CN108791157B - 检测和通知车中存在无意留下的乘客的汽车电子控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种汽车电子控制系统，其被配置为基于来自汽车传感器系统的信号对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知，其包括：设置在机动车辆的乘客席中的一个或多个雷达传感器，其允许确定是否存在一个或多个乘客坐在机动车辆的一个或多个座椅上；与机动车辆的一个或多个门相关联的一个或多个门传感器，其允许确定机动车辆的一个或多个门的锁定和解锁以及打开和关闭；与机动车辆的一个或多个座椅相关联的一个或多个座椅传感器，其允许确定是否存在一个或多个乘客坐在机动车辆的一个或多个座椅上；与机动车辆的一条或多条安全带相关联的一个或多个安全带传感器，其允许确定一条或多条安全带的紧固和松开。

Description

检测和通知车中存在无意留下的乘客的汽车电子控制系统
优先权声明
本申请要求于2017年5月4日提交的欧洲专利申请第17169596.8号的优先权，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明总体涉及道路机动车辆中乘客的安全性，特别是涉及对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知。
本发明可用于任何类型的道路机动车辆，不管是用于运输人的道路机动车辆，例如，轿车、公共汽车、房车等，还是用于运输人和货物的道路机动车辆，例如工业车辆(货车、道路列车、铰接式卡车等)或轻型或中型商用车辆(厢式货车、带盖体的卡车、底盘车等)。
背景技术
众所周知，汽车领域中乘客安全性一直是防止乘客可能因使用汽车而受到伤害的关键安全因素。
近年来，为寻求能够可靠地对机动车辆中存在被无意留下的乘客、特别是到达目的地后被父母无意遗忘在机动车辆后座上的尚无自主能力的婴儿或小孩进行检测和发信号通知的技术，已经进行了大量投资。
未来，这些技术将注定成为所有机动车辆的标准，并将能够确保欧洲和美国法规规定的安全水平。
到目前为止所提出的技术基本上提供通过适当的技术对机动车辆的乘客席中、特别是后座上存在被无意留下的乘客的可能性进行检测、发信号通知潜在的危险情况，并且在更先进的技术中，试图通过实施大体上考虑到对机动车辆的车载发信和控制系统进行操作的保护措施来防止可能产生的伤害。
在这些技术中，检测机动车辆中乘客的存在直接地或间接地进行，直接地即是通过雷达系统、视觉系统和/或各种类型的感测系统(例如集成在座椅中的重量传感器)来进行，间接地即是通过安全带的扣紧/解开传感器或门的开/关传感器来进行。
而潜在危险情况通过听觉、视觉或触觉信号来发信号通知，这些信号也越来越多地利用个人智能手机上可用的技术。
最后，机动车辆的车载发信和控制系统的操作考虑到在机动车辆的门或窗上起作用，或者在空调系统的操作上起作用。
发明内容
申请人已经观察到，根据现有技术的技术虽然令人满意，但在检测可靠性方面仍有改进余地。
因此，本发明的目的是提供一种提高对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测的可靠性的技术。
根据本发明，提供一种如所附权利要求所要求保护的、用于对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车系统。
附图说明
图1示出了根据本发明的用于对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车系统的框图。
图2A和2B示出了通过图1中的用于对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车系统执行的操作的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图详细地描述本发明，以使本领域技术人员能够实现并使用本发明。对所描述的实施方式的各种修改对于本领域技术人员而言将直接变得显而易见，并且本文描述的一般性原理可以在不脱离所附权利要求所要求保护的本发明的范围的情况下应用于其他实施方式和应用。因此，本发明并不限制于本文给出的实施方式，而是应被给予与本文所公开和要求保护的原理和特征一致的最广范围。
申请人已经注意到，通过涉及不同技术的整合的技术改进，可以显著提高对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测的可靠性。
特别地，申请人所进行的研究已经认定WO2015/140333A1和WO2016/149778A1中所公开的技术是用于与提高对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测的可靠性的观点相结合的两种最有前景的技术，WO2015/140333A1公开了一种基于设置在机动车辆乘客席中的雷达传感器的技术，WO2016/149778A1公开了一种基于打开和关闭机动车门的时间、频率和/或顺序的技术，并且考虑将上述文献的内容完全并入本文中。
图1示出了根据本发明的、尤其被配置为对机动车辆MV中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知的汽车电子控制系统ECS的框图。
特别地，图1中仅示出了汽车电子控制系统ECS的与实现本发明有关的部分，该汽车电子控制系统ECS包括：
-汽车传感器系统SENS，其包括：
适当地设置在机动车辆MV的乘客席中的一个或多个雷达传感器RS，其允许监视可能有乘客被无意留下的一个或多个关心区域，并允许确定这些关心区域中存在被无意留下的乘客的可能性，所述关心区域可以有利地但非限制性地至少包括机动车辆MV的后座；
与机动车辆MV的门相关联的门传感器DS，其允许检测门的锁定和解锁以及门打开和关闭；
与机动车辆MV的座椅相关联的座椅传感器SS，其允许检测是否存在坐在座椅上的乘客；以及
与机动车辆MV的安全带扣相关联的安全带传感器SBS，其允许检测安全带的紧固和松开；
-人机界面HMI，乘客可以通过该人机界面HMI与车载系统以及他们自己的个人移动电子设备交互，所述人机界面HMI尤其包括：
显示器D，其有利地为触摸式显示器；
选择和启动按钮CB，其通常设置在机动车辆MV的方向盘上和/或仪表板上；
(可选的)语音命令系统VC；以及
短程双向无线通信系统，其在下文被称为V2D(来自Vehicle-to-Device，车辆到装置)通信系统，并且可操作为用于在其通信范围内检测并识别机动车辆上的个人移动电子设备的短程双向无线通信系统，该通信系统在下文被称为D2V(来自Device-to-Vehicle，装置到车辆)通信系统，并且在需要的情况下在适当的配对过程之后与被检测和识别的D2V通信系统建立通信；
-车身计算机BC，其通过汽车车载通信网络NET(例如，CAN、FlexRay等)连接至车载部件/系统(包括上述那些部件/系统)，并且尤其通过下文参照图2A和2B示出的并为了简洁起见称为FOA(来自Forgotten Occupant Alert，遗忘乘客警报)功能的流程图详细地描述的方法被编程，从而基于来自上面列出的传感器的信号对机动车辆中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知。
特别地，为了方便起见并仅通过非限制性举例的方式，将参照检测机动车辆后座上是否存在被无意留下的乘客在不失一般性的情况下描述FOA特征。实际上，本发明可以用于检测机动车辆的一个或多个座位上是否存在被无意留下的一个或多个乘客。
此外，术语车身计算机并不是仅仅表示实际上被委托实现FOA特征的特定的汽车电子部件，而是表示可能被委托实现FOA特征的集中或分散的、现有或未来的任何电子处理单元。
参照图2A和2B所示的流程图，为了实现FOA特征，车身计算机BC被编程为：
-确定机动车辆的门在何时解锁(框100)；
-当确定机动车辆的门已被解锁时(从框100引出的否)，确定后门是否已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间，例如，几秒钟(框110)；
-如果确定后门已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间(从框110引出的是)，则对由于机动车辆MV中存在可能被无意留下的乘客(在所考虑的例子中，坐在机动车MV的后座上的乘客)而造成的潜在危险情况进行发信号通知。有利地，这种信号通知可以是视觉上的也可能是听觉上的，并且例如可以通过启动发信装置来提供，所述发信装置有利地是根据第一发信模式设置在机动车辆MV的乘客席中、例如通过稳定点亮的方式进行发光(指示灯)和/或发声的类型(框120)；
-确定后门在何时关闭(框130)；
-当确定后门已经关闭(从框130引出的是)、或没有后门打开、或后门已经打开但没有被打开与乘客进入机动车辆MV一致的足够长的时间(例如，后门已经打开，但只是在机动车辆的后座上放置物体)(从框110引出的否)时，确定是否发生从机动车辆MV的启动状态到熄火状态的切换(框140)。启动和熄火状态是机动车辆MV的操作状态，其取决于机动车辆MV的出入和点火钥匙的类型，并且与仪表面板(ICP)的打开和关闭状态相对应。通过非限制性举例的方式，在具有传统机械钥匙类型的电子出入和点火钥匙的情况下，启动状态被表示为已编码的电子钥匙已被车身计算机BC识别出并且其机械钥匙被机械地插入点火开关中并处于打开位置，而断开状态被表示为点火开关处于关闭位置。从启动状态到熄火状态的切换表示机动车辆已完成任务并到达其目的地，因此从启动状态到熄火状态的切换识别表示通过乘客可能被无意留在机动车辆的后座上的可能性推断出的潜在危险情况；
-如果确定没有发生从启动状态到熄火状态的切换(从框140引出的否)，则基于来自与后座相关联的座椅传感器SS和/或与后座的安全带相关联的安全带传感器SBS的信号来确定是否发生坐在后座上的乘客存在状态的改变或与后座相关联的安全带的扣紧/解开状态的改变(框150)；
-如果确定没有发生状态改变(从框150引出的否)，则返回到框140，以重复确定是否发生从启动状态到熄火状态的切换；
-如果确定已经发生了状态改变，则返回到框120，以重复对由于机动车辆MV中存在可能被无意留下的乘客(在所考虑的例子中，坐在机动车辆MV的后座上的乘客)而造成的潜在危险情况进行发信号通知；
-当相反确定已经发生了从启动状态到熄火状态的切换时(从框140引出的是)，启动一个或多个雷达传感器RS，以基于由启动的雷达传感器RS接收到的雷达信号来检查机动车辆的后座上是否存在乘客(框160)；
-如果确定没有乘客坐在机动车辆MV的后座上(从框160引出的否)，则中断对由于机动车辆MV中存在乘客而造成的潜在危险情况进行的发信号通知(框170)；
-如果相反确定乘客坐在机动车辆MV的后座上(从框160引出的是)，则在视觉上并也可能在听觉上通过与框120中的信号通知不同的方式来对机动车辆MV的后座上存在乘客进行发信号通知，例如，通过启动与框120中启动的相同的发光和/或发声发信装置但是在与第一发信模式不同的第二发信模式下(例如，间歇地)进行发信号通知，或者通过启动不同的发光和/或发声发信装置进行发信号通知(框180)；
-然后检查可手动启动的时间延迟装置的启动，该装置有利地为按钮的形式，该装置的启动表示启动时间延迟按钮的人知道有乘客坐在机动车辆MV的后座上，并且如下所述允许对机动车辆的后座上存在乘客进行的连续的视觉以及有利地听觉信号通知的时间被延迟(框190)；
-如果确定时间延迟按钮已经被启动(从框190引出的是)，则检查自时间延迟按钮的启动以来是否已经经过了时间延迟间隔，例如5分钟(框200)；
-如果确定已经经过了时间延迟间隔(从框200引出的是)，则对机动车辆的后座上存在被无意留下的乘客进行发信号通知，并且使得根据第三发信模式和/或通过与针对前述的信号通知而启动的设备不同的第三发信设备在视觉上和/或听觉上对这种存在性进行发信号通知，例如，通过启动机动车辆的应急灯和喇叭进行发信号通知(框210)；
-如果确定尚未经过时间延迟间隔(从框200引出的否)，则确定后门是否已经打开(框205)；
-如果确定没有后门打开(从框205引出的否)，则返回到框200以重复检查是否已经经过了时间延迟间隔；
-如果相反确定后门已经被打开(从框205引出的是)，则返回到框190以重复检查时间延迟按钮的启动；
-如果确定延迟按钮未被启动(从框190引出的否)，则确定机动车辆的后门是否已经打开了与乘客离开机动车辆一致的足够长的时间，例如，几秒钟(框220)；
-如果确定后门已经打开了与乘客离开机动车辆一致的足够长的时间(从框220引出的是)，则确定机动车辆MV的后门在何时关闭(框230)；
-当确定后门已经关闭时(从框230引出的是)，启动雷达传感器RS并且基于由启动的雷达传感器RS接收到的雷达信号来确定机动车辆MV的后座上是否存在乘客(框240)；
-如果确定没有乘客坐在机动车辆MV的后座上(从框240引出的否)，则中断在框180中启动的、对机动车辆MV的后座上存在乘客进行的发信号通知(框250)；
-如果相反在框250中确定乘客坐在机动车辆MV的后座上(从框240引出的是)，或者在框220中确定机动车辆MV的后门没有打开与乘客离开机动车辆MV一致的足够长的时间(从框220引出的否)，则确定机动车辆MV的门是否已被锁定(框260)；
-如果确定机动车辆MV的门已被锁定(从框260引出的否)，则确定从在框180中开始对机动车辆MV的后座上存在乘客进行发信号通知时开始是否已经经过了比时间延迟间隔更短的时间滞后间隔，例如20秒(框270)；
-如果确定还没有经过时间滞后间隔(从框270引出的否)，则返回至框220以重复确定机动车辆的后门是否已经打开了与乘客离开机动车辆MV一致的足够长的时间；
-当在框260中确定机动车辆MV的门已被锁定时(从框260引出的是)，或者，当在框270中确定已经经过了时间滞后间隔时(从框270中引出的是)，返回至框210，以启动参照框210描述的视觉和/或听觉信号通知。

Claims (6)

1.一种汽车电子控制系统(ECS)，其被配置为基于来自汽车传感器系统(SENS)的信号对机动车辆(MV)中存在被无意留下的乘客进行检测和发信号通知，所述汽车电子控制系统(ECS)包括：
-设置在机动车辆(MV)的乘客席中的一个或多个雷达传感器(RS)，其允许确定是否存在坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上的一个或多个乘客；
-与机动车辆(MV)的一个或多个门相关联的一个或多个门传感器(DS)，其允许确定机动车辆(MV)的一个或多个门的锁定和解锁以及打开和关闭；
-与机动车辆(MV)的一个或多个座椅相关联的一个或多个座椅传感器(SS)，其允许确定是否存在坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上的一个或多个乘客；
-与机动车辆(MV)的一条或多条安全带相关联的一个或多个安全带传感器(SBS)，其允许确定一条或多条安全带的紧固和松开，
所述汽车电子控制系统(ECS)被配置为：
-从汽车传感器系统(SENS)接收信号；
-确定机动车辆(MV)的门在何时解锁；
-当确定机动车辆(MV)的门已被解锁时，确定机动车辆(MV)的门是否已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间；
-如果确定机动车辆(MV)的门已经打开了与乘客进入机动车辆一致的足够长的时间，则根据第一发信模式或通过第一发信装置对由于机动车辆(MV)中存在乘客而造成的潜在危险情况进行发信号通知；
-确定机动车辆(MV)的门在何时关闭；
-当确定机动车辆(MV)的门已经关闭时，确定是否发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换；
-如果确定发生了从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换，则启动一个或多个雷达传感器(RS)，以检查机动车辆中是否存在乘客；
-如果基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上没有乘客，则中断对机动车辆上乘客的存在进行的发信号通知；
-如果相反基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上有乘客，则根据与第一发信模式和/或第一发信装置不同的第二发信模式和/或第二发信装置对机动车辆(MV)上存在乘客进行发信号通知。
2.根据权利要求1所述的汽车电子控制系统(ECS)，其还被配置为：
-如果确定没有发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换，则确定是否发生与座椅传感器(SS)和/或安全带传感器(SBS)有关的状态的改变；
-如果确定没有发生状态的改变，则重复确定是否发生从机动车辆(MV)的启动状态到熄火状态的切换；
-如果确定发生了状态的改变，则重复根据第一发信模式或通过第一发信装置对机动车辆(MV)中存在乘客进行发信号通知。
3.根据权利要求1所述的汽车电子控制系统(ECS)，其中，针对还包括可手动启动的时间延迟装置的机动车辆(MV)，所述时间延迟装置的启动表示知道机动车辆(MV)中存在乘客，并且导致对机动车辆(MV)中存在乘客进行的连续的发信号通知产生时间延迟，
所述汽车电子控制系统(ECS)还被配置为：
-在根据第二发信模式和/或第二发信装置对机动车辆(MV)中存在乘客进行的发信号通知开始之后，确定时间延迟装置是否启动；
-如果确定时间延迟装置已被启动，则确定自时间延迟装置的启动以来是否经过了时间延迟间隔；
-如果确定经过了时间延迟间隔，则根据与第一发信模式和/或第一发信装置和第二发信模式和/或第二发信装置不同的第三发信模式和/或第三发信装置对机动车辆(MV)中存在乘客进行发信号通知；
-如果确定尚未经过时间延迟间隔，则确定乘客离开机动车辆(MV)时可能使用的门是否已被打开；
-如果确定门是关闭的，则确定是否已经经过了时间延迟间隔；
-如果确定门已被打开，则确定时间延迟装置是否启动；
-如果确定时间延迟装置未被启动，则确定乘客离开机动车辆(MV)时可能使用的机动车辆(MV)的门是否已经打开了与乘客离开机动车辆(MV)一致的足够长的时间；
-如果确定机动车辆(MV)的门已经打开了与乘客离开机动车辆(MV)一致的足够长的时间，则确定机动车辆(MV)的门在何时关闭；
-当确定机动车辆(MV)的门已经关闭时，启动一个或多个雷达传感器(RS)，以检查机动车辆(MV)中是否存在乘客；
-如果基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上没有乘客，则中断对机动车辆(MV)中乘客的存在进行的发信号通知；
-如果基于雷达传感器(RS)确定机动车辆(MV)上存在乘客，或机动车辆(MV)的门没有打开与乘客离开机动车辆(MV)一致的足够长的时间，则确定机动车辆(MV)的门是否已被锁定；
-如果确定机动车辆(MV)的门没有被锁定，则确定从开始对机动车辆(MV)上存在乘客进行发信号通知时开始是否经过了时间滞后间隔；以及
-如果确定已经经过了时间滞后间隔或确定机动车辆(MV)的门已锁定，则根据与第一发信模式和/或第一发信装置和第二发信模式和/或第二发信装置不同的第三发信模式和/或第三发信装置对机动车辆(MV)中存在乘客进行发信号通知。
4.根据权利要求3所述的汽车电子控制系统(ECS)，其中，时间滞后间隔比时间延迟间隔短。
5.根据权利要求3所述的汽车电子控制系统(ECS)，其中，时间延迟装置是设置在机动车辆(MV)上的按钮。
6.一种机动车辆，其包括：
-汽车传感器系统(SENS)，其包括：
设置在机动车辆(MV)的乘客席中的一个或多个雷达传感器(RS)，其允许确定是否存在一个或多个乘客坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上；
与机动车辆(MV)的一个或多个门相关联的一个或多个门传感器(DS)，其允许确定机动车辆(MV)的一个或多个门的锁定和解锁以及打开和关闭；
与机动车辆(MV)的一个或多个座椅相关联的一个或多个座椅传感器(SS)，其允许确定是否存在一个或多个乘客坐在机动车辆(MV)的一个或多个座椅上；
与机动车辆(MV)的一条或多条安全带相关联的一个或多个安全带传感器(SBS)，其允许确定一条或多条安全带的紧固和松开；以及
-根据权利要求1所述的汽车电子控制系统(ECS)。
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