JP6518965B2 - 装置及びプログラム。 - Google Patents

Description

本発明は、車両に後付けされる装置及びプログラム等に関する。

リモコンやスマートキーなどを用いて車両にドアロック指令を与えることができる車両が知られている。また、車両のドアが開いた状態でドアロック指令を与える操作がされた場合には、ドアが閉じた状態になってから自動的にドアロックを行うドアロック予約機能を有する車両も知られている（特許文献１）。ドアロック予約機能は、電動式のスライドドアのように、閉じるまでに所定の時間を要するドアの場合、特に便利である。

特開２０１３−１８５３３９号公報

ドアロック予約機能を有さない車両では、通常、いずれかのドアが開いた状態でドアロック指令を与えてもドアロックされないようになっている。そのため、ユーザは、すべてのドアが閉じた状態であることを確認してから車両に対してドアロック指令を与える必要がある。例えば、電動式のドアでは、ドアが閉じるまで待ってからドアロック指令を与える必要があり、荷物の積み卸しや人が乗り降りするときは、それらが終わってからドアを閉じ、その後にドアロック指令を与える必要がある。このようなドアが閉じるまでの時間待ちやドアが閉じたことの確認はユーザにとって不便又は煩雑である。また、ドアが開いているときにドアロック指令の操作をしたことでユーザがドアロックできたと思い込んでしまい、ドアが閉じた後にドアロック指令を与えるのを忘れてしまうこともあり得るため、防犯上の問題がある。

ドアロック予約機能を有する車両では、ドアが閉じた後に自動的にドアロックがされるため、上記不便や煩雑、防犯上の問題等が解消又は軽減される。しかし、ドアロック予約機能を有する車両は、高級車等の一部の車種に限定されており、ドアロック予約機能を有さない車両を所有するユーザは、ドアロック予約機能の恩恵を受けることができず、上記不便や煩雑、防犯上の問題を解消することができなかった。

本願には、上記の問題の全部又は一部又は他の問題に対処した発明が開示される。

本願には、例えば、下記各構成例に記載の発明が開示される。

＜構成例１＞
構成例１の発明は、車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをせず、当該車両のドアが閉じた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをする機能を備える車両に対して後付される装置であって、
ドアロック指示を受けたときに、前記車両のいずれかのドアが開いている状態である場合には、車両のドアがすべて閉じた状態になってからドアロック信号を前記車両側へ出力する機能を備えること
を特徴とする装置である。

構成例１の発明では、すべてのドアが閉じてから車両に対してドアロック信号を出力することが可能になる。

「ドアロック指令」は、例えば、車両のリモコンのドアロックボタンの押下の検出に基づく指令、車両のドアの外側にあるスマートキーのタッチ部へのタッチ検出に基づく指令などとするとよい。

「ドアロック指示」は、例えば、車両に対してドアロック指令があったときに、装置が車両から受ける指示とすると良い。このようにすれば、ユーザは、車両にドアロック指令を与えておくだけでよく、別途、装置に対する操作を行う必要がない。装置は、車両のドアが閉じた状態で車両に対してドアロック指令があった場合には「ドアロック指示」を受けず、車両のドアが開いた状態で車両に対してドアロック指令があった場合に「ドアロック指示」を受けるようにすると、処理を簡略化できるのでよい。

「ドアロック信号」は、車両がドアロックを行う信号とするとよい。このようにすれば、車両にドアロック指令を与えておけば、すべてのドアが閉じた状態になってからドアロック信号が車両に出力され、車両がドアロックを行う。そのため、ドアが閉じてからでなければドアロック指令を与えることができない車両を所有するユーザの不便や煩雑、防犯上の問題等が解消又は軽減される。

車両は、ドアロックの制御を行うロック制御部と、ロック制御部と通信可能なボディ制御部を有し、ロック制御部は、ボディ制御部及び装置のいずれからドアロック信号を受けた場合もドアロックを行うようにすると、制御が簡略化されるのでよい。

「ドアロック指令」、「ドアロック指示」及び「ドアロック信号」は、例えば、「信号」「情報」等とするとよい。

「後付」は、車両の購入後にユーザが任意に取り付けることができるようにするとよい。「後付」できることにより、ドアが閉じてからでなければドアロック指令を与えることができない車両への適用が可能になる。装置は、車両内、特に車室内に後付可能とすると、防犯性が高まるのでよく、着脱可能に後付けできると、車両を買い換えた場合にも装置の使用が可能となるので更に良い。「後付」としては特にユーザによって取り付け可能な車室内からアクセス可能な位置に設置する構成とするとよい。

「車両のドアが閉じた状態」は、例えば、車両のドアが完全に閉じた状態とするとよい。完全に閉じた状態は、密閉状態にかぎらない。例えば、窓が開いていたり、隙間があってもよい。防犯上問題がない程度に閉じているか否かを検知して当該検知結果に基づいて防犯上問題がない程度に閉じている場合に、完全に閉じたと判定するようにしてもよい。
「車両のドアが閉じた状態」は、ドアロックが可能になった状態とするとよく、車両が閉じたと判定する状態とすると更によい。

「車両のドアが開いた状態」は、例えば、車両のドアが完全には閉じてはいない状態とするとよい。完全には閉じてはいない状態は、密閉状態でない状態にかぎらず、また、開放状態にかぎらない。「車両のドアが開いた状態」は、ドアロックができない状態とするとよく、車両が閉じていないと判定する状態とすると更によい。

車両は、ドアが閉じた状態か否かを検出する開閉検出手段を有するとよい。装置は、開閉検出手段の検出結果に基づいて、車両のドアがすべて閉じた状態になったかどうかを判断するとよい。装置に車両のドアの開閉検出手段を設ける構成としてもよいが、装置は、車両の開閉検出手段の検出結果を直接または間接的に取得する構成とするとよい。

車両は、ドアを１つだけ有する車両でも良いが、複数のドアを有する車両が特によい。複数のドアを有する車両のほうが、ドアが閉じてからでなければドアロック指令を与えることができないことによるユーザの不便や煩雑、防犯上の問題が大きいためである。車両の複数のドアのそれぞれに設けられた開閉検出手段の検出結果を直接または間接的に取得する構成とするとよい。

＜構成例２＞
構成例２の発明は、前記ドアロックの指示を受けたか否かは、前記車両側から取得した前記ドアロック指令があったことを示す信号に基づいて決定し、
前記車両のいずれかのドアが開いている状態であるか前記車両のドアがすべて閉じた状態であるかは、前記車両側から取得したすべてのドアの開閉状態に基づいて決定し、
前記ドアロック信号は、前記車両がドアロックを行う信号としたこと
を特徴とする装置である。

構成例２の発明によれば、ユーザは、ドアの開閉状態に関わらず、ドアロック指令を与えておきさえすれば、装置が、ドアロックの指示を受けたか否か、及び、車両のいずれかのドアが開いている状態であるか車両のドアがすべて閉じた状態であるかを決定し、車両にドアロックさせることができる。これらの決定を行うための信号は、１つの箇所（例えば、ＯＢＤコネクタ）で受け取るようにすると、配線の簡略化、取り付けの容易化ができるのでよい。ドアロック信号の車両への出力も当該１つの箇所から行うようにすると、さらに配線の簡略化、取り付けの容易化ができるので、さらによい。

車両は、ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段を有するとよい。装置に車両のドアの開閉検出手段を設ける構成としてもよいが、装置は車両の開閉検出手段の検出結果を直接または間接的に取得する構成とするとよい。

＜構成例３＞
構成例３の発明は、前記車両は、ドアが開いた状態で、ドアを閉める指示があってからドアが閉まるまでに所定の時間を要する車両であり、車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合には当該ドアロック指令をキャンセルする機能を備える車両であること
を特徴とする装置である。

構成例３の発明では、ユーザは、ドアが開いている状態で、ドアロック指令を与えてさえおけば、ドアが閉じたときにドアロックされる。したがって、ドアが閉じるまで所定の時間、待ってからドアロック指令を与える必要がなくなる。よって、ドアが閉まるまで所定の時間車両の近傍で待つ必要がなくなり、すぐに車を離れ始めることもできる。

「ドアが閉まるまでに所定の時間を要する車両」は、例えば、電動スライドドアを有する車両とするとよい。「所定の時間」は、長ければ長いほど効果は大きい。例えば、ドアが電動スライドドアであれば、通常、ドアが閉まるまでに数秒から１０秒程度を要するので、構成例３の発明の効果が大きい。

＜構成例４＞
構成例４の発明は、前記ドアが閉まるまでに所定の時間を要する車両は、ドアを閉じる指示があった場合に当該ドアを動力により動かして閉じる機能を有する車両であること
を特徴とする装置である。

構成例４の発明では、ユーザは、ドアを閉じる指示を行い、ドアロック指令を与えるだけで、車両のドアが動力により閉じてドアロックされる。

例えば、ボタンの操作等でドアを閉じる指示を車両に与えられるようにするとよい。ボタンの操作等で、ドアを閉じる指示とドアロック指令を車両に与えられるようにすると、操作が簡略化されるのでよい。例えば、ボタンのワンタッチの操作で、動力により自動的に車両のドアを閉じ、ドアロックすることが可能になる。

「動力によりドアを動かして閉じる車両」は、例えば、電動スライドドアを有する車両とするとよい。

＜構成例５＞
構成例５の発明は、前記車両はいずれかのドアが開いた状態でドアロック指令があった場合に警報を発する機能を備え、
当該装置はドアロックの指示を車両側から取得する機能を備え、前記ドアロックの指示を車両側から取得した際に、前記警報を制限する信号を、前記車両側へ出力する機能を備えること
を特徴とする装置である。

構成例５の発明では、ドアが開いた状態でドアロック指令があった場合に警報が発せられる車両に本装置を取付けた場合に、車両からの警報を制限させることができる。

「警報」は、例えば、警報音の出力、特に連続的な警報音の出力とするとよい。このような警報は、ユーザに与える煩雑感が大きく、警報を制限することによる効果が大きい。「警報の制限」は、例えば、警報音の停止、抑制とするとよい。「警報」は、例えば、警報ランプの発光としてもよい。

＜構成例６＞
構成例６の発明は、前記警報を制限する信号として、ドアアンロック信号を出力すること
を特徴とする装置である。

構成例６の発明では、ドアアンロック信号があった場合に警報を制限する機能を備える車両において警報を制限させることができる。

＜構成例７＞
構成例７の発明は、前記車両は
車両がドアロックするとともに警戒状態に入る前記ドアロック指令を与える第一ドアロック機能と、
車両がドアロックするが警戒状態に入らない前記ドアロック指令を与える第二ドアロック機能と、
を備え、
前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
を特徴とする装置である。

構成例７の発明では、車両をロックすることができるとともに警戒状態にさせることができる。

「警戒状態」は、ドアロックの解除がしにくくなる状態、所定のイベントの発生の際に警報を発する状態などとするとよい。このような警報状態にすることで、車両の防犯性を高めることができる。

「第一ドアロック機能」は、例えば、リモコンのドアロックボタンの押下の検出に基づく信号、または、車両のドアの外側にあるスマートキーのタッチ部へのタッチ検出に基づく信号に基づいて実行されるとよい。これらの操作は、車外から行うことが可能であるが、車両を警報状態にできるため、ユーザがそのまま車から離れてしまった場合の防犯性を維持できる。

「第二ドアロック機能」は、例えば、車両内の集中ドアロックボタンの押下に基づく信号に基づいて実行されるとよい。車両内の集中ドアロックボタンの押下は、車内でしか行うことができないため、車両を警報状態にしなくても、防犯性は維持される。

＜構成例８＞
構成例８の発明は、前記車両は、前記警戒状態でないときに、前記第二ドアロック機能の実行指示を入力する第二ドアロック指令入力部からのドアロック解除の入力があった場合に、ドアロックを解除し、前記警戒状態のときに、前記第二ドアロック指令入力部からのドアロック解除の入力があった場合に、ドアロックを解除しない機能を備えること
を特徴とする装置である。

構成例８の発明では、車両が警戒状態のときに、例えば、車両外から針金等を使って第二ドアロック指令入力部が操作され、それによってドアロック解除の入力が行われたとしても、車両のドアロックが解除されないので、車両や車内の物品等の盗難防止に役立つ。

「第二ドアロック指令入力部」は、例えば、車両内の集中ドアロックボタンとするとよい。
＜構成例９＞
構成例９の発明は、前記車両は
前記第一ドアロック機能の実行時に、車両のハザードランプを点滅させ、
前記第二ドアロック機能の実行時に、車両のハザードランプを点滅させない
機能を備え、
前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
を特徴とする装置である。

このようにすれば、本装置によるドアロックの際に、ハザードランプを点滅させることができる。したがって、本装置によるドアロックの際に、ユーザが既に車両から離れつつあったとしても、ドアロックされたことをユーザは容易に認識することができる。

＜構成例１０＞
構成例１０の発明は、前記ドアロック信号は、前記第二ドアロック機能を実行する信号を出力した後に、前記第一ドアロック機能を実行する信号を出力するものであること
を特徴とする装置である。

例えば、車種や装置と車両の相性等により、第一ドアロック機能を実行する信号を出力するだけでは、きちんとドアロックされない可能性がある場合がある。また、第二ドアロック機能を実行する信号を出力するだけでは、車両を警戒状態にすることができない。構成例１０の発明では、第二ドアロック機能を実行する信号を出力した後に、第一ドアロック機能を実行する信号を出力するものであるため、より確実なドアロックを行うことができるとともに、車両を警戒状態にさせることができる。したがって、車両や車内の物品等の盗難防止にさらに貢献する。

第二ドアロック機能を実行する信号は、第一ドアロック機能を実行する信号よりも、確実にドアロックできる信号とするとよい。

＜構成例１１＞
構成例１１の発明は、前記車両は、ユーザ操作によって前記ドアロック指令を出力するためのリモコンが車両の中にあるときにドアロックされた場合にドアロックを解除する機能を備え、
当該装置は前記ドアロック信号を車両側へ出力した後に、前記リモコンが車両の中にあるかを調査させる信号を車両側へ出力すること
を特徴とする装置である。

リモコンが車両の中にあるときにドアロックされた場合にドアロックを解除する機能を有する車両では、リモコンへの操作によるドアロックの場合、インロック状態（リモコンを車内に残したままドアロックされた状態）を生じることは考えられない等の理由から、当該機能は作動させないことが通常である。構成例１の発明では、ドアロック指令からドアロック信号の出力までの間に時間差があり得るので、リモコンの操作によって車両にドアロック指令を与えた場合でもインロック状態は起こり得る。例えば、ユーザがリモコンの操作でドアロック指令を与えた後に、リモコンを車内に落とし、それに気付かずドアを閉じ、ドアロック信号によりドアロックがされればインロック状態になる。構成例１１の発明では、本装置がドアロック信号を出力してドアロックがかかった後に、リモコンが車両の中にある場合には、車両にドアロックを解除させることができる。したがって、上記のような状況でインロック状態になったとしても、ドアロックを解除させることができる。

＜構成例１２＞
構成例１２の発明は、前記機能を実現するための制御手段と、
前記ドアロック指示及び前記ドアの開閉状態を車両側から取得し、前記ドアロック信号を車両側へ出力するために、車両側に接続する接続手段とを備え、
前記接続手段は車両側に備えるコネクタに着脱可能なコネクタであること
を特徴とする装置である。

構成例１２の発明では、車両側のコネクタに取り付けるだけで、構成例１の機能を実現することができる。「コネクタ」は、例えば、ＯＢＤコネクタとするとよい。

＜構成例１３＞
構成例１３の発明は、前記制御手段は前記コネクタを有する筐体に格納したこと
を特徴とする装置である。

構成例１３の発明は、装置が車両内で邪魔にならない利点があり、取付け、取り外しも簡便に行うことができる。「筐体」は、例えば、ＯＢＤコネクタと一体の筐体とするとよい。

＜構成例１４＞
構成例１４の発明は、構成例１から１３のいずれかに記載の装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。

例えば、上述した構成例は矛盾の生じない範囲で組み合わせた構成とするとよい。また各構成例の中に記載の各構成要素を組み合わせて装置を構成してもよい。

図１（ａ）は、車両１０を示し、図１（ｂ）は、車両１０に付属のリモコンキー３０を示す。 図２（ａ）は、ＯＢＤアダプター４０の外観を示す。図２（ｂ）は、ＯＢＤアダプター４０のディップスイッチ４５を拡大して示す。図２（ｃ）は、ディップスイッチ４５の機能を示す。 図３は、車両１０及び車両１０に接続されたＯＢＤアダプター４０のハードウェアウェア構成を示す。 図４は、ドアロック予約処理を示す。 図５は、初期設定処理を示す。 図６は、他の実施形態における車両１０及び車両１０に接続されたＯＢＤアダプター４０のハードウェアウェア構成を示す。

図１（ａ）は、車両１０を示し、図１（ｂ）は、車両１０に付属のリモコンキー３０を示す。車両１０の内側を車内１０ａと言い、車両１０の外側を車外１０ｂと言う。図２（ａ）は、ＯＢＤアダプター４０の外観を示す。図２（ｂ）は、ＯＢＤアダプター４０のディップスイッチ４５を拡大して示す。図２（ｃ）は、ディップスイッチ４５の機能を示す。図３は、車両１０及び車両１０に接続されたＯＢＤアダプター４０のハードウェアウェア構成を示す。

［車両の構成］
車両１０は、５つのドア（運転席側ドア１１ａ、助手席側ドア１１ｂ、右後席側ドア１１ｃ、左後席側ドア１１ｄ及びリア側ドア１１ｅ）を有する。

運転席側ドア１１ａ、助手席側ドア１１ｂ及びリア側ドア１１ｅは、ヒンジの周りで片開きするドアであり、手で開閉することができる。右後席側ドア１１ｃ及び左後席側ドア１１ｄは、モーターの駆動力によって不図示のレール上をスライドすることで開閉する電動スライド式のドアである。

各ドア１１ａ〜１１ｅは、ドアロック部材１２ａ〜１２ｅと、アクチュエータ１３ａ〜１３ｅと、開閉センサー１４ａ〜１４ｅを有する。

ドアロック部材１２ａ〜１２ｅは、車両１０の車体に係合することでドアロック及びドアアンロックを行うための機械的な部材である。ドア１１ａ〜１１ｅは、ドアロックされているときは、ドアノブの操作で開くことはできず、ドアアンロックされているときは、ドアノブの操作で開くことができる。ドアロック部材１２ａ〜１２ｅを車体に係合可能な状態にすることを、ドアロック部材１２ａ〜１２ｅを「下げる」と言い、係合できない状態にすることをドアロック部材１２ａ〜１２ｅを「上げる」と言う。ドアロック部材１２ａ〜１２ｅは、ユーザの手操作又はアクチュエータ１３ａ〜１３ｅの駆動により、上げ下げすることができる。

ドア１１ａ〜１１ｅが閉じた状態でドアロック部材１２ａ〜１２ｅを下げれば、そのドア１１ａ〜１１ｅはドアロックされる。ドアロック部材１２ａ〜１２ｅを下げ、ドアノブを引いた状態でドア１１ａ〜１１ｅを閉じた場合も、そのドア１１ａ〜１１ｅはドアロックされる。

開閉センサー１４ａ〜１４ｅは、各ドア１１ａ〜１１ｅが開いているか、閉じているかの開閉状態を検出するセンサーであり、検出した開閉状態を示す信号を発信する。

運転席側ドア１１ａ及び助手席側ドア１１ｂは、車外１０ｂ側から操作可能なドアノブスイッチ１５ａ及び１５ｂを有する。ドアノブスイッチ１５ａ及び１５ｂは、リモコンキー３０が発するＩＤ信号が受信状態のときに操作可能となるスイッチであり、ドアロック操作及びドアアンロック操作を行うことができる。ドアノブスイッチ１５ａ及び１５ｂは、ドアロック操作が行われた場合、ボディ制御部２５に第一ドアロック指令を送信し、ドアアンロック操作が行われた場合、ボディ制御部２５に第一ドアアンロック指令を送信する。

右後席側ドア１１ｃ及び左後席側ドア１１ｄは、スライドスイッチ１６ｃ及び１６ｄと、スライドモーター１７ｃ及び１７ｄを有する。

スライドスイッチ１６ｃ及び１６ｄは、車外１０ｂ側から操作可能なスイッチであり、スライドドアの開閉操作を行うことができる。開閉操作に対し、スライドスイッチ１６ｃは、ボディ制御部２５に左後席側ドア開閉指令を送信し、スライドスイッチ１６ｄは、ボディ制御部２５に右後席側ドア開閉指令を送信する。

スライドモーター１７ｃ及び１７ｄは、スライドスイッチ１６ｃ及び１６ｄを開閉するための動力源である。

リモコンキー３０は、Ｌボタン３１、Ｕボタン３２、左ボタン３３及び右ボタン３４を有する。リモコンキー３０は、内部にＣＰＵ、メモリ、発信回路等を有し、上記ボタン３１〜３４への操作に応じて、操作されたボタン３１〜３４を示す信号とメモリに記憶されたＩＤ信号を発信する機能を有する。また、リモコンキー３０は、リモコン受信部１８からの問い合わせがあった場合には、それに応答してＩＤ信号を発信する機能を有する。

リモコン受信部１８は、リモコンキー３０からの電波を受信し、リモコンキー３０に対して行われた操作等に応じた信号をボディ制御部２５に送信する。具体的には、Ｌボタン３１への操作（ドアロック操作）及びＵボタン３２への操作（ドアアンロック操作）の信号を受信した場合には、それぞれ、第一ドアロック指令及び第一ドアアンロック指令を送信し、左ボタン３３及び右ボタン３４の操作の信号を受信した場合には、それぞれ、左後席側ドア開閉指令及び右後席側ドア開閉指令を送信する。

集中ドアロックボタン１９は、車内１０ａのセンターコンソールに設置された操作部材である。集中ドアロックボタン１９に対しては、ドアロック操作及びドアアンロック操作を行うことができる。ドアロック操作及びドアアンロック操作があった場合、集中ドアロックボタン１９は、それぞれ、第二ドアロック指令及び第二ドアアンロック指令をボディ制御部２５に送信する。

防犯センサー２０は、車両１０への衝撃や振動、ウィンドの割れ等、防犯上必要と考えられる事象を検出するセンサーであり、これらの事象を検出した場合、防犯センサー２０は、ボディ制御部２５に対して警戒信号を発信する。

車両１０は、更に、ユーザに対する警報、報知を行うためのハザードランプ２１、ブザー２２、ホーン２３等を有する。

車両１０は、上述の機器１３〜２３を含む車両１０の各種機器を制御するドアロック制御部２４及びボディ制御部２５を有する。ドアロック制御部２４及びボディ制御部２５は、それぞれ、図示しないＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を有するコンピュータで構成される。ドアロック制御部２４及びボディ制御部２５は、ＥＣＵの一部を構成する。ドアロック制御部２４及びボディ制御部２５は、ＣＡＮバス２６により相互に接続されるとともに、ＯＢＤコネクタ２７を介してＯＢＤアダプター４０等の外部機器と接続可能である。

ドアロック制御部２４及びボディ制御部２５は、ＯＢＤコネクタ２７を介してＯＢＤアダプター４０との間で後述の信号の送受信を行う他、ＥＣＵは、ＯＢＤコネクタ２７を介してＯＢＤアダプター４０等の外部機器に、車速、エンジン回転数、アクセル操作情報、ブレーキ操作情報、ハンドル操作情報等の車両情報を提供する。

ドアロック制御部２４には、アクチュエータ１３ａ〜１３ｅ等が接続され、ボディ制御部２５には、開閉センサー１４ａ〜１４ｅ、ドアノブスイッチ１５ａ及び１５ｂ、スライドスイッチ１６ｃ及び１６ｄ、スライドモーター１７ｃ及び１７ｄ、リモコン受信部１８、集中ドアロックボタン１９、防犯センサー２０、ハザードランプ２１、ブザー２２、ホーン２３等が接続される。ドアロック制御部２４及びボディ制御部２５がこれらの機器を制御することより、後述の各種機能が実現される。

［ＯＢＤアダプターの構成］
図２に示すように、ＯＢＤアダプター４０は、箱形の筐体４１を有する。筐体４１は、プラスチック等、適切な強度を有する材料で形成される。筐体４１は、その前後側面及び上面にそれぞれ接続部４２、４３及びディップスイッチ４５を有する。

接続部４２は、ＯＢＤコネクタ２７を着脱自在に取付可能な形状及び構造を有する。接続部４３は、機器接続コネクタ４４の一端の接続部４４ａを着脱自在及び回転自在に取付可能な形状及び構造を有する。機器接続コネクタ４４の他端には、ドライブレコーダー、レーダー探知機、カーナビゲーションシステム等の車載機器を取り付けることが可能である。接続部４４ａが着脱自在のため、車載機器不使用の際には機器接続コネクタ４４を取り外すことで、車内スペースの節約が可能である。機器接続コネクタ４４の接続部４４ａが接続部４３に対して回転自在であることにより、配線の引き回し等の利便性が向上する。

ディップスイッチ４５は、制御部４６の動作を設定するための番号１〜４の４つの設定スイッチを有する。

図３に示すように、ＯＢＤアダプター４０は、内部に制御部４６を有する。制御部４６は、図示しないＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を有するコンピュータで構成される。なお、集中ドアロックボタン１９が送信する第二ドアロック信号（第二ドアロック信号のコード）は、車両１０の車種によらず同一であり、記憶装置には、当該第二ドアロック信号が工場出荷状態で記憶されている。

制御部４６は、ディップスイッチ４５と電気的に接続されている。接続部４２をＯＢＤコネクタ２７に取り付けることで、制御部４６はＣＡＮバス１０と電気的に接続し、機器接続コネクタ４４を接続部４３に取り付けることで、制御部４６は、機器接続コネクタ４４と電気的に接続する。

［車両１０の機能］
以下に述べる車両１０の機能は、コンピュータであるドアロック制御部２４及びボディ制御部２５が、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムに従って機器１３〜２３等を制御し、又は、機器１３〜２３等との間で信号の授受を行うことにより実現する。車両１０は、ドアスライド機能、開閉判定機能、ロック部駆動機能、ドアロック機能、第一〜第三通知機能、警報音抑制機能、警戒状態設定機能及びインロック防止機能等を有する。

ドアスライド機能は、ボディ制御部２５が、右後席側ドア１１ｃ及び左後席側ドア１１ｄを開閉させる機能である。具体的には、ボディ制御部２５が、スライドスイッチ１６ｃ、１６ｄ又はリモコン受信部１８から右後席側ドア開閉指令を受信した場合、ボディ制御部２５は、スライドモーター１７ｃによって右後席側ドア１１ｃを開閉制御する。すなわち、右後席側ドア１１ｃが開いていれば閉じ、閉じていれば開くように制御する。左後席側ドア開閉指令を受信した場合、ボディ制御部２５は、スライドモーター１７ｄによって右後席側ドア１１ｃを開閉制御する。すなわち、右後席側ドア１１ｄが開いていれば閉じ、閉じていれば開くように制御する。ドアスライド機能が全開状態の右後席側ドア１１ｃ及び左後席側ドア１１ｄを閉じた状態にするのに要する時間は１０秒である。

開閉判定機能は、ボディ制御部２５が、ドアノブスイッチ１５ａ、１５ｂ又はリモコン受信部１８から第一ドアロック指令を受けたときに、開閉センサー１４ａ〜１４ｅからの信号に基づいて、ドア１１ａ〜１１ｅの開閉状態を判定する機能である。開閉判定機能は、ＯＢＤアダプター４０の制御部４６から開閉問合信号を受信した場合に、ボディ制御部２５が開閉センサー１４ａ〜１４ｅの開閉状態を示す開閉回答信号を制御部４６に送信する開閉通知機能を含む。

ロック部駆動機能は、ドアロック制御部２４が、アクチュエータ１３ａ〜１３ｅの駆動でドアロック部材１２ａ〜１２ｅを上げ下げする機能である。

ドアロック機能は、第一ドアロック機能、第一ドアアンロック機能、第二ドアロック機能及び第二ドアアンロック機能を含む。

第一ドアロック機能は、ドアノブスイッチ１５ａ、１５ｂ又はリモコン受信部１８から第一ドアロック指令を受信したときにボディ制御部２５が実行する機能である。

具体的には、ボディ制御部２５は、第一ドアロック指令を受信すると、まず、開閉判定機能によりドア１１ａ〜１１ｅの開閉状態を判定する。

そして、すべてのドア１１ａ〜１１ｅが閉じていると判定された場合には、ボディ制御部２５は、ＣＡＮバス２６を介してドアロック制御部２４に第一ドアロック信号を送信する。第一ドアロック信号を受信したドアロック制御部２４は、ロック部駆動機能により、ドアロック部材１２ａ〜１２ｅを下げる。これにより、すべてのドア１１ａ〜１１ｅがドアロックされる。

一方、いずれかのドア１１ａ〜１１ｅが開いていると判断された場合には、ボディ制御部２５は、第一ドアロック信号を送信することなく、リモコン受信部１８から受信したドアロック指令をキャンセルする。したがって、ロック部駆動機能は作動せず、ドアロックはされない。

第一ドアアンロック機能は、ボディ制御部２５がドアノブスイッチ１５ａ、１５ｂ又はリモコン受信部１８から第一ドアアンロック指令を受信したときに、ボディ制御部２５が、ＣＡＮバス２６を介してドアロック制御部２４に第一ドアロック信号を送信し、第一ドアロック信号を受信したドアロック制御部２４が、ロック部駆動機能により、ドアロック部材１２ａ〜１２ｅを上げて、ドア１１ａ〜１１ｅをドアアンロックする機能である。

第二ドアロック機能は、ボディ制御部２５が集中ドアロックボタン１９から第二ドアロック指令を受信したときに、ボディ制御部２５が、ＣＡＮバス２６を介してドアロック制御部２４に第二ドアロック信号を送信し、第二ドアロック信号を受信したドアロック制御部２４が、ロック部駆動機能により、ドアロック部材１２ａ〜１２ｅを下げる機能である。第二ドアロック機能は、ドア１１ａ〜１１ｅの開閉状態とは関係無しに実行される。ドア１１ａ〜１１ｅが閉じているときに第二ドアロック機能が実行されると、ドアロック部１２ａ〜１２ｅが車体に係合して、ドアロックされる。ドア１１ａ〜１１ｅが開いているときには、ドアロック部１２ａ〜１２ｅが車体に係合しないので、ドアロックされない。

第二ドアアンロック機能は、ボディ制御部２５が集中ドアロックボタン１９から第二ドアアンロック指令を受信したときに、ボディ制御部２５が、ドアロック制御部２４に第二ドアロック信号を送信し、これを受信したドアロック制御部２４が、ロック部駆動機能により、ドアロック部１２ａ〜１２ｅを上げて、ドア１１ａ〜１１ｅをドアアンロックする機能である。

上述のドアロック機能により、ユーザは、ドアノブスイッチ１５ａ、１５ｂ、リモコンキー３０又は集中ドアロックボタン１９へのドアロック操作ですべてのドア１１ａ〜１１ｅを一度にドアロックすることができる。ただし、車両１０は、ドアロック予約機能を有さないため、ＯＢＤアダプター４０を使用しない場合には、ユーザが、いずれかのドア１１ａ〜１１ｅが開いた状態でドアロック操作を行った場合には、ドアロックされないままになる。

第一通知機能は、第一ドアロック機能の実行後の時点でドアロックがされていることを条件として、ボディ制御部２５がハザードランプ２１を一定回数（例えば、２〜３回）点滅させる機能である。この機能により、ユーザは、第一ドアロック機能によるドアロックが行われたことを確認することができる。

第二通知機能は、第一ドアロック機能の実行後の時点でドアロックがされていないことを条件として、ボディ制御部２５が、ブザー２２に「ピピピピ」という警報音を放音させる機能である。

警報音抑制機能は、第二通知機能による警報音の放音中に、ボディ制御部２５が、第一ドアアンロック信号を受信した場合にブザー２２の警報音を停止させる機能である。

上記のように、第一ドアロック機能が実行されたにも関わらずドアロックが行われなかった場合には、ユーザは、第二通知機能による警報音によってそのことを知ることができる。しかし、警報音を停止させるには、ユーザは、ドアノブスイッチ１５ａ，１５ｂ又はリモコンキー３０でドアアンロック操作を行うことが必要であり、ユーザによっては、この操作を煩雑と感じる場合もある。

第三通知機能は、ボディ制御部２５が、制御部４６からのエマージェンシーシグナル信号を受信した場合に、ハザードランプ２１を一定時間、高速で点滅させる機能である。第三通知機能によるハザードランプ２１の点滅は、第一通知機能による場合よりも高速で行われ、それにより、車両１０の周囲に注意を喚起することができる。

警戒状態設定機能は、第一ドアロック機能の実行後の時点でドアロックがされていることを条件として、ボディ制御部２５が警戒状態に移行する機能である。ボディ制御部２５が警戒状態のときに防犯センサー２０から警戒信号が発信されると、ボディ制御部２５は、ホーン２３を大音量で鳴動させる。これにより、窃盗や車上荒らし等の異常を周囲に報知し、車両の防犯性を高めることができる。また、ボディ制御部２５が警戒状態のときは、ボディ制御部２５が集中ドアロックボタン１９から第二ドアアンロック指令を受信した場合でも、ボディ制御部２５は、ドアロック制御部２４に第二ドアアンロック信号を送信せず、第二ドアアンロック指令をキャンセルする。これにより、車外１０ｂから針金等を使って集中ドアロックボタン１９に対してドアアンロック操作を行なっても、ドアアンロックがされないため、車両の防犯性を高めることができる。

インロック防止機能は、リモコン受信部１８の問い合わせに対してリモコンキー３０が発信するＩＤ信号の受信状態に基づいて、ボディ制御部２５が、リモコンキー３０が車内１０ａに在るかどうかを判断し、在ると判断した場合に、ドアロック制御部２４に、ドア１１ａ〜１１ｅをドアアンロックさせる機能である。インロック防止機能は、ユーザが集中ドアロックボタン１９への操作でドアロックを行った後に車両１０を降り、ドアノブを引いた状態のまま運転席側ドア１１ａを閉じた場合に実行される。これにより、リモコンキー３０を車内１０ａに残したままドアロックされてしまうインロック状態を防止することができる。インロック防止機能は、ボディ制御部２５が制御部４６から後述のインロック防止信号を受信した場合にも実行される。

［ＯＢＤアダプター４０の機能］
ＯＢＤアダプター４０は、ドアロック予約機能、機器接続コネクタ出力機能、車速感応ドアロック機能、エマージェンシーシグナル機能を有する。これらの機能は、接続部４２がＯＢＤコネクタ２７に取り付けられた状態で、コンピュータである制御部４６が、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムに従って車両１０を制御し、又は、ＯＢＤコネクタ２７を介して車両１０との間で信号の授受を行うことにより実現する。

ドアロック予約機能は、制御部４６が、図４に示すドアロック予約処理を実行する機能である。ドアロック予約機能は、ディップスイッチ４５の番号４のスイッチをオンに設定した場合に実行される。

図示のように、「ＳＴＡＲＴ」にてドアロック予約処理が開始すると、Ｓ１００において、制御部４６は、ＯＢＤアダプター４０が継続して取り付けられているか否かを判断し、否定（Ｎ）の場合、Ｓ２００において初期設定処理を実行する。この判断は、工場出荷状態のＯＢＤアダプター４０が車両１０に取り付けられてから最初に実行されたＳ１００であるか否か、或いは、ＯＢＤアダプター４０の記憶装置に第一ドアロック信号及び第一ドアアンロック信号が記憶されているか否か等に基づいて実行することができる。

図５は、Ｓ２００の初期設定処理の詳細を示す。なお、初期設定処理を可能にするため、ユーザに対し、取扱説明書等により、初回使用時に、すべてのドア１１ａ〜１１ｅを閉じた状態にしてから、リモコンキー３０又はドアノブスイッチ１５ａ、１５ｂでドアロック操作を行い、その後、ドアアンロック操作を行うように指示が与えられているものとする。なお、以下では、リモコンキー３０又はドアノブスイッチ１５ａ、１５ｂを、「リモコンキー３０等」と言う。

Ｓ２００が開始すると、Ｓ２１０において、制御部４６は、すべてのドア１１ａ〜１１ｅが閉じた状態かどうかを判断し、否定（Ｎ）の場合は、反復してＳ２１０を実行する。ユーザがすべてのドア１１ａ〜１１ｅを閉じることによりＳ２１０の判断が肯定（Ｙ）となり、Ｓ２２０に移行する。

なお、Ｓ２１０，Ｓ３００，Ｓ３１０及びＳ３３０におけるドア１１ａ〜１１ｅの開閉状態の判断は、制御部４６が、ボディ制御部２５に開閉問合信号を送信し、その応答としてボディ制御部２５が送信する開閉回答信号に基づいて行われる。

Ｓ２２０では、ユーザによるリモコンキー３０等に対するドアロック操作が待ち受けられる。ドアロック操作が行われると、Ｓ２３０に移行し、制御部４６は、ボディ制御部２５からドアロック制御部２４に送信される第一ドアロック信号を取得し、取得した第一ドアロック信号（信号のコード）をＯＢＤアダプター４０の記憶装置に記憶する。なお、ボディ制御部２５からドアロック制御部２４に送信される第一ドアロック信号を制御部４６が取得することを、「制御部４６がボディ制御部２５からドアロック指示を受ける」と言う。

Ｓ２４０では、ユーザによるリモコンキー３０等に対するドアアンロック操作が待ち受けられる。ドアアンロック操作が行われると、Ｓ２５０に移行し、制御部４６は、ボディ制御部２５からドアロック制御部２４に送信される第一ドアアンロック信号を取得し、取得した第一ドアアンロック信号（信号のコード）をＯＢＤアダプター４０の記憶装置に記憶する。

Ｓ２３０の実行により初期設定処理（Ｓ２００）は完了（ＥＮＤ）となる。Ｓ２００の完了又はＳ１００の判断が肯定（Ｙ）の場合、Ｓ３００に移行する。

Ｓ３００では、運転席側ドア１１ａが閉じているかどうかが判断され、否定（Ｎ）であれば、Ｓ１００に移行する。運転席側ドア１１ａを開いた状態でドアロック予約をすることをユーザが意図することは想定されないためである。

Ｓ３００の判断が肯定（Ｙ）の場合、Ｓ３１０で運転席側ドア１１ａ以外のドア１１ｂ〜１１ｅのいずれかが開いているか否かが判断され、否定（Ｎ）であれば、Ｓ１００に移行する。したがって、すべてのドア１１ａ〜１１ｅが閉じている場合には、Ｓ１００→Ｓ３００→Ｓ３１０→Ｓ１００のように処理がループする。このループの間にユーザがリモコンキー３０等でドアロック操作を行うと、車両１０の第一ドアロック機能によりドア１１ａ〜１１ｅがドアロックされる。

Ｓ３１０の判断が肯定（Ｙ）の場合、Ｓ３２０において、制御部４６は、リモコンキー３０等に対するドアロック操作が行われたかどうかを判断する。具体的には、制御部４６がボディ制御部２５からドアロック指示を受けた場合は肯定（Ｙ）の判断が行われてＳ３３０に移行し、受けていない場合は否定（Ｎ）の判断が行われて、Ｓ１００に移行する。

なお、Ｓ３１０の判断が肯定（Ｙ）の場合、ドア１１ｂ〜１１ｅのいずれかが開いている状態でリモコンキー３０等に対するドアロック操作が行われたことにより、車両１０の第二通知機能が作動し、ブザー２２から警報音が放音される。

Ｓ３３０では、制御部４６は、ボディ制御部２５に対して、Ｓ２５０で記憶した第一ドアアンロック信号を送信する。これにより、車両１０の警報音抑制機能を作動させ、ブザー２２の警報音を停止させることができる。

Ｓ３４０では、制御部４６は、所定のタイマー設定時間内にすべてのドア１１ａ〜１１ｅが閉じた状態になったかどうかを判断する。この判断は、制御部４６からの開閉問合信号に対してボディ制御部２５から送信される開閉回答信号に基づいて行われる。タイマー設定時間は、ユーザがリモコンキー３０等に対してドアロック操作を行ってからドア１１ａ〜１１ｅを閉じるまでに通常想定される時間として設定される。ドアスライド機能が右後席側ドア１１ｃ及び左後席側ドア１１を閉じた状態にするのに要する時間は１０秒であるから、タイマー設定時間は、最短でも１０秒に設定される。

Ｓ３４０の判断が否定（Ｎ）の場合、Ｓ３５０に移行し、制御部４６は、Ｓ２３０で記憶した第一ドアロック信号をドアロック制御部２４に送信する。これにより、車両１０において第一ドアロック機能が実行されるが、いずれかのドア１１ａ〜１１ｅが開いた状態であるため、車両の第二通知機能が作動し、ブザー２２から警報音が放音される。これにより、ドアロック予約機能によるドアロック（Ｓ３６０，Ｓ３７０）が行われなかったことがユーザに報知され、ドアロックがされないままユーザが車両１０から離れてしまうことを防止することができる。Ｓ３５０が完了すると、処理はＳ１００に移行する。

Ｓ３４０の判断が肯定（Ｙ）の場合、Ｓ３６０に移行し、制御部４６は、記憶手段に記憶された第二ドアロック信号をドアロック制御部２４に送信する。これにより、車両１０の第二ドアロック機能が作動し、すべてのドア１１ａ〜１１ｅがドアロックされる。

Ｓ３７０では、制御部４６は、Ｓ２３０で記憶した第一ドアロック信号をドアロック制御部２４に送信する。これにより、車両１０の第一ドアロック機能が作動し、すべてのドア１１ａ〜１１ｅがドアロックされる。Ｓ３６０及びＳ３７０で重ねてドアロックが行われるため、ドアロックの確実性が向上する。

なお、Ｓ３７０の実行後の状態は、第一ドアロック機能の実行後であり、かつ、ドアロックがされているため、車両１０の第一通知機能及び警戒状態設定機能が作動する。第一通知機能によるハザードランプ２１の点滅により、離れた位置からでもドアロックされたことの確認が可能となり、ユーザは、リモコンキー３０等へのドアロック操作の後、すぐに車両１０から離れ始めることができる。また、警戒状態設定機能によりボディ制御部２５が警戒状態に設定されることで、車両の防犯性を向上させることができる。

続くＳ３８０では、リモコンキー３０が車内１０に在るかどうかが確認され、在る場合には、ドア１１ａ〜１１ｅがドアアンロックされる。具体的には、制御部４６がボディ制御部２５にインロック防止信号を送信し、これを受信したボディ制御部２５が、インロック防止機能を実行する。これにより、Ｓ３２０からＳ３８０までの間に、ユーザが誤ってリモコンキー３０を車内１０ａに置いてしまった場合でも、インロック状態が防止される。

Ｓ３８０の実行後、処理はＳ１００に移行し、上述の処理が反復して実行される。

上記ドアロック予約機能により、ユーザは、すべてのドア１１ａ〜１１ｅが閉じた状態になってからなければリモコンキー３０等によるドアロック操作でドアロックを行うことができない不便から開放される。例えば、右後席側ドア１１ｃのみが開いた状態であれば、スライドスイッチ１６ｃの開閉操作とリモコンキー３０等でのドアロック操作を行えば（順番は問わない）、ドアスライド機能により右後席側ドア１１ｃが閉じた後にドアロックが行われる（Ｓ３６０，Ｓ３７０）。右後席側ドア１１ｄについても同様である。ドア１１ａ、１１ｂ又は１１ｅが開いた状態でリモコンキー３０等でドアロック操作を行った場合も、タイマー時間内にユーザがドア１１ａ、１１ｂ又は１１ｅを閉じれば、ドアロックが行われる（Ｓ３６０，Ｓ３７０）。

機器接続コネクタ出力機能は、ディップスイッチ４５の番号１のスイッチをオンに設定した場合に実行される機能であり、ＯＢＤコネクタ２７をＯＢＤアダプター４０経由で機器接続コネクタ４４に接続する機能である。機器接続コネクタ４４には、ドライブレコーダー、レーダー探知機、カーナビゲーションシステム等の他の車載機器を接続することが可能である。機器接続コネクタ出力機能により、単一のＯＢＤコネクタ２７に対してＯＢＤアダプター４０と他の車載機器の併用が可能になり、他の車載機器は、ＯＢＤコネクタ２７との間で信号の授受を行うことが可能になる。

車載感応ドアロック機能は、ディップスイッチ４５の番号２のスイッチをオンに設定した場合に実行される機能であり、制御部４６が、ＯＢＤコネクタ２７で受信する車速を監視し、３０ｋｍを超えたときに、制御部４６が記憶装置に記憶された第二ドアロック信号をドアロック制御部２４に送信する機能である。第二ドアロック信号を受信したドアロック制御部２４は、第二ドアロック機能によりドア１１ａ〜１１ｅをドアロックする。これにより、高速運転中の安全性が向上する。

エマージェンシーシグナル機能は、ディップスイッチ４５の番号３のスイッチをオンに設定した場合に実行される機能であり、制御部４６が、ＯＢＤコネクタ２７で受信するブレーキ操作情報を監視し、急ブレーキであると判定されたときにボディ制御部２５にエマージェンシーシグナル信号を送信する機能である。エマージェンシーシグナル信号を受信したボディ制御部２５は、第三通知機能によりハザードランプ２１を高速で点滅させる。これにより、急ブレーキ時に周囲の注意を喚起できるため、事故抑止の効果が期待できる。

以上、好ましい実施形態を説明したが、上記実施形態における装置、システム及びプログラム又はその要素、部材等の形状、寸法、材質、機能、動作態様、制御態様、制御パラメータ、操作態様等は例として記載したものであり、これらは変更が可能である。

例えば、上記実施形態のドアロック予約機能は、Ｓ３４０においてすべてのドア１１ａ〜１１ｅが閉じた状態になったか否かを判断し、判断が肯定（Ｙ）のときにドアロックを行う（Ｓ３６０，Ｓ３７０）ものであるが、例えば、Ｓ３４０を省略し、Ｓ３２０の判断が肯定（Ｙ）となった時点から一定のディレイ時間の経過を待って、当該ディレイ時間の経過時点で自動的にドアロックを行う（Ｓ３６０，Ｓ３７０）という態様とすることも可能である。この場合、Ｓ３５０は省略することが考えられるが、その場合でも、いずれかのドア１１ａ〜１１ｅが開いていれば、Ｓ３６０，Ｓ３７０でドアロック部材１２ａ〜１２ｅが下りるだけで、ドアロックはされないので、Ｓ３７０が実行された時点で第二通知機能が作動し、ブザー２２の放音によるユーザへの報知は行われる。

また、上記実施形態では、運転席側ドア１１ａと他のドア１１ｂ〜１１ｅの開閉状態を２つのステップ（Ｓ３００とＳ３１０）で判断する例を示したが、これらのステップを統合した単一のステップで、いずれかのドア１１ａ〜１１ｅが開いているかを判断し、開いている場合にＳ３２０に移行し、すべてが閉じているときにＳ１００に移行するよう構成しても良い。

また、上記実施形態では、車両１０が、ドアロック制御部２４とボディ制御部２５を別個に有するハードウェアウェア構成を有する場合について説明したが、このような車両にかぎらない。例えば、別の種類の車両として、車両１０は、図６のようなハードウェアウェア構成を有する車両としてもよい。図６の車両は、ドアロック制御部２４を有さず、ボディ制御部２５がアクチュエータ１３ａ〜１３ｅの制御を行う構成である。スマートキー制御部２８は、リモコン受信部１８による信号の送受信を行う機能ブロックである。

図６に示す車両１０では、ドアロック制御部２４を有さないため、上記実施形態で説明したボディ制御部２５からドアロック制御部２４への第一ドアロック信号、第二ドアロック信号、第一ドアアンロック信号、第二ドアアンロック信号の送信等は行われないが、第一ドアロック機能、第二ドアロック機能、第一ドアアンロック機能、第二ドアアンロック機能の動作時には、第一ドアロック信号、第二ドアロック信号、第一ドアアンロック信号、第二ドアアンロック信号が、ボディ制御部２５からＣＡＮバス２６に送信される。したがって、ＯＢＤアダプター４０は、ＣＡＮバス２６を介して第一ドアロック信号、第二ドアロック信号の取得（Ｓ２２０，Ｓ２４０，Ｓ３２０）が可能である。また、ボディ制御部２５がＣＡＮバス２６から第一ドアロック信号、第二ドアロック信号、第一ドアアンロック信号、第二ドアアンロック信号を受信した場合には、ボディ制御部２５は、第一ドアロック機能、第二ドアロック機能、第一ドアアンロック機能、第二ドアアンロック機能を実行する。したがって、ＯＢＤアダプター４０からボディ制御部２５への第一ドアアンロック信号、第二ドアロック信号、第一ドアロック信号の送信（Ｓ３３０，Ｓ３６０，Ｓ３７０）により、車両１０は、第一ドアアンロック機能、第二ドアロック機能、第一ドアロック機能を実行する。よって、ＯＢＤアダプター４０のドアロック予約機能は、上記した実施形態と実質的に同様に機能する。

また、上記実施形態では、集中ドアロックボタン１９がセンターコンソールに配置された車両１０を前提として説明を行ったが、集中ドアロックボタン１９は、運転席側ドア１１ａの内側の肘掛け部分等に設置されていてもよい。

また、ドアアンロック予約機能を設けてもよい。例えば、上述したドアロック予約機能の図４のＳ３８０の実行後に、ドアロック予約機能によるドアロックを行った旨を制御部４６内に記憶しておき、ＣＡＮバス２６に対してボディ制御部２５から流されるリモコンキー３０とリモコン受信部１８との通信可否状態の信号等に基づいてリモコンキー３０が一旦車両から遠ざかった後に、再度接近したと判定した場合には、ボディ制御部２５に対してドアロックを解除させる信号をＣＡＮバス２６に出力して、Ｓ１００に戻る構成としてもよい。特に、最後に閉じられたドアがどのドアであるかの情報を取得しておき、当該ドアのドアロックを解除するようにするとよい。また、当該ドアがスライドドアである場合には当該ドアのロックを解除するとともに当該スライドドアをオープンさせる信号をＣＡＮバス２６に対して出力するようにしてもよい。いわゆるドアアンロック予約機能を元々備える車両は最新の高級車など一部の車種にかぎられるが、このような機能を備えない車両において、ドアアンロックの予約に似た機能を実現できる。また本構成のようにすれば、いわゆるドアアンロック予約機能とは異なり、車両から離れる際にドアロックの予約をするだけで、再び車両に戻ってきて車両に接近した場合に、明示的なドアアンロックの予約操作をユーザがするなどリモコンキー３０の操作をすることなく、車両ドアのアンロックやスライドドアのオープンをすることができる。

変形例や実施形態の内容の構成要素、課題を解決するための手段に記載の要素や思想を適用した要素は、任意に組み合わせて実施形態とするとよい。発明の内容は本実施形態に記載のものに限定されるものではない。

以下は、特許請求の範囲に記載した請求項の写しである。
＜請求項１＞
車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをせず、当該車両のドアが閉じた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをする機能を備える車両に対して後付される装置であって、
ドアロック指示を受けたときに、前記車両のいずれかのドアが開いている状態である場合には、車両のドアがすべて閉じた状態になってからドアロック信号を前記車両側へ出力する機能を備えること
を特徴とする装置。
＜請求項２＞
前記ドアロックの指示を受けたか否かは、前記車両側から取得した前記ドアロック指令があったことを示す信号に基づいて決定し、
前記車両のいずれかのドアが開いている状態であるか前記車両のドアがすべて閉じた状態であるかは、前記車両側から取得したすべてのドアの開閉状態に基づいて決定し、
前記ドアロック信号は、前記車両がドアロックを行う信号としたこと
を特徴とする請求項１に記載の装置。
＜請求項３＞
前記車両は、ドアが開いた状態で、ドアを閉める指示があってからドアが閉まるまでに所定の時間を要する車両であり、車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合には当該ドアロック指令をキャンセルする機能を備える車両であること
を特徴とする請求項1又は２に記載の装置。
＜請求項４＞
前記ドアが閉まるまでに所定の時間を要する車両は、ドアを閉じる指示があった場合に当該ドアを動力により動かして閉じる機能を有する車両であること
請求項３に記載の装置。
＜請求項５＞
前記車両はいずれかのドアが開いた状態でドアロック指令があった場合に警報を発する機能を備え、
当該装置はドアロック指示を車両側から取得する機能を備え、前記ドアロック指示を車両側から取得した際に、前記警報を制限する信号を、前記車両側へ出力する機能を備えること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
＜請求項６＞
前記警報を制限する信号として、ドアアンロック信号を出力すること
を特徴とする請求項５に記載の装置。
＜請求項７＞
前記車両は、
車両がドアロックするとともに警戒状態に入る前記ドアロック指令を与える第一ドアロック機能と、
車両がドアロックするが警戒状態に入らない前記ドアロック指令を与える第二ドアロック機能と、
を備え、
前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
＜請求項８＞
前記車両は、前記警戒状態でないときに、前記第二ドアロック機能の実行指示を入力する第二ドアロック指令入力部からのドアロック解除の入力があった場合に、ドアロックを解除し、前記警戒状態のときに、前記第二ドアロック指令入力部からのドアロック解除の入力があった場合に、ドアロックを解除しない機能を備えること
を特徴とする請求項７に記載の装置。
＜請求項９＞
前記車両は
前記第一ドアロック機能の実行時に、車両のハザードランプを点滅させ、
前記第二ドアロック機能の実行時に、車両のハザードランプを点滅させない
機能を備え、
前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
を特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
＜請求項１０＞
前記ドアロック信号は、前記第二ドアロック機能を実行する信号を出力した後に、前記第一ドアロック機能を実行する信号を出力するものであること
を特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の装置。
＜請求項１１＞
前記車両は、ユーザ操作によって前記ドアロック指令を出力するためのリモコンが車両の中にあるときにドアロックされた場合にドアロックを解除する機能を備え、
当該装置は前記ドアロック信号を車両側へ出力した後に、前記リモコンが車両の中にあるかを調査させる信号を車両側へ出力すること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
＜請求項１２＞
前記機能を実現するための制御手段と、
前記ドアロック指示及び前記ドアの開閉状態を車両側から取得し、前記ドアロック信号を車両側へ出力するために、車両側に接続する接続手段とを備え、
前記接続手段は車両側に備えるコネクタに着脱可能なコネクタであること
を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置
＜請求項１３＞
前記制御手段は前記コネクタを有する筐体に格納したこと
を特徴とする請求項１２に記載の装置。
＜請求項１４＞
請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

１０ 車両
１０ａ 車内
１０ｂ 車外
１１ａ〜１１ｅ ドア
１２ａ〜１２ｅ ドアロック部材
１３ａ〜１３ｅ アクチュエータ
１４ａ〜１４ｅ 開閉センサー
１５ａ、１５ｂ ドアノブスイッチ
１６ｃ、１６ｄ スライドスイッチ
１７ｃ、１７ｄ スライドモーター
１７ｄ スライドモーター
１８ リモコン受信部
１９ 集中ドアロックボタン
２０ 防犯センサー
２１ ハザードランプ
２２ ブザー
２３ ホーン
２３ 防犯センサー
２４ ドアロック制御部
２５ ボディ制御部
２６ ＣＡＮバス
２７ ＯＢＤコネクタ
３０ リモコンキー
４０ ＯＢＤアダプター
４１ 筐体
４２ 接続部
４２ 接続部
４４ 機器接続コネクタ
４４ａ 接続部
４５ ディップスイッチ
４６ 制御部

Claims (12)

1. 車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをせず、当該車両のドアが閉じた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをする機能を備える車両に対して後付される装置であって、
   ドアロック指示を受けたときに、前記車両のいずれかのドアが開いている状態である場合には、車両のドアがすべて閉じた状態になってからドアロック信号を前記車両側へ出力する機能を備え、
   前記車両はいずれかのドアが開いた状態でドアロック指令があった場合に警報を発する機能を備え、
   当該装置はドアロック指示を車両側から取得する機能を備え、前記ドアロック指示を車両側から取得した際に、前記警報を制限する信号を、前記車両側へ出力する機能を備えること
   を特徴とする装置。
2. 前記警報を制限する信号として、ドアアンロック信号を出力すること
   を特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記車両は、
   車両がドアロックするとともに警戒状態に入る前記ドアロック指令を与える第一ドアロック機能と、
   車両がドアロックするが警戒状態に入らない前記ドアロック指令を与える第二ドアロック機能と、
   を備え、
   前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
   を特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをせず、当該車両のドアが閉じた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをする機能を備える車両に対して後付される装置であって、
   ドアロック指示を受けたときに、前記車両のいずれかのドアが開いている状態である場合には、車両のドアがすべて閉じた状態になってからドアロック信号を前記車両側へ出力する機能を備え、
   前記車両は、
   車両がドアロックするとともに警戒状態に入る前記ドアロック指令を与える第一ドアロック機能と、
   車両がドアロックするが警戒状態に入らない前記ドアロック指令を与える第二ドアロック機能と、
   を備え、
   前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
   を特徴とする装置。
5. 前記車両は、前記警戒状態でないときに、前記第二ドアロック機能の実行指示を入力する第二ドアロック指令入力部からのドアロック解除の入力があった場合に、ドアロックを解除し、前記警戒状態のときに、前記第二ドアロック指令入力部からのドアロック解除の入力があった場合に、ドアロックを解除しない機能を備えること
   を特徴とする請求項３または４に記載の装置。
6. 前記車両は
   前記第一ドアロック機能の実行時に、車両のハザードランプを点滅させ、
   前記第二ドアロック機能の実行時に、車両のハザードランプを点滅させない
   機能を備え、
   前記ドアロック信号は、前記第一ドアロック機能を実行する信号としたこと
   を特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記ドアロック信号は、前記第二ドアロック機能を実行する信号を出力した後に、前記第一ドアロック機能を実行する信号を出力するものであること
   を特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記車両は、ユーザ操作によって前記ドアロック指令を出力するためのリモコンが車両の中にあるときにドアロックされた場合にドアロックを解除する機能を備え、
   当該装置は前記ドアロック信号を車両側へ出力した後に、前記リモコンが車両の中にあるかを調査させる信号を車両側へ出力すること
   を特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 車両のドアが開いた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをせず、当該車両のドアが閉じた状態で当該車両に対してドアロック指令があった場合にはドアロックをする機能を備える車両に対して後付される装置であって、
   ドアロック指示を受けたときに、前記車両のいずれかのドアが開いている状態である場合には、車両のドアがすべて閉じた状態になってからドアロック信号を前記車両側へ出力する機能を備え、
   前記車両は、ユーザ操作によって前記ドアロック指令を出力するためのリモコンが車両の中にあるときにドアロックされた場合にドアロックを解除する機能を備え、
   当該装置は前記ドアロック信号を車両側へ出力した後に、前記リモコンが車両の中にあるかを調査させる信号を車両側へ出力すること
   を特徴とする装置。
10. 前記機能を実現するための制御手段と、
    前記ドアロック指示及び前記ドアの開閉状態を車両側から取得し、前記ドアロック信号を車両側へ出力するために、車両側に接続する接続手段とを備え、
    前記接続手段は車両側に備えるコネクタに着脱可能なコネクタであること
    を特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記制御手段は前記コネクタを有する筐体に格納したこと
    を特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

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