CN110847726B - 一种门锁控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门锁控制方法、系统及车辆，其中，所述方法包括步骤：从所述车辆的所有车门中确定异常车门；对所述异常车门进行标记；在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。本发明通过对异常车门进行标记，在需要进行闭锁时，会忽略标记车门的当前状态，只要未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，就能够顺利驱动车门闭锁，免去车主依次机械闭锁的不便。

Description

一种门锁控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种门锁控制方法、系统及车辆。

背景技术

当前，汽车市场竞争日趋激烈。在保证现有功能配置的前提下，降低成本投入，才能够使得生产出的汽车具有竞争性，同时获得最大化的利润。

现阶段，汽车车门一般均具有遥控闭锁功能。而要执行遥控闭锁，需要时刻检测所有车门的状态，只有在所有车门关闭时，才会进一步执行对门锁的闭锁操作。

车门状态检测需要匹配对应的线束连接及开关，这样在车辆由于整车电路的不稳定性、芯片故障、线束磨损(开路)、进水(短路)、开关损坏等因素，导致控制器无法完成对车门状态的正确检测时，无论车门是否关闭，遥控闭锁功能均会失效，使得车主只能通过车门上的机械闭锁机构，依次上锁车门，从而给车主带来不便。上述情况在维修不便(尤其在外出旅行)或有其它紧急事件处理而无暇维修时，给车主带来的不便尤为严重。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种门锁控制方法、系统及车辆，以解决现有车辆在车门状态检测功能出现故障时，无法实现遥控闭锁的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种门锁控制方法，应用于车辆，其中，所述方法包括步骤：

从所述车辆的所有车门中确定异常车门；

对所述异常车门进行标记；

在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

进一步地，所述的门锁控制方法中，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

进一步地，所述的门锁控制方法中，所述方法还包括：

在所述未标记车门的车门状态不符合所述预设闭锁条件时，对不符合所述预设闭锁条件的所示未标记车门进行第一信号提示。

进一步地，所述的门锁控制方法中，所述从车辆的所有车门中确定异常车门包括：

展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识；

接收针对所述预设界面中所述图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

进一步地，所述的门锁控制方法中，在所述对异常车门进行标记之后：

在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

进一步地，所述的门锁控制方法中，所述在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态之前，还包括：

若检测到闭锁指令，则确定所述车辆需要闭锁；

若所述车辆的所有车门满足门锁自动回防条件，则确定所述车辆需要闭锁；

若当前车速达到预设车速值，则确定所述车辆需要闭锁。

进一步地，所述方法还包括：

在检测到所述未标记车门打开时，若所述车辆的当前车内光线亮度低于预设亮度值，则控制所述车辆的车内灯开启；

在检测到所述未标记车门全部关闭时，则控制所述车内灯保持关闭。

进一步地，所述的门锁控制方法中，所述在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态的步骤之后，还包括：

对所述标记的车门进行第二信号提示。

本发明的另一目的在于提出一种门锁控制系统，应用于车辆，其中，所述系统包括：

异常车门确定模块，用于从所述车辆的所有车门中确定异常车门；

标记模块，用于对所述异常车门进行标记；

车门状态获取模块，用于在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

控制模块，用于在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

进一步地，所述的门锁控制系统中，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

进一步地，所述系统还包括：

第一提示模块，用于在所述未标记车门的车门状态不符合所述预设闭锁条件时，对不符合所述预设闭锁条件的所述未标记车门进行第一信号提示。

进一步地，所述的门锁控制系统中，所述异常车门确定模块，包括：

展示单元，用于展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识；

接收单元，用于接收针对所述预设界面中所述图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

进一步地，所述的门锁控制系统中，所述标记模块，还用于在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

进一步地，所述系统还包括：

第一确定模块，用于若检测到闭锁指令，则确定所述车辆需要闭锁；

第二确定模块，用于若所述车辆的所有车门满足门锁自动回防条件，则确定所述车辆需要闭锁；

第三确定模块，用于若当前车速达到预设车速值，则确定所述车辆需要闭锁。

进一步地，所述系统还包括：

车灯模块模块，用于在检测到所述未标记车门打开时，若所述车辆的当前车内光线亮度低于预设亮度值，则控制所述车辆的车内灯开启；以及用于在检测到所述未标记车门全部关闭时，则控制所述车内灯保持关闭。

进一步地，所述系统还包括：

第二提示模块，用于在确定所述车辆需要闭锁时，对所述标记车门进行第二信号提示。

相对于在先技术，本发明所述的门锁控制方法及系统具有以下优势：

先对无法检测车门状态的异常车门进行标记，在确定车辆需要进行闭锁时，获取未标记车门的车门状态，并在未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制所述标记车门和未标记车门均闭锁。即通过对异常车门进行标记，在需要进行闭锁时，会忽略标记车门的当前状态，只要未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，就能够顺利驱动车门闭锁，免去车主依次机械闭锁的不便。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的门锁控制系统。

所述车辆与上述一种门锁控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提出的门锁控制的流程示意图；

图2为本发明实施例中门锁控制原理图；

图3为本发明实施例中检测电路的结构示意图；

图4为本发明另一实施例所提出的门锁控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例中所提出的预设界面的结构示意图；

图6为本发明实施例所提出的门锁控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

10-异常车门确定模块，20-标记模块，30-车门状态获取模块；40-控制模块。

具体实施方式

下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种门锁控制方法的流程示意图，应用于车辆，所述方法包括步骤S100～S400：

S100、从所述车辆的所有车门中确定异常车门。

上述步骤S100中，异常车门指的是由于整车电路的不稳定性、芯片故障、线束磨损、进水、开关损坏等因素，导致无法准确检测出开关状态的车门。若车辆中控无法获取任一车门的开关状态，则可以确定对应车门为异常车门。

在实际使用中，车辆中控的组合仪表会对车门状态进行实时显示，当车辆所有车门中的任一车门的车门状态无法正常显示时，即可以确定对应车门为异常车门。其中，车门状态检测出现异常时，车主在驾驶室很容易第一时间察觉到。

步骤S200、对所述异常车门进行标记。

上述步骤S200中，通过对异常车门进行标记，将异常车门与正常车门进行区分。这样在后续需要进行闭锁时，先检测是否有标记信号，若系统检测到上述标记信号，则说明该标记信号对应的车门为异常车门，在确定是否执行闭锁操作时，可以忽略该标记信号对应的车门。

在实际应用中，该标记过程可以是在车辆中控无法获取任一车门的开关状态时，自动对该无法被车辆中控获取开关状态的异常车门进行标记。或者，该标记过程可以是在车辆中控无法获取任一车门的开关状态时，由用户对该异常车门进行标记。

步骤S300、在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态。

上述步骤S300中，在确定上述车辆需要闭锁时，则需要获取标记车门的车门状态，因为该未标记车门的车门状态可以正常获取到，进而可以判断未标记车门的车门状态是否满足闭锁条件，也即判断正常车门的车门状态是否满足闭锁条件。

步骤S400、在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

因为标记车门的车门状态无法正常获取，也即无法判断标记车门的车门状态是否符合预设闭锁条件，因而在上述步骤S400中，只要上述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，即说明未标记车门可以正常闭锁，则直接控制所述标记车门及所述未标记车门均闭锁，完成自动闭锁操作。即在上述步骤S400中，默认标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，只要未标记车门的车门状态达到预设闭锁条件，即判断全部车门的车门状态都符合预设闭锁条件，因而可以控制标记车门及未标记车门都闭锁。

其中，要控制上述标记车门及未标记车门均闭锁，上述标记车门及未标记车门的门锁功能正常，可以正常的接收闭锁指令进行闭锁操作。另外，为了实现标记车门的成功闭锁，应该确保上述标记车门已处于关闭状态。

其中，上述预设闭锁条件为准许门锁进行闭锁操作的前提条件，只有车门状态满足了该预设闭锁条件才能进行闭锁操作。可选地，上述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

因为在实际应用中，具有遥控解/闭锁配置的车辆，都会将车门状态作为闭锁执行的前提条件；而只有当车门全部关闭时，才会进一步执行对门锁的驱动。而本发明实施例可以在保留现有遥控闭锁功能逻辑不进行大范围变动的前提下，通过对车门状态检测功能有故障的异常车门进行标记，并在车辆需要闭锁时，忽略异常车门的车门状态仅通过未标记车门的车门状态来判定是否执行闭锁操作，可以实现在故障出现后且车辆维修不便时，依然能够进行自动闭锁操作，而无需依次对各扇车门进行机械闭锁。

本发明实施例中，上述车辆的车门可以包括后背门或不包括后背门。

具体地，以包括左前门、右前门、左后门、右后门、后背门的五门车辆为例，在该车辆的全部车门状态检测功能正常的情况下，其门锁控制原理如图2所示，先获取各车门的车门状态，并将车门状态经由控制单元、车辆中控显示在组合仪表上，同时车辆中控在检测出全部车门均处于关闭状态时，若确认车辆需要闭锁，则向控制单元发出门锁驱动指令，控制门锁驱动实现闭锁。上述过程中，控制单元、车辆中控、组合仪表使用控制单元局域网络进行通讯。

而在任一车门状态检测功能异常时，则车辆中控仅能通过控制单元获取车门状态检测功能正常车门的车门状态，相应地，仅能够在组合仪表上显示车门状态检测功能正常车门的车门状态。此时，用户可以直观通过组合仪表确认异常车门，进而对异常车门进行标记，这样，车辆中控在确定车辆需要闭锁时，只获取未标记车门的车门状态，并在未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制所述标记车门及所述未标记车门均闭锁。

相对于现有技术，本发明所述的门锁控制方法具有以下优势：

先对无法检测车门状态的异常车门进行标记，在确定车辆需要进行闭锁时，获取未标记车门的车门状态，并在未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制所述标记车门和未标记车门均闭锁。即通过对异常车门进行标记，在需要进行闭锁时，会忽略标记车门的当前状态，只要未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，就能够顺利驱动车门闭锁，免去车主依次机械闭锁的不便，从而解决了现有车辆在车门状态检测功能出现异常时，无法车门无法自动闭锁的问题。

本发明实施例中所提供的车门状态检测是采用检测电路实现的，即通过对检测电路采集到的电压进行判断，识别此时车门是打开亦或是关闭，检测电路的结构请参阅图3，图3示出检测电路的结构示意图。如图3所示，该检测电路包括开关部分与采样部分；开关部分的一端接地，开关部分的另一端与采样部分连接；采样部分包括电源、保护电阻及信号线，上述保护电阻连接在开关部分的另一端与电源之间，且上述信号线的一端电连接在开关部分与保护电阻之间，以用于检测保护电阻与开关之间电压信号；上述信号线的另一端与车辆中控电连接；当车门打开时，开关导通，采样部分采集到的是一个较低的电压状态；上述开关部分集成在门锁中或作为独立的开关存在，当车门关闭时，开关断开，采样部分采集到的是一个较高的电压状态；车辆中控通过对检测的电压的判断，即可完成对车门状态的判断。

请参阅图4，图4示出了本发明一优选实施例的流程图，在本发明提供的优选实施例中，上述门锁控制方法包括步骤S201～S210:

步骤S201、展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识。

上述步骤S201中，上述包括所述车辆的多个车门的图像标识的预设界面可以直接展示在车辆中控的显示屏上，可选地，设置移动终端与车辆中控通信连接，并将所述预设界面同步展示在移动终端的应用程序(Application，APP)上。通过上述方式可以便于用户通过手机远程进行异常车门标记，且设置车辆中控的显示屏与移动终端APP同步显示上述标记，进而便于用户远程遥控实现自动闭锁操作。

上述步骤S201中，可参阅图5，示出了图5本发明实施例中预设界面的结构示意图，其中，通过点击等方式选择图5中A、B、C、D、E区域，可分别对左前门、右前门、左后门、右后门、后背门进行标记。

步骤S202、接收针对所述预设界面中所述图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

上述步骤S202中，可以是用户通过手机或车辆中控，从组合仪表上判定异常车门，进而对预设界面中的异常车门的图像标识进行选择操作，以从所述多个车门中确定异常车门。

具体地，结合图5，若左前门的车门状态检测功能发生故障，即左前门为异常车门，则点击预设界面中的A区域，确定左前门为异常车门，进而可以对左前门进行标记；对其他车门的确定操作与此情况类似，在此不再赘述。

步骤S203、对所述异常车门进行标记。

例如，结合图5，若检测到对预设界面中的A区域进行选择操作，则对左前门的图像标识进行标记，具体可以在A区域显示该标记；对其他车门的标记操作与此情况类似，在此不再赘述。

上述步骤S203可参照步骤S200的详细说明，此处不再赘述。

步骤S204、在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

上述步骤S204中，在车辆中控再次接收到上述异常车门的车门状态时，则说明该异常车门的车门状态检测功能已经得以恢复，该异常车门已经恢复为正常车门，可以按照正常控制逻辑来判定该异常车门是否达到预设闭锁条件，因而可以删除该异常车门的标记。

其中，在上述步骤S204中，上述删除异常车门的标记的操作可以自动执行，或者接收用户针对上述预设界面的选择操作，上述选择操作同样可以通过移动终端APP或者车辆中控显示屏发出，且在车辆中控与移动终端APP上同步显示，从而将上述异常车门的标记删除。

例如，继续结合图5，若原本左前门的车门状态检测功能发生故障，并已经对左前门进行标记，且该标记显示在了预设界面的A区域处；在左前门经过维修处理后，其车门状态检测功能得以恢复，因而车辆中控可以检测到左前门的车门状态，因而可以将A区域的标记删除，即实现将异常车门的标记删除。

或者，继续结合图5，若原本左前门的车门状态检测功能发生故障，并已经对左前门进行标记，且该标记显示在了预设界面的A区域处；在左前门经过维修处理后，其车门状态检测功能得以恢复，因而用户可以通过再次点击预设界面中A区域处，在检测到对已标记A区域的选择操作时，将该标记删除，即实现将异常车门的标记删除。

步骤S205、若检测到闭锁指令，则确定所述车辆需要闭锁；若所述车辆的所有车门满足门锁自动回防条件，则确定所述车辆需要闭锁；若当前车速达到预设车速值，则确定所述车辆需要闭锁。

通过上述步骤S205，即可以确定车辆是否需要闭锁。

上述步骤S205中，上述闭锁指令可以由遥控发出或车辆中控发出，上述遥控可以是遥控钥匙或者移动终端APP；

上述步骤S205中，因为标记车门的车门状态无法获取，上述门锁自动回访条件具体指车辆接收到解锁指令并成功执行解锁操作后，在预设时间内未检测到车辆的任一未标记车门处于打开状态的情况。其中，上述若上述车辆的未标记车门处于上述情况，则车门满足门锁自动回防条件。

上述步骤S205中，若车辆的当前车速达到预设车速值，为了行车安全，需要车辆进行自动落锁操作，因而确定所述车辆需要闭锁。

步骤S206、在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态。

上述步骤S206可参照步骤S300的详细说明，此处不再赘述。

步骤S207、对所述标记车门进行第二信号提示。

上述步骤中，通过对标记的车门进行第二信号提示，以告知用户对应车门的车门状态检测故障，无法直接检测出该标记车门的车门状态，以提醒用户确认标记车门处于关闭状态。上述第二信号为图片文字提示，或者可以是声音与图片文字结合的提示方式等。优选地，在车辆中控的组合仪表上显示当前故障列表中，并在当前故障列表中添加相应车门门状态检测故障信息，提示驾驶员当前门状态检测存在异常。

步骤S208、在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

上述步骤S208可参照步骤S400的详细说明，此处不再赘述。

优选地，若检测到由遥控发出的闭锁指令，则上述步骤S208之后，还包括：控制后视镜折叠。因为用户会通过遥控发出闭锁指令时，用户一般处于车辆外，暂时不需要驾驶车辆，也即无需利用后视镜，因而可以控制后视镜折叠，以保护后视镜，防止后视镜被刮碰。

步骤S209、在所述未标记车门的车门状态不符合所述预设闭锁条件时，对所述不符合闭锁条件的所述未标记车门进行第一信号提示。

上述步骤S209中，无论是通过什么条件确实上述车辆需要闭锁，在未标记车门的车门状态不符合预设闭锁条件时，均对不符合预设闭锁条件的未标记车门进行第一信号提示，以提醒、告知用户对应未标记车门不符合闭锁条件，直至未标记车门满足预设闭锁条件。具体地，上述第一信号可以为灯光提示、声音提示及震动提示中的任意两种或三种。

另外，在本发明实施例中，若未标记车门的车门状态不符合预设闭锁条件，则不进行闭锁操作。

步骤S210、在检测到所述未标记车门打开时，若所述车辆的当前车内光线亮度低于预设亮度值，则控制所述车辆的车内灯开启；在检测到所述未标记车门全部关闭时，则控制所述车内灯保持关闭。

上述步骤S210中，在进行车内灯开关控制时，同样忽略标记车门的车门状态，而仅通过未标记车门及车内光线来控制车内灯的开启与关闭。即在未标记车门打开且当前车内关系亮度低于预设亮度值时，控制车内灯开启，以便于为用户照明；而在所述未标记车门全部关闭时，则直接控制所述车内灯保持关闭。

优选地，所述步骤S210还包括:若检测到车内灯的开启指令，控制车内灯开启。考虑到在所有车门均关闭的情况下，用户也可能有使用车内灯的需要，因为通过遥控或物理按键开启上述车内灯，以供用户进行照明使用。

可选地，在上述步骤S208之后，还包括：在检测到未标记车门被撬动时，则触发车身防盗控制。

上述步骤中，因为标记车门的车门状态无法获取，因而可以通过未标记车门检测是否被撬动，进而在检测到未标记车门被撬动时，进行车身防盗控制。

优选地，在上述步骤S208之后，还包括：在检测到门锁被撬动时，则触发报警功能。

上述步骤中，在检测到门锁被撬动时，说明车辆当前被非法入侵，因而触发报警功能，以提醒用户车辆被非法入侵。

可选地，本发明实施例所提供的门锁控制方法还包括:

步骤S500、在接受到解锁指令时，控制所述标记车门及所述未标记车门均解锁。

上述步骤S500中，在需要解锁时，不对车门状态的开关状态进行检测，而直接控制所有车门的门锁执行解锁操作，实现一键自动解锁效果。

相对于现有技术，本发明所述的车灯的控制方法具有以下优势：

先展示包括所述车辆的多个车门的预设界面，然后接收针对所述预设界面的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门，进而对所述异常车门进行标记；然后在确定车辆需要进行闭锁时，获取未标记车门的车门状态，同时对标记车门进行第二信号提示，以确保标记车门处于关闭状态，再在未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制所述标记车门和未标记车门均闭锁。即通过对异常车门进行标记，在需要进行闭锁时，会忽略标记车门的当前状态，只要未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，就能够顺利驱动车门闭锁，免去车主依次机械闭锁的不便。

本发明的另一目的在于提出一种门锁控制系统，应用于车辆，其中，请参阅图6，图6示出了本发明实施例所提出的一种门锁控制系统的结构示意图，所述系统包括：

异常车门确定模块10，用于从所述车辆的所有车门中确定异常车门；

标记模块20，用于对所述异常车门进行标记；

车门状态获取模块30，用于在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

控制模块40，用于在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

本发明实施例所述的系统中，先通过异常车门确定模块10确定异常车门，进而通过标记模块20对无法检测车门状态的异常车门进行标记，在确定车辆需要进行闭锁时，通过车门状态获取模块30获取未标记车门的车门状态，并在未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，利用控制模块40控制所述标记车门和未标记车门均闭锁。即通过对异常车门进行标记，在需要进行闭锁时，会忽略标记车门的当前状态，只要未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，就能够顺利驱动车门闭锁，免去车主依次机械闭锁的不便。

可选地，所述的门锁控制系统中，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

可选地，所述系统还包括：

第一提示模块，用于在所述未标记车门的车门状态不符合预设闭锁条件时，对不符合预设闭锁条件的所述未标记车门进行第一信号提示。

可选地，所述的门锁控制系统中，所述异常车门确定模块，包括：

展示单元，用于展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门；

接收单元，用于接收针对所述预设界面的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

可选地，所述的门锁控制系统中，所述标记模块20，还用于在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

可选地，所述系统还包括：

第一确定模块，用于若检测到闭锁指令，则确定所述车辆需要闭锁；

第二确定模块，用于若所述车辆的所有车门满足门锁自动回防条件，则确定所述车辆需要闭锁；

第三确定模块，用于若当前车速达到预设车速值，则确定所述车辆需要闭锁。

可选地，所述系统还包括：

车灯模块模块，用于在检测到所述未标记车门打开时，若当前车内光线亮度低于预设亮度值，则控制车内灯开启；以及用于在所述未标记车门全部关闭时，则控制所述车内灯保持关闭。

可选地，所述系统还包括：

第二提示模块，用于在确定所述车辆需要闭锁时，对所述标记车门进行第二信号提示。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的门锁控制系统。

所述车辆与上述一种门锁控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述

关于上述系统和车辆的技术细节和好处已在上述方法中进行了详细阐述，此处不再赘述。

综上所述，本申请提供的门锁控制方法、系统及车辆，先对无法检测车门状态的异常车门进行标记，在确定车辆需要进行闭锁时，获取未标记车门的车门状态，并在未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制所述标记车门和未标记车门均闭锁。即通过对异常车门进行标记，在需要进行闭锁时，会忽略标记车门的当前状态，只要未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件，就能够顺利驱动车门闭锁，免去车主依次机械闭锁的不便。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种门锁控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括步骤：

从所述车辆的所有车门中确定异常车门，所述异常车门指无法准确检测出开关状态的车门；

对所述异常车门进行标记；

在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

2.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述未标记车门的车门状态不符合所述预设闭锁条件时，对不符合所述预设闭锁条件的所述未标记车门进行第一信号提示。

4.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述从车辆的所有车门中确定异常车门包括：

展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识；

接收针对所述预设界面中所述图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

5.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，在所述对异常车门进行标记之后，还包括：

在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

6.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态之前，还包括：

若检测到闭锁指令，则确定所述车辆需要闭锁；

若所述车辆的所有车门满足门锁自动回防条件，则确定所述车辆需要闭锁；

若当前车速达到预设车速值，则确定所述车辆需要闭锁。

7.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述未标记车门打开时，若所述车辆的当前车内光线亮度低于预设亮度值，则控制所述车辆的车内灯开启；

在检测到所述未标记车门全部关闭时，则控制所述车内灯保持关闭。

8.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态的步骤之后，还包括：

对所述标记车门进行第二信号提示。

9.一种门锁控制系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：

异常车门确定模块，用于从所述车辆的所有车门中确定异常车门，所述异常车门指无法准确检测出开关状态的车门；

标记模块，用于对所述异常车门进行标记；

车门状态获取模块，用于在确定所述车辆需要闭锁时，获取未标记车门的车门状态；

控制模块，用于在所述未标记车门的车门状态符合预设闭锁条件时，控制标记车门及所述未标记车门均闭锁。

10.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述预设闭锁条件包括：所述未标记车门处于关闭状态。

11.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述异常车门确定模块，包括：

展示单元，用于展示预设界面，所述预设界面包括所述车辆的多个车门的图像标识；

接收单元，用于接收针对所述预设界面中图像标识的选择操作，从所述多个车门中确定异常车门。

12.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述标记模块，还用于在接收到所述异常车门的车门状态的情况下，删除所述异常车门的标记。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9～12任一所述的门锁控制系统。

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