CN107031567B - 一种用于机动车辆的接近激活式关闭装置进入系统 - Google Patents

一种用于机动车辆的接近激活式关闭装置进入系统 Download PDF

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Abstract

提供一种用于机动车辆的接近激活式关闭装置进入系统。该系统包括近距离传感器、投影仪、动力操作的关闭装置、以及控制器。控制器配置为在由授权用户接近机动车辆时将图像投影到地面上、在接近激活式关闭装置进入系统被启动时使该图像改变、以及响应于授权用户步入图像持续预定时间段而打开动力操作的关闭装置。

Description

一种用于机动车辆的接近激活式关闭装置进入系统
技术领域
本文总体涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种接近激活式关闭装置进入系统(approach activated closure entry system)，该系统实现真正地解放双手。
背景技术
本文涉及一种新型且改进的发展到完全解放双手的接近激活式关闭装置进入系统。现有技术中的关闭装置进入系统通常需要操作者伸手并按下钥匙扣上的按钮，或者使用肢体姿势来激活特定的关闭装置。不幸的是，当手上或臂部携带负载时，这些动作或姿势通常难以完成。实际上，当携带大体积的、笨拙的或者沉重的负载时，这种动作或姿势并不总是能够安全地完成。本文所描述的接近激活式关闭装置进入系统解决并避免了这些问题。因此，对于如此装配的机动车辆来说使用非常方便并且增强了消费者的满意度。因此，该接近激活式关闭装置进入系统在本领域具有重大的进步。
发明内容
提供一种用于机动车辆的接近激活式关闭装置进入系统。该接近激活式关闭装置进入系统包括近距离传感器、投影仪、动力操作的关闭装置、以及控制器。该控制器配置为(a)当由授权用户接近机动车辆时，将图像投影到地面上；(b)当接近激活式关闭装置进入系统操作被启动时，使图像改变；以及(c)响应于授权用户步入图像持续预定时间段而打开动力操作的关闭装置。
在一个可行的实施例中，控制器配置为在将图像投影到地面上之后并且在使图像改变之前检测邻近关闭装置的活动。
在一个可行的实施例中，控制器配置为首先将机动车辆制造商标志的图像投影到地面上。该控制器进一步配置为将图像从机动车辆制造商标志图像改变为脚印图像，以清楚地向用户指示接近激活式关闭装置进入系统已经准备好响应于用户步入图像而打开动力操作的关闭装置。
在一个可行的实施例中，动力操作的关闭装置包括动力操作的闩锁和关闭装置驱动马达，该关闭装置驱动马达使机动车辆的关闭装置在关闭位置和打开位置之间移置。
在一个可行的实施例中，控制器配置为使图像闪烁，以指示接近激活式关闭装置进入系统已经准备好响应于用户步入图像而打开动力操作的关闭装置。在另一可行的实施例中，关闭装置为例如设置在皮卡车上的后挡板。
依据另外的方面，提供一种借助于接近激活式关闭装置进入系统来自动打开机动车辆关闭装置的方法。该方法可以概括地描述为包含以下步骤：(a)通过投影仪将图像投影到邻近关闭装置的地面上；(b)通过控制器改变图像，以指示接近激活式关闭装置进入系统的激活；以及(c)响应于授权用户步入图像持续预定时间段而通过控制器打开关闭装置。
在一个可行的实施例中，该方法进一步包括在投影图像之前通过传感器检测机动车辆的预定距离内的授权车辆用户。进一步地，该方法可以包括在改变图像之前通过传感器检测邻近关闭装置的活动。
仍然进一步地，该方法可以包括响应于检测到在机动车辆的预定距离内的授权车辆用户而首先通过投影仪将机动车辆制造商标志图像投影到邻近关闭装置的地面上。
仍然进一步地，该方法可以包括通过将图像从机动车辆制造商标志图像改变为脚印图像来使图像改变的步骤。选择地或附加地，该方法可以包括通过使图像在地面上闪烁来改变图像。
仍然进一步地，该方法可以包括在授权用户未步入投影的脚印图像的预定时间段之后，将脚印图像改回机动车辆制造商标志图像的步骤。进一步地，该方法可以包括在机动车辆被启动时通过控制器停用传感器和投影仪。仍然进一步地，该方法包括将图像投影到地面上处于允许完全打开关闭装置而不会与站立于图像中的人接触的位置。
在下面的描述中，显示并描述了接近激活式关闭装置进入系统及相关操作方法的一些优选实施例。应当意识到的是，系统及相关方法能够具有其它的、不同的实施例，并且它们的一些细节能够在各种各样的、显著的方面进行修改，而均不背离在以下权利要求中阐明和描述的系统和方法。相应地，附图和说明书应当被视为是本质上说明性的而非限制性的。
附图说明
包含于本文中并形成说明书一部分的附图说明了接近激活式关闭装置进入系统以及相关操作方法的一些方面，并与说明书一起用于解释其某些原理。在附图中：
图1是接近激活式关闭装置进入系统的示意性框图；
图2是描述接近激活式关闭装置进入系统的操作的逻辑图；
图3a-3d是描述接近激活式关闭装置进入系统的连续俯视平面图。
现在将详细参照接近激活式关闭装置进入系统的当前优选实施例，其示例将在附图中进行说明。
具体实施方式
现在参照图1-3d，清楚地说明了接近激活式关闭装置进入系统10。在说明性实施例中，接近激活式关闭装置进入系统10被用于皮卡车14的后挡板12。然而，应当领会的是，接近激活式关闭装置进入系统10可以被用于其它类型的机动车辆的其它类型的关闭装置，例如，设置于包括例如四门轿车、旅行轿车、以及跨界多用途和运动多用途车辆在内的所有类型的机动车辆上的前门、后门、舱背、举升门以及诸如此类。
如图1最佳描述的那样，接近激活式关闭装置进入系统10包括例如数码摄像机这样的近距离传感器16，以检测邻近关闭装置/后挡板12的活动。系统10还包括投影仪18，用于将图像投影到邻近关闭装置/后挡板12的地面上。
进一步如图所述，系统10还包括动力操作的关闭装置20。在说明性实施例中，该动力操作的关闭装置20包括动力操作的闩锁22和用于打开和关闭该关闭装置/后挡板的关闭装置/后挡板驱动电机24。
接近激活式关闭装置进入系统10还包括配置为操作该系统的控制器26。该控制器26可以包含例如专用微处理器或对适当的软件指令进行操作的电子控制单元(ECU)这样的计算装置。这种控制器26包含全部通过通信总线彼此相互通信的一个或更多处理器、一个或更多存储器以及一个或更多网络接口。
如图所述，控制器26包括第一数据输入端28和第二数据输入端32，其中第一数据输入端28通过数据线30连接至近距离传感器/摄像机16，第二数据输入端32连接至传感器、ECU或其它装置34，该传感器、ECU或其它装置34沿数据线36提供关于存在接近机动车辆14的授权用户的数据。
另外，控制器26通过控制线38连接至投影仪18。进一步地，控制器26通过控制线40连接至动力操作的关闭系统20。
现在参照图2，其是说明接近激活式关闭装置进入系统10的操作的逻辑图。
回顾该图应当理解的是，说明性实施例的控制器26配置为首先通过投影仪18将机动车辆制造商标志图像42投影到邻近关闭装置/后挡板12的地面G上。见图3a。更具体地，控制器26响应于在数据输入端32从传感器/装置34接收到数据信号而这样做，该数据信号指示在机动车辆14的预定距离内的检测到授权车辆用户。应当理解的是，投影的图像42被投影到地面G上，地面G邻近关闭装置/后挡板12但与其充分间隔以允许存在用于在人/授权用户站立于投影的图像中时完全打开关闭装置/后挡板的间隙。
其次，控制器26监控数据输入端28。如果并且当近距离传感器/摄像机16检测到邻近关闭装置/后挡板12的活动或动作时，则沿数据线30向数据输入端28发送一信号。控制器26配置为响应于接收到这个活动信号而使投影的图像42变化，以便指示接近激活式关闭装置进入系统10的激活。在说明性实施例中，投影的图像42通过将图像通过从图3a所示的机动车制造商标识图像42转变至图3b所示的脚印图像44来变化。控制器26还可以配置为使脚印图像44闪烁，以将用户的注意力吸引至图像。
脚印图像44告知授权用户该接近激活式关闭装置进入系统10已经被激活，并且用户需要踏在投影到地面G上的图像44上，以便打开关闭装置。因此，如图3c所示，授权用户/人46现在向前踏在由投影仪18投影在地面G上的脚印图像44上，并且站在该图像上持续预定时间段，例如3至5秒，控制器26配置为一旦在输入端28从近距离传感器/摄像机16接收到人已经步入脚印图像并且在那里保持了预定时间段的数据信号就打开关闭装置/后挡板12。见图3d。应当领会的是，当用户站在地面G上脚印图像44出现的点时，关闭装置/后挡板12可以被完全打开。用户可以随后通过打开的后挡板12将携带的物品I放到机动车辆14上。应当领会的是，用户46不必使用手或臂部完成任何特定的姿势或肢体运动来打开关闭装置/后挡板12。因此，双手保持自由以简单地保持所携带的物品。
应当进一步从回顾图2领会到的是，控制器26还配置为如果授权用户没有步入投影的脚印图像以为启动关闭装置/后挡板12的打开提供适当的信号，则在预定时间段之后将脚印图像44变回机动车辆制造商标志图像42。进一步地，控制器26配置为在机动车辆14随后被启动时停用近距离传感器/摄像机16和投影仪18。
总之，本文所述的接近激活式关闭装置进入系统10提供了一些独特的优点和好处。应当领会的是，由于被配置，系统10是真正地解放双手。用户无需使用他的双手来完成任何动作或姿势以便使系统10打开关闭装置12。因此双手保持完全自由以携带任何物品，从而使用户极大地获益。进一步地，系统10是完全直观的，将脚印标志图像44投影到地面G上来指示人在何时以及何地站立，以便使系统10以解放双手的方式打开关闭装置12。这就何时以及何地站立以实现所需结果而言免除了任何犹豫和猜测，从而增强了消费者对系统10和整个机动车辆14的操作的满意度。
以上呈现的内容目的在于说明和描述。并非旨在穷举或将实施例限制到所公开的精确形式。明显的修改和变形在上述教导的指引下是有可能的。例如，在说明性实施例中，投影的图像从制造商标志42的图像改变至脚印图像44以指示系统10的激活和人46站立的位置，以便启动解放双手地打开关闭装置12。应当理解的是，其它信号也是可行的。例如，图像本身可以不改变，它可以在地面上简单地闪烁以指示何时以及何地站立，以便启动关闭装置的打开。当根据公平地、合法地以及公正地赋予所附权利要求的广度进行解释时，所有这样的修改和变化都在所附权利要求的范围之内。

Claims (16)

1.一种用于机动车辆的接近激活式关闭装置进入系统，包含：
近距离传感器；
投影仪；
动力操作的关闭装置；以及
控制器，所述控制器配置为(a)当由授权用户接近所述机动车辆时，将图像投影到地面上，(b)当所述接近激活式关闭装置进入系统被启动时使所述图像改变，以及(c)响应于所述授权用户步入所述图像持续预定时间段而打开所述动力操作的关闭装置。
2.根据权利要求1所述的接近激活式关闭装置进入系统，其中所述控制器配置为在将所述图像投影到所述地面上之后并且在使所述图像改变之前，检测邻近所述关闭装置的活动。
3.根据权利要求2所述的接近激活式关闭装置进入系统，其中所述控制器配置为首先将机动车辆制造商标志的图像投影到所述地面上。
4.根据权利要求3所述的接近激活式关闭装置进入系统，其中所述控制器配置为使所述图像从所述机动车辆制造商标志改变为脚印图像，以指示所述接近激活式关闭装置进入系统已经准备好响应于所述用户步入所述图像而打开所述动力操作的关闭装置。
5.根据权利要求4所述的接近激活式关闭装置进入系统，其中所述动力操作的关闭装置包括动力操作的闩锁和关闭装置驱动马达，所述关闭装置驱动马达用于使所述机动车辆的所述关闭装置在关闭位置和打开位置之间移置。
6.根据权利要求2所述的接近激活式关闭装置进入系统，其中所述控制器配置为使所述图像闪烁，以指示所述接近激活式关闭装置进入系统已经准备好响应于所述用户步入所述图像而打开所述动力操作的关闭装置。
7.根据权利要求1所述的接近激活式关闭装置进入系统，其中所述关闭装置为后挡板。
8.一种借助于接近激活式关闭装置进入系统自动打开机动车辆的关闭装置的方法，包含：
通过投影仪将图像投影到邻近所述关闭装置的地面上；
通过控制器使所述图像改变，以指示所述接近激活式关闭装置进入系统的激活；以及
响应于授权用户步入所述图像持续预定时间段而通过所述控制器打开所述关闭装置。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括在投影所述图像之前，通过传感器检测所述机动车辆的预定距离内的授权车辆用户。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括在使所述图像改变之前，通过所述传感器检测所述邻近所述关闭装置的活动。
11.根据权利要求10所述的方法，包括响应于检测到所述机动车辆的所述预定距离内的授权车辆用户而首先通过所述投影仪将机动车辆制造商标志图像投影到邻近所述关闭装置的地面上。
12.根据权利要求11所述的方法，其中使所述图像改变包括使所述图像从所述机动车辆制造商标志图像改变为脚印图像。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括在授权用户没有步入所述投影的脚印图像的预定时间段之后，将所述脚印图像变回所述机动车辆制造商标志图像。
14.根据权利要求13所述的方法，包括当所述机动车辆被启动时，通过所述控制器停用所述传感器和所述投影仪。
15.根据权利要求8所述的方法，其中使所述图像改变包括使所述图像在所述地面上闪烁。
16.根据权利要求8所述的方法，进一步包括将所述图像投影到所述地面上处于允许所述关闭装置完全打开而不会与站立在所述图像中的人接触的位置。
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