DE102017111564A1 - Automatisiertes system zum schliessen eines verschlusses eines kraftfahrzeugs auf der grundlage des getriebezustands - Google Patents

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Nicholas Colella
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Abstract

Ein automatisiertes System zum Schließen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs ist bereitgestellt. Dieses automatisierte System umfasst eine Vielzahl von Verschlüssen, eine Vielzahl von Verschlussmodulen zum Öffnen und Schließen dieser Vielzahl von Verschlüssen und ein Steuermodul. Das Steuermodul ist zum Überwachen eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs und eines offenen/geschlossenen Zustands der Vielzahl von Verschlüssen und dann zum Schließen eines offenen Verschlusses der Vielzahl von Verschlüssen konfiguriert, wenn das Getriebe aus Parkstellung geschaltet wird und der offene Verschluss festgestellt wird. Ein verwandtes Verfahren ist ebenfalls bereitgestellt.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Dieses Dokument betrifft im Allgemeinen das Gebiet des Kraftfahrzeugzubehörs und insbesondere ein automatisiertes System zum Schließen eines Verschlusses des Kraftfahrzeugs auf der Grundlage eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs.
  • HINTERGRUND
  • Irgendwann hat nahezu jeder Fahrer eines Kraftfahrzeugs einen Gang in das Getriebe des Kraftfahrzeugs eingelegt und das Kraftfahrzeug in Bewegung gesetzt, nur um dann festzustellen, dass ein Verschluss des Kraftfahrzeugs, sei es eine Tür, eine Motorhaube oder eine Kofferraumhaube, nicht ordnungsgemäß geschlossen ist. Somit kann es sein, dass ein Fahrer ein Fahrzeug zum Beispiel stoppen und aussteigen muss, um die Kofferraumhaube zu schließen. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit des Verlassens des Fahrzeugs in einem Gebiet mit hohem Verkehrsaufkommen und die Sicherheitsrisiken, die mit dieser Situation einhergehen. Es kann ebenfalls sein, dass ein Fahrer eine Tür öffnen und schließen muss, um sie ordnungsgemäß zu schließen. Oft versucht ein Fahrer dies, während er das Fahrzeug fährt, wodurch er abgelenkt wird und der Fokus nicht mehr auf dem Fahren liegt.
  • Dieses Dokument betrifft ein neues und verbessertes automatisiertes System und verwandtes Verfahren zum Schließen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs in diesen Situationen. Vorteilhafterweise berücksichtigen das System und Verfahren ebenfalls solche Fälle, bei welchen ein Fahrer eine bestimmte Tür oder einen bestimmten Verschluss absichtlich offen lässt, wie zum Beispiel beim Zurücksetzen des Kraftfahrzeugs, um sein Boot anzukoppeln, oder beim Transportieren von übergroßer Fracht im Kofferraum des Kraftfahrzeugs.
  • KURZDARSTELLUNG
  • In Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Zwecken und Vorteilen wird ein automatisiertes System zum Schließen eines Verschlusses des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Dieses automatisierte System umfasst eine Vielzahl von Verschlüssen, eine Vielzahl von Verschlussmodulen zum Öffnen und Schließen der Vielzahl von Verschlüssen und ein Steuermodul. Das Steuermodul ist (a) zum Überwachen eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs und des offenen/geschlossenen Zustands der Vielzahl von Verschlüssen und (b) zum Schließen eines offenen Verschlusses der Vielzahl von Verschlüssen konfiguriert, wenn das Getriebe aus Parkstellung geschaltet wird und ein offener Verschluss festgestellt wird.
  • Das Steuermodul kann ferner zum Alarmieren eines Insassen des Kraftfahrzeugs über Feststellung des offenen Verschlusses und zum Anfordern von Anweisungen von dem Insassen zum Schließen des offenen Verschlusses konfiguriert sein, bevor ein Befehl zum Schließen des offenen Verschlusses tatsächlich gegeben wird.
  • In Übereinstimmung mit einem zusätzlichen Aspekt wird ein Verfahren zum Schließen eines offenen Verschlusses eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Dieses Verfahren kann weitgehend so beschrieben werden, dass es die Schritte des (a) Überwachens, durch eine erste Vorrichtung, eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs, (b) des Überwachens, durch eine zweite Vorrichtung, eines offenen/geschlossenen Zustands eines Verschlusses des Kraftfahrzeugs und (c) Schließens, durch ein Steuermodul, eines offenen Verschlusses umfasst, wenn das Getriebe aus Parkstellung geschaltet wird und der offene Verschluss festgestellt wird.
  • Das Verfahren kann ferner den Schritt des Alarmierens, durch das Steuermodul, eines Insassen des Kraftfahrzeugs über den offenen Verschluss umfassen. Dieses Alarmieren kann durch Anzeigebildschirmnachricht oder Sprachnachricht über einen Sprachprozessor erfolgen.
  • Zusätzlich kann das Verfahren ferner den Schritt des Anforderns, durch das Steuermodul, von Anweisungen von dem Insassen zum Schließen des offenen Verschlusses, bevor der offene Verschluss tatsächlich geschlossen wird, umfassen. Jene Anweisungen können über Anzeigebildschirmnachricht oder Sprachnachricht über einen Sprachprozessor angefordert werden. In Übereinstimmung mit noch einem weiteren Aspekt kann das Verfahren Überwachen, durch eine Vielzahl von zweiten Vorrichtungen, des offenen/geschlossenen Zustands einer Vielzahl von Verschlüssen des Kraftfahrzeugs umfassen, einschließlich zum Beispiel aller der Türen des Kraftfahrzeugs, welche Insassen Zutritt in den Insassenraum des Kraftfahrzeugs gestatten, sowie eines Hubtors, einer Heckklappe oder einer Kofferraumhaube, welche Zugriff auf eine Lagerfläche gestattet. Ferner kann die Motorraumhaube ebenfalls überwacht werden.
  • In der folgenden Beschreibung werden mehrere bevorzugte Ausführungsformen des automatisierten Systems und des verwandten Verfahrens zum Schließen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs gezeigt und beschrieben. Es sollte angemerkt werden, dass das System und Verfahren zu anderen, unterschiedlichen Ausführungsformen in der Lage sind und deren mehrere Details zur Modifikation in verschiedenen, offensichtlichen Aspekten in der Lage sind, ohne jeweils vom System und Verfahren wie in den folgenden Ansprüchen dargelegt und beschrieben abzuweichen. Dementsprechend sollten die Zeichnungen und Beschreibungen als veranschaulichend und nicht als restriktiv angesehen werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSFIGUREN
  • Die beigefügten, hierin aufgenommenen und einen Teil der Patentschrift bildenden Zeichnungsfiguren veranschaulichen mehrere Aspekte des automatisierten Systems und verwandten Verfahrens und dienen gemeinsam mit der Beschreibung dazu, bestimmte Prinzipien dieser zu erläutern. In den Zeichnungsfiguren:
  • ist 1 ein schematisches Blockdiagramm des automatisierten Systems zum Schließen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs.
  • ist 2 ein schematisches Blockdiagramm eines Bordnetzsteuermoduls des Typs, der in das in 1 gezeigte automatisierte System integriert werden kann.
  • ist 3 ein Steuerlogik-Ablaufdiagramm für das System und Verfahren.
  • Nun erfolgt eine detaillierte Bezugnahme auf die vorliegenden bevorzugten Ausführungsformen des automatisierten Systems und Verfahrens, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Nun wird auf 1 Bezug genommen, welche das automatisierte Verschlusssystem 10 veranschaulicht, welches insbesondere zur Verwendung mit einem Kraftfahrzeug angepasst ist. Wie in 1 veranschaulicht, umfasst das automatisierte Verschlusssystem 10 eine Vielzahl von Verschlüssen, einschließlich einer vorderen rechten Tür 12, einer vorderen linken Tür 14, einer hinteren rechten Tür 16, einer hinteren linken Tür 18 und eines Stauraumverschlusses 20, wie zum Beispiel eine Ladeklappe, ein Hubtor, eine Heckklappe oder eine Kofferraumhaube, in Abhängigkeit von der Art des Kraftfahrzeugs.
  • Eine Vielzahl von Verschlussmodulen 22, 24, 26, 28, 30 sind zum Öffnen und Schließen jedes der Verschlüsse 12, 14, 16, 18, 20 bereitgestellt. Somit ist Verschlussmodul 22 zum Öffnen und Schließen der vorderen rechten Tür 12 bereitgestellt. Verschlussmodul 24 ist zum Öffnen und Schließen der vorderen linken Tür 14 bereitgestellt. Verschlussmodul 26 ist zum Öffnen und Schließen der hinteren rechten Tür 16 bereitgestellt. Verschlussmodul 28 ist zum Öffnen und Schließen der hinteren linken Tür 20 bereitgestellt. Schließlich ist Verschlussmodul 30 zum Öffnen und Schließen des Stauraumverschlusses 20 bereitgestellt.
  • Wie in der Technik bekannt ist, beinhaltet jedes Verschlussmodul 22, 24, 26, 28, 30 eine Steuerung 32 und einen mechanischen Aktor 34 zum Öffnen und Schließen des zugehörigen Verschlusses 12, 14, 16, 18, 20 in Übereinstimmung mit Befehlsanweisungen, die von der zugehörigen Steuerung 32 empfangen werden.
  • Jede Steuerung 32 kann eine Rechenvorrichtung, wie zum Beispiel einen dedizierten Mikroprozessor oder eine dedizierte elektronische Steuereinheit (ECU), umfassen, der/die in Übereinstimmung mit von geeigneter Steuersoftware bereitgestellten Anweisungen tätig ist.
  • Wie ferner in 1 veranschaulicht ist, beinhaltet das automatisierte System 10 ein Steuermodul 36. In der veranschaulichten Ausführungsform umfasst das Steuermodul 36 ein Bordnetzsteuermodul oder BCM (engl.: Body Control Module).
  • Wie in 2 am besten veranschaulicht, kann ein BCM 36 eine Rechenvorrichtung mit einem oder mehreren Prozessoren 38, einem oder mehreren Speichern 40, einer oder mehreren Netzwerkschnittstellen 42, einer Mensch-Schnittstelle 44, einem GPS-/Geolokalisierungselement 46, einer Anzeigevorrichtung, wie zum Beispiel eine Multifunktionsanzeige mit Touchscreen-Fähigkeit 48, und einem Sprachprozessor 50, umfassen, die alle über einen Kommunikationsbus 52 miteinander kommunizieren. Das BCM 36 kann eine Reihe von elektrisch basierten Innenbordnetzfunktionen durchführen, darunter zum Beispiel Innenverriegelung, Fernschlüsselzugang, Innenbeleuchtung, Außenbeleuchtung, Scheibenwischersteuerung und dergleichen. In einigen Ausführungsformen kann das BCM 36 ebenfalls dazu dienen, Unterhaltungsfunktionen (z. B. Radio, CD-Player und Kommunikation, wie zum Beispiel Telefon- und Internetkommunikation, über ein Drahtlosnetzwerk zu steuern. In einigen Ausführungsformen ist das BCM 36 durch einen Kommunikationsbus (nicht gezeigt) mit anderen Steuermodulen verbunden, die eine oder mehrere dieser zusätzlichen Funktionen bereitstellen.
  • Ein Steuermodul oder BCM 36 des automatisierten Systems 10 ist zum Überwachen eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs und des offenen/geschlossenen Zustands der Vielzahl von Verschlüssen 12, 14, 16, 18, 20 konfiguriert. Außerdem beinhaltet das Bordnetzsteuermodul 36 einen Dateneingang 54, der mit einer Vorrichtung 56, wie zum Beispiel einem Sensor- oder Steuermodul, das dazu in der Lage ist, Daten in Bezug auf den Getriebezustand des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, verbunden ist. Ferner beinhaltet das Steuermodul/BCM 36 zusätzliche Dateneingänge 58, 60, 62, 64 und 66, die jeweils mit den Verschlussmodulen 22, 24, 26, 28, 30 verbunden sind, welche Daten in Bezug auf den offenen/geschlossenen Zustand des Verschlusses 12, 14, 16, 18, 20 bereitstellen, mit welchen die Verschlussmodule verknüpft sind.
  • Nun wird auf 3 Bezug genommen, welche ein Betriebsverfahren des Systems 10 veranschaulicht. Bei Systeminitiierung (Box 68) überwacht das Steuermodul/BCM 36 den Getriebezustand des Kraftfahrzeugs, um zu bestimmen, ob das Getriebe aus der Parkstellung geschaltet wurde (Box 70). Wenn das Getriebe des Kraftfahrzeugs aus der Parkstellung geschaltet wurde, wie durch Daten angezeigt, die von der Vorrichtung 56 bei Dateneingang 54 empfangen wurden, überwacht das Steuermodul/BCM 36 dann den offenen/geschlossenen Zustand der verschiedenen Verschlüsse 12, 14, 16, 18, 20, um zu bestimmen, ob beliebige der Verschlüsse offen sind (Box 72). Wenn einer mehrere der Verschlüsse 12, 14, 16, 18, 20 als offen angezeigt wird (durch Daten, die bei den Dateneingängen 58, 60, 62, 64, 66 von den Verschlussmodulen 22, 24, 26, 28, 30 durch das Steuermodul/BCM 36 empfangen wurden), dann fährt das Steuermodul/BCM 36 mit Box 74 fort. Wenn das System 10 im automatisierten Schließwirkungsmechanismus arbeitet, sendet das Steuermodul/BCM 36 ein entsprechendes Befehlssignal an das Verschlussmodul 22, 24, 26, 28, 30, welches mit dem offenen Verschluss 12, 14, 16, 18, 20 verknüpft ist, wobei der Steuerung 32 dieses Verschlussmoduls befohlen wird, den mechanischen Aktor 34 dieses Verschlussmoduls zu aktivieren und den offenen Verschluss zu schließen. Siehe Box 76. Das System 10 beendet den Vorgang bei Box 78.
  • Im Gegensatz dazu gibt es Fälle, bei welchen der Bediener des Kraftfahrzeugs sich wünschen wird, das Kraftfahrzeug in der Absicht zu bewegen, einen Verschluss aus einem bestimmten Grund offen zu lassen. Dies kann zum Beispiel dann auftreten, wenn ein Anhänger zurückgesetzt oder eine übergroße Last im Kofferraum transportiert wird. Dazu wird der Bediener des Kraftfahrzeugs den automatisierten Schließwirkungsmechanismus des Systems 10 verlassen. Wenn das System 10 nicht im automatisierten Schließwirkungsmechanismus arbeitet, wie bei Box 74 abgefragt, fährt das Steuermodul/BCM 36 mit Box 78 fort und alarmiert den Fahrer oder einen anderen Insassen des Kraftfahrzeugs über den offenen Verschluss und fordert dann Bestätigung oder Anweisungen zum Schließen des offenen Verschlusses an (Box 80). Der Alarm kann über eine Sprachnachricht durch den Sprachprozessor 50 und/oder über eine Anzeigebildschirmnachricht durch die Anzeigevorrichtung 48 bereitgestellt werden. Gleichermaßen kann die Anforderung über eine Sprachnachricht durch den Sprachprozessor 50 oder durch eine Anzeigebildschirmnachricht über die Anzeigevorrichtung 48 bereitgestellt werden. Wenn der Fahrer bei Box 82 Bestätigung oder Anweisungen zum Schließen des offenen Verschlusses bereitstellt, stellt das Steuermodul/BCM 36 einen Befehl an das entsprechende Verschlussmodul 22, 24, 26, 28, 30, welches mit dem offenen Verschluss 12, 14, 16, 18, 20 verknüpft ist, bereit, wobei bewirkt wird, dass die Steuerung 32 dieses Verschlussmoduls den zugehörigen mechanischen Aktor 34 steuert, um das Schließen des Verschlusses bei Box 76 abzuschließen. Der Systemzyklus endet dann bei Box 78. Wenn der Fahrer oder Insasse keine Bestätigung oder Anweisung zum Schließen des offenen Verschlusses bereitstellt, fährt das Steuermodul/BCM 36 im Gegensatz dazu direkt mit dem Ende des Arbeitszyklus bei Box 78 fort und der Verschluss bleibt offen, bis der Bediener des Kraftfahrzeugs einen Befehl zum Schließen des Verschlusses über einen Sprachbefehl, Mensch-Schnittstelle 44 oder andere Einrichtungen eingibt.
  • Wie durch Betrachten von 3 verstanden werden sollte, wenn das Getriebe nach Systeminitiierung (Box 68) in Parkstellung bleibt, wie bei Box 70 angezeigt, initialisiert das System 10 den Steuerlogikprozess erneut. Gleichermaßen, wenn keiner der Verschlüsse 12, 14, 16, 18, 20 bei Box 72 offen ist, initialisiert das automatisierte System 10 den Steuerlogikprozess erneut.
  • Das Vorangehende wurde zu Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecken dargelegt. Es erhebt keinerlei Anspruch auf Vollständigkeit und soll die Ausführungsformen nicht auf die genau offengelegte Form beschränken. Offensichtliche Modifikationen und Variationen sind angesichts der vorstehenden Lehren möglich. Zum Beispiel kann das automatisierte Verschlusssystem 10 leicht zur Verwendung mit einem Kraftfahrzeug angepasst werden, welches mit einem Schaltgetriebe ausgestattet ist. In einer möglichen Ausführungsform kann dies durch Behandeln eines derartigen Schaltgetriebezustands im „Leerlauf“ wie ein Automatikgetriebezustand in „Parkstellung“ erreicht werden. Siehe 3. Alle derartigen Modifikationen und Variationen befinden sich innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Patentansprüche, wenn sie entsprechend der Breite interpretiert werden, zu der sie rechtlich, recht und billig berechtigt sind.

Claims (14)

  1. Automatisiertes System zum Schließen eines Verschlusses eines Kraftfahrzeugs, umfassend: eine Vielzahl von Verschlüssen; eine Vielzahl von Verschlussmodulen zum Öffnen und Schließen der Vielzahl von Verschlüssen; und ein Steuermodul, das zum Überwachen eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs und offenen/geschlossenen Zustands der Vielzahl von Verschlüssen und zum Schließen eines offenen Verschlusses der Vielzahl von Verschlüssen konfiguriert ist, wenn das Getriebe aus Parkstellung geschaltet wird und der offene Verschluss festgestellt wird.
  2. Automatisiertes System nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ferner zum Alarmieren eines Insassen des Kraftfahrzeugs über Erfassung des offenen Verschlusses und zum Anfordern von Anweisungen von dem Insassen zum Schließen des offenen Verschlusses konfiguriert ist, bevor der offene Verschluss tatsächlich geschlossen wird.
  3. Verfahren zum Schließen eines offenen Verschlusses eines Kraftfahrzeugs, umfassend: Überwachen, durch eine erste Vorrichtung, eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs; Überwachen, durch eine zweite Vorrichtung, eines offenen/geschlossenen Zustands eines Verschlusses des Kraftfahrzeugs; und Schließen, durch Befehl eines Steuermoduls, eines offenen Verschlusses, wenn das Getriebe aus Parkstellung geschaltet wird und der offene Verschluss festgestellt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend Alarmieren, durch das Steuermodul, eines Insassen des Kraftfahrzeugs über den offenen Verschluss.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend Anfordern, durch das Steuermodul, von Anweisungen von dem Insassen zum Schließen des offenen Verschlusses, bevor der offene Verschluss tatsächlich geschlossen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, umfassend Alarmieren des Insassen durch eine Anzeigebildschirmnachricht.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, umfassend Alarmieren des Insassen durch eine Sprachnachricht über einen Sprachprozessor.
  8. Verfahren zum Schließen eines offenen Verschlusses eines Kraftfahrzeugs, umfassend: Überwachen, durch eine erste Vorrichtung, eines Getriebezustands des Kraftfahrzeugs; Überwachen, durch eine Vielzahl von zweiten Vorrichtungen, eines offenen/geschlossenen Zustands einer Vielzahl von Verschlüssen des Kraftfahrzeugs; und Schließen, durch Befehl eines Steuermoduls, eines offenen Verschlusses, wenn das Getriebe aus Parkstellung geschaltet wird und der offene Verschluss aus der Vielzahl von Verschlüssen festgestellt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, ferner umfassend Alarmieren, durch das Steuermodul, eines Insassen des Kraftfahrzeugs über den offenen Verschluss.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend Anfordern, durch das Steuermodul, von Anweisungen von dem Insassen zum Schließen des Verschlusses, bevor der Verschluss tatsächlich geschlossen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, umfassend Alarmieren des Insassen durch eine Anzeigebildschirmnachricht.
  12. Verfahren nach Anspruch 10, umfassend Alarmieren des Insassen durch eine Sprachnachricht über einen Sprachprozessor.
  13. Verfahren nach Anspruch 10, umfassend Anfordern, durch das Steuermodul, von Anweisungen von dem Insassen durch eine Anzeigebildschirmnachricht.
  14. Verfahren nach Anspruch 10, umfassend Anfordern, durch das Steuermodul, von Anweisungen von dem Insassen durch eine Sprachnachricht über einen Sprachprozessor.
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