KR102364038B1 - 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착되어 차량의 주변을 촬영하는 카메라; 모니터링 장치의 작동을 선택하기 위한 스위칭부; 차량 제어장치로부터 차량의 차량상태를 입력받는 차량상태 입력부; 카메라의 전면이 차량의 측후방이나 전면을 향하도록 몸체를 회전시키는 몸체 회전부; 차량의 보닛에 설치된 분사노즐로 와셔액을 공급하는 와싱모터 작동부; 모니터링 장치의 작동상태 및 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부; 및 카메라로부터 입력되는 촬영영상을 표시부에 표시하며, 스위칭부의 선택에 따라 차량상태 입력부로부터 차량상태를 입력받아 몸체 회전부를 작동시켜 카메라의 전면이 차량의 전면을 향하도록 회전시키고 와싱모터 작동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR MONITORING FOR SIDE MIRROR OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 측면에 카메라를 설치하여 사이드미러를 대체할 뿐만 아니라 카메라가 오염된 경우 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전하여 전면창 세척을 위한 와셔액을 분사하여 세척하고, 주차시 차량의 전면을 촬영하여 촬영영상을 저장하여 블랙박스 기능으로 작동되는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 카메라는 점점 고급화되어가는 차량의 파손을 방지하고, 사이드미러로써 보이지 않는 사각지대의 영상을 확보하여 불측의 안전사고를 방지해줄 목적과 사고 당시의 영상을 촬영하여 사고원인 및 과실 여부를 알 수 있도록 하기 위한 목적 등 그 사용이 점점 늘어나고 있다.
이런 차량용 카메라에는 다양한 방법에 의해 장착이 제안되어 있는바, 이중 사이드미러에 직접 장착되는 카메라와 측면 방향지시등에 내장되어 설치되는 카메라가 다수 제안되어 있다.
사이드미러에 직접 장착되는 카메라에 대해 살펴보면, 반사경 뒷면 공간부에 카메라가 설치되고 반사경에 홀을 형성하여 영상을 촬영할 수 있게 되어있다.
그러나 최근 점점 고급화 되어 가는 차량으로 인해 반사경 뒷면 공간부에는 여러 가지 부수장치가 내장되어 있는데 그 중 반사경에 형성되는 물방울을 제거시켜 선명한 영상을 얻기 위한 윈도우와이퍼가 내장된다거나. 동력에 의해 사이드미러를 접을 수 있도록 모터가 내장된다거나 또는 방향지시등이 내장되기도 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0016972호(2011.02.18. 공개, 카메라가 장착된 사이드미러)에 개시되어 있다.
이와 같이 사이드미러를 대체한 카메라가 오염된 경우 선명한 화질을 얻기 위해 직접 청소하거나 카메라가 장착된 몸체에 별도의 세척을 위한 장치를 장착해야 되는 문제점이 있다.
또한 차량의 측면에 카메라를 장착하여 주행 중 사각지대를 모니터링하여 주행 안전성을 향상시키지만 주차시에는 카메라의 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량의 측면에 카메라를 설치하여 사이드미러를 대체할 뿐만 아니라 카메라가 오염된 경우 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전하여 전면창 세척을 위한 와셔액을 분사하여 세척하고, 주차시 차량의 전면을 촬영하여 촬영영상을 저장하여 블랙박스 기능으로 작동되는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치는, 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착되어 차량의 주변을 촬영하는 카메라; 모니터링 장치의 작동을 선택하기 위한 스위칭부; 차량 제어장치로부터 차량의 차량상태를 입력받는 차량상태 입력부; 카메라의 전면이 차량의 측후방이나 전면을 향하도록 몸체를 회전시키는 몸체 회전부; 차량의 보닛에 설치된 분사노즐로 와셔액을 공급하는 와싱모터 작동부; 모니터링 장치의 작동상태 및 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부; 및 카메라로부터 입력되는 촬영영상을 표시부에 표시하며, 스위칭부의 선택에 따라 차량상태 입력부로부터 차량상태를 입력받아 몸체 회전부를 작동시켜 카메라의 전면이 차량의 전면을 향하도록 회전시키고 와싱모터 작동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 몸체는 사이드미러인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 카메라는 사이드미러의 내측에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 카메라는 사이드미러의 외측에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 분사노즐은, 카메라의 전면이 차량의 전면을 향하도록 회전된 상태에서 카메라와 대면하도록 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 카메라로부터 입력되는 촬영영상의 화질을 비교하여 오염상태를 판단하고, 오염상태를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 스위칭부가 선택된 경우 차량상태 입력부로부터 차량상태를 입력받아 차량이 정지되지 않으면 작동불가 경고를 표시부에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 스위칭부가 선택된 경우 차량상태 입력부로부터 차량상태를 입력받아 차량이 정지된 경우 몸체 회전부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량상태는, 차량의 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 와싱모터 작동부를 설정시간 동안 작동시킨 후 몸체 회전부를 통해 카메라를 원위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 카메라부로부터 입력된 촬영영상을 저장하는 저장부를 더 포함하며, 제어부는 차량상태 입력부로부터 차량상태를 입력받아 주차상태 여부를 판단하여 저장부에 촬영영상을 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 주차상태인 경우 몸체 회전부를 작동시켜 카메라를 주차위치로 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 주차위치는, 카메라가 차량의 전면을 촬영하는 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 주차상태가 아닌 경우 몸체 회전부를 작동시켜 카메라를 원위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법은, 제어부가 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착된 카메라를 작동시켜 촬영영상을 입력받아 표시부에 표시하는 단계; 제어부가 스위칭부로부터 세척모드의 입력상태를 판단하는 단계; 제어부가 세척모드의 입력상태에 따라 차량상태 입력부로부터 차량의 차량상태를 입력받아 차량의 정지상태를 판단하는 단계; 제어부가 차량의 정지상태를 판단하여 정지된 경우 몸체 회전부를 작동시켜 카메라를 세척위치로 회전하는 단계; 및 제어부가 카메라를 세척위치로 회전시킨 후 와싱모터 작동부를 작동시켜 와셔액을 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 촬영영상을 표시하는 단계는, 제어부가 촬영영상의 화질을 비교하여 오염상태를 판단하고 오염상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량의 정지상태를 판단하여 차량이 정지되지 않은 경우 작동불가 경고를 표시부에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량상태는, 차량의 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 세척위치로 회전시키는 단계는, 제어부가 몸체 회전부를 작동시켜 카메라의 전면이 차량의 전면을 향하도록 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 와싱모터 작동부를 작동시키는 단계는, 제어부가 와싱모터 작동부를 설정시간 동안 작동시킨 후 몸체 회전부를 통해 카메라를 원위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법은, 제어부가 차량상태 입력부로부터 차량의 차량상태를 입력받는 단계; 제어부가 차량상태를 기반으로 주차상태를 판단하는 단계; 제어부가 주차상태를 판단하여 주차상태인 경우 몸체 회전부를 작동시켜 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착된 카메라를 주차위치로 회전시키는 단계; 및 제어부가 주차위치로 회전시킨 후 카메라로부터 입력되는 촬영영상을 저장부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 주차위치로 회전시키는 단계는, 제어부가 몸체 회전부를 작동시켜 카메라의 전면이 차량의 전면을 촬영하도록 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 주차상태를 판단하여 주차상태가 아닌 경우, 제어부가 몸체 회전부를 작동시켜 카메라를 원위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량상태는, 차량의 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법은 차량의 측면에 카메라를 설치하여 사이드미러를 대체할 뿐만 아니라 카메라가 오염된 경우 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전하여 전면창 세척을 위한 와셔액을 분사하여 세척함으로써 부품추가나 공정변화 없이 분사노즐의 노즐 방향의 변경만으로 세척할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전시킴으로써 주차시 전면을 촬영하여 촬영영상을 저장하여 블랙박스 기능으로 활용함으로써 카메라의 활용도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에서 카메라의 장착상태를 나타낸 예시도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에서 카메라가 사이드미러의 내측에 설치된 상태를 나타낸 예시도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에서 카메라가 사이드미러의 외측에 설치된 상태를 나타낸 예시도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에서 카메라의 장착상태를 나타낸 예시도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에서 카메라가 사이드미러의 내측에 설치된 상태를 나타낸 예시도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에서 카메라가 사이드미러의 외측에 설치된 상태를 나타낸 예시도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치는, 카메라(10), 스위칭부(20), 차량상태 입력부(30), 몸체 회전부(50), 와싱모터 작동부(60), 표시부(70) 및 제어부(40)를 비롯하여 저장부(80)를 포함할 수 있다.
카메라(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 사이드미러(5)가 장착되는 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체(2)에 장착되어 차량의 주변을 촬영하여 촬영영상을 제어부(40)에 제공한다.
도 2에 도시된 바와 같이 카메라(10)는 독립적으로 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체(2)에 장착되어 차량의 측후방이나 전면을 촬영하도록 설치될 수도 있고, 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 사이드미러(5)를 카메라(10)가 장착되는 몸체(2)로 활용하여 사이드미러(5)의 내측에 설치될 수도 있다.
또한, 도 4의 (가)에 도시된 바와 같이 사이드미러(5)의 외측에 카메라(10)를 설치할 수도 있다.
스위칭부(20)는 모니터링 장치의 작동을 선택하기 위한 스위치로써 카메라(10) 세척을 위한 세척모드를 선택할 수 있다.
차량상태 입력부(30)는 차량 제어장치로부터 차량상태를 입력받아 차량상태에 기초하여 모니터링 장치의 작동을 제어할 수 있도록 제어부(40)에 제공한다.
여기서 차량상태는, 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
몸체 회전부(50)는 카메라(10)의 전면이 차량의 측후방을 향하도록 회전시키거나 차량의 전면을 향하도록 회전시킬 수 있다.
예를 들어 도 3과 도 4의 (나)와 같이 회전시켜 전면창 세척을 위해 차량의 보닛에 설치된 분사노즐(65)로부터 와셔액이 카메라(10)에 도달하여 세척될 수 있도록 한다.
여기서 분사노즐(65)은 와셔액이 카메라(10)까지 도달할 수 있도록 노즐 방향을 조절하거나 노즐 방향이 조절된 분사노즐(65)을 추가적으로 설치하여 카메라(10)와 대면하도록 할 수 있다.
와싱모터 작동부(60)는 몸체 회전부(50)에 의해 회전된 카메라(10)와 대면하도록 설치된 분사노즐(65)로 와셔액을 공급하여 와셔액이 카메라(10)로 분사될 수 있도록 한다.
표시부(70)는 모니터링 장치의 작동상태 및 카메라(10)에서 촬영된 영상을 표시함으로써 운전자가 작동상태를 확인할 수 있도록 할 뿐만 아니라 카메라(10)를 통해 차량의 전면이나 측후방을 모니터링 할 수 있도록 한다.
제어부(40)는 카메라(10)로부터 입력되는 촬영영상을 표시부(70)에 표시하며, 스위칭부(20)에서 세척모드가 선택된 경우 차량상태 입력부(30)로부터 차량상태를 입력받아 차량이 정지된 상태이면 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)를 세척위치로 회전시키고, 와싱모터 작동부(60)를 설정시간 동안 작동시켜 와셔액을 카메라(10)에 분사하여 세척한 후 카메라(10)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
한편, 제어부(40)는 스위칭부(20)에서 세척모드가 선택된 경우 차량상태 입력부(30)로부터 차량상태를 입력받아 차량이 정지되지 않으면 작동불가 경고를 표시부(70)에 출력하여 정지상태에서만 작동될 수 있도록 한다.
또한, 제어부(40)는 카메라(10)로부터 입력되는 촬영영상의 화질을 비교하여 오염상태를 판단하고, 오염상태를 표시부(70)에 표시함으로써 운전자가 카메라(10)의 오염상태를 인지할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 오염감지부(미도시)를 카메라(10)에 추가적으로 설치하여 오염감지부의 감지결과를 표시할 수도 있다.
저장부(80)는 카메라부(10)로부터 입력된 촬영영상을 저장하여 블랙박스 기능을 수행하도록 할 수 있도록 한다.
여기서 제어부(40)는 차량상태 입력부(30)로부터 차량상태를 입력받아 주차상태 여부를 판단하여 저장부(80)에 촬영영상을 저장할 수 있다.
이때 주차상태는 제어부(40)가 차량상태를 기반으로 차속을 판단하여 차량이 정지되고, 변속상태가 P단이나 N단이고, 엔진이 정지되고, 도어가 잠김상태이며, 스마트키를 감지하여 차량과의 거리가 설정거리 이상 벗어난 경우 주차상태로 판단할 수 있으나, 이는 차량상태를 기반으로 주차상태에서의 블랙박스 기능을 수행할 수 있도록 임의의 조합으로 설정할 수 있다.
이와 같이 제어부(40)가 주차상태 여부를 판단하여 주차상태인 경우 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)를 주차위치로 회전시켜 도 3과 도 4의 (나)와 같이 차량의 전면을 촬영할 수 있도록 하고, 주차상태가 아닌 경우 또는 주차상태가 해제된 경우 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 사이드미러용 모니터링 장치에 따르면, 차량의 측면에 카메라를 설치하여 사이드미러를 대체할 뿐만 아니라 카메라가 오염된 경우 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전하여 전면창 세척을 위한 와셔액을 분사하여 세척함으로써 부품추가나 공정변화 없이 분사노즐의 노즐 방향의 변경만으로 세척할 수 있고, 주차시 차량의 전면을 촬영하여 촬영영상을 저장하여 블랙박스 기능으로 활용함으로써 카메라의 활용도를 높일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체(2)에 장착된 카메라(10)를 작동시켜 촬영영상을 입력받는다(S10).
S10 단계에서 촬영영상을 입력받은 제어부(40)는 표시부(70)를 통해 촬영영상을 표시한다(S20).
S20 단계에서 표시부(70)를 통해 촬영영상을 표시하면서, 제어부(40)가 촬영영상의 화질을 비교하여 오염상태를 판단하고 오염상태를 표시할 수도 있다.
S20 단계에서 촬영영상을 표시하면서 제어부(40)는 스위칭부(20)로부터 세척모드의 입력상태를 판단한다(S30).
S30 단계에서 세척모드의 입력상태를 판단하여 세척모드가 입력되지 않은 경우, 제어부(40)는 S20 단계로 리턴되어 계속해서 카메라(10)를 통해 입력되는 촬영영상을 표시부(70)에 표시함으로써 측후방을 모니터링할 수 있도록 한다.
반면, S30 단계에서 세척모드의 입력상태를 판단하여 세척모드가 입력된 경우, 제어부(40)는 차량상태 입력부(30)로부터 차량상태를 입력받아 차량의 정지여부를 판단한다(S40).
여기서 차량상태는, 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
S40 단계에서 차량의 정지여부를 판단하여 차량이 정지하지 않은 경우, 제어부(40)는 작동불가 경고를 표시부(70)에 표시한다(S50).
본 실시예에서는 사이드미러(5)에 설치된 카메라(10)를 세척하기 위해 도 3과 도 4의 (나)에 도시된 바와 같이 사이드미러(5)를 회전시켜 반사면이 차량의 전면을 향하도록 조정함으로써 주행 중 사이드미러(5)를 회전시킬 경우 차량 주변이나 측후방을 모니터링할 수 없어 안전상 차량이 정지된 상태에서만 카메라(10)의 세척이 이루어질 수 있도록 한다.
S40 단계에서 차량의 정지여부를 판단하여 차량이 정지한 경우, 제어부(40)는 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)의 전면이 차량의 전면을 향하도록 사이드미러(5)를 도 3과 도 4의 (나)에 도시된 바와 같이 세척위치로 회전시킨다(S60).
S60 단계에서 사이드미러(5)를 세척위치로 회전시킨 후 제어부(40)는 와싱모터 작동부(60)를 작동시켜 카메라(10)의 전면과 대면하도록 설치된 분사노즐(65)로 와셔액을 공급하여 와셔액을 카메라(10)로 분사함으로써 카메라(10)의 오염을 제거할 수 있도록 한다(S70).
여기서 분사노즐(65)은 차량의 보닛에 설치되어 카메라(10)의 전면이 차량의 전면을 향하도록 회전된 상태에서 카메라(10)와 대면하도록 설치됨으로써 분사되는 와셔액이 카메라(10)에 도달하여 세척될 수 있도록 설치된다.
S70 단계에서 와싱모터 작동부(60)를 설정시간 동안 작동시킨 후 제어부(40)는 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)를 원위치로 복귀시킨다(S80).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법에 따르면, 차량의 측면에 카메라를 설치하여 사이드미러를 대체할 뿐만 아니라 카메라가 오염된 경우 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전하여 전면창 세척을 위한 와셔액을 분사하여 세척함으로써 부품추가나 공정변화 없이 분사노즐의 노즐 방향의 변경만으로 세척할 수 있을 뿐만 아니라
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 차량상태 입력부(30)로부터 차량상태를 입력받는다(S100).
여기서, 차량상태는 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
S100 단계에서 차량상태를 입력받은 후 제어부(40)는 차량상태를 기반으로 주차상태를 판단한다(S110).
S110 단계에서 주차상태는 제어부(40)가 차량상태를 기반으로 차속을 판단하여 차량이 정지되고, 변속상태가 P단이나 N단이고, 엔진이 정지되고, 도어가 잠김상태이며, 스마트키를 감지하여 차량과의 거리가 설정거리 이상 벗어난 경우 주차상태로 판단할 수 있으나, 이는 차량상태를 기반으로 주차상태에서의 블랙박스 기능을 수행할 수 있도록 임의의 조합으로 설정할 수 있다.
S110 단계에서 주차상태를 판단하여 주차상태인 경우, 제어부(40)는 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)를 도 3과 도 4의 (나)와 같이 카메라(10)의 전면이 차량의 전면을 촬영할 수 있는 주차위치로 회전시킨다(S120).
S120 단계에서 카메라(10)를 주차위치로 회전시킨 후, 제어부(40)는 카메라(10)로부터 입력되는 촬영영상을 저장부(80)에 저장한다(S130).
한편, S110 단계에서 주차상태를 판단하여 주차상태가 아닌 경우, 제어부(40)는 몸체 회전부(50)를 작동시켜 카메라(10)를 원위치로 복귀시킨다(S140).
이와 같이 S140 단계에서 카메라(10)를 원위치로 복귀시킨 후 제어부(40)는 카메라(5)로부터 입력되는 촬영영상을 표시부(70)에 표시하여 차량의 측후방을 모니터링 할 수 있도록 한다(S150).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법에 따르면, 차량의 주차상태를 판단하여 차량의 측면에 설치된 카메라를 차량의 전면을 향하도록 회전시킴으로써 주차시 차량의 전면을 촬영하여 촬영영상을 저장하여 블랙박스 기능으로 활용함으로써 카메라의 활용도를 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
2 : 몸체 5 : 사이드미러
10 : 카메라 20 : 스위칭부
30 : 차량상태 입력부 40 : 제어부
50 : 몸체 회전부 60 : 와싱모터 작동부
70 : 표시부 80 : 저장부

Claims (24)

  1. 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착되어 차량의 주변을 촬영하는 카메라;
    모니터링 장치의 작동을 선택하기 위한 스위칭부;
    차량 제어장치로부터 상기 차량의 차량상태를 입력받는 차량상태 입력부;
    상기 카메라의 전면이 상기 차량의 측후방이나 전면을 향하도록 회전시키는 몸체 회전부;
    상기 차량의 보닛에 설치된 분사노즐로 와셔액을 공급하는 와싱모터 작동부;
    상기 모니터링 장치의 작동상태 및 상기 카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 표시부; 및
    상기 카메라로부터 입력되는 촬영영상을 표시부에 표시하며, 상기 스위칭부의 선택에 따라 상기 차량상태 입력부로부터 상기 차량상태를 입력받아 상기 몸체 회전부를 작동시켜 상기 카메라의 전면이 상기 차량의 전면을 향하도록 회전시키고 상기 와싱모터 작동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 몸체는 사이드미러인 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 카메라는, 사이드미러의 내측에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 카메라는, 사이드미러의 외측에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 분사노즐은, 상기 카메라의 전면이 상기 차량의 전면을 향하도록 회전된 상태에서 상기 카메라와 대면하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라로부터 입력되는 촬영영상의 화질을 비교하여 오염상태를 판단하고, 상기 오염상태를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 스위칭부가 선택된 경우 상기 차량상태 입력부로부터 상기 차량상태를 입력받아 차량이 정지되지 않으면 작동불가 경고를 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 스위칭부가 선택된 경우 상기 차량상태 입력부로부터 상기 차량상태를 입력받아 상기 차량이 정지된 경우 상기 몸체 회전부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 차량상태는, 상기 차량의 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와싱모터 작동부를 설정시간 동안 작동시킨 후 상기 몸체 회전부를 통해 상기 사이드미러를 원위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 카메라부로부터 입력된 촬영영상을 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 차량상태 입력부로부터 상기 차량상태를 입력받아 주차상태 여부를 판단하여 상기 저장부에 촬영영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주차상태인 경우 상기 몸체 회전부를 작동시켜 상기 사이드미러를 주차위치로 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 주차위치는, 상기 카메라가 상기 차량의 전면을 촬영하는 위치인 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주차상태가 아닌 경우 상기 몸체 회전부를 작동시켜 상기 사이드미러를 원위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치.
  15. 제어부가 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착된 카메라를 작동시켜 촬영영상을 입력받아 표시부에 표시하는 단계;
    상기 제어부가 스위칭부로부터 세척모드의 입력상태를 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 세척모드의 입력상태에 따라 차량상태 입력부로부터 상기 차량의 차량상태를 입력받아 차량의 정지상태를 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량의 정지상태를 판단하여 정지된 경우 몸체 회전부를 작동시켜 상기 카메라를 세척위치로 회전하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 카메라를 세척위치로 회전시킨 후 와싱모터 작동부를 작동시켜 와셔액을 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 촬영영상을 표시하는 단계는, 상기 제어부가 상기 촬영영상의 화질을 비교하여 오염상태를 판단하고 상기 오염상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 차량의 정지상태를 판단하여 상기 차량이 정지되지 않은 경우 작동불가 경고를 상기 표시부에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  18. 제 15항에 있어서, 상기 차량상태는, 상기 차량의 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  19. 제 15항에 있어서, 상기 세척위치로 회전시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 몸체 회전부를 작동시켜 상기 카메라의 전면이 상기 차량의 전면을 향하도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  20. 제 15항에 있어서, 상기 와싱모터 작동부를 작동시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 와싱모터 작동부를 설정시간 동안 작동시킨 후 상기 몸체 회전부를 통해 상기 사이드미러를 원위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  21. 제어부가 차량상태 입력부로부터 차량의 차량상태를 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량상태를 기반으로 주차상태를 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 주차상태를 판단하여 상기 주차상태인 경우, 몸체 회전부를 작동시켜 상기 차량의 측면에 돌출 형성된 몸체에 장착된 카메라를 주차위치로 회전시키는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 주차위치로 회전시킨 후 상기 카메라로부터 입력되는 촬영영상을 저장부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 주차위치로 회전시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 몸체 회전부를 작동시켜 상기 카메라의 전면이 상기 차량의 전면을 촬영하도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  23. 제 21항에 있어서, 상기 주차상태를 판단하여 상기 주차상태가 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 몸체 회전부를 작동시켜 상기 카메라를 원위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
  24. 제 21항에 있어서, 상기 차량상태는, 상기 차량의 차속, 변속상태, 엔진 구동상태, 도어 잠김상태 및 스마트키 감지상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러용 모니터링 장치의 제어방법.
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