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HINTERGRUND
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Sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems eines F
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(a) Technisches Gebiet
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems durch Betreiben einer Steuerung des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems, um ein seitliches und hinteres Bild für einen Benutzer über ein Smart-Key-Signal, ein Türöffnungssignal/Türschließsignal, ein Zündungssignal und ein Schaltsignal des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems bereitzustellen, um einen Betrieb des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems auf der Grundlage des Bedienkomforts durchzuführen.
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(b) Stand der Technik
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Vor kurzem ist zusammen mit der Entwicklung von Bilderfassungs- und Anzeigetechnologien eine einen herkömmlichen Seitenspiegel ersetzende Sichtsicherungsvorrichtung zum Erfassen von seitlichen und hinteren/rückwärtigen Informationen eines Fahrzeugs, das heißt, eine Überwachungsvorrichtung zum Anzeigen von Seitenbild- und Heckbildinformationen, die durch eine bildgebende Vorrichtung (z. B. eine Kamera, Videokamera oder dergleichen) erfasst werden, durch eine Anzeigeeinheit, um zu ermöglichen, dass ein Fahrer die Informationen betrachten kann, entwickelt worden. Ein Fahrzeug mit einem solchen Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem umfasst eine kleine Seitenkamera, die eingerichtet ist, um ein Bild in der Nähe des Fahrzeugs sowohl an der rechten als auch der linken Seite des Fahrzeugs zu erfassen, usw. anstelle eines herkömmlichen Seitenspiegels. Darüber hinaus wird ein durch die Seitenkamera erworbenes Bildsignal verarbeitet und auf einer Seitenanzeigeeinheit innerhalb des Fahrzeugs angezeigt, um zu ermöglichen, dass ein Fahrer die Seite und das Heck bzw. die Rückseite des Fahrzeugs unter Verwendung der auf dem Display angezeigten Informationen erkennt.
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Ein System des Standes der Technik stellt bereit ein Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem, das eingerichtet ist, um ein Bild, das durch eine an einer Außenfläche eines Fahrzeugs angebrachte Kamera aufgenommen wird, auf einer Anzeigeeinheit (Displayeinheit), die einem inneren Teil des Fahrzeugs zugewandt ist, anzuzeigen. 1 stellt die Konfiguration/Anordnung eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems des Standes der Technik dar, das als ein integrierter Körper/Aufbau montiert ist. Darüber hinaus umfasst der Körper/Korpus 10 eine integrierte Komponente mit einer Kamera 14, einer Anzeigeeinheit 12, einer Steuerung und dergleichen, und ein Kameragehäuse 13 und ein Monitorgehäuse 11 sind als ein Körper 10 ausgebildet.
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Wie im Stand der Technik offenbart ist, zeigt ein Fahrzeug mit einem darin eingebauten Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem ein seitliches Fahrzeugbild und ein hinteres Fahrzeugbild auf der Anzeigeeinheit 12 an, um einen Fahrkomfort zu bieten. Wenn jedoch eine Anforderung für einen Zustand eines Verlassens und einen Fahrzustand eines Fahrers oder zum Sicherstellen von seitlichen und hinteren Sehbereichen/Sichtfeldern des Fahrers in einem Nicht-Fahrzustand vorliegt, ist das Fahrzeug nicht in der Lage, ein seitliches Fahrzeugbild (Fahrzeugseitenbild) und ein hinteres Fahrzeugbild (Fahrzeugheckbild) anzuzeigen. Mit anderen Worten wird, wenn ein Anforderungssignal zum Sicherstellen von seitlichen und hinteren Sehbereichen/Sichtfeldern eines Benutzers in verschiedenen Situationen sowie während eines Fahrens des Fahrzeugs empfangen wird, ein Steuerverfahren zum Anzeigen einer seitlichen und einer hinteren/rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs nicht vorgesehen.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Die vorliegende Erfindung stellt bereit ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems eines Fahrzeugs durch Empfangen eines Anforderungssignals zum Sicherstellen von seitlichen und hinteren Sehbereichen/Sichtfeldern eines Benutzers sowie Fahren eines Fahrzeugs und Anzeigen von seitlichen und hinteren/rückwärtigen Sichtfeldern auf einer Anzeige bzw. einem Display, um seitliche und hintere Informationen gemäß der Benutzerfreundlichkeit und einer Benutzeranfrage bereitzustellen. Die vorliegende Erfindung stellt auch bereit ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems eines Fahrzeugs zum Bereitstellen eines Bildes auf der Grundlage einer Sichtanforderung des Fahrers durch Bestimmen einer Benutzeranfrage gemäß verschiedenen Signalen, das heißt, durch sequenzielles Bestimmen einer Mehrzahl von Signalen, die durch ein Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem empfangen werden.
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Es versteht sich, dass sowohl die vorstehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende ausführliche Beschreibung der vorliegenden Erfindung beispielhaft und erläuternd sind und dazu vorgesehen sind, um eine weitere Erläuterung der beanspruchten Erfindung bereitzustellen. Das vorgenannte Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems kann die folgende Konfiguration/Anordnung aufweisen.
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In einer Ausgestaltung stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems bereit, die eine Abbildungsvorrichtung (z. B. eine einzelne Kamera, Videokamera oder dergleichen), die eingerichtet ist, um ein seitliches Bild (Seitenbild) und ein hinteres/rückwärtiges Bild (Heckbild) eines Fahrzeugs aufzunehmen oder zu erhalten, eine Anzeigeeinheit, die eingerichtet ist, um das aufgenommene Bild anzuzeigen, und eine Steuerung, die eingerichtet ist, um eine Anfangsbedingung eines Betriebs des Kamerasystems zu bestimmen und um das aufgenommene Bild auf der Anzeigeeinheit auf der Grundlage einer Benutzeranfrage anzuzeigen, umfassen kann. Zusätzlich ist die Steuerung eingerichtet, um das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild zu bestimmen und die Steuerung mit Strom zu versorgen, um das seitliche Bild und das hintere Bild auf der Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen, wenn die Anfangsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist.
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In einem Ausführungsbeispiel kann die Anfangsbedingung eines Betriebs des Kamerasystems alle aus einem Zündung-(ignition – IGN)Ein-Zustand des Fahrzeugs, einem Türschließzustand und einem Aus-Zustand eines Schalters des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems erfüllen. Darüber hinaus kann das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild einen Fall, in dem der Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, einen Fall, in dem eine Tür des Fahrzeugs zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand geändert wird, und einen Fall, in dem ein IGN-Ein-Zustand des Fahrzeugs zu einem Aus-Zustand geändert wird, umfassen.
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Die Steuerung kann eingerichtet sein, um das seitliche Bild und das hintere Bild auf der Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen und erneut zu bestimmen, ob die Anfangsbedingung erfüllt ist. Darüber hinaus kann die Steuerung eingerichtet sein, um die Anfangsbedingung und das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild eine voreingestellte Anzahl von Malen neu zu bestimmen, wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild nicht vorhanden ist.
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In einer Ausgestaltung stellt die vorliegende Erfindung bereit ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems, das umfassen kann ein Bestimmen, ob sich eine Steuerung des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems in einer Anfangsbedingung des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems befindet, Versorgen der Steuerung mit Strom/Energie und Bestimmen, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn die Steuerung die Anfangsbedingung des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems nicht erfüllt, und Bestimmen eines Smart-Key-Signals (Signal eines intelligenten Schlüssels), wenn das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem die Anfangsbedingung erfüllt, Versorgen der Steuerung mit Strom/Energie, um ein seitliches Bild und ein hinteres Bild auf einer Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen, und Bestimmen, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn das Smart-Key-Signal ein Türentriegelungssignal/Türaufschließsignal ist, Beenden des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems, wenn das Smart-Key-Signal ein Türverriegelungssignal/Türschließsignal ist, und Bestimmen des Benutzeranforderungssignals für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild, wenn das Smart-Key-Signal nicht vorhanden ist, und Anzeigen der seitlichen und hinteren Bilder auf der Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit und Bestimmen, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild empfangen wird, und Bestimmen, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung eine voreingestellte Anzahl von Malen befindet, wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild nicht empfangen wird.
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Die Anfangsbedingung eines Betriebs des Kamerasystems kann alle aus einem IGN-Ein-Zustand des Fahrzeugs, einem Türschließzustand und einem Aus-Zustand eines Schalters des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems erfüllen. Darüber hinaus kann das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild in dem Anzeigen der seitlichen und hinteren Bilder ferner umfassen ein Bestimmen, ob der Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand vor einer Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird, Versorgen der Steuerung mit Strom/Energie, um die seitlichen und hinteren Bilder auf der Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen, und Zurückkehren zu dem Bestimmen darüber, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn der Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, und Bestimmen, ob die Tür zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird, wenn das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem nicht zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, und Versorgen der Steuerung mit Strom/Energie, um die seitlichen und hinteren Bilder auf der Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen, und Zurückkehren zu dem Bestimmen darüber, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn die Tür zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand vor einer Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird, und Bestimmen, ob der IGN-Ein-Zustand des Fahrzeugs zu einem Aus-Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird, wenn die Tür nicht zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand geändert wird.
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Das Verfahren kann ferner umfassen ein Versorgen der Steuerung mit Strom/Energie, um die seitlichen und hinteren Bilder auf einer Anzeigeeinheit für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen, und Zurückkehren zu dem Bestimmen darüber, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn ein IGN-Ein-Zustand des Fahrzeugs zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, und Zurückkehren zu dem Bestimmen darüber, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung eine voreingestellte Anzahl von Malen befindet, wenn der IGN-Ein-Zustand des Fahrzeugs nicht zu einem Aus-Zustand geändert wird.
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Das Zurückkehren zu dem Bestimmen darüber, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung eine voreingestellte Anzahl von Malen befindet, kann umfassen ein Subtrahieren eines voreingestellten Zählwertes, Bestimmen, ob der subtrahierte Zählwert 0 ist, und zusätzlich Subtrahieren des subtrahierten Zählwertes, Versorgen der Steuerung mit Strom/Energie, und Zurückkehren zu dem Bestimmen darüber, ob sich die Steuerung in der Anfangsbedingung befindet, wenn der subtrahierte Zählwert nicht 0 ist, und Ausschalten der Steuerung und Beenden des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems, wenn der Zählwert 0 ist. Darüber hinaus kann das Verfahren umfassen ein Durchführen eines Betriebs eines Reglers des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems in dem Anzeigen der seitlichen und hinteren Bilder auf der Anzeigeeinheit und Versorgen der Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem mit Strom/Energie durch den Regler und Verarbeiten eines Bildsignals.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die obigen und weiteren Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele derselben im Detail beschrieben, die durch die beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, welche hierin nachstehend nur zur Veranschaulichung angegeben sind und somit für die vorliegende Erfindung nicht einschränkend sind. In den Figuren zeigen/beschreiben:
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1 ein an einer Außenfläche eines Fahrzeugs angebrachtes Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem gemäß dem Stand der Technik;
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2 ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration/Anordnung in Bezug auf ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt;
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3 ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration/Anordnung einer Steuerung in einem Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt;
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4 ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; und
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5 ein Flussdiagramm zur Bestimmung eines Benutzersichtfeld-Anforderungssignals eines Verfahrens zum Steuern eines Betriebs eines Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Es versteht sich, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z. B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, wasserstoffgetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird).
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Obwohl das Ausführungsbeispiel derart beschrieben wird, dass es eine Mehrzahl von Einheiten verwendet, um den beispielhaften Prozess bzw. das beispielhafte Verfahren durchzuführen, versteht es sich, dass die beispielhaften Prozesse/Verfahren auch durch ein oder eine Mehrzahl von Modulen durchgeführt werden können. Zusätzlich versteht es sich, dass sich der Ausdruck Steuerung auf eine Hardware-Vorrichtung bezieht, die einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher ist eingerichtet, um die Module zu speichern, und der Prozessor ist insbesondere eingerichtet, um diese Module auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse/Verfahren durchzuführen, die weiter unten beschrieben werden.
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Weiterhin kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nichtflüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt werden, das ablauffähige Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor, eine Steuerung/Steuereinheit oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Speichermedien umfassen in nicht einschränkender Weise ROM, RAM, Compact-Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisks, Flash-Laufwerke, Smart Cards und optische Datenspeichervorrichtungen.
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Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in netzgekoppelten Computersystemen dezentral angeordnet sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise gespeichert und ausgeführt wird, z. B. durch einen Telematik-Server oder ein Controller Area Network (CAN).
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Die hierin verwendete Terminologie ist zum Zwecke der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und ist nicht dazu bestimmt, die Erfindung einzuschränken. Wie hierin verwendet, sind die Singularformen ”ein”, ”eine/einer” und ”der/die/das” dazu vorgesehen, dass sie ebenso die Pluralformen umfassen, wenn aus dem Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht. Es versteht sich ferner, dass die Ausdrücke ”aufweisen” und/oder ”aufweisend”, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, die Anwesenheit der angegebenen Merkmale, Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten beschreiben, aber nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einen oder mehreren Merkmalen, Zahlen, Schritten, Operationen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Ausdruck ”und/oder” jede und sämtliche Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgeführten Elemente.
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Sofern nicht ausdrücklich angegeben oder aus dem Kontext ersichtlich, wird der Begriff ”ungefähr”, wie er hierin verwendet wird, derart verstanden, dass er innerhalb eines Bereichs mit normgemäßer Toleranz im Stand der Technik liegt, zum Beispiel innerhalb 2 Standardabweichungen der Mittelwerte. ”Ungefähr” kann derart verstanden werden, dass es innerhalb 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2%, 1%, 0,5%, 0,1%, 0,05% oder 0,01% des angegebenen Werts liegt. Soweit es sich nicht anderweitig aus dem Kontext ergibt, werden alle hierin bereitgestellten numerischen Werte durch den Begriff ”ungefähr” verändert.
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Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele der Offenbarung dargestellt sind, näher beschrieben. Die vorliegende Erfindung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden und sollte nicht derart ausgelegt werden, dass sie auf die hierin dargelegten Ausführungsformen beschränkt ist; vielmehr werden diese Ausführungsformen vorgesehen, so dass diese Offenbarung gründlich und vollständig sein wird und das Konzept der Offenbarung dem Fachmann vollständig vermitteln wird. Ebenso sollen die Begriffe ”Einheit” oder ”Modul” usw. als eine Einheit verstanden werden, die zumindest eine Funktion oder Operation verarbeitet und die in einer Hardwareweise, einer Softwareweise oder einer Kombination der Hardwareweise und der Softwareweise ausgeführt sein kann.
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2 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. Das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 kann eine Kamera 110 (z. B. eine einzelne Bildgebungsvorrichtung/Bildaufnahmevorrichtung, um eine Videokamera, eine Kamera oder dergleichen zu umfassen), eine Anzeigeeinheit 120 und eine Steuerung 130 umfassen. Die Bildaufnahmevorrichtung 110 gemäß der vorliegenden Erfindung kann umfassen eine bewegliche Linse (nicht gezeigt), die eingerichtet ist, um sich in einer Richtung nach oben, unten, rechts und links mit Bezug auf eine Mitte bzw. ein Zentrum der Bildaufnahmevorrichtung 110 zu bewegen. Die bewegliche Linse kann durch einen innerhalb eines Fahrzeugs (nicht gezeigt) angebrachten Richtungseinstellungsknopf eingestellt werden.
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Ein Gehäuse der Bildaufnahmevorrichtung 110 kann einen linearen/geradlinigen oder runden Erweiterungsabschnitt, der einen oberen Endabschnitt aufweist, der sich vorwärts vor dem Fahrzeug (z. B. rückwärts von dem Fahrzeug) erstreckt, umfassen. Demzufolge wirkt der Erweiterungsabschnitt als ein Hut oder ein Regenschirm zum Schutz einer Linseneinheit der Bildaufnahmevorrichtung 110, um eine klare Sicht trotz Regen, Schnee usw. während eines Fahrens des Fahrzeugs zu schaffen. Darüber hinaus können ein seitliches Bild (Seitenbild) und ein hinteres Bild (Heckbild), die beide durch die einzelne Bildaufnahmevorrichtung 110 aufgenommen werden, dem Fahrer durch die innerhalb des Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit 120 zur Verfügung gestellt werden. Die Anzeigeeinheit 120 gemäß der vorliegenden Erfindung kann innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein und kann somit innerhalb/in einer A-Säule oder eines Fensters des Fahrzeugs angeordnet sein.
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Insbesondere kann die Anzeigeeinheit 120 eine Flüssigkristallanzeige (liquid crystal display – LCD), eine Leuchtdiode (light emitting diode – LED), eine organische Leuchtdiode (organic light emitting diode – OLED) oder dergleichen umfassen. Darüber hinaus kann die Anzeigeeinheit 120 gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer in eine A-Säule eingesetzte OLED ausgebildet sein. Die Steuerung 130 gemäß der vorliegenden Erfindung kann eingerichtet sein, um ein seitliches Bild und ein hinteres Bild, die von der Bildaufnahmevorrichtung 110 empfangen werden, auf der Anzeigeeinheit 120 anzuzeigen und um einen Bildanzeigewinkel oder eine Bildanzeigehöhe oder -fläche auf der Grundlage einer Benutzeranforderung einzustellen. Die Steuerung 130 kann auch eingerichtet sein, um eine Fail-Safe-Funktion in dem Falle eines Ausfalls, Fehlers oder einer Fehlfunktion der Bildaufnahmevorrichtung 110 des Fahrzeugs oder von mit der Bildaufnahmevorrichtung 110 verbundenen Verbindungskomponenten durchzuführen.
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In einem Steuerverfahren zum Betreiben des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um Energie aufzunehmen, die von einer Batterie zugeführt wird, die in dem Fahrzeug integriert ist und an das System angeschlossen ist, und um Energie zum Betreiben/Ansteuern des Systems über eine Mehrzahl von Relais, die mit der Batterie verbunden sind und den jeweiligen Komponenten der Steuerung 130 entsprechen, aufzunehmen. 3 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration der Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem (z. B. ein Kameraüberwachungssystem (camera monitoring system – CMS) die Steuerung 130, die eine Mikrosteuereinheit (micro control unit – MCU) 131 umfasst, eine Signalveränderungs- und Schutzschaltung 132 und so weiter umfassen. Die Signalveränderungs- und Schutzschaltung 132 gemäß der vorliegenden Erfindung kann eingerichtet sein, um eine Mehrzahl von Signalen, die von einem Fahrzeug erzeugt werden, zu empfangen, und um im Detail ein IGN-Signal, ein Fahrzeugtürsignal, ein Schaltersignal des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems, ein Fahrzeugtüröffnungssignal/Fahrzeugtürschließsignal und so weiter zu empfangen. Jedes der empfangenen Signale kann an die MCU 131 durch die Signalveränderungs- und Schutzschaltung 132 übertragen werden.
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Gemäß dem an die MCU 131 übertragenen Signal kann die MCU 131 eingerichtet sein, um einen Regler eines digitalen Signalprozessors (DSP) auszuführen und einen digitalen Signalprozessor zu betreiben. Wie oben beschrieben, wenn ein seitliches Bild und ein hinteres Bild auf einer Anzeigeeinheit angezeigt werden, kann der Regler des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems betrieben werden und das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem kann Energie durch den Regler aufnehmen, um ein Bildsignal zu verarbeiten und um ein seitliches Bild und ein hinteres Bild auf der Anzeigeeinheit 120 auf der Grundlage einer Benutzeranforderung anzuzeigen. Darüber hinaus können die empfangenen Signale an einen MCU-Regler 133 übertragen werden. Insbesondere kann, wenn Bedingungen wie ein Smart-Key-Signal, ein IGN-Signal, ein Türöffnungssignal/Türschließungssignal und ein Schaltersignal des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems erfüllt werden, Energie an die MCU 131 zugeführt werden, um das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 zu betreiben.
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Zusätzlich kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 in dem Fahrzeug angeordnet sein und somit kann das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 eine Komponente zum Verbinden einer Benutzeranforderung für seitliche und hintere Sichtfelder direkt mit dem Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 umfassen. Insbesondere kann ein mit dem Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 verbundener Schalter einen Aus-Zustand als einen Default-Wert/Standardwert beibehalten und kann somit einen Aus-Zustand beibehalten, außer wenn der Schalter in einem Ein-Zustand für eine Bedienung/Betätigung des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 durch einen Benutzer gehalten wird.
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4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Betriebs des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In dem Verfahren zum Steuern eines Betriebs des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 gemäß der vorliegenden Erfindung kann bestimmt werden, ob eine Anfangsbedingung eines Fahrzeugs, das heißt, eine Anfangsbedingung eines Fahrzeugs mit dem Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 erfüllt wird (S10). Das Verfahren kann durch einen Prozessor des Fahrzeugs, der mit der Steuerung in Verbindung steht und die verschiedenen Signale empfängt, ausgeführt werden.
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Insbesondere kann für die Anfangsbedingung gemäß der vorliegenden Erfindung gleichzeitig bestimmt werden, ob ein IGN-Zustand ein Aus-Zustand ist, ob eine Tür geschlossen ist und ob ein Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem-Schalterzustand ein Aus-Zustand ist. Demzufolge kann, wenn alle der obigen Bedingungen erfüllt sind, ein Smart-Key-Signal bestimmt werden (S20). Wenn zumindest einer aus einem Zustand, in dem ein IGN-State ein Ein-Zustand ist, ein Zustand, in dem eine Tür offen/geöffnet ist, und ein Zustand, in dem ein Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems eingeschaltet ist, erfasst wird, kann Energie an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt werden (S90) und dann kann das Verfahren zu einer anfänglichen Operation bzw. einem anfänglichen Betrieb zurückkehren.
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Wenn eine Anfangsbedingung eines Fahrzeugs erfüllt wird, kann ein Smart-Key-Signal bestimmt werden (S20), und wenn das Smart-Key-Signal ein Türverriegelungssignal ist, kann die Energie zu der Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 abgeschaltet werden, und dann kann ein Logikprogramm beendet werden (S100), und wenn ein Türentriegelungs-(Sperrentriegelung)Signal als das Smart-Key-Signal erfasst wird, kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um ein durch die Bildaufnahmevorrichtung 110 aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen (S70), Energie kann an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation zurückkehren.
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Jedoch kann in der Bestimmung des Smart-Key-Signals, wenn das Smart-Key-Signal nicht für eine voreingestellte Zeit empfangen wird, ein Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild erfasst werden (S30). Wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild vorhanden ist, bevor die Anfangsbedingung bestimmt wird, kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um ein durch die Bildaufnahmevorrichtung 110 aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit auf der Grundlage einer Benutzeranforderung anzuzeigen (S80), Energie kann an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation zurückkehren.
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Wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild nicht vorhanden ist, kann Energie an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation zurückkehren. Demzufolge kann, wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild nicht vorhanden ist, wenn Energie an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt wird und das Verfahren zu der anfänglichen Operation zurückkehrt, eine Anzahl von Malen, die das Verfahren zu der anfänglichen Operation zurückkehrt, eingestellt werden, und in dieser Hinsicht kann der oben eingestellte Zählwert von einem Zählwert, der anfänglich in der Steuerung 130 eingestellt wird, subtrahiert werden, wenn ein Logikprogramm im Umlauf ist/zirkuliert (S40), und es kann bestimmt werden, ob der Zählwert 0 ist (S50). Wenn der Zählwert 0 ist, kann die Stromversorgung zu der Steuerung 130 unterbrochen werden, um das Logikprogramm zu beenden (S100). Wenn der Zählwert nicht 0 ist (z. B. größer als 0) in der Bestimmung darüber, ob der Zählwert 0 ist (S50), kann der Zählwert zusätzlich verringert werden (S60), Energie kann zu der Steuerung 130 zugeführt werden und die Bestimmung darüber, ob die Anfangsbedingung erfüllt wird (S10), kann erneut durchgeführt werden.
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5 zeigt ein Flussdiagamm, das sequenzielle Operationen zum Bestimmen des Benutzeranforderungssignals für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in 5 dargestellt, kann das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild durch sequenzielles Bestimmen von drei Signalen bestimmt werden. Es kann bestimmt werden, ob ein Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand vor einer Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird (S31). Wenn der Schalter zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird, kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um ein durch die Bildaufnahmevorrichtung 110 aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen (S80), Energie kann an die Steuerung 130 zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation zurückkehren. Insbesondere wenn der Schalter zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um ein seitliches Bild und ein hinteres Bild für ungefähr 30 Sekunden anzuzeigen.
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Wenn der Schalter nicht zu einem Aus-Zustand von einem Einzustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird (S31), kann bestimmt werden, ob eine Tür zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand geändert wird (S32). Wenn erfasst wird, dass die Tür zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert ist, kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um das Bild der Bildaufnahmevorrichtung 110 auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen (S80), Energie kann an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation zurückkehren. Als ein Verfahren zum Einstellen eines Bildes der Bildaufnahmevorrichtung 110, das auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit angezeigt werden soll, kann eine Zeit zum Anzeigen eines Bildes zu Anfang durch einen Benutzer eingestellt werden, und wenn ein Bild auf der Grundlage jeder Operation angezeigt wird, können Bilder durch den Benutzer separat eingestellt werden.
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Darüber hinaus kann, wenn Anforderungssignale für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild des Benutzers bestimmt werden, die Bildanzeigezeit unterschiedlich eingestellt werden. Insbesondere kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um ein seitliches Bild und ein hinteres Bild für ungefähr 20 Sekunden anzuzeigen, wenn die Tür zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand geändert wird. Wenn die Tür nicht zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand geändert wird, wird bestimmt, ob die Zündung (IGN) zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird (S33), wenn die IGN zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung geändert wird, kann die Steuerung 130 eingerichtet sein, um ein Bild der Bildaufnahmevorrichtung 110 auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen (S80), Energie kann an die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 zugeführt werden (S90) und dann kann das Verfahren zu der anfänglichen Operation zurückkehren. Wenn die IGN nicht zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird (S33), kann Energie an die Steuerung 130 zugeführt werden und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation eine voreingestellte Anzahl von Malen zurückkehren.
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Wie oben beschrieben, kann in der Bestimmung des Benutzeranforderungssignals für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild (S30), wenn die IGN zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, als ein Verfahren zum Sicherstellen von seitlichen und hinteren Sichtfeldern, wenn aus dem Fahrzeug ausgestiegen wird, ein Aussteigen/Verlassen des Fahrzeugs erwartet werden (z. B. kann ein Verlassen des Fahrzeugs durch den Fahrer vorhergesagt werden) und Energie kann an das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 zugeführt werden und das Verfahren kann zu der anfänglichen Operation zurückkehren.
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Mit anderen Worten kann die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100, die die Anfangsbedingung erfüllt, eingerichtet sein, um das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild vor der Bestimmung der Anfangsbedingung zu erfassen, und kann somit eingerichtet sein, um ein seitliches Bild und ein hinteres Bild auf der Anzeigeeinheit 120 auf der Grundlage einer Benutzeranforderung anzuzeigen. Demzufolge kann das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild durch eine Mehrzahl von Operationen bestimmt werden, und somit kann der Reihe nach/sequenziell bestimmt werden, ob der Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird, ob die Tür zu einem geschlossenen Zustand von einem geöffneten Zustand geändert wird und ob die IGN zu einem Aus-Zustand von einem Ein-Zustand geändert wird.
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Wie oben beschrieben, wenn das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild durch den Prozessor erfasst oder empfangen wird, kann für die Benutzerfreundlichkeit bestimmt werden, ob der Schalter des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems in einem Ein-Zustand gehalten wird, ob eine Fahrzeugtür offen/geöffnet ist und ob die IGN in einem Ein-Zustand gehalten wird. Demzufolge, wenn zumindest eine der Seitenbild- und Heckbild-Anforderungssignalbedingungen des Benutzers erfüllt wird, kann Energie an die Steuerung 130 zugeführt werden, um ein Bild der Bildaufnahmevorrichtung 110 auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeit anzuzeigen. Somit kann ein komplexeres Anforderungssignal zum Sicherstellen eines Sichtfeldes eines Benutzers empfangen werden und ein seitliches Bild und ein hinteres Bild eines Fahrzeugs kann auf der Grundlage des Anforderungssignals bereitgestellt werden.
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Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend eine Steuerlogik des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 beschrieben. Die Steuerung 130 des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 gemäß der vorliegenden Erfindung kann eingerichtet sein, um die Anfangsbedingung des Systems zu bestimmen (S10). Insbesondere wenn der Fahrer einen Zündung-(IGN)Ein-Zustand des Fahrzeugs beibehält, wird die Anfangsbedingung nicht erfüllt (S10) und somit kann Energie an das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu der Anfangsoperation zurückkehren. Dann kann das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem 100 eingerichtet sein, um eine Anfangsbedingung des Fahrzeugs erneut zu bestimmen (S10) und somit kann ein Zustand, in dem eine Umstellung in einen IGN-Aus-Zustand von einem IGN-Ein-Zustand zum Aussteigen/Verlassen des Fahrzeugs abgeschlossen ist, erfüllt werden.
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Demzufolge, wenn ein separates Schaltersignal des Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystems 100 nicht als ein Zustand angewendet wird, in dem das Fahrzeug in einem IGN-Aus-Zustand gehalten wird und bevor eine Fahrzeugtür geöffnet ist, kann die Anfangsbedingung des Kamerasystems erfüllt werden. Wie oben beschrieben, wenn die Anfangsbedingungen alle erfüllt werden und wenn es kein separates Smart-Key-Signal gibt, kann ein Benutzeranforderungssignal für seitliche und hintere Bilder bestimmt werden. Insbesondere kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein IGN-Ein-Zustand in einen Aus-Zustand vor der Bestimmung der Anfangsbedingung umgestellt/umgewandelt werden, um das Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild zu erfassen.
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Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Benutzeranforderungssignal für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild ein seitliches Bild und ein hinteres Bild auf der Anzeigeeinheit 120 für eine voreingestellte Zeitdauer ausgegeben werden, zum Beispiel ungefähr 20 Sekunden (S80), Energie kann an die Steuerung 130 des Kamerasystems zugeführt werden (S90) und das Verfahren kann zu einer anfänglichen Operation zurückkehren. Ferner kann eine Steuerlogik wiederholt werden, bis ein Zählwert 0 ist (S50). Wenn es kein separates Anforderungssignal eines Benutzers für ein seitliches Bild und ein hinteres Bild gibt, kann die Stromversorgung der Steuerung 130 des Kamerasystems unterbrochen werden (S100), um ein Logikprogramm zu beenden, oder ein Smart-Key-Sperrsignal des Benutzers kann empfangen werden und das Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem kann abgeschaltet werden, um das Logikprogramm zu beenden.
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Die vorliegende Erfindung kann die folgenden Wirkungen gemäß Kombinationen und einer Verwendungsbeziehung der vorgenannten Ausführungsformen und den folgenden Konfigurationen aufweisen.
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Zunächst kann ein seitliches Sichtfeldbild und ein hinteres Sichtfeldbild eines Fahrzeugs auf der Grundlage eines Anforderungssignals eines Fahrzeugbenutzers zum Sicherstellen eines seitlichen und hinteren Sichtfeldes angezeigt werden und somit können seitliche und hintere Sichtfelder des Fahrzeugs gemäß einer Notwendigkeit des Benutzers bereitgestellt werden.
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Zweitens kann eine Mehrzahl von Anforderungssignalen des Benutzers zum Sicherstellen eines seitlichen und hinteren Sichtfeldes bereitgestellt werden und somit kann eine Benutzeranforderung genauer bestimmt werden, um seitliche und hintere Sichtfelder bereitzustellen.
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Drittens können die IOS26262 (vehicle functional safety international standard – internationale funktionale Sicherheitsnorm von Fahrzeugen) und die damit zusammenhängenden Vorschriften erfüllt werden.
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Schließlich kann gemäß der vorliegenden Erfindung der Benutzer ein Seiten- und Hecküberwachungs-Kamerasystem automatisch zu einem gewünschten Zeitpunkt beenden, um zu verhindern, dass eine Fahrzeugbatterie, die als Energie vorgesehen ist, entladen wird.
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Die Erfindung ist im Detail unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele derselben beschrieben worden. Jedoch versteht es sich für einen Fachmann, dass Änderungen in diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne von den Grundsätzen und der Lehre der Erfindung abzuweichen, wobei deren Umfang in den beigefügten Ansprüchen und ihren äquivalenten festgelegt ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- IOS26262 (vehicle functional safety international standard – internationale funktionale Sicherheitsnorm von Fahrzeugen) [0052]