CN116279133A - 外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆满足自动控制的前置条件下，如果接收到闭锁信号，说明用户在车内遥控钥匙闭锁的操作已经完成，继续实时检测制动踏板状态和电源状态，针对用户踩刹车电源上ON档的操作；如果制动踏板状态为触发状态，且电源状态为开启状态，说明用户在车内踩刹车电源上ON档的操作已经完成，控制外后视镜执行展开动作。可以有效避免用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档工况下，外后视镜未展开的问题，满足用户驾驶车辆时对安全、便利、高效、舒适的需求，提升驾驶车辆的安全性。

Description

外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

汽车外后视镜用于观察车外两侧和后面道路的情况，对汽车行车安全具有重大意义。汽车外后视镜自动控制策略作为外后视镜系统中一项重要内容，倍受关注。外后视镜自动控制策略是指当车辆配置电动折叠或锁车自动折叠或记忆辅助时，车身域控制器会根据当前车辆所处的工况自动控制外后视镜折叠与展开。而在当前主流的车辆控制中，外后视镜自动展开的工况一般只有解锁成功时外后视镜自动展开、车速大于20km/h时外后视镜自动展开、自动泊车时外后视镜自动展开、退出洗车模式时外后视镜自动展开、迎宾模式时外后视镜自动展开。这些工况均不能避免用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，而外后视镜未展开的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆用于解决用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，而外后视镜未展开的问题。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种外后视镜的自动控制方法，包括：

获取车辆的当前状态信号，并根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的前置条件；

响应于所述当前状态信号满足所述前置条件，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号；

响应于接收到所述闭锁信号，实时检测制动踏板状态和电源状态；

响应于所述制动踏板状态为触发状态，且所述电源状态为开启状态，控制外后视镜执行展开动作。

可选地，所述根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的前置条件，包括：

根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的硬件条件；

根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的状态条件；

响应于满足自动控制的所述硬件条件，且满足自动控制的状态条件，确定所述车辆满足自动控制的所述前置条件。

可选地，所述根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的硬件条件，包括：

根据所述当前状态信号确定所述车辆是否配置有自动控制设备；

响应于所述车辆未配置所述自动控制设备，确定所述车辆不满足所述硬件条件；

响应于所述车辆配置有所述自动控制设备，判断所述自动控制设备是否可用；

若所述自动控制设备可用，确定所述车辆满足所述硬件条件；

若所述自动控制设备不可用，确定所述车辆不满足所述硬件条件。

可选地，所述根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的状态条件，包括：

根据所述当前状态信号确定所述外后视镜的当前控制模式是否为自动控制模式；

根据所述当前状态信号确定所述外后视镜的控制开关是否被触发；

根据所述当前状态信号确定电源状态是否为关闭；

响应于所述当前控制模式为所述自动控制模式，且所述控制开关未被触发，且所述电源状态为关闭，确定所述车辆满足所述状态条件。

可选地，在控制外后视镜执行展开动作的过程中，还包括：

确定所述展开动作的执行时长；

响应于所述执行时长小于等于预设的规范时长，实时检测针对所述外后视镜的控制信号；

响应于检测到所述控制信号，停止执行所述展开动作，并控制所述外后视镜延时执行所述控制信号对应的控制动作。

可选地，控制所述外后视镜延时执行所述控制信号对应的控制动作，包括：

响应于检测到所述控制信号，开始计时，得到计时时长；

响应于所述计时时长小于预设的延时时长，实时检测是否接收到新的控制信号；

响应于未接收到所述新的控制信号，在所述计时时长等于所述延时时长时控制所述外后视镜执行所述控制信号对应的控制动作；

响应于接收到所述新的控制信号，确定所述新的控制信号的接收时刻，并根据所述接收时刻，由早到晚对的所述新的控制信号进行排序，当所述计时时长大于等于所述延时时长时，控制所述外后视镜执行末位新的控制信号对应的控制动作。

可选地，外后视镜的自动控制方法还包括：

响应于接收到针对所述车门的解锁信号，控制所述外后视镜执行所述展开动作；

响应于检测到所述车门的关闭信号，且接收到所述闭锁信号，控制所述外后视镜执行折叠动作。

本申请的第二方面提供了一种外后视镜的自动控制装置，包括：

条件判断模块，被配置为：获取车辆的当前状态信号，并根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的前置条件；

锁闭检测模块，被配置为：响应于所述当前状态信号满足所述前置条件，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号；

状态检测模块，被配置为：响应于接收到所述闭锁信号，实时检测制动踏板状态和电源状态；

动作执行模块，被配置为：响应于所述制动踏板状态为触发状态，且所述电源状态为开启状态，控制外后视镜执行展开动作。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述的方法。

本申请的第四方面提供了一种车辆，包括如本申请第二方面所述的外后视镜的自动控制装置。

从上面所述可以看出，本申请提供的外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆满足自动控制的前置条件下，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号，针对用户在车内遥控钥匙闭锁的操作；如果接收到闭锁信号，说明用户在车内遥控钥匙闭锁的操作已经完成，继续实时检测制动踏板状态和电源状态，针对用户踩刹车电源上ON档的操作；如果制动踏板状态为触发状态，且电源状态为开启状态，说明用户在车内踩刹车电源上ON档的操作已经完成，控制外后视镜执行展开动作。可以有效避免用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档工况下，外后视镜未展开的问题，用户在上电后无需额外手动操作外后视镜，就可以自动实现外后视镜的展开，满足用户驾驶车辆时对安全、便利、高效、舒适的需求，提升驾驶车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例外后视镜的自动控制方法的流程图；

图2为本申请实施例判断是否满足前置条件的流程图；

图3为本申请实施例延时控制的流程图；

图4为本申请实施例闭锁外后视镜折叠的流程图；

图5为本申请实施例外后视镜的自动控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

基于上述背景技术的描述，相关技术中还存在如下的情况：

相关技术中的车辆，部分车辆使用电动外后视镜，驾驶员在车内调整外后视镜，比较舒适方便。配置较高的车辆，使用智能外后视镜控制系统，驾驶员通过设置在左前门内侧门把手上端的开关，调节外后视镜，通过调节座椅上的外后视镜位置记忆开关，由控制器记忆合适的外后视镜位置，满足了安全、便利、高效、舒适的需求。而有一些车辆通过设置传感器等检测设备检测周围环境，并根据环境进行外后视镜的控制，包括控制其旋转角度，展开或折叠等。

但是，相关技术中外后视镜的自动展开策略包括：在解锁成功时外后视镜自动展开、在车速大于20km/h时外后视镜自动展开、在自动泊车时外后视镜自动展开、在退出洗车模式时外后视镜自动展开、在开启迎宾模式时外后视镜自动展开，均不能防止“用户在车内遥控钥匙闭锁使得外后视镜折叠后，踩刹车电源上ON档，而后视镜未展开”的问题。例如：用户遥控钥匙解锁成功后，外后视镜自动展开，用户在上车后使用遥控钥匙闭锁，外后视镜自动折叠。此时电源切换至ON档电，外后视镜仍为折叠状态，在车速未达到20km/h之前外后视镜不会自动打开，如此行车有极大的安全隐患。

本申请实施例提供的外后视镜的自动控制方法，能够在车辆满足自动控制的前置条件下，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号，针对用户在车内遥控钥匙闭锁的操作；如果接收到闭锁信号，说明用户在车内遥控钥匙闭锁的操作已经完成，继续实时检测制动踏板状态和电源状态，针对用户踩刹车电源上ON档的操作；如果制动踏板状态为触发状态，且电源状态为开启状态，说明用户在车内踩刹车电源上ON档的操作已经完成，控制外后视镜执行展开动作，并实时记录外后视镜的当前状态。在用户遥控钥匙进行车门解锁操作后，打开车门，进入驾驶室，如果用户此时在车内遥控钥匙闭锁，就会接收到针对车门的闭锁信号，如果用户继续执行踩刹车电源上ON档的上电操作，就可以同时确定制动踏板状态为触发状态，电源状态为开启状态，此时车辆上电完成，但是由于在接收到闭锁信号时，会被误认为用户已经离开车辆，所以会控制外后视镜自动折叠，但是用户在上电完成后，需要控制车辆以较低的车速（小于20km/h）离开停车位置进入马路，但是此时外后视镜已经在收到闭锁信号时折叠，进而导致用户产生视野盲区，危及驾驶安全，而本申请实施例提供的外后视镜的自动控制方法在用户执行上电操作后会自动控制外后视镜进行自动展开，有效避免用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档工况下，外后视镜未展开的问题，用户在上电后无需额外手动操作外后视镜，就可以自动实现外后视镜的展开，满足用户驾驶车辆时对安全、便利、高效、舒适的需求，提升驾驶车辆的安全性。需要说明的是，在接收到闭锁信号后自动折叠外后视镜是因为用户在后续可能不进行上电操作，例如，用户打开车门取出驾驶室内的物品后关闭车门进行遥控闭锁的情况，如果不进行外后视镜的自动折叠，可能导致附近车辆在行驶时损坏外后视镜。下面将结合附图及具体实施例进行说明。

在一些实施例中，如图1所示，一种外后视镜的自动控制方法，包括：

步骤101：获取车辆的当前状态信号，并根据当前状态信号确定车辆是否满足自动控制的前置条件。

具体实施时，首先需要获取车辆的当前状态信号，该当前状态信号主要用于判断车辆此时是否具备自动控制外后视镜的条件，所以需要根据当前状态信号确定车辆是否满足自动控制的前置条件，该当前状态信号可以包括：带电可擦可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM）中记忆的通过多媒体大屏设置的外后视镜打开/折叠方式，例如，设置为自动控制，设置为手动控制等；车辆是否配置有外后视镜的自动控制设备或该自动控制设备是否可用（可选地，可用时可以视为配置了自动控制设备，不可用时可以视为未配置自动控制设备），自动控制设备一般来说可以选择电动机及其折叠传动组件；用户是否在自动控制过程中手动控制对外后视镜进行了有关折叠/展开的操作，当用户手动控制外后视镜时，以用户的手动控制命令为准，控制外后视镜进行折叠/展开；当前电源状态是否为下电（本地OFF档），因为本申请实施例针对的是用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，外后视镜自动展开的工况，所以在用户没进行操作前，车辆需要处于下电状态。只有满足前置条件中全部的内容，才可以保证用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，外后视镜自动展开工况下，外后视镜的自动控制方法的顺利进行。

步骤102：响应于当前状态信号满足前置条件，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号。

具体实施时，如果当前状态信号满足前置条件中全部的内容，已经可以保证用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，外后视镜自动展开工况下，外后视镜的自动控制方法的顺利进行，此时需要对用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，外后视镜自动展开工况的触发条件进行检测，触发条件是指用户是否进行了特定的操作，以至于可以触发外后视镜的自动展开，首先，需要实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号，因为，在用户对车门进行解锁后，外后视镜就会自动展开，在用户开门进入车内并关闭车门后，如果用户没有进行闭锁操作，此时外后视镜会一直处于展开状态，就无需在后续自动控制外后视镜进行展开了，所以首先需要检测用户在车内是否遥控钥匙闭锁车门，当接收到针对车门的闭锁信号，说明用户已经遥控钥匙闭锁车门了，触发条件的第一阶段被满足，继续进行触发条件的进一步检测。

步骤103：响应于接收到闭锁信号，实时检测制动踏板状态和电源状态。

具体实施时，如果接收到针对车门的闭锁信号，说明用户已经遥控钥匙闭锁车门了，触发条件的第一阶段被满足，继续进行触发条件的进一步检测，此时，需要进行制动踏板状态和电源状态的实时检测，因为，用户进入车内并关闭车门后，如果没有进行踩刹车上电的操作，说明用户此时并没有启动并驾驶车辆进行行驶的意愿，可能只是选择进入车辆进行短暂的休息等情况，如果不进行二阶段触发条件的检测，此时展开外后视镜就显得有些多余了，所以此时可以通过实时检测制动踏板状态和电源状态来判断用户是否具有启动车辆并进行行驶的意愿。如果用户踩刹车电源上ON档，即制动踏板状态为触发状态，电源状态为上电状态时，触发条件的第二阶段被满足，此时触发条件已经达成，可以执行对应的执行动作了。

步骤104：响应于制动踏板状态为触发状态，且电源状态为开启状态，控制外后视镜执行展开动作。

具体实施时，如果检测到制动踏板状态为触发状态，电源状态为上电状态，此时触发条件的第二阶段被满足，触发条件已经达成，此时，前置条件和触发条件均被满足，即在可以进行自动控制的前提下，用户触发在车内遥控钥匙闭锁使得外后视镜折叠后，踩刹车电源上ON档的工况，此时控制外后视镜执行展开动作，并实时记录外后视镜的当前状态，并在多媒体大屏或仪表盘上进行外后视镜的当前状态的显示，以告知用户后视镜的当前状态。

综上所述，本申请实施例提供的外后视镜的自动控制方法，能够在车辆满足自动控制的前置条件下，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号，针对用户在车内遥控钥匙闭锁的操作；如果接收到闭锁信号，说明用户在车内遥控钥匙闭锁的操作已经完成，继续实时检测制动踏板状态和电源状态，针对用户踩刹车电源上ON档的操作；如果制动踏板状态为触发状态，且电源状态为开启状态，说明用户在车内踩刹车电源上ON档的操作已经完成，控制外后视镜执行展开动作，并实时记录外后视镜的当前状态。可以有效避免用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档工况下，外后视镜未展开的问题，用户在闭锁并上电后无需额外手动操作外后视镜，也无需等待车速达到20km/h，就可以自动实现外后视镜的展开，满足用户驾驶车辆时对安全、便利、高效、舒适的需求，提升驾驶车辆的安全性。

在一些实施例中，如图2所示，根据当前状态信号确定车辆是否满足自动控制的前置条件，包括：

步骤201：根据当前状态信号确定车辆是否满足自动控制的硬件条件。

具体实施时，自动控制的前置条件包括硬件条件和状态条件，其中，硬件条件是指是否安装有可以实现自动控制的自动控制设备及自动控制设备是否可用。

步骤202：根据当前状态信号确定车辆是否满足自动控制的状态条件。

具体实施时，自动控制的状态条件包括：带电可擦可编程只读存储器中记忆的通过多媒体大屏设置的外后视镜打开/折叠方式，例如，将外后视镜打开/折叠方式设置为自动，或将外后视镜打开/折叠方式设置为手动等。用户是否在自动控制过程中手动控制对外后视镜进行了有关折叠/展开的操作，当用户手动控制外后视镜时，以用户的手动控制命令为准，控制外后视镜进行折叠/展开，因为用户手动的操作相当于用户当前时刻最想达到的目的，所以手动控制指令的优先级高于自动控制；当前电源状态是否为下电，因为本申请实施例针对的是用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，外后视镜自动展开的工况，所以在用户没有进行操作进而触发触发条件时，车辆需要处于下电状态，如果车辆已经上电，其自动控制的触发条件可以为车速等其他条件，在此不做赘述。

步骤203：响应于满足自动控制的硬件条件，且满足自动控制的状态条件，确定车辆满足自动控制的前置条件。

具体实施时，如果车辆安装有可以实现自动控制的自动控制设备，且该自动控制设备可用，说明车辆满足自动控制的硬件条件。如果带电可擦可编程只读存储器中记忆的通过多媒体大屏设置的外后视镜打开/折叠方式为自动，且在下电状态下未检测到用户的手动控制指令，确定车辆满足自动控制的状态条件。当硬件条件和状态条件均满足时，确定车辆满足自动控制的前置条件，实时检测触发条件是否被满足，进而实现外后视镜的自动控制。

在一些实施例中，步骤201 包括：

步骤2011：根据当前状态信号确定车辆是否配置有自动控制设备。

具体实施时，可以通过检测当前状态信号中是否存在自动控制设备反馈的设备状态信号来判定是否存在自动控制设备，如果检测到自动控制设备反馈的设备状态信号，说明车辆配置有自动控制设备，如果未检测到自动控制设备反馈的设备状态信号，说明车辆没有配置自动控制设备，其中，自动控制设备可以为自动控制的自动折叠设备，例如，电动机及与电动机连接的折叠组件。

步骤2012：响应于车辆未配置自动控制设备，确定车辆不满足硬件条件。

具体实施时，如果没有检测到自动控制设备反馈的设备状态信号，说明车辆未配置自动控制设备，无法进行外后视镜的自动控制，即外后视镜自动展开的动作无法执行，所以确定车辆不满足自动控制的硬件条件，无法在对应工况下实现外后视镜的自动展开。或该外后视镜为不可折叠的外后视镜，一直处于展开状态，无需进行控制。

步骤2013：响应于车辆配置有自动控制设备，判断自动控制设备是否可用。

具体实施时，如果检测到自动控制设备反馈的设备状态信号，说明车辆配置有自动控制设备，此时需要进一步检测自动控制设备是否可用，如果不可用，一样无法实现外后视镜的自动控制。

步骤2014：若自动控制设备可用，确定车辆满足硬件条件。

具体实施时，可以根据设备状态信号的具体内容进行自动控制设备是否可用的判断，示例性的，如果自动控制设备反馈的设备状态信号为设备当前可用，说明自动控制设备当前并没有故障发生，可以正常使用，进而确定车辆满足硬件条件，然后结合状态条件的判定结果一起决定外后视镜的自动控制的前置条件是否被满足。

步骤2015：若自动控制设备不可用，确定车辆不满足硬件条件。

具体实施时，示例性的，如果自动控制设备反馈的设备状态信号为设备当前不可用，说明自动控制设备当前可能因为发生故障等原因导致其无法正常使用，确定车辆不满足硬件条件，进而确定车辆不满足自动控制的前置条件，无需后续触发条件的检测，节约能耗并减少占用的控制器的资源。

在一些实施例中，步骤202包括：

步骤2021：根据当前状态信号确定外后视镜的当前控制模式是否为自动控制模式。

具体实施时，当前状态信号包括带电可擦可编程只读存储器中记忆的通过多媒体大屏设置的外后视镜打开/折叠方式，例如，从带电可擦可编程只读存储器中得到的当前状态信号为外后视镜打开/折叠方式为自动控制模式，说明此时外后视镜可以在触发条件被满足时进行自动展开；若当前状态信号为外后视镜打开/折叠方式为手动控制模式，说明即使触发条件被满足，此时外后视镜也无法进行自动展开或折叠。

步骤2022：根据当前状态信号确定外后视镜的控制开关是否被触发。

具体实施时，由于用户手动的操作相当于用户当前时刻最想达到的目的，所以手动控制指令的优先级高于自动控制，所以需要根据当前状态信号确定用户是否在自动控制过程中，通过后视镜的控制开关对外后视镜进行了有关折叠/展开的手动操作，当用户手动控制外后视镜时，以用户的手动控制命令为准，控制外后视镜进行折叠/展开，但是，此时就会手动控制指令就会替代掉对应的自动控制指令，即使触发条件被满足，外后视镜也无法根据自动控制指令进行自动展开或折叠。

步骤2023：根据当前状态信号确定电源状态是否为关闭。

具体实施时，由于本申请实施例针对的是用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档，外后视镜自动展开的工况，所以在用户没有进行操作进而触发触发条件时，车辆需要处于下电状态，如果车辆已经上电，其自动控制的触发条件可以为车速等其他条件，在此不做赘述。

步骤2024：响应于当前控制模式为自动控制模式，且控制开关未被触发，且电源状态为关闭，确定车辆满足状态条件。

具体实施时，只有当前控制模式为自动控制模式，且控制开关未被触发，且电源状态为关闭三个状态条件同时被满足时，才可以确定车辆满足状态条件，进而结合硬件条件的判定结果确定是否满足前置条件。若三个状态中任意一个状态没有被满足，则确定车辆不满足状态条件，进而确定车辆不满足自动控制的前置条件，无需后续触发条件的检测，节约能耗并减少占用的控制器的资源。

在一些实施例中，如图3所示，在控制外后视镜执行展开动作的过程中，还包括：

步骤301：确定展开动作的执行时长。

具体实施时，为了保证外后视镜的使用寿命，以及给用户更改其动作的反应时间，外后视镜的展开并不是一个迅速的过程，是比较缓慢的，所以在外后视镜完全展开或完全折叠前都需要实施的确定其动作的执行时长。

步骤302：响应于执行时长小于等于预设的规范时长，实时检测针对外后视镜的控制信号。

具体实施时，一般来说，外后视镜每次从完全折叠的状态到完全展开的状态所需的时长，会由于各种原因导致其不尽相同，所以一般设置一个可以保证外后视镜可以执行展开或折叠动作的规范时长，例如，10秒。由于用户的手动控制具有更高的优先级，所以当执行时长小于等于预设的规范时长时，实时检测针对外后视镜的控制信号，检测用户在动作执行的过程中是否具有更改其动作的手动控制操作。

步骤303：响应于检测到控制信号，停止执行展开动作，并控制外后视镜延时执行控制信号对应的控制动作。

具体实施时，如果检测用户在动作执行的过程中具有更改其动作的控制信号，说明用户可能根据当前情况判断需要更改当前执行中的动作，示例性的，在满足前置条件和触发条件后，外后视镜正在展开过程中，但是用户发现车辆两侧较近位置具有其他车辆停靠，展开外后视镜可能发生刮蹭，所以想要暂时的折叠外后视镜，所以用户在外后视镜展开的过程中手动按压外后视镜的折叠按键，控制外后视镜停止执行展开动作，并控制外后视镜延时执行控制信号对应的折叠动作。示例性的，在外后视镜打开的10s过程中，若检测到后视镜折叠开关被触发或收到多媒体大屏发送的要求后视镜执行折叠指令，则停止当前电动机驱动输出，并延时200ms后执行最新（包含200ms内接收到的命令）控制信号对应的控制动作，并重新开始10s计时；更新带电可擦可编程只读存储器中外后视镜状态并发送至CAN网络，以便在仪表盘上显示外后视镜的当前状态。

在一些实施例中，步骤303包括：

步骤3031：响应于检测到控制信号，开始计时，得到计时时长；

具体实施时，当检测到控制信号，说明用户已经完成更改当前动作的操作，由于本申请实施中采用延时执行的策略，所以在检测到控制信号时，开始计时，得到计时时长，在控制信号对应的控制动作执行完毕后，将该计时时长归零。

步骤3032：响应于计时时长小于预设的延时时长，实时检测是否接收到新的控制信号。

具体实施时，由于采用延时执行的策略，所以在延时时长的时间范围内可能会产生新的控制信号，所以在计时时长小于预设的延时时长时，实时检测是否接收到新的控制信号，然后将延时时长到达前，将最后检测到控制信号作为最终执行的控制信号。

步骤3033：响应于未接收到新的控制信号，在计时时长等于延时时长时控制外后视镜执行控制信号对应的控制动作。

具体实施时，如果未接收到新的控制信号，说明在延时时长的范围内没有新的控制信号，在计时时长等于延时时长时控制外后视镜执行控制信号对应的控制动作。

步骤3034：响应于接收到新的控制信号，确定新的控制信号的接收时刻，并根据接收时刻，由早到晚对的新的控制信号进行排序，当计时时长大于等于延时时长时，控制外后视镜执行末位新的控制信号对应的控制动作。

具体实施时，示例性的，假设延时时长为200ms，在检测到控制信号A时开始计时，在计时时长为50ms时检测到控制信号B，在计时时长为100ms时检测到控制信号C，在计时时长为150ms时检测到控制信号D，根据接收时刻50ms、100ms、150ms由早到晚进行排序，得到控制信号B、控制信号C、控制信号D的排序，当计时时长到达200ms时，执行排在末位的控制信号D对应的控制动作。其中，延时时长一般比较短，一般在延时时长范围内不会检测到新的控制信号（包括手动控制和自动可控制的控制信号），但是对于可能设置的根据环境进行外后视镜控制的策略，其控制信号会根据环境的转变随时产生，所以为了避免不同控制策略间的冲突，采用延时执行策略。

在一些实施例中，如图4所示，外后视镜的自动控制方法还包括：

步骤401：响应于接收到针对车门的解锁信号，控制外后视镜执行展开动作。

具体实施时，在用户进入车内进行触发条件对应的操作前，用户会解锁车门，打开车门并进入车内，此时自动控制外后视镜执行展开动作。

步骤402：响应于检测到车门的关闭信号，且接收到闭锁信号，控制外后视镜执行折叠动作。

具体实施时，当用户进入车内，当检测到车门的关闭信号，且接收到闭锁信号时，说明用户根据用户的操作进入了用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档的工况，控制外后视镜执行折叠动作，为外后视镜的自动控制方法提供了执行基础。因为外后视镜的自动控制方法为针对用户在车内遥控钥匙闭锁，踩刹车电源上ON档的工况制定的，所以需要车辆进入该工况才会保证自动控制的顺利执行。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种外后视镜的自动控制装置。

参考图5，所述外后视镜的自动控制装置，包括：

条件判断模块10，被配置为：获取车辆的当前状态信号，并根据当前状态信号确定车辆是否满足自动控制的前置条件；

锁闭检测模块20，被配置为：响应于当前状态信号满足前置条件，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号；

状态检测模块30，被配置为：响应于接收到闭锁信号，实时检测制动踏板状态和电源状态；

动作执行模块40，被配置为：响应于制动踏板状态为触发状态，且电源状态为开启状态，控制外后视镜执行展开动作。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的外后视镜的自动控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器1020、处理器1010及存储在存储器1020上并可在处理器1010上运行的计算机程序，所述处理器1010执行所述程序时实现上任意一实施例所述的外后视镜的自动控制方法。

图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图， 该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线 1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的外后视镜的自动控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的外后视镜的自动控制方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的外后视镜的自动控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，包括外后视镜的自动控制装置，所述外后视镜的自动控制装置执行所述程序时实现上任意一实施例所述的外后视镜的自动控制方法。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外后视镜的自动控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前状态信号，并根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的前置条件；

响应于所述当前状态信号满足所述前置条件，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号；

响应于接收到所述闭锁信号，实时检测制动踏板状态和电源状态；

响应于所述制动踏板状态为触发状态，且所述电源状态为开启状态，控制外后视镜执行展开动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的前置条件，包括：

根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的硬件条件；

根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的状态条件；

响应于满足自动控制的所述硬件条件，且满足自动控制的状态条件，确定所述车辆满足自动控制的所述前置条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的硬件条件，包括：

根据所述当前状态信号确定所述车辆是否配置有自动控制设备；

响应于所述车辆未配置所述自动控制设备，确定所述车辆不满足所述硬件条件；

响应于所述车辆配置有所述自动控制设备，判断所述自动控制设备是否可用；

若所述自动控制设备可用，确定所述车辆满足所述硬件条件；

若所述自动控制设备不可用，确定所述车辆不满足所述硬件条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的状态条件，包括：

根据所述当前状态信号确定所述外后视镜的当前控制模式是否为自动控制模式；

根据所述当前状态信号确定所述外后视镜的控制开关是否被触发；

根据所述当前状态信号确定电源状态是否为关闭；

响应于所述当前控制模式为所述自动控制模式，且所述控制开关未被触发，且所述电源状态为关闭，确定所述车辆满足所述状态条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制外后视镜执行展开动作，包括：

确定所述展开动作的执行时长；

响应于所述执行时长小于等于预设的规范时长，实时检测针对所述外后视镜的控制信号；

响应于检测到所述控制信号，停止执行所述展开动作，并控制所述外后视镜延时执行所述控制信号对应的控制动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述外后视镜延时执行所述控制信号对应的控制动作，包括：

响应于检测到所述控制信号，开始计时，得到计时时长；

响应于所述计时时长小于预设的延时时长，实时检测是否接收到新的控制信号；

响应于未接收到所述新的控制信号，在所述计时时长等于所述延时时长时控制所述外后视镜执行所述控制信号对应的控制动作；

响应于接收到所述新的控制信号，确定所述新的控制信号的接收时刻，并根据所述接收时刻，由早到晚对的所述新的控制信号进行排序，当所述计时时长大于等于所述延时时长时，控制所述外后视镜执行末位新的控制信号对应的控制动作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到针对所述车门的解锁信号，控制所述外后视镜执行所述展开动作；

响应于检测到所述车门的关闭信号，且接收到所述闭锁信号，控制所述外后视镜执行折叠动作。

8.一种外后视镜的自动控制装置，其特征在于，包括：

条件判断模块，被配置为：获取车辆的当前状态信号，并根据所述当前状态信号确定所述车辆是否满足自动控制的前置条件；

锁闭检测模块，被配置为：响应于所述当前状态信号满足所述前置条件，实时检测是否接收到针对车门的闭锁信号；

状态检测模块，被配置为：响应于接收到所述闭锁信号，实时检测制动踏板状态和电源状态；

动作执行模块，被配置为：响应于所述制动踏板状态为触发状态，且所述电源状态为开启状态，控制外后视镜执行展开动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的外后视镜的自动控制装置。

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