KR20170124212A - 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치 및 방법 - Google Patents

측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행뿐 아니라, 사용자의 측후방 시계 확보 요청신호를 수신하여 필요에 따라 차량의 측후방 시계를 디스플레이부에 표시함으로써 사용자의 편의와 요청에 따른 측후방 정보를 제공할 수 있는 차량 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공하는데 것으로, 보다 상세하게는, 운전자가 스마트키로 도어를 언락하거나, 차량 내에서 휴식을 취하는 경우, 시동이 꺼져 있는 차량에서 하차하는 경우 및 시동이 꺼져 있는 차량의 시동을 수행하는 경우에도 운전자에게 측후방 시계 영상을 표시하는 측후방 주시 카메라 시스템을 제공한다.

Description

측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치 및 방법{Apparatus for controlling the side/back watching apparatus installed inside of vehicle and method for the same}
본 발명은 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 편의를 고려하여 차량의 측후방 주시 카메라 작동을 수행하기 위하여, 스마트키 신호, 도어 개폐신호, IGN 신호 및 측후방 주시 카메라 시스템 스위치신호를 통해 측후방 주시 카메라 시스템 제어부를 제어하여 사용자에게 측후방 영상을 제공하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법에 관한 것이다.
최근 영상획득 및 디스플레이 기술이 발전함에 따라 차량 측후방(side and rear) 정보를 확인하기 위한 기존의 사이드 미러를 대체할 수 있는 시야 확보 장치, 즉 카메라에 의해 획득된 측후방 영상정보를 디스플레이부를 통해 표시하여 운전자로 하여금 확인할 수 있도록 하는 모니터링 장치가 개발된 바 있다.
상기와 같은 차량 측후방 주시 카메라 시스템이 장착된 차량은, 기존의 사이드 미러 대신 차량 좌우 양 측면 등에 차량 주변 영상을 촬영하기 위한 작은 크기의 측면 카메라가 장착된다. 또한 측면 카메라에 의해 획득된 영상신호를 처리하여 차량 실내의 측면 디스플레이부를 통해 표시하며, 운전자는 디스플레이부에 표시된 영상정보를 통해 차량의 측후방 상황을 확인하게 된다.
종래 기술로서 등록특허 10-0959347호(이하 문헌 1)의 경우, 차량 외측면에 부착되는 카메라 구성을 통해 촬영된 영상을 차량 내측과 마주하는 디스플레이부에 표시하는 측후방 주시 카메라 시스템을 제공하고 있다.
도 1은 문헌 1의 구성을 도시하고 있는바, 일체로 조립된 하나의 몸체(10)로 최종 조립되어 차량의 측후방 주시 카메라 시스템을 제공한다. 또한 몸체(10)는 카메라(14)와 디스플레이부(12)와 제어부 등 일체의 구성을 포함하고, 카메라 하우징(13)과 모니터 하우징(11)을 하나의 몸체(10)로도 구성하고 있다.
문헌 1과 같이, 측후방 주시 카메라 시스템을 장착한 차량의 경우, 차량의 주행시 디스플레이부(12)에 차량의 측후방 영상이 표시되어 주행의 편의를 제공하고 있으나, 차량의 주행시가 아닌 상태로서, 운전자의 하차조건, 승차조건 또는 운전자의 측후방 시계 확보 요청이 존재하는 경우 차량의 측후방 영상을 표시하고 있지 않아 운전자의 요구를 충족시키지 못하고 있다.
즉, 차량의 주행뿐 아니라, 다양한 상황에서 사용자의 측후방 시계 확보 요청신호를 수신하였을 경우, 차량의 측후방 환경을 표시하는 제어방법을 제공하지 못하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 차량의 주행뿐 아니라, 사용자의 측후방 시계 확보 요청신호를 수신하여 필요에 따라 차량의 측후방 시계를 디스플레이부에 표시함으로써 사용자의 편의와 요청에 따른 측후방 정보를 제공할 수 있는 차량 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다양한 신호에 따른 사용자의 요청을 판단하는 과정을 통해 운전자의 시야 요청에 따른 영상을 제공하는바, 측후방 주시 카메라 시스템에 수신된 다수의 신호를 순차적으로 판단하여 차량 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법은 다음과 같은 구성을 포함한다.
차량의 측후방을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부; 및 카메라 시스템 작동 초기조건을 판단하고 사용자의 요청에 따라 상기 촬영된 영상을 디스플레이부에 표시하도록 구성되는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 차량의 초기조건을 만족할 경우, 사용자의 측후방 영상 요청신호를 판단하여 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 카메라 시스템 작동 초기조건은, 차량의 IGN 온 상태, 도어 닫힘 상태 및 측후방 주시 카메라 시스템 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 오프 상태를 모두 만족하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호는, 상기 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온에서 오프로 변화되는 경우, 상기 차량의 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화된 경우 및 상기 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화되는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고, 상기 초기조건 만족 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호가 존재하지 않는 경우, 미리 설정된 회수만큼 상기 초기조건 및 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치를 제공한다.
또한, a. 측후방 주시 카메라 시스템의 제어부가 측후방 주시 카메라 시스템 초기조건인지 판단하는 단계; b. 상기 제어부가 상기 측후방 주시 카메라 시스템이 초기조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 측후방 주시 카메라 시스템이 초기조건일 경우, 스마트 키 신호를 판단하는 단계; c. 상기 b.단계에서 상기 스마트키 신호가 도어 언락인 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 스마트키 신호가 도어락인 경우, 상기 측후방 주시 카메라 시스템을 종료하며, 상기 스마트키 신호가 존재하지 않는 경우, 사용자의 측후방 영상 요청신호를 판단하는 단계; d. 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호를 수신한 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 상기 디스플레이에 표시하고 상기 a.단계로 돌아가며, 사용자의 측후방 영상 요청신호가 수신되지 않는 경우, 일정횟수만큼 상기 a.단계로 돌아가는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 측후방 주시 카메라 시스템의 초기조건은, 차량의 IGN 온 상태, 도어 닫힘 상태 및 측후방 주시 카메라 시스템 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 오프 상태를 모두 만족하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 d.단계에서 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호는, d1. 상기 초기조건 판단 시점 이전에 상기 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온에서 오프로 변화된 지 판단하는 단계; d2. 상기 d1에서 상기 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온에서 오프 상태로 변화된 경우 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 측후방 주시 카메라 시스템이 온에서 오프 상태로 변화되지 않는 경우, 상기 초기조건 판단 시점 이전에 상기 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화된 지 판단하는 단계; 및 d3. 상기 d2.에서 상기 초기조건 판단 시점 이전에 상기 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화된 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화되지 않는 경우, 상기 초기조건 판단 시점 이전에 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화된 지를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 d3.에서 상기 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화되는 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가는 단계; 및 상기 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화되지 않은 경우, 일정횟수만큼 상기 a.단계로 돌아가는 단계;를 포함하고, 상기 일정횟수만큼 상기 a.단계로 돌아가는 단계는, 미리 설정되어 있는 카운트값을 차감하는 단계; 차감된 카운트값이 0인지 판단하는 단계; 및 상기 차감된 카운트값이 0이 아니면 추가적으로 상기 차감된 카운트값을 차감하고 상기 제어부에 전원을 인가하며 상기 a.단계로 돌아가도록 설정되고, 상기 카운트값이 0이면 상기 제어부에 전원을 차단하고 종료하는 단계;를 더 포함하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 측후방 영상을 디스플레이에 표시함에 있어서, 상기 측후방 주시 카메라 시스템의 레귤레이터 작동을 수행하는 단계; 상기 레귤레이터를 통해 상기 측후방 주시 카메라 시스템에 전원을 공급하여 영상신호를 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 차량 사용자의 측후방 시계 확보 요청신호에 따라 차량의 측후방 시계 영상을 표시하는바, 사용자의 필요에 따라 차량의 측후방 시야를 제공하는데 그 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다수의 사용자 측후방 시계 확보 요청신호를 포함하는바, 사용자의 요청을 정확하게 판단하여 측후방 시야를 제공하는데 그 효과가 있다.
더욱이, 본 발명은 차량 기능 안전성 국제 표준(IOS26262) 및 관련 법규를 만족시키는 효과를 제공한다.
마지막으로, 본 발명은 사용자가 원하는 시점에 자동으로 측후방 주시 카메라 시스템을 종료할 수 있는바, 전원으로 제공되는 차량의 배터리의 방전을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술로서, 차량 외측면에 부착되는 측후방 주시 카메라 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법의 구성을 블록도로 도시하고 있습니다.
도 3은 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법의 제어부의 구성을 블록도로 도시하고 있습니다.
도 4는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법의 흐름도를 도시하고 있습니다.
도 5는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법의 사용자 시계 요청신호를 판단하는 흐름도를 도시하고 있습니다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예로서 측후방 주시 카메라 시스템(100)을 제공하는바, 측후방 주시 카메라 시스템(100)은, 카메라(110), 디스플레이부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 카메라(110)는 중심을 축으로 상하좌우 가동되는 가동 렌즈(미도시)를 포함할 수 있으며, 이 가동 렌즈는 차량 내부에 설치되는 방향 조정 버튼을 통해 조정 가능하다(미도시).
또한, 카메라(110)는 케이스는 상단부가 전방으로(차량의 후방 측으로) 연장되는 선형 또는 라운드형 연장부가 형성될 수 있다. 따라서 연장부는 카메라(110)의 렌즈부를 보호하는 갓 또는 우산의 기능을 함으로써, 차량의 주행 중 빗물이나 눈 등에 의해 운전자로 하여금 선명한 시야를 확보할 수 있도록 한다.
더욱이, 상기 카메라(110)로부터 촬영된 측후방 영상을 차량 내부에 위치하는 디스플레이부(120)를 통해 운전자에게 차량의 측후방 영상을 제공한다. 이처럼, 본 발명의 디스플레이부(120)는 차량의 내측에 위치하는바, 차량의 A필러 내측 또는 윈도우에 위치되는 구성일 수 있다.
디스플레이부(120)는 LCD(liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 또는 OLED(Organic Light Emitting Diode) 등으로 구성될 수 있다. 더 바람직하게 본 발명의 디스플레이부(120)는 A필러에 삽입되어 구성되는 OLED(Organic Light Emitting Diode)로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 제어부(130)는 카메라(110)로부터 수신되는 측후방 영상을 디스플레이부(120)에 표시하는바, 사용자의 요청에 따른 영상 표시 각도, 영상 표시 높이 또는 넓이를 설정할 수 있다. 더욱이, 본 발명의 제어부(130)는 차량의 카메라(110) 또는 카메라(110)와 연결되는 연결 구성의 고장이 발생할 경우, 페일 세이프 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 측후방 주시 카메라 시스템(100) 작동 제어방법의 제어부(130)는 차량에 일체로 구성되는 배터리 및 상기 시스템에 부착되는 배터리를 통해 전원이 인가될 수 있고, 상기 배터리와 연결되고 제어부(130)의 각 구성과 대응되도록 구성되는 다수의 릴레이를 통해 시스템을 구동하기 위한 전원이 인가될 수 있다.
도 3은 본 발명의 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)의 구성을 도시하고 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 측후방 주시 카메라 시스템(CMS: Camera Monitoring System)은 제어부(130)를 포함하는바, 마이크로 컨트롤 유닛(MCU: Micro Control Unit)(131), 신호변화 및 보호회로(132) 등으로 구성된다.
본 발명의 신호변화 및 보호회로(132)는 차량에서 발생하는 다수의 신호를 수신하는 기능을 수행하는바, IGN 신호, 차량 도어 신호, 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 신호 및 차량 도어 개폐 신호 등을 수신할 수 있다. 이렇게 수신된 각각의 신호는 신호변화 및 보호회로(132)를 통해 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)(131)으로 송신된다.
더욱이, 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)(131)로 송신된 신호에 의해, 상기 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)(131)은 디지털 신호처리장치(DSP: Digital Signal Processor)의 레귤레이터를 실행하고, 디지털 신호처리장치(DSP: Digital Signal Processor)를 동작하도록 구성될 수 있다. 상기와 같이, 측후방 영상을 디스플레이에 표시함에 있어서, 상기 측후방 주시 카메라 시스템의 레귤레이터 작동하고, 상기 레귤레이터를 통해 상기 측후방 주시 카메라 시스템에 전원을 공급하여 영상신호를 처리하여 사용자의 요청에 따라 측후방 영상을 디스플레이부(120)에 표시한다.
또한, 상기 수신된 다수의 신호는 마이크로 컨트롤 유닛 레귤레이터(133)로 송신되는바, 스마트키, IGN 신호, 도어 개폐신호 및 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 신호등 조건을 만족할 경우, 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)(131)에 전원을 공급하여 측후방 주시 카메라 시스템(100)을 동작하는 구성이다.
뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예로서, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 스위치는 차량의 내부에 위치하는 구성을 포함하는바, 사용자의 측후방 시계 요청을 상기 카메라 시스템으로 직접적으로 연결하는 구성을 포함한다. 더 바람직하게, 카메라 시스템과 연결되는 스위치의 경우, 오프 상태를 디폴트값으로 유지하는 구성으로서, 사용자의 측후방 카메라 시스템(100)의 동작을 위해 상기 스위치를 온 상태로 유지하는 경우를 제외하고 기본적으로 오프 상태를 유지하는 구성이다.
도 4은 본 발명의 측후방 주시 카메라 시스템(100) 작동 제어방법의 흐름도를 도시하고 있다.
본 발명의 측후방 주시 카메라 시스템(100) 작동 제어방법은 차량의 초기조건, 즉 측후방 주시 카메라 시스템(100)을 포함하는 차량의 초기조건을 만족하는지 판단하는 단계를 수행한다(S10).
더 바람직하게, 본 발명의 초기조건의 경우, IGN 상태가 오프인지 판단하며, 도어가 닫혀 있는지 판단하고, 동시에 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 상태가 오프인지를 판단하는바, 상기 조건을 모두 만족하는 경우, 스마트키 신호를 판단한다(S20).
만약, IGN 상태가 온 상태이거나, 도어가 개방되어 있는 상태 및 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 온 상태 중 적어도 어느 하나의 상태가 측정되는 경우, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하고(S90) 최초 단계로 되돌아 간다.
차량의 초기조건을 만족하는 경우, 스마트키 신호를 판단하는바(S20), 스마트키 신호가 도어 록 신호에서 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 차단하고 로직을 종료하며(S100), 스마트키 신호가 도어 언록(잠금 해제) 신호가 측정된 경우, 카메라(110)에서 촬영된 영상을 미리 설정된 시간 동안 디스플레이부(120)에 카메라(110) 영상을 표시하도록 설정하여(S70), 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하고(S90) 최초 단계로 되돌아 간다.
다만, 스마트키 신호를 판단하는 단계에서 기 설정된 시간 동안 스마트키 신호가 수신되지 않는 경우, 사용자의 측후방 영상 요청신호를 판단하는 단계를 수행한다(S30). 사용자의 측후방 영상 요청신호가 상기 초기조건의 판단 시점 이전에 존재하는 경우, 사용자의 요청에 따라 설정되어 있는 시간 동안 카메라(110)에서 촬영된 영상을 디스플레이부(120)에 표시하도록 설정하여(S80), 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하고(S90) 최초의 단계로 돌아간다.
사용자의 측후방 영상 요청신호가 존재하지 않는 경우, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하고(S90), 최초 단계로 돌아간다. 이와 같이, 사용자의 측후방 영상 요청신호가 존재하지 않는 경우 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하고 최초 단계로 돌아가는 경우, 최초 단계로 돌아가는 횟수를 설정할 수 있는바, 제어부(130)에 최초 설정되는 카운터 값에서 로직이 순환될수록 상기 설정된 카운터 값을 차감하여(S40) 카운터 값이 0이 되는지 판단하고(S50), 카운터 값이 0인 경우, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 차단함으로써 로직을 종료된다(S100).
이와 상이하게, 상기 카운터 값이 0인지 판단하는 단계(S50)에서 카운터 값이 0이 아닌 경우, 추가적인 카운터 값 감소 단계(S60)을 수행하고, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하여(S90) 최초 초기조건을 만족하는지 판단하는 단계(S10)를 재수행한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 사용자의 측후방 영상 요청신호를 판단하는 순차적 단계를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 측후방 영상 요청신호는 3가지 신호를 순차적으로 판단하는바, 초기조건 판단시점 이전에 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온상태에서 오프 상태로 변화된 지를 판단한다(S31). 초기조건 판단시점 이전에 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온상태에서 오프 상태로 변화된 경우, 미리 설정된 시간 동안 디스플레이부(120)에 카메라(110) 영상을 표시하도록 설정되고(S80), 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하며(S90) 초기조건으로 돌아간다. 더 바람직하게, 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온상태에서 오프 상태로 변화된 경우, 30초 동안 측후방 영상이 표시되도록 설정할 수 있다.
초기조건 판단시점 이전에 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온상태에서 오프 상태로 변화되지 않는 경우(S31), 도어가 개방에서 닫힘으로 변화된 지를 판단하는 단계(S32)를 수행한다.
초기조건 판단시점 이전에 도어가 개방에서 닫힘으로 변화했는지 감지하는 경우, 미리 설정된 시간 동안 디스플레이부(120)에 카메라(110) 영상을 표시하도록 설정되어(S80), 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하며(S90), 최초상태로 돌아간다. 미리 설정된 시간 동안 디스플레이부(120)에 카메라(110) 영상을 표시하도록 설정하는 방법으로, 최초에 사용자에 의해 영상 표시 시간이 설정될 수 있으며, 각 단계에 따라 영상을 표시하는 경우, 사용자에 의해 개별적으로 설정될 수 있다.
더욱이, 각각의 사용자의 측후방 영상 요청 신호를 판단함에 따라 상기 영상 표시 시간은 서로 다르게 설정될 수 있다. 더 바람직하게, 도어가 개방에서 닫힘으로 변화되는 경우 20초 동안 측후방 영상이 표시되도록 상기 제어부(130)를 설정할 수 있다.
도어가 개방에서 닫힘으로 변화되지 않는 경우, 초기조건 판단시점 이전에 IGN이 온에서 오프로 변화되는지 판단하는바(S33), 초기조건 판단시점 이전에 IGN이 온에서 오프로 변화되는 경우, 미리 설정된 시간 동안 디스플레이부(120)에 카메라(110) 영상을 표시하도록 설정된 이후(S80), 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하며(S90), 최초 단계로 돌아간다.
IGN이 온에서 오프로 변화되지 않는 경우(S33), 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하고, 미리 설정되어 있는 횟수만큼 최초 단계로 돌아간다.
상기와 같이, 사용자의 측후방 영상 요청 신호 판단(S30) 단계에서, IGN 온 상태에서 오프로 변환되는 경우, 차량의 하차를 예상하고, 운전자의 차량 하차시 측후방 시계를 확보하기 위한 방법으로, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 전원을 인가하고 초기 단계로 돌아간다.
즉, 초기조건을 만족하는 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)는 초기조건을 판단시점 이전에 사용자의 측후방 영상 요청 신호가 존재하였는지 판단하는바, 사용자의 요청에 따라 측후방 영상을 디스플레이부(120)에 표시하도록 구성된다.
이처럼, 본 발명의 사용자의 측후방 영상 요청신호는 다수의 단계를 통해 판단을 수행하는바, 측후방 주시 카메라 시스템 스위치의 온상태의 오프상태로 변화, 도어의 개방에서 닫힘 상태로의 변화 및 IGN이 온상태에서 오프상태로 변화를 순차적으로 판단한다.
상기와 같이, 사용자의 측후방 영상 요청신호의 경우, 사용자의 편의를 제공하기 위해, 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온상태로 유지되는지, 차량의 도어가 개방되어 있는지, IGN 온 상태를 유지하는지를 모두 판단하는바, 적어도 하나 이상의 사용자 측후방 영상 요청 신호조건을 만족하는 경우, 미리 설정된 시간 동안 디스플레이부(120)에 카메라(110) 영상을 표시하도록, 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)에 전원을 공급하도록 구성된다.
따라서, 사용자의 복잡한 시계 확보 요청신호를 수신하고, 상기 요청신호에 따라 차량의 측후방 영상을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 운전자의 하차시 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어 로직을 살펴보도록 하겠다.
본 발명의 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 제어부(130)는 상기 시스템의 초기조건을 판단하는바(S10), 운전자는 차량의 IGN을 온 상태를 유지하는 경우, 상기 초기조건을 만족하지 못하는바(S10), 측후방 주시 카메라 시스템(100)에 전원을 인가(S90)하고 최초 상태로 돌아간다.
이후, 본 발명의 측후방 주시 카메라 시스템(100)은 차량의 초기조건을 다시 판단하는바(S10), 운전자는 차량의 하차를 위해 IGN 온 상태에서 오프 상태로 전환이 완료된 상태를 만족한다.
따라서, 상기 차량의 IGN 오프상태를 유지하고, 차량의 도어를 오픈하기 이전상태로서, 별도의 측후방 주시 카메라 시스템(100)의 스위치를 인가하지 않을 경우, 상기 카메라 시스템의 초기조건을 만족한다. 상기와 같이 초기조건을 모두 만족하는 경우, 별도의 스마트키 신호의 인가가 존재하지 않는 경우, 사용자의 측후방 영상 요청 신호를 판단하는바, 본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 초기조건 판단 시점 이전에 IGN 온에서 오프 상태로 변화되어 사용자의 측후방 영상 요청신호가 존재하는 것으로 판단된다.
상기와 같이, 사용자의 측후방 영상 요청신호에 따라, 미리 설정된 시간인 20초 기간 동안 디스플레이부(120)에 측후방 영상을 인가하고(S80), 카메라 시스템의 제어부(130)에 전원을 인가하고(S90) 최초 상태로 되돌아 간다.
이후, 카운터 값이 0이 되는 시점(S50)까지 반복하여 제어 로직을 수행하는바, 사용자의 별도의 측후방 영상 요청 신호가 존재하지 않을 경우, 카메라 시스템의 제어부(130)의 전원을 오프(S100)하고 로직을 종료하거나, 사용자의 스마트키 락 신호를 수신하여 측후방 주시 카메라 시스템을 오프하여 로직을 종료할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 몸체
11: 모니터 하우징
12: 디스플레이부
13: 카메라 하우징
14: 카메라
100: 측후방 주시 카메라 시스템
110: 카메라
120: 디스플레이부
130: 제어부
131: 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)
132: 신호변화 및 보호회로
133: 마이크로 컨트롤 유닛 레귤레이터

Claims (10)

  1. 차량의 측후방을 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부; 및
    카메라 시스템 작동 초기조건을 판단하고 사용자의 요청에 따라 상기 촬영된 영상을 상기 디스플레이부에 표시하도록 구성되는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 차량의 초기조건을 만족할 경우, 사용자의 측후방 영상 요청신호를 판단하여 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 시스템 작동 초기조건은, 차량의 IGN 온 상태, 도어 닫힘 상태 및 측후방 주시 카메라 시스템 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 오프 상태를 모두 만족하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자의 측후방 영상 요청신호는, 상기 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온에서 오프로 변화되는 경우, 상기 차량의 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화된 경우 및 상기 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화되는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고, 상기 초기조건 만족 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호가 존재하지 않는 경우, 미리 설정된 회수만큼 상기 초기조건 및 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어장치.
  6. a. 측후방 주시 카메라 시스템의 제어부가 측후방 주시 카메라 시스템 초기조건인지 판단하는 단계;
    b. 상기 제어부가 상기 측후방 주시 카메라 시스템이 초기조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 측후방 주시 카메라 시스템이 초기조건을 만족하는 경우, 스마트 키 신호를 판단하는 단계;
    c. 상기 b.단계에서 상기 스마트키 신호가 도어 언락인 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 스마트키 신호가 도어 락인 경우, 상기 측후방 주시 카메라 시스템을 종료하며, 상기 스마트키 신호가 존재하지 않는 경우, 사용자의 측후방 영상 요청신호를 판단하는 단계;
    d. 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호를 수신한 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 상기 디스플레이에 표시하고 상기 a.단계로 돌아가며, 사용자의 측후방 영상 요청신호가 수신되지 않는 경우, 일정횟수만큼 상기 a.단계로 돌아가는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 측후방 주시 카메라 시스템의 초기조건은, 차량의 IGN 온 상태, 도어 닫힘 상태 및 측후방 주시 카메라 시스템 측후방 주시 카메라 시스템 스위치 오프 상태를 모두 만족하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 d.단계에서 상기 사용자의 측후방 영상 요청신호는,
    d1. 상기 초기조건 판단 시점 이전에 상기 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온에서 오프로 변화된 지 판단하는 단계;
    d2. 상기 d1에서 상기 측후방 주시 카메라 시스템 스위치가 온에서 오프 상태로 변화된 경우 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 측후방 주시 카메라 시스템이 온에서 오프 상태로 변화되지 않는 경우, 상기 초기조건 판단 시점 이전에 상기 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화된 지 판단하는 단계; 및
    d3. 상기 d2.에서 상기 초기조건 판단 시점 이전에 상기 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화된 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가며, 상기 도어가 개방에서 닫힘 상태로 변화되지 않는 경우, 상기 초기조건 판단 시점 이전에 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화된 지를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 d3.에서 상기 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화되는 경우, 미리 설정된 시간 동안 측후방 영상을 디스플레이에 표시하도록 상기 제어부에 전원을 인가하고 상기 a.단계로 돌아가는 단계; 및
    상기 차량의 IGN 온 상태가 오프 상태로 변화되지 않은 경우, 일정횟수만큼 상기 a.단계로 돌아가는 단계;를 포함하고,
    상기 일정횟수만큼 상기 a.단계로 돌아가는 단계는,
    미리 설정되어 있는 카운트값을 차감하는 단계;
    차감된 카운트값이 0인지 판단하는 단계; 및
    상기 차감된 카운트값이 0이 아니면 추가로 상기 차감된 카운트값을 차감하고, 상기 제어부에 전원을 인가하며 상기 a.단계로 돌아가고, 상기 카운트값이 0이면 상기 제어부에 전원을 차단하고 종료하는 단계;를 더 포함하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 측후방 영상을 디스플레이에 표시함에 있어서,
    상기 측후방 주시 카메라 시스템의 레귤레이터 작동을 수행하는 단계;
    상기 레귤레이터를 통해 상기 측후방 주시 카메라 시스템에 전원을 공급하여 영상신호를 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측후방 주시 카메라 시스템 작동 제어방법.
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