JP5461956B2 - 車両の無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、携帯機と車両との間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する車両の無線通信システムに関する。

従来、この種の無線通信システムの一つとして、例えば携帯機（電子キー）を所持したユーザが車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックなどが自動的に実行される、いわゆるスマートエントリシステムが周知である。このスマートエントリシステムでは、車両に搭載された送信機から例えば車両ドアの周辺に設定された通信エリアにリクエスト信号を送信する。また、このスマートエントリシステムでは、送信機から送信されるリクエスト信号を受信するとともに、受信したリクエスト信号に対してＩＤコード（識別コード）などの情報を含む応答信号を送信する携帯機をユーザが所持する。すなわち、携帯機を所持したユーザが通信エリアに進入することによって、同携帯機から応答信号が送信される。そしてこのシステムにおいて、携帯機から送信された応答信号は車両に搭載された受信機によって受信されるとともに、受信機は、受信した応答信号を車両に搭載された車載装置に伝達する。この車載装置は、伝達された応答信号に含まれるＩＤコードと自身に記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨を判断すると、車両ドアのアンロックを実行する。

一方、上述した無線通信システムには、このようなスマートエントリシステムの他、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用してユーザが所持する携帯機と車載装置との間で無線通信を行うことにより車両ドアのアンロックなどを実行する、いわゆるＲＦＩＤシステムもある。このＲＦＩＤシステムでは、ＩＣチップやアンテナ、メモリなどの各種電子部品が組み込まれたＲＦタグを携帯機に内蔵するとともに、このＲＦタグのメモリに、上記ＩＤコードなどの各種データを記憶させるようにしている。また、車載装置には、このＲＦタグに記憶されている各種データの読み込みや書き込みなどを無線通信を通じて行うリーダライタが設けられている。そして、このシステムでは、リーダライタから例えば車両のドアノブの周辺に設定された通信エリアにリクエスト信号を送信する。すなわち、この通信エリアに携帯機が進入することによって、同携帯機がリクエスト信号を受信する。ここで、上記上記ＲＦタグが、例えば電池を内蔵しないパッシブタイプのものである場合、携帯機では、受信したリクエスト信号によってＲＦタグに電力が供給されて同ＲＦタグが動作する。また、このリクエスト信号を介してＲＦタグにＩＤコードを要求する旨の指令が送信されて、ＲＦタグは、この要求指令に基づき、内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードを含む応答信号を生成してこれをリーダライタに送信する。車載装置では、送信された応答信号をリーダライタ介して受信すると、同応答信号に含まれるＩＤコードと同車載装置内のメモリに記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨を判断すると車両ドアのアンロックなどを実行する。

ところで、このようなスマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの双方を車両に搭載しようとする場合、それらのシステムで使用される無線通信が互いに干渉するおそれがあり、こうした無線通信の干渉に起因して各システムが正常に動作しなくなるおそれがある。具体的には、例えば送信機から送信されるリクエスト信号をリーダライタが受信してしまうような状況では、リーダライタの誤動作を招き、ひいてはＲＦＩＤシステムが正常に動作しなくなるおそれがある。

そこで、このような無線通信システムにあっては、例えば特許文献１に見られるように、送信機からリクエスト信号を送信している期間はリーダライタによる無線信号の受信を一時的に停止するようにしている。これにより、リクエスト信号の受信に基づくリーダライタの誤動作を防止することができるようになるため、各システムを適切に動作させることができるようになる。

特開２００７−３３２５４７号公報

ところで、特許文献１に記載の無線通信システムにあっては、スマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの双方の動作を統括的に司る一つの制御装置を車両に搭載しているため、一方のシステムの通信状況に基づいて他方のシステムの通信制御を行うことは容易である。すなわち、このような一つの制御装置によって各システムを協働させることのできる構成であれば、上述のように送信機からリクエスト信号を送信している期間はリーダライタによる無線信号の受信を一時的に停止するといった制御を容易に行うことが可能である。

一方、市場に出ている車両には、上述した２つのシステムのうち、スマートエントリシステムのみが搭載されているものが多い。そして、このようなスマートエントリシステムのみが搭載されている車両に上述したＲＦＩＤシステムを搭載する場合には、同システムに必要な装置、例えば上記リーダライタや、同リーダライタを通じた各種通信制御を実行するＲＦＩＤ制御装置などを後付けで車両に搭載することが考えられる。すなわちこの場合、車両には、スマートエントリシステムの通信制御を司るスマート制御装置と、ＲＦＩＤシステムの通信制御を司るＲＦＩＤ制御装置とが併設されることとなる。

ただし、このように各制御装置を併設すると、上述した特許文献１に記載のシステムと異なり、スマート制御装置が送信機を介してリクエスト信号を送信する送信制御と、ＲＦＩＤ制御装置がリーダライタを介してリクエスト信号を送信する送信制御とがそれぞれ独立して行われる。このため、仮に送信機からリクエスト信号が送信されるタイミングとリーダライタからリクエスト信号が送信されるタイミングとが重複するようなことがあると、それぞれの無線信号が互いに干渉してしまい、例えば送信機から送信されたリクエスト信号を携帯機が受信することができないなどの通信障害が生じるおそれがある。そしてこのような通信障害が生じると、例えばスマートエントリシステムで専用に使用される携帯機しかユーザが所持していなかったような場合に、ユーザが車両ドアをアンロックすることができなくなるなど、無線通信システムとして要求される機能にも支障をきたしかねない。

なお、このような課題は、スマートエントリシステムに後付けでＲＦＩＤシステムを搭載した車両の無線通信システムに限らず、これら２つのシステムが初めから併設されている車両の無線通信システムにも共通する課題である。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に設けられる２つの制御装置を通じて各別に行われる送信制御を通じて２つの通信機から携帯機に対してリクエスト信号をそれぞれ送信する場合であれ、無線通信システムとしての適切な動作を確保することのできる車両の無線通信システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられる第１及び第２の制御装置による送信制御を通じて第１及び第２の通信機から所定の周期をもって間欠的にリクエスト信号をそれぞれ送信する車載装置と、同リクエスト信号を受信したときに前記車載装置に対して応答信号を送信する携帯機とを有し、同応答信号を前記第１の通信機、あるいは前記第２の通信機で受信することにより車両制御にかかる各種処理が実行される車両の無線通信システムであって、前記車載装置には、前記第１の通信機から送信されるリクエスト信号を受信する受信機が設けられ、前記第２の制御装置は、前記第１の通信機が前記リクエスト信号を送信する際に要する時間よりも長い時間を待機時間として、同待機時間が記憶された記憶部を有し、前記受信機を通じて前記第１の通信機から前記リクエスト信号が送信されているか否かを間欠的に監視しつつ、前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知してから前記待機時間が経過するまで待機した後に前記第２の通信機から前記リクエスト信号を間欠的に送信することを要旨としている。

同システムによるように、第１の通信機から送信されるリクエスト信号を受信する受信機を車載装置に設けることとすれば、第２の制御装置は、この受信機を通じて第１の通信機からリクエスト信号が送信されているか否かを監視することが可能となる。そして、第２の制御装置が、受信機を通じてリクエスト信号の受信を検知したとき、その時点から待機時間が経過するまで待機した後に第２の通信機からリクエスト信号を送信すれば、第１の通信機からリクエスト信号が送信されていない期間に第２の通信機からリクエスト信号を送信することができる。これにより、各通信機からそれぞれ送信されるリクエスト信号の干渉を回避することができるようになるため、携帯機が各通信機から送信されるリクエスト信号を適切に受信することができるようになる。このため、無線通信システムとしての適切な動作を確保することができるようになる。

そしてこの場合、具体的には、請求項２に記載の発明によるように、
・前記第１の通信機が前記リクエスト信号を送信する際に要する時間を第１の送信時間とするとき、前記待機時間が、前記第１の送信時間に所定時間を加算した時間に設定されている。
といった構成、あるいは、請求項３に記載の発明によるように、
・前記第１の通信機と前記携帯機との間で前記リクエスト信号及び前記応答信号を授受する際に要する時間を第１の送受信時間とするとき、前記待機時間が、前記第１の送受信時間に所定時間を加算した時間に設定されている。
といった構成を採用すれば、請求項１に記載の発明の実現も容易となる。
また、請求項４に記載の発明によるように 、
・前記第２の通信機と前記携帯機との間で前記リクエスト信号及び前記応答信号を授受する際に要する時間を第２の送受信時間とし、前記第１の通信機から前記リクエスト信号が間欠的に送信される周期を第１の送信周期とするとき、前記第２の制御装置は、前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知してから前記第１の送信周期が経過するよりも前記第２の送受信時間だけ前の時点、もしくはその時点よりも所定時間だけ前の時点で、前記第２の通信機からの前記リクエスト信号の間欠的な送信を停止する。
といった構成、あるいは、請求項５に記載の発明によるように、
・前記第２の通信機が前記リクエスト信号を送信する際に要する時間を第２の送信時間とし、前記第１の通信機から前記リクエスト信号が間欠的に送信される周期を第１の送信周期とするとき、前記第２の制御装置は、前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知してから前記第１の送信周期が経過するよりも前記第２の送信時間だけ前の時点、もしくはその時点よりも所定時間だけ前の時点で、前記第２の通信機からの前記リクエスト信号の間欠的な送信を停止する。
といった構成を採用してもよい。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記第２の制御装置は、前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知する際にその受信時間を計測し、同計測値から前記第１の送信時間を学習することを要旨としている。

こうした無線通信システムにあっては、第１の通信機がリクエスト信号を送信する際に要する時間である第１の送信時間が第１の制御装置によって可変設定される場合があるため、この第１の送信時間を固定値として、例えば第２の制御装置が内蔵するメモリなどに予め記憶させておくことが難しいことがある。この点、上記システムによれば、このように第１の制御装置が第１の送信時間を可変設定したとしても、第２の制御装置は、これに対応して第１の送信時間を学習することができるため、第１の送信時間の変化に柔軟に対応しつつ、第２の通信機からリクエスト信号を送信する送信制御を適切に実行することができるようになる。

請求項７に記載の発明は、請求項４又は５に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記第２の制御装置は、前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知する際にその検知する周期を計測し、同計測値から前記第１の送信周期を学習することを要旨としている。

こうした無線通信システムにあっては、第１の通信機からリクエスト信号が送信される周期である第１の送信周期が第１の制御装置によって可変設定される場合もあるため、この第１の送信周期を固定値として、例えば第２の制御装置が内蔵するメモリなどに予め記憶させておくことが難しいこともある。この点、上記システムによれば、このように第１の制御装置が第１の送信周期を可変設定したとしても、第２の制御装置は、これに対応して第１の送信周期を学習することができるため、第１の送信周期の変化に柔軟に対応しつつ、第２の通信機からリクエスト信号を送信する送信制御を適切に実行することができるようになる。

本発明にかかる車両の無線通信システムによれば、車両に設けられる２つの制御装置を通じて各別に行われる送信制御を通じて２つの通信機から携帯機に対してリクエスト信号をそれぞれ送信する場合であれ、無線通信システムとしての適切な動作を確保することができるようになる。

本発明にかかる車両の無線通信システムの一実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。 同実施形態の無線通信システムを搭載した車両の平面構造を示す平面図。 同実施形態の無線通信システムのＲＦＩＤ制御装置によるＲＦＩＤ用リクエスト信号を送信する制御の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、同実施形態の無線通信システムの動作例を示すタイミングチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、同実施形態の無線通信システムの変形例についてその動作例を示すタイミングチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、同実施形態の無線通信システムの他の変形例についてその動作例を示すタイミングチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、同実施形態の無線通信システムの他の変形例についてその動作例を示すタイミングチャート。

以下、本発明にかかる車両の無線通信システムを具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる車両の無線通信システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、また、図２は、同無線通信システムが搭載された車両の平面構造を示したものである。はじめに、これら図１及び図２を参照して、この無線通信システムの構成、動作を説明する。

図１に示されるように、この無線通信システムでは、スマートエントリシステムで専用に使用される携帯機２０と車両に搭載される車載装置１０との間で、上述したスマートエントリシステムにかかる各種通信制御が実行される。また、この無線通信システムでは、ユーザによって携帯電話として使用される携帯機２１の内部にＲＦタグ２１ａが内蔵されており、同ＲＦタグ２１ａと車載装置１０との間で、上述したＲＦＩＤシステムに基づく各種通信制御が実行される。なお、このＲＦタグ２１ａも、ＩＣチップやメモリ、アンテナなど、ＲＦＩＤ通信に必要な各種電子部品が埋め込まれたものである。また、このＲＦタグ２１ａは、電池を内蔵することなく、車載装置１０から送信される無線信号（無線電波）から電源電圧を得ることで動作する、いわゆるパッシブタイプのものである。

一方、車載装置１０には、第１の通信機として、送信アンテナ１１ｂを介してスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する送信機１１ａとともに、上記携帯機２０から送信されるスマート用応答信号Ｓｓｑを受信アンテナ１１ｄを介して受信する受信機１１ｃが設けられている。ちなみに、図２に示されるように、送信アンテナ１１ｂは、車両のドアノブ１６の内部に収容されており、また、受信アンテナ１１ｄは、車両の内部に配設されている。これらのうち、前者の送信アンテナ１１ｂは、車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡに所定の信号強度のスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する部分として機能する。そして、図１に示されるように、この車載装置１０には、マイクロコンピュータを中心に構成される第１の制御装置としてのスマート制御装置１１ｅが設けられており、このスマート制御装置１１ｅが、送信機１１ａによる上記スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信制御、並びに受信機１１ｃを介して受信されるスマート用応答信号Ｓｓｑの処理を統括的に実行する。

また、車載装置１０には、例えば車両ドアのロック／アンロックを実行するためのドアロックアクチュエータや車載エンジンなどの制御対象１４を制御する車両制御装置１３も設けられている。この車両制御装置１３は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ＬＡＮ１５によって上記スマート制御装置１１ｅと接続されており、これらの制御装置は車内ＬＡＮ１５を通じて各種データの授受を行う。

さらに、この車載装置１０には、上記携帯機２１とＲＦＩＤ通信方式で無線通信を行うためのＲＦＩＤ装置１２が後付けで搭載されており、このＲＦＩＤ装置１２も、端子１２ｇを介して車内ＬＡＮ１５に接続されている。このＲＦＩＤ装置１２には、第２の通信機として、ＲＦＩＤアンテナ１２ｂを介してＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信するとともに、上記携帯機２１から送信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑを受信するリーダライタ１２ａが設けられている。ちなみに、図２に示されるように、ＲＦＩＤアンテナ１２ｂも、車両のドアノブ１６の内部に収容されており、同ドアノブ１６の近傍に設定された通信エリアＢ、すなわち上記通信エリアＡよりも狭いエリアに所定の信号強度のＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する。そして、図１に示されるように、このＲＦＩＤ装置１２には、マイクロコンピュータを中心に構成される第２の制御装置としてのＲＦＩＤ制御装置１２ｃが設けられており、このＲＦＩＤ制御装置１２ｃが、リーダライタ１２ａによるＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信制御、並びに同リーダライタ１２ａを通じて受信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑの処理を統括的に実行する。また、このＲＦＩＤ制御装置１２ｃは、上記端子１２ｇを介して接続される車内ＬＡＮ１５を通じてスマート制御装置１１ｅ及び車両制御装置１３と各種データの授受を行う。

そして、この無線通信システムでは、車載装置１０と携帯機２０との間の無線通信をポーリング方式で行うようにしている。すなわち、上記送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを所定の周期をもって間欠的に通信エリアＡに送信するとともに、この通信エリアＡにユーザが所持する携帯機２０が進入したときに車載装置１０と携帯機２０との間で信号授受が実行される。具体的には、まず、送信機１１ａから送信されたスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが携帯機２０によって受信されるとともに、携帯機２０では、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの受信に基づき、内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードを含むスマート用応答信号Ｓｓｑを生成してこれを車載装置１０に送信する。このようにスマート用応答信号Ｓｓｑが送信されることにより、上記受信機１１ｃでは、これを受信アンテナ１１ｄを介して受信するとともに、このスマート用応答信号Ｓｓｑを上記スマート制御装置１１ｅに伝達する。これにより、スマート制御装置１１ｅでは、伝達されたスマート用応答信号Ｓｓｑに含まれるＩＤコードと同制御装置１１ｅが内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行う。そして、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致することを条件に携帯機２０の認証が成立した旨を判断して、車両ドアをアンロックする旨の指令を上記車内ＬＡＮ１５を介して車両制御装置１３に伝達する。車両制御装置１３では、こうして車両ドアをアンロックする旨の指令が伝達されると、制御対象１４であるドアロックアクチュエータを駆動させて車両ドアのアンロックを実行する。

一方、同無線通信システムでは、車載装置１０と携帯機２１との間の無線通信もポーリング方式で行うようにしている。すなわち、上記リーダライタ１２ａからＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを所定の周期をもって間欠的に通信エリアＢに送信するとともに、この通信エリアＢにユーザが所持する携帯機２１が進入したときに車載装置１０と携帯機２１との間で信号授受が実行される。具体的には、まず、リーダライタ１２ａから送信されたＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが携帯機２１によって受信されるとともに、携帯機２１では、このＲＦＩＤ用リクエスト信号ＳｒｒによってＲＦタグ２１ａに電力が供給されて同ＲＦタグ２１ａが動作する。また、このＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを介してＲＦタグ２１ａにＩＤコードを要求する旨の指令が送信されて、ＲＦタグ２１ａは、この要求指令に基づき、内蔵するメモリに記憶されているＩＤコードを含むＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑを生成してこれを車載装置１０に送信する。このようにしてＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑが送信されることにより、上記リーダライタ１２ａでは、これをＲＦＩＤアンテナ１２ｂを介して受信するとともに、このＲＦＩＤ用応答信号ＳｒｑをＲＦＩＤ制御装置１２ｃに伝達する。これにより、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃでは、伝達されたＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑに含まれるＩＤコードと同制御装置１２ｃが内蔵するメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行う。そして、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致することを条件に携帯機２１の認証が成立した旨を判断して、車両ドアをアンロックする旨の指令を上記端子１２ｇ及び車内ＬＡＮ１５を介して車両制御装置１３に伝達する。車両制御装置１３では、こうして車両ドアをアンロックする旨の指令が伝達されたときにも、制御対象１４であるドアロックアクチュエータを駆動させて車両ドアのアンロックを実行する。

ところで、このような無線通信システムにあっては、スマート制御装置１１ｅがスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する制御と、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃがＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する制御とがそれぞれ独立して行われるため、各無線信号が重複して送信されることがある。一方、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの周波数は、一般に、ＬＦ帯の周波数（約１３０［ｋＨｚ］）に、また、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒ及び応答信号Ｓｒｑの周波数は、一般に、１３．５６［ＭＨｚ］に設定されており、各無線信号は互いに干渉し易い周波数を有している。このため、上述のように、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒ及びＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが重複して送信されるようなことがあると、各無線信号が互いに干渉して通信障害が生じるおそれがある。具体的には、例えば携帯機２０を所持したユーザが上記通信エリアＡに進入したときに、上記送信機１１ａ及びリーダライタ１２ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒ及びＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが同時に送信されたとする。このとき、携帯機２０で受信されるスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの信号強度よりもＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの信号強度の方が強い場合には、携帯機２０ではスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを受信することができなくなるおそれがある。なお、このような通信障害は、携帯機２０が上記通信エリアＢに近づくほど生じやすくなる。

また、上述した無線通信システムにあっては、送信機１１ａの送信アンテナ１１ｂ、及びリーダライタ１２ａのＲＦＩＤアンテナ１２ｂが共にドアノブ１６の内部に配設されているため、互いに近接している。このため、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されるタイミングと、携帯機２１からリーダライタ１２ａにＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑが送信されるタイミングとが重複してしまうようなことがあるときにも、各無線信号が互いに干渉し、リーダライタ１２ａでＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑを受信することができなくなるおそれがある。

そして、こういった通信障害が生じると、ユーザが車両ドアをアンロックすることができなくなるといった不都合が生じてしまい、無線通信システムとして要求される機能にも支障をきたしかねない。

なお、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒ及びＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの干渉を回避するために、以下のような方法を採用することも考えられる。すなわち、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する度に、その旨をスマート制御装置１１ｅが車内ＬＡＮ１５を介してＲＦＩＤ制御装置１２ｃに逐次通知するようにする。そして、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃは、車内ＬＡＮ１５を介して通知される情報に基づいて、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されるタイミングと干渉しないタイミングでＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信するといった方法である。しかしながら、このような方法を採用した場合には、車内ＬＡＮ１５に流れる情報量が大きくなりすぎるため、例えば車内ＬＡＮ１５に接続される他のシステムの通信遅延などの問題が生じ、現実的ではない。

そこで、図１に示されるように、本実施形態の無線通信システムでは、送信機１１ａから送信されるスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを受信アンテナ１２ｅを介して受信する受信機１２ｄを車載装置１０に、より具体的には上記ＲＦＩＤ装置１２に設けるようにしている。ちなみに、図２に示されるように、受信アンテナ１２ｅは、例えば車両ドアの内部などに設けられている。また、受信機１２ｄは、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒと同等の周波数帯域、すなわちＬＦ帯の周波数（約１３０［ｋＨｚ］）を有する無線電波を受信するとともに、受信した無線電波の電波強度を、内蔵するＲＳＳＩ回路１２ｆを通じて検出する。一方、この無線通信システムでは、この受信機１２ｄの検出信号をＲＦＩＤ制御装置１２ｃに取り込むようにしている。そして、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃでは、受信機１２ｄを通じて検出される無線電波の電波強度に基づいて送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているか否かを監視しつつ、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されていない期間に、リーダライタ１２ａと携帯機２１との間でＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒ及び応答信号Ｓｒｑの授受を行う。

図３は、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃを通じて実行されるＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する制御についてその手順をフローチャートとして示したものである。なお、この図３に示される処理は、実際には所定の演算周期をもって繰り返し実行される。

同図３に示されるように、この制御では、はじめに、上記送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているか否かが判断される（ステップＳ１）。具体的には、上記受信機１２ｄを通じて検出される無線電波の電波強度が所定の強度以上であることをもって送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されている旨が判断される。そして、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されている旨が判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、送信機１１ａがスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する際に要する送信時間Ｓ１よりも余裕時間α１だけ長い時間Ｐ１（＝Ｓ１＋α１）だけ待機する（ステップＳ２）。具体的には、ステップＳ１でスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信が検知された時点からの経過時間がＲＦＩＤ制御装置１２ｃの内部タイマを通じて計測されるとともに、この経過時間が上記待機時間Ｐ１に達するまで待機する。なお、送信時間Ｓ１及び余裕時間α１の各値は、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃに内蔵されるメモリに記憶されている。その後、続くステップＳ３の処理として、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒがリーダライタ１２ａから送信周期Ｔ２をもって間欠的に送信されるとともに、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信が検知されてから一定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ４）。具体的には、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが間欠的に送信される周期をＴ１、リーダライタ１２ａと携帯機２１との間で上記ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒ及び応答信号Ｓｒｑを授受する際に要する時間をＳ２、余裕時間をα２とするとき、上記内部タイマを通じて計測される経過時間が一定時間Ｐ２（＝Ｔ１−（Ｓ２＋α２））に達したことをもって、一定時間が経過した旨が判断される。なお、送信周期Ｔ１，Ｔ２、送受信時間Ｓ２、並びに余裕時間α２の各値も、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃに内蔵されるメモリに記憶されている。そして、上記ステップＳ３のＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの間欠送信処理は、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒの送信が検知されてから一定時間が経過していない期間（ステップＳ４：ＮＯ）に限って継続される。そして、一定時間が経過した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上記リーダライタ１２ａからのＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信を中止し（ステップＳ５）、ＲＦＩＤ制御装置はこの一連の処理を終了する。

図４（ａ）〜（ｄ）は、こうした制御に基づく無線通信システムの動作例として、送信機１１ａ、受信機１１ｃ、受信機１２ｄ、及びリーダライタ１２ａで送受信される無線信号の推移を示したものであり、以下、同図４（ａ）〜（ｄ）を参照して、この無線通信システムの動作を詳述する。なお、図４（ｂ）では、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒを携帯機２０が受信したとするときに同携帯機２０から送信されるスマート用応答信号Ｓｓｑを破線で示すとともに、図４（ｄ）では、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを携帯機２１が受信したとするときに同携帯機２１から送信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑを破線で示している。また、同図４では、上記送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信される第１の送信周期をＴ１で示すとともに、上記リーダライタ１２ａからＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが送信される第２の送信周期をＴ２で示している。さらに、同送信機１１ａがスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを送信する際に要する第１の送信時間をＳ１で示すとともに、同リーダライタ１２ａと携帯機２１との間で上記ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒ及び応答信号Ｓｒｑを授受する際に要する第２の送受信時間をＳ２で示している。

例えばいま、送信機１１ａから第１の送信周期Ｔ１をもってスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているとするときに（図４（ａ））、時刻ｔ１でこのスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが受信機１２ｄによって受信されたとする（図４（ｃ））。このとき、時刻ｔ１から上記待機時間Ｐ１（＝Ｓ１＋α１）だけ経過した時刻ｔ２で、リーダライタ１２ａからのＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの間欠的な送信が開始される（図４（ｄ））。このため、リーダライタ１２ａからのＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの間欠的な送信を開始する際に、同リーダライタ１２ａから最初に送信されるＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒとスマート用リクエスト信号Ｓｓｒとの干渉を略完全に回避することもできるようになる。したがって、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒを携帯機２０で適切に受信することができるようになる。

その後、上記スマート用リクエスト信号Ｓｓｒが受信機１２ｄによって受信された時刻ｔ１の時間から一定時間Ｐ２が経過した時点で、すなわち時刻ｔ１から第１の送信周期Ｔ１が経過する時刻ｔ４よりも所定時間（Ｓ２＋α２）だけ前の時刻ｔ３で、リーダライタ１２ａからのＲＦＩＤ用リクエスト信号の間欠的な送信が一旦中止される（図４（ｄ））。このため、リーダライタ１２ａから最後に送信されるＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒに対して携帯機２１から同リーダライタ１２ａにＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑが送信されたとしても、同応答信号Ｓｒｑと送信機１１ａから送信されるスマート用リクエスト信号Ｓｓｒとの干渉も回避することができるようにもなる。したがって、携帯機２１から送信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑをリーダライタ１２ａで受信することができないといった不都合を回避することができるようになる。換言すれば、携帯機２１から送信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑをリーダライタ１２ａで適切に受信することができるようになる。

このように、本実施形態にかかる無線通信システムによれば、スマート用リクエスト信号ＳｓｒとＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒとの干渉、並びに同じくスマート用リクエスト信号ＳｓｒとＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑとの干渉を略完全に回避することができるようになる。このため、無線通信システムとしての適切な動作を的確に確保することができるようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）送信機１１ａから送信されるスマート用リクエスト信号Ｓｓｒを受信する受信機１２ｄを車載装置１０に設けるようにした。そして、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃが、受信機１２ｄを通じてスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの受信を検知してから待機時間Ｐ１（＝Ｓ１＋α１）が経過するまで待機してから、リーダライタ１２ａからのＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの間欠的な送信を開始するようにした。これにより、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒとスマート用リクエスト信号Ｓｓｒとの干渉を略完全に回避することもできるようになるため、スマート用リクエスト信号Ｓｓｒを携帯機２０で適切に受信することができるようになる。したがって、無線通信システムとしての適切な動作を確保することができるようになる。

（２）受信機１２ｄを通じてスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの受信を検知してから一定時間Ｐ２（＝Ｔ１−（Ｓ２＋α２））が経過した時点でリーダライタ１２ａからのＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信を停止するようにした。これにより、ＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑとスマート用リクエスト信号Ｓｓｒとの干渉を回避することができるようになるため、携帯機２１から送信されるＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑをリーダライタ１２ａで適切に受信することができるようになる。このため、無線通信システムとしての適切な動作をより的確に確保することができるようになる。

（３）送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているか否かの監視を、受信機１２ｄを通じて検出される無線電波の信号レベルに基づいて行うようにした。これにより、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているか否かを容易に監視することができるようになる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・携帯機２０から送信されるスマート用応答信号Ｓｓｑの有する周波数によっては、同スマート用応答信号Ｓｓｑとリーダライタ１２ａから送信されるＲＦＩＤ用リクエスト信号とが互いに干渉する無線通信システムもある。そしてこのような無線通信システムにあっては、先の図４に示されるように、受信機１１ｃでスマート用応答信号Ｓｓｑを受信するタイミングと、リーダライタ１２ａからＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒが送信されるタイミングとが重複するようなことがあると、スマート用応答信号Ｓｓｑを受信機１１ｃで適切に受信することができなくなるおそれがある。そこで、先の図４に対応する図として図５を示すように、送信機１１ａ及び受信機１１ｃと携帯機２０との間でスマート用リクエスト信号Ｓｓｒ及び応答信号Ｓｒｑを授受する際に要する時間を第１の送受信時間Ｓ３とするとき、上記待機時間Ｐ１を（Ｓ３＋α１）に設定するようにしてもよい。このような構成によれば、スマート用応答信号ＳｓｑとＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒとの干渉を略完全に回避することができるため、携帯機２０から送信されるスマート用応答信号Ｓｓｑを受信機１１ｃで適切に受信することができるようになる。

・上記実施形態では、送信機１１ａの送信アンテナ１１ｂとリーダライタ１２ａのＲＦＩＤアンテナ１２ｂとが互いに近接していたが、これに代えて、例えば送信アンテナ１１ｂの配設位置を適宜変更することにより、送信アンテナ１１ｂとＲＦＩＤアンテナ１２ｂとを互いに離間させて配置するようにしてもよい。これにより、上述したＲＦＩＤ用応答信号Ｓｒｑとスマート用リクエスト信号Ｓｓｒとの干渉を回避することができるようになる。そしてこのような無線通信システムにあっては、以下のような構成を採用することが有効である。すなわち、先の図４に対応する図として図６を、また、先の図５に対応する図として図７をそれぞれ示すように、リーダライタ１２ａがＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する際に要する第２の送信時間をＳ４とするとき、上記一定時間Ｐ２を（Ｔ１−（Ｓ４＋α２））に設定するようにしてもよい。このような構成を採用しても、図６に例示する構成であれば、上述した実施形態の（１）で示した効果を、また、図７に例示する構成であれば、この（１）で示した効果に加え、スマート用応答信号ＳｓｑとＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒとの干渉を略完全に回避することができるといった効果を得ることはできる。

・無線通信システムによっては、上記第１の送信時間Ｓ１や第１の送信周期Ｔ１がスマート制御装置１１ｅによって可変設定される場合もあるため、これら第１の送信時間Ｓ１及び第１の送信周期Ｔ１を固定値としてＲＦＩＤ制御装置１２ｃのメモリに予め記憶させておくことが難しいこともある。このため、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃが受信機１２ｄを通じてスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの受信を検知する際にその受信時間を計測し、同計測値から第１の送信時間Ｓ１を学習するようにしてもよい。また、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃが受信機１２ｄを通じてスマート用リクエスト信号Ｓｓｒの受信を検知する際にその周期を計測し、同計測値から第１の送信周期Ｔ１を学習するようにしてもよい。このような構成であれば、スマート制御装置１１ｅが第１の送信時間Ｓ１、あるいは第１の送信周期Ｔ１を可変設定したとしても、ＲＦＩＤ制御装置１２ｃはそれらの変化に柔軟に対応することができるようになる。

・上記実施形態では、待機時間Ｐ１に対しては余裕時間α１を、また、一定時間Ｐ２に対しては余裕時間α２を設けるようにしたが、これらの余裕時間α１，α２を省略してもよい。余裕時間α１を省略すれば、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信時期を早めることができるため、ＲＦＩＤシステムの応答性を向上させることができるようになる。また、余裕時間α２を省略すれば、ＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒの送信回数を増やすことが可能となるため、この場合にも、ＲＦＩＤシステムの応答性を向上させることができるようになる。

・上記実施形態では、スマートエントリシステムで使用される携帯機２０と、ＲＦＩＤシステムで使用される携帯機２１とが別体であったが、例えば携帯機２０の機能を携帯機２１に持たせることでこれらを一体にした携帯機を用いても良い。

・上記実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、スマートエントリシステムに後付けでＲＦＩＤシステムを搭載した車両の無線通信システムに適用するようにしたが、例えばスマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの双方が初めから併設されている車両の無線通信システムであっても適用することは可能である。

・上記実施形態では、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているか否かの判断を、受信機１２ｄを通じて検出される無線電波の電波強度に基づいて行うようにした。これに代えて、例えば次のような方法を採用してもよい。まず、受信機１２ｄでは、ＬＦ帯の無線電波を受信したときにこれをＲＦＩＤ制御装置１２ｃに伝達する。ＲＦＩＤ制御装置１２ｃでは、この伝達されたＬＦ帯の無線電波の信号解析を行うことにより、受信した無線電波がスマート用リクエスト信号Ｓｓｒであるか否かを判断する。そして、受信した無線電波がスマート用リクエスト信号Ｓｓｒである旨を判断したときに、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されている旨を判断するようにしてもよい。こうした方法を採用すれば、送信機１１ａからスマート用リクエスト信号Ｓｓｒが送信されているか否かをより正確に判断することができるようになる。

・上記実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、スマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムが搭載された車両の無線通信システムに適用するようにした。これに代えて、例えば携帯機に内蔵されたトランスポンダと車載装置に搭載されたイモビライザとの間で無線通信を行うことにより車両ドアのアンロックを実行するトランスポンダシステム、及び上述したスマートシステムの双方が搭載される車両の無線通信システムに適用してもよい。また、スマートエントリシステム、ＲＦＩＤシステム、及びトランスポンダシステムの３つのシステムが搭載される車両の無線通信システムに適用してもよい。要は、車両に設けられる２つの制御装置による通信制御を通じて２つの通信機から所定の周期をもって間欠的に無線信号を送信する車載装置と携帯機との間の無線通信を通じて車両制御にかかる各種処理を実行する車両の無線通信システムであれば、本発明にかかる車両の無線通信システムを適用することは可能である。

・上記実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、車両ドアのアンロックを行うための無線通信システムに適用するようにしたが、例えば車載エンジンの始動許可を行う無線通信システムに適用することも可能である。具体的には、送信機１１ａ及びリーダライタ１２ａを車室内に配設した上で、送信機１１ａ及びリーダライタ１２ａから車室内に設定された所定の通信エリアに上記スマート用リクエスト信号Ｓｓｒ及びＲＦＩＤ用リクエスト信号Ｓｒｒを送信する。そして、携帯機２０、あるいは携帯機２１が車室内の通信エリアに進入したときに、携帯機２０，２１と車載装置１０との間で無線通信を行って同携帯機２０，２１の認証を行い、認証が成立したときに車載エンジンの始動許可を行う。さらに、車両ドアのアンロック、並びに車載エンジンの始動許可の双方を行う車両の無線通信システムに本発明にかかる無線通信システムを適用することも可能である。要は、車載装置１０と携帯機２０，２１との間で無線信号を授受することにより車両制御にかかる各種処理を実行する車両の無線通信システムであればよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。

（イ）前記第１の通信機は、車両ドアの周辺に設定された通信エリア、あるいは車室内に設定された通信エリアに前記携帯機が進入することを条件に同携帯機と前記無線信号の授受を行うものであるとともに、前記第１の制御装置は、前記第１の通信機を通じて受信される前記携帯機から送信される無線信号に基づいて前記携帯機の認証を行うものであり、更に前記第２の通信機は、ＲＦＩＤ通信方式で前記携帯機と前記無線信号の授受を行うものであるとともに、前記第２の制御装置は、前記第２の通信機を通じて受信される前記携帯機から送信される無線信号に基づいて同携帯機の認証を行うものであり、前記車載装置は、前記第１及び第２の制御装置を通じてそれぞれ行われる前記携帯機の認証に基づいて前記車両制御にかかる各種処理を実行することを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、車両ドアに周辺に設定された通信エリア、あるいは車室内に設定された通信エリアに携帯機が進入することを条件に車両制御にかかる各種制御を実行する、いわゆるスマートエントリシステムを第１の通信機及び第１の制御装置によって実現することができるようになる。また、車載装置と携帯機との無線通信をＲＦＩＤ通信方式で行うことにより車両制御にかかる各種制御を実行する、いわゆるＲＦＩＤシステムを第２の通信機及び第２の制御装置によって実現することができるようになる。ところで、このようにスマートエントリシステム及びＲＦＩＤシステムの双方が搭載されている無線通信システムにあっては、前述のように、各通信機から送信される無線信号が互いに干渉し易い。したがって、このような無線通信システムに、上述のシステムを適用することの意義は大きい。

（ロ）前記第１の通信機は、前記車両ドアの周辺に設定された通信エリアに前記携帯機が進入することを条件に前記携帯機と前記無線信号の授受を行うものであるとともに、前記第２の通信機は、車両のドアノブの周辺に設定された通信エリアに前記携帯機が進入することを条件にＲＦＩＤ通信方式で前記携帯機と前記無線信号の授受を行うものであり、前記車両制御にかかる各種処理が、車両ドアのアンロックを実行する処理であることを特徴とする車両の無線通信システム。車両制御にかかる各種処理として車両ドアのアンロックを実行する処理を行う場合、スマートエントリシステムでは、車両ドアの周辺に設定されたエリアで車載装置と携帯機との間の無線通信が、また、ＲＦＩＤシステムでは、車両のドアノブの周辺に設定されたエリアで車載装置と携帯機との間の無線通信が行われることが多い。このため、各システムの通信機から送信される無線信号が互いに干渉し易いといった実情がある。したがって、こうしたシステムに、上述のシステムを適用することは有効である。

（ハ）前記受信機は、前記第１の通信機から送信される無線信号と同等の周波数帯域を有する無線電波を受信するとともに、受信した無線電波の電波強度を検出するものであって、前記第１の通信機から前記無線信号が送信されているか否かの監視が、前記受信機を通じて検出される無線電波の電波強度に基づいて行われることを特徴とする車両の無線通信システム。同システムによれば、受信機を通じて受信される無線電波の電波強度を監視するだけで、第１の通信機から無線信号が送信されているか否かを監視することができるようになる。このため、第１の通信機から無線信号が送信されているか否かを容易に監視することができるようになるため、上述のシステムを容易に実現することができるようになる。

Ａ…通信エリア、Ｂ…通信エリア、Ｓｒｑ…ＲＦＩＤ用応答信号、Ｓｒｒ…ＲＦＩＤ用リクエスト信号、Ｓｓｑ…スマート用応答信号、Ｓｓｒ…スマート用リクエスト信号、１０…車載装置、１１ａ…送信機、１１ｂ…送信アンテナ、１１ｃ…受信機、１１ｄ…受信アンテナ、１１ｅ…スマート制御装置、１２…ＲＦＩＤ装置、１２ａ…リーダライタ、１２ｂ…ＲＦＩＤアンテナ、１２ｃ…ＲＦＩＤ制御装置、１２ｄ…受信機、１２ｅ…受信アンテナ、１２ｆ…ＲＳＳＩ回路、１２ｇ…端子、１３…車両制御装置、１４…制御対象、１５…車内ＬＡＮ、１６…ドアノブ、２０，２１…携帯機、２１…携帯機、２１ａ…ＲＦタグ。

Claims (7)

1. 車両に設けられる第１及び第２の制御装置による送信制御を通じて第１及び第２の通信機から所定の周期をもって間欠的にリクエスト信号をそれぞれ送信する車載装置と、同リクエスト信号を受信したときに前記車載装置に対して応答信号を送信する携帯機とを有し、同応答信号を前記第１の通信機、あるいは前記第２の通信機で受信することにより車両制御にかかる各種処理が実行される車両の無線通信システムであって、
   前記車載装置には、
   前記第１の通信機から送信されるリクエスト信号を受信する受信機が設けられ、
   前記第２の制御装置は、
   前記第１の通信機が前記リクエスト信号を送信する際に要する時間よりも長い時間を待機時間として、同待機時間が記憶された記憶部を有し、
   前記受信機を通じて前記第１の通信機から前記リクエスト信号が送信されているか否かを間欠的に監視しつつ、
   前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知してから前記待機時間が経過するまで待機した後に前記第２の通信機から前記リクエスト信号を間欠的に送信する
   ことを特徴とする車両の無線通信システム。
2. 前記第１の通信機が前記リクエスト信号を送信する際に要する時間を第１の送信時間とするとき、
   前記待機時間が、前記第１の送信時間に所定時間を加算した時間に設定されている
   請求項１に記載の車両の無線通信システム。
3. 前記第１の通信機と前記携帯機との間で前記リクエスト信号及び前記応答信号を授受する際に要する時間を第１の送受信時間とするとき、
   前記待機時間が、前記第１の送受信時間に所定時間を加算した時間に設定されている
   請求項１に記載の車両の無線通信システム。
4. 前記第２の通信機と前記携帯機との間で前記リクエスト信号及び前記応答信号を授受する際に要する時間を第２の送受信時間とし、前記第１の通信機から前記リクエスト信号が間欠的に送信される周期を第１の送信周期とするとき、
   前記第２の制御装置は、
   前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知してから前記第１の送信周期が経過するよりも前記第２の送受信時間だけ前の時点、もしくはその時点よりも所定時間だけ前の時点で、前記第２の通信機からの前記リクエスト信号の間欠的な送信を停止する
   請求項２又は３に記載の車両の無線通信システム。
5. 前記第２の通信機が前記リクエスト信号を送信する際に要する時間を第２の送信時間とし、前記第１の通信機から前記リクエスト信号が間欠的に送信される周期を第１の送信周期とするとき、
   前記第２の制御装置は、
   前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知してから前記第１の送信周期が経過するよりも前記第２の送信時間だけ前の時点、もしくはその時点よりも所定時間だけ前の時点で、前記第２の通信機からの前記リクエスト信号の間欠的な送信を停止する
   請求項２又は３に記載の車両の無線通信システム。
6. 前記第２の制御装置は、
   前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知する際にその受信時間を計測し、同計測値から前記第１の送信時間を学習する
   請求項２に記載の車両の無線通信システム。
7. 前記第２の制御装置は、
   前記受信機を通じて前記リクエスト信号の受信を検知する際にその検知する周期を計測し、同計測値から前記第１の送信周期を学習する
   請求項４又は５に記載の車両の無線通信システム。

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