DE102016120282A1 - Annäherungsaktiviertes schliess-zugangs-system für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Ein annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System wird für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Dieses System umfasst einen Näherungssensor, einen Projektor, einen elektrisch betriebenen Verschluss und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu ausgelegt, ein Bild auf den Boden zu projizieren, wenn sich ein berechtigter Benutzer dem Kraftfahrzeug nähert, dieses Bild zu variieren, wenn der Betrieb des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems initiiert wird und den elektrisch betriebenen Verschluss als Reaktion darauf, dass der berechtigte Benutzer für eine vorbestimmte Zeitdauer in das Bild tritt, zu öffnen.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Dieses Dokument bezieht sich allgemein auf das technische Gebiet der Kraftfahrzeugausrüstung und insbesondere auf ein annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System, das vollkommen freihändig arbeitet.
  • HINTERGRUND
  • Dieses Dokument bezieht sich auf ein neues und verbessertes annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System, das so entwickelt wurde, dass es vollkommen freihändig arbeitet. Bei Schließ-Zugangs-Systemen nach dem Stand der Technik ist es in der Regel erforderlich, dass der Bediener eine Taste an einer Schlüsselfernbedienung ergreift und drückt oder Körpergesten verwendet, um einen bestimmten Verschluss zu aktivieren. Unglücklicherweise sind diese Bewegungen oder Gesten in der Regel nur schwer durchzuführen, wenn in den Händen oder Armen eine Last getragen wird. Tatsächlich ist es nicht immer möglich, solche Bewegungen oder Gesten sicher durchzuführen, während eine sperrige, unförmige oder schwere Last getragen wird. Das in diesem Dokument beschriebene annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System behandelt und verhindert diese Probleme. Daher ist es sehr bequem zu verwenden und erhöht die Kundenzufriedenheit mit dem auf diese Weise ausgestatteten Kraftfahrzeug. Somit ist das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System ein bedeutender Fortschritt in der Technik.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Ein annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System wird für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Dieses annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System umfasst einen Näherungssensor, einen Projektor, einen elektrisch betriebenen Verschluss und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu ausgelegt, (a) ein Bild auf den Boden zu projizieren, wenn sich ein berechtigter Benutzer dem Fahrzeug nähert, (b) das Bild zu variieren, wenn der Betrieb des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems initiiert wird und (c) den elektrisch betriebenen Verschluss als Reaktion darauf, dass der berechtigte Benutzer für eine vorbestimmte Zeitdauer in das Bild tritt, zu öffnen.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist die Steuerung dazu ausgelegt, nach dem Projizieren des Bildes auf den Boden und vor dem Variieren des Bildes eine Aktivität in der Nähe des Verschlusses zu detektieren.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist die Steuerung dazu ausgelegt, anfänglich ein Bild eines Kraftfahrzeugherstellerlogos auf den Boden zu projizieren. Die Steuerung ist ferner dazu ausgelegt, das Bild vom Bild des Kraftfahrzeugherstellerlogos in ein Fußabdruckbild zu ändern, um dem Benutzer deutlich anzuzeigen, dass das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System bereit ist, als Reaktion darauf, dass der Benutzer in das Bild tritt, den elektrisch betriebenen Verschluss zu öffnen.
  • In einer möglichen Ausführungsform umfasst der elektrisch betriebene Verschluss eine elektrisch betriebene Verriegelung und einen Verschlussantriebsmotor, der den Verschluss des Kraftfahrzeugs zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position verstellt.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist die Steuerung dazu ausgelegt, das Blinken des Bildes zu veranlassen, um anzuzeigen, dass das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System bereit ist, als Reaktion darauf, dass der Benutzer in das Bild tritt, den elektrisch betriebenen Verschluss zu öffnen. In noch einer weiteren möglichen Ausführungsform ist der Verschluss eine Heckklappe, wie sie bei einem Pickup-Wagen zu finden ist.
  • In Übereinstimmung mit einem zusätzlichen Aspekt wird ein Verfahren zum automatischen Öffnen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs mittels eines annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems bereitgestellt. Dieses Verfahren kann im weitesten Sinne dahingehend beschrieben werden, dass es folgende Schritte umfasst: (a) Projizieren eines Bildes mittels eines Projektors auf den Boden in der Nähe des Verschlusses, (b) Variieren des Bildes durch eine Steuerung, um eine Aktivierung des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems anzuzeigen und (c) Öffnen des Verschlusses durch eine Steuerung als Reaktion darauf, dass ein berechtigter Benutzer für eine vorbestimmte Zeitdauer in das Bild tritt.
  • In einer möglichen Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner das Detektieren eines berechtigten sich innerhalb eines vorbestimmten Abstands zum Kraftfahrzeug befindenden Fahrzeugbenutzers durch einen Sensor vor dem Projizieren des Bildes. Ferner kann das Verfahren das Detektieren einer Aktivität in der Nähe des Verschlusses durch einen Sensor vor dem Variieren des Bildes umfassen.
  • Noch ferner kann das Verfahren als Reaktion auf das Detektieren eines berechtigten Fahrzeugbenutzers innerhalb des vorbestimmten Abstands zum Kraftfahrzeug ein anfängliches Projizieren eines Bildes eines Kraftfahrzeugherstellerlogos in der Nähe des Verschlusses durch einen Projektor umfassen.
  • Noch ferner kann das Verfahren den Schritt des Variierens des Bildes durch Ändern des Bildes vom Kraftfahrzeugherstellerlogo in ein Fußabdruckbild umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren das Variieren des Bildes durch Blinken des Bildes auf dem Boden umfassen.
  • Noch ferner kann das Verfahren den Schritt des Änderns des Fußabdruckbildes zurück zum Bild des Kraftfahrzeugherstellerlogos nach einer vorbestimmten Zeitdauer, in der ein berechtigter Benutzer nicht in das projizierte Fußabdruckbild tritt, umfassen. Ferner kann das Verfahren das Deaktivieren des Sensors und des Projektors durch die Steuerung, wenn das Kraftfahrzeug gestartet wird, umfassen. Noch ferner kann das Verfahren das Projizieren des Bildes auf den Boden in einer Position, die es ermöglicht, den Verschluss vollständig zu öffnen, ohne ein in dem Bild stehendes Individuum zu berühren, umfassen.
  • In der folgenden Beschreibung werden verschiedene bevorzugte Ausführungsformen des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems und des dazugehörigen Betriebsverfahrens gezeigt und beschrieben. Wie zu erkennen sein sollte, sind andere, unterschiedliche Ausführungsformen des Systems und des zugehörigen Verfahrens möglich, und ihre unterschiedlichen Details sind in verschiedenen, offensichtlichen Aspekten modifizierbar, ohne von dem System und dem Verfahren, wie sie in den folgenden Ansprüchen dargelegt und beschrieben sind, abzuweichen. Dementsprechend sind die Zeichnungen und Beschreibungen als beispielhaft und nicht als einschränkend zu verstehen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSFIGUREN
  • Die beigefügten und hiermit einbezogenen Zeichnungsfiguren, die einen Bestandteil der Beschreibung bilden, stellen diverse Aspekte des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems und des zugehörigen Betriebsverfahrens dar und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung gewisser Grundgedanken der Erfindung. In den Zeichnungsfiguren ist/sind:
  • 1 ein schematisches Blockdiagramm des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems.
  • 2 ein Logikdiagramm, das den Betrieb des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems beschreibt.
  • 3a–3d sequenzielle planare Draufsichten, die den Betrieb des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems darstellen.
  • Es wird nun im Einzelnen auf die vorliegenden bevorzugten Ausführungsformen des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems Bezug genommen, dessen Beispiele in den beigefügten Zeichnungsfiguren dargestellt sind.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Jetzt wird auf die Zeichnungsfiguren 1–3d Bezug genommen, die deutlich das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 darstellen. In der dargestellten Ausführungsform ist das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 für eine Heckklappe 12 eines Pickup-Wagens 14 bestimmt. Es versteht sich allerdings, dass das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 für andere Typen von Verschlüssen an anderen Typen von Kraftfahrzeugen, wie etwa beispielsweise Vordertüren, hintere Türen, Heckklappen, Ladeklappen und ähnliches, was bei allen Typen von Kraftfahrzeugen, einschließlich beispielsweise Limousinen, Kombiwagen, Crossover Utility Vehicles und Sport Utility Vehicles, bereitgestellt wird, genutzt werden kann.
  • Wie am besten in 1 dargestellt ist, umfasst das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 einen Näherungssensor 16, wie etwa eine Digitalkamera, zum Detektieren von Aktivität in der Nähe des Verschlusses/der Heckklappe 12. Das System 10 umfasst außerdem einen Projektor 18 zum Projizieren eines Bildes auf den Boden in der Nähe des Verschlusses/der Heckklappe 12.
  • Wie ferner dargestellt ist, umfasst das System 10 auch einen elektrisch betriebenen Verschluss 20. In der dargestellten Ausführungsform umfasst der elektrisch betriebene Verschluss 20 eine elektrisch betriebene Verriegelung 22 und einen Verschluss-/Heckklappenantriebsmotor 24 zum Öffnen und Schließen des Verschlusses/der Heckklappe.
  • Das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 umfasst auch eine Steuerung 26, die dazu ausgelegt ist, das System zu betreiben. Die Steuerung 26 kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung, wie etwa einen speziellen Mikroprozessor oder eine elektronische Steuereinheit (ECU), umfassen, die auf der Basis von geeigneten Softwareanweisungen arbeitet. Eine solche Steuerung 26 umfasst einen oder mehrere Prozessoren, einen oder mehrere Speicher und eine oder mehrere Netzwerkschnittstellen, die alle miteinander über einen Kommunikationsbus kommunizieren.
  • Wie dargestellt ist, umfasst die Steuerung 26 einen ersten Dateneingang 28, der mit dem Näherungssensor/der Kamera 16 über die Datenleitung 30 verbunden ist, und einen zweiten Dateneingang 32, der mit einem Sensor, einer ECU oder einer anderen Vorrichtung 34, die Daten entlang der Datenleitung 36 bereitstellen, die sich auf die Anwesenheit eines sich dem Kraftfahrzeug 14 nähernden berechtigten Benutzers beziehen, verbunden ist.
  • Darüber hinaus ist die Steuerung 26 über die Steuerleitung 38 mit dem Projektor 18 verbunden. Ferner ist die Steuerung 26 über die Steuerung an 40 mit dem elektrisch betriebenen Verschlusssystem 20 verbunden.
  • Jetzt wird Bezug genommen auf 2, die ein Logikdiagramm ist, das den Betrieb des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems 10 darstellt.
  • Wie sich aus der Betrachtung dieses Diagramms erschließt, ist die Steuerung 26 der dargestellten Ausführungsform dazu ausgelegt, über den Projektor 18 anfänglich ein Bild eines Kraftfahrzeugherstellerlogos 42 auf den Boden G in der Nähe des Verschlusses/der Heckklappe 12 zu projizieren. Siehe 3a. Insbesondere führt die Steuerung 26 dies als Reaktion auf das Empfangen eines Datensignals von dem Sensor/der Vorrichtung 34 am Dateneingang 32 aus, das eine Detektion eines berechtigten Fahrzeugbenutzers innerhalb eines vorbestimmten Abstands zum Kraftfahrzeug 14 anzeigt. Es versteht sich, dass das projizierte Bild 42 auf den Boden G in der Nähe des Verschlusses /der Heckklappe 12, aber mit ausreichendem Abstand davon, projiziert wird, um genügend Spielraum zum vollständigen Öffnen des Verschlusses/der Heckklappe zu ermöglichen, wenn ein Individuum/berechtigter Benutzer im projizierten Bild steht.
  • Als nächstes überwacht die Steuerung 26 den Dateneingang 28. Falls und wenn der Näherungssensor/die Kamera 16 Aktivität oder Bewegung in der Nähe des Verschlusses/der Heckklappe 12 detektiert, wird ein Signal entlang der Datenleitung 30 zum Dateneingang 28 gesendet. Die Steuerung 26 ist dazu ausgelegt, als Reaktion auf das Empfangen dieses Aktivitätssignals das projizierte Bild 42 zu variieren, um so die Aktivierung des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems 10 anzuzeigen. In der dargestellten Ausführungsform wird das projizierte Bild durch Ändern des Bildes von dem Bild des Kraftfahrzeugherstellerlogos 42, das in 3a dargestellt ist, zu einem Fußabdruckbild 44, das in 3b dargestellt ist, variiert. Die Steuerung 26 kann auch dazu ausgelegt sein, das Blinken des Fußabdruckbilds 44 zu veranlassen, um die Aufmerksamkeit des Benutzers auf das Bild zu lenken.
  • Das Fußabdruckbild 44 teilt dem berechtigten Benutzer mit, dass das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 aktiviert wurde und dass der Benutzer dort auf das Bild 44 treten muss, wo es auf den Boden G projiziert ist, um den Verschluss zu öffnen. Daher tritt, wie in 3c dargestellt ist, der berechtigte Benutzer/das Individuum 46 jetzt vorwärts auf das Fußabdruckbild 44, das durch den Projektor 18 auf den Boden G projiziert wird, und steht für eine vorbestimmte Zeitdauer, wie etwa beispielsweise 3 bis 5 Sekunden lang, in diesem Bild. Bei Empfang eines Datensignals am Eingang 28 vom Näherungssensor/von der Kamera 16, dass das Individuum in das Fußabdruckbild getreten ist und dort für die vorbestimmte Zeitdauer geblieben ist, ist die Steuerung 26 dazu ausgelegt, den Verschluss/die Heckklappe 12 zu öffnen. Siehe 3d. Es versteht sich, dass der Verschluss/die Heckklappe 12 vollständig geöffnet sein kann, während der Benutzer auf dem Boden G an dem Punkt steht, an dem das Fußabdruckbild 44 erschienen ist. Der Benutzer kann dann den Gegenstand I, der zum Kraftfahrzeug 14 getragen wurde, durch die offene Heckklappe 12 einladen. Es versteht sich, dass der Benutzer 46 keine spezifischen Gesten oder Körperbewegungen mit den Händen oder Armen durchführen musste, um den Verschluss/die Heckklappe 12 zu öffnen. So bleiben die Hände frei, um einfach den zu tragenden Gegenstand zu halten.
  • Wie sich ferner aus Betrachtung von 2 erschließt, ist die Steuerung 26 auch dazu ausgelegt, das Fußabdruckbild 44 nach einer vorbestimmten Zeitdauer zurück in das Bild des Kraftfahrzeugherstellerlogos 42 zu ändern, wenn ein berechtigter Benutzer nicht in das projizierte Fußabdruckbild tritt, um ein korrektes Signal zum Einleiten des Öffnens des Verschlusses/der Heckklappe 12 bereitzustellen. Ferner ist die Steuerung 26 dazu ausgelegt, den Näherungssensor/die Kamera 16 und den Projektor 18 zu deaktivieren, wenn das Kraftfahrzeug 14 anschließend gestartet wird.
  • Zusammenfassend bietet das hier beschriebene annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System 10 mehrere einzigartige Nutzen und Vorteile. Es sollte beachtet werden, dass das System 10 in dieser Konfiguration tatsächlich freihändig ist. Der Benutzer muss seine Hände nicht verwenden, um irgendeine Bewegung oder Geste durchzuführen, um das System 10 dazu zu bringen, den Verschluss 12 zu öffnen. So werden die Hände vollkommen frei gehalten, um jeden beliebigen Gegenstand zu tragen, was große Vorteile für den Benutzer bringt. Ferner ist das System 10 vollständig intuitiv und projiziert das Bild eines Fußabdrucklogos 44 auf den Boden G, um anzuzeigen, wann ein Individuum wo stehen muss, um das System 10 dazu zu bringen, den Verschluss 12 in einer freihändigen Weise zu öffnen. Dies eliminiert jedes Zögern oder Raten hinsichtlich der Frage, wann ein Benutzer wo zu stehen hat, um das gewünschte Ergebnis zu erzielen, wodurch die Kundenzufriedenheit mit dem Betrieb des Systems 10 und mit dem Kraftfahrzeug 14 insgesamt verbessert wird.
  • Das Vorstehende dient Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecken. Es soll nicht erschöpfend sein oder die Ausführungsformen auf die präzise offenbarte Form einschränken. Angesichts der obigen Lehren sind offenkundige Modifikationen und Variationen möglich. Beispielsweise wird in der dargestellten Ausführungsform ein projiziertes Bild von einem Bild des Herstellerlogos 42 in einen Fußabdruck 44 geändert, um eine Aktivierung des Systems 10 und den Platz anzuzeigen, auf dem das Individuum 46 stehen muss, um ein freihändiges Öffnen des Verschlusses 12 zu initiieren. Es versteht sich, dass andere Signalisierungen möglich sind. Beispielsweise kann sich das Bild nicht ändern, es kann einfach auf dem Boden blinken, um anzuzeigen, wann ein Individuum wo stehen muss, um ein Öffnen des Verschlusses zu initiieren. All diese Modifikationen und Variationen liegen im Schutzbereich der beigefügten Ansprüche, wenn sie entsprechend der Breite, zu der sie den Regeln entsprechend, juristisch und gerechterweise berechtigt sind, interpretiert werden.

Claims (16)

  1. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System für ein Kraftfahrzeug, das Folgendes umfasst: einen Näherungssensor; einen Projektor; einen elektrisch betriebenen Verschluss; und eine Steuerung, die dazu ausgelegt ist, (a) ein Bild auf den Boden zu projizieren, wenn sich ein berechtigter Benutzer dem Fahrzeug nähert, (b) das Bild zu variieren, wenn der Betrieb des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems initiiert wird und (c) den elektrisch betriebenen Verschluss zu öffnen als Reaktion darauf, dass der berechtigte Benutzer für eine vorbestimmte Zeitdauer in das Bild tritt.
  2. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung dazu ausgelegt ist, nach Projizieren des Bildes auf den Boden und vor Variieren des Bildes Aktivität benachbart dem Verschluss zu detektieren.
  3. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System nach Anspruch 2, wobei die Steuerung dazu ausgelegt ist, anfänglich ein Bild eines Kraftfahrzeugherstellerlogos auf den Boden zu projizieren.
  4. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System nach Anspruch 3, wobei die Steuerung dazu ausgelegt ist, das Bild von dem Kraftfahrzeugherstellerlogo in einen Fußabdruck zu variieren, um anzuzeigen, dass das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System bereit ist, den elektrisch betriebenen Verschluss als Reaktion darauf, dass der Benutzer in das Bild tritt, zu öffnen.
  5. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System nach Anspruch 4, wobei der elektrisch betriebene Verschluss eine elektrisch betriebene Verriegelung und einen Verschlussantriebsmotor zum Verstellen des Verschlusses des Kraftfahrzeugs zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position umfasst.
  6. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System nach Anspruch 2, wobei die Steuerung dazu ausgelegt ist, das Blinken des Bildes zu veranlassen, um anzuzeigen, dass das annäherungsaktivierte Schließ-Zugangs-System bereit ist, den elektrisch betriebenen Verschluss als Reaktion darauf, dass der Benutzer in das Bild tritt, zu öffnen.
  7. Annäherungsaktiviertes Schließ-Zugangs-System nach Anspruch 1, wobei der Verschluss eine Heckklappe ist.
  8. Verfahren zum automatischen Öffnen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs mittels eines annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems, das Folgendes umfasst: Projizieren eines Bildes mittels eines Projektors auf den Boden in der Nähe des Verschlusses; Variieren des Bildes durch eine Steuerung, um eine Aktivierung des annäherungsaktivierten Schließ-Zugangs-Systems anzuzeigen; und Öffnen des Verschlusses durch eine Steuerung als Reaktion darauf, dass ein berechtigter Benutzer für eine vorbestimmte Zeitdauer in das Bild tritt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, das ferner das Detektieren eines berechtigten sich innerhalb eines vorbestimmten Abstands zum Kraftfahrzeug befindenden Fahrzeugbenutzers durch einen Sensor umfasst
  10. Verfahren nach Anspruch 9, das ferner das Detektieren einer Aktivität in der Nähe des Verschlusses durch einen Sensor vor dem Variieren des Bildes umfasst.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, das als Reaktion auf das Detektieren eines berechtigten Fahrzeugbenutzers innerhalb des vorbestimmten Abstands zum Kraftfahrzeug ein anfängliches Projizieren eines Bildes eines Kraftfahrzeugherstellerlogos in der Nähe des Verschlusses durch einen Projektor umfasst.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Variieren des Bildes ein Ändern des Bildes von dem Bild des Kraftfahrzeugherstellerlogos in ein Fußabdruckbild umfasst.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, das das Ändern des Fußabdruckbildes zurück zum Bild des Kraftfahrzeugherstellerlogos nach einer vorbestimmten Zeitdauer, während der ein berechtigter Benutzer nicht in das projizierte Fußabdruckbild tritt, umfasst.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, das das Deaktivieren des Sensors und des Projektors durch die Steuerung, wenn das Kraftfahrzeug gestartet wird, umfasst.
  15. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Variieren des Bildes ein Blinken des Bildes auf dem Boden umfasst.
  16. Verfahren nach Anspruch 8, das das Projizieren des Bildes auf den Boden in einer Position, die es ermöglicht, den Verschluss vollständig zu öffnen, ohne ein in dem Bild stehendes Individuum zu berühren, umfasst.
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