CN113479166B - 自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。

Description

自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
为了保障自动驾驶车辆的安全行驶，需要对自动驾驶车辆中乘客进行落座/离座检测。
目前，自动驾驶车辆的乘客落座/离座检测的方案，是通过采集自动驾驶车辆的座椅下加装的压力传感器的状态信息，来检测乘客是否落座/离座。
发明内容
本公开提供了一种自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的检测方法，包括：
获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；
根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；
根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的检测装置，包括：
信息获取单元，用于获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；
变化确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；
承载确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。
由上述技术方案可知，本公开实施例通过获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息，进而，根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态，使得能够根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的示意图；
图2是根据本公开第二实施例的示意图；
图3是根据本公开第三实施例的示意图；
图4是根据本公开第四实施例的示意图；
图5是用来实现本公开实施例的自动驾驶车辆的检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
随着自动驾驶技术不断发展，运营的自动驾驶车辆中已无司机，为了保障自动驾驶车辆的安全行驶，需要对自动驾驶车辆中乘客进行落座/离座检测。
目前，自动驾驶车辆的乘客落座/离座检测的方案，是通过采集自动驾驶车辆的座椅下加装的压力传感器的状态信息，来检测乘客是否落座/离座。但是，该方案需要在自动驾驶车辆的每个座椅后加装压力传感器，而加装时候会存在对座椅的物理损坏，影响座椅寿命。而且还要加装采集压力传感器的状态信息的控制器，进一步增加了成本。
因此，亟需提供一种自动驾驶车辆的检测方法，能够便捷有效地实现对自动驾驶车辆中乘客进行落座/离座检测，以保障自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
图1是根据本公开第一实施例的示意图，如图1所示。
101、获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息。
102、根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
103、根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的自动驾驶处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息，进而，根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态，使得能够根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，通过执行101所获取的所述自动驾驶车辆的乘坐信息可以包括但不限于所述自动驾驶车辆的车门使用信息，本实施例对此不进行特别限定。
在102中，具体可以根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态，进而，则可以根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态。
在该实现方式中，车门使用信息可以包括门状态信号。该门状态信号可以包括门开启和门关闭。
具体地，门开启，可以说明此时车辆的门被乘客打开；门关闭，可以说明此时车辆的车门被乘客关闭。
在该实现方式中，该车门状态可以包括但不限于车门关状态和车门开状态。
在该实现方式中，若在指定时间内先获得门关闭，再获得门开启，进一步又获得门关闭，那么，则可以根据所获得的门关闭的门状态信号、门开启的门状态信号和门关闭的门状态信号，获得车门状态为车门关状态、车门开状态和车门关状态。因此，则可以获得自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态。
例如，乘客准备上车或者下车之前，需要打开车门。在此过程中，在乘客打开车门之前，门状态信号为门关闭，在乘客打开车门之后，门状态信号变为门开启，在乘客再次关闭车门之后，门状态信号变为门关闭。那么，在此过程中，所获得的车门状态为车门关状态、车门开状态和车门关状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态。
该实现方式，可以根据自动驾驶车辆的车门使用信息，便捷有效地获得自动驾驶车辆的车门变化状态，有助于更准确地确定自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，通过执行101所获取的所述自动驾驶车辆的乘坐信息还可以包括但不限于所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，本实施例对此不进行特别限定。
在102中，具体可以根据所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得所述自动驾驶车辆的安全带状态，进而，则可以根据所述自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
在该实现方式中，该安全带使用信息可以包括但不限于安全带报警信号。该安全带报警信号可以包括报警开启和报警关闭。
具体地，报警开启(ON)，可以说明此时车辆的座椅有乘客乘坐，且该乘客未安全使用安全带；报警关闭(OFF)，可以说明此时车辆的座椅有乘客乘坐，且该乘客已经安全使用安全带，或者此时车辆的座椅没有任何乘客乘坐。
在该实现方式中，该安全带状态可以包括但不限于安全带未安全使用状态和安全带安全使用状态。
在该实现方式中，若在指定时间内先获得报警开启，再获得报警关闭，那么，则可以根据所获得的报警开启的安全带报警信号和报警关闭的安全带报警信号，获得安全带状态为安全带未安全使用状态和安全带安全使用状态。因此，则可以获得自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
例如，乘客上车坐在座椅之后，需要佩戴安全带。在此过程中，在乘客佩戴上安全带之前，安全带报警信号为报警开启，在乘客佩戴上安全带之后，安全带报警信号变为报警关闭。那么，在此过程中，所获得的安全带状态为安全带未安全使用状态和安全带安全使用状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
或者，再例如，乘客下车之前，需要解开安全带，再离开座椅向下车的车门移动。在此过程中，在乘客解开安全带之后，安全带报警信号为报警开启，在乘客离开座椅之后，安全带报警信号变为报警关闭。那么，在此过程中，所获得的安全带状态为安全带未安全使用状态和安全带安全使用状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
该实现方式，可以根据自动驾驶车辆的安全带使用信息，便捷有效地获得自动驾驶车辆的安全带变化状态，有助于更准确地确定自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，通过执行101所获取的所述自动驾驶车辆的乘坐信息可以包括但不限于所述自动驾驶车辆的车门使用信息和所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，本实施例对此不进行特别限定。
在102中，具体可以根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态，进而，则可以根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态，以及还可以进一步根据所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得所述自动驾驶车辆的安全带状态，进而，则可以根据所述自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。详细的描述可以参见前述实施例中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102之前，具体可以获取所述自动驾驶车辆的乘客订单信息。进而，则可以根据所述自动驾驶车辆的乘客订单信息，确定所述自动驾驶车辆的服务乘客数量。然后，可以根据所述自动驾驶车辆的服务乘客数量，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，以供根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件的车辆部件变化状态。
在该实现方式中，乘客可以通过出行服务应用提交出行需求信息，由出行服务应用根据乘客提交的出行需求信息，生成对应的乘客订单信息，并通过出行服务应用所对应的出行服务器将该乘客订单信息派发至可提供服务的自动驾驶车辆。可提供服务的自动驾驶车辆接收到乘客订单信息之后，则可以根据接收到的乘客订单信息，为对应的乘客提供出行服务。
可替换地，除了接收出行服务应用所对应的出行服务器下发的乘客订单信息之外，可提供服务的自动驾驶车辆还可以进一步向出行服务应用所对应的出行服务器发送获取请求，以获取乘客订单信息，再根据获取的乘客订单信息，为对应的乘客提供出行服务。
在该实现方式中，该乘客订单信息可以包括但不限于服务乘客数量、始发地、以及目的地中的至少一项，本实施例对此不进行限定。
根据自动驾驶车辆的服务乘客数量，可以确定自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，例如车门、安全带等。
例如，若服务乘客数量为2人，则确定可提供服务的车门可以为右后侧的车门，安全带可以为后排座位的安全带。由此，可以进一步地保障乘客的上车时的人身安全。
该实现方式，可以根据获取的自动驾驶车辆的乘客订单信息，确定自动驾驶车辆的服务乘客数量，再根据该自动驾驶车辆的服务乘客数量来确定自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，即自动驾驶车辆的特定车辆部件，并确定该自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件变化状态。由此，可以实现基于乘客的需求，获得自动驾驶车辆的特定车辆部件变化状态，再根据自动驾驶车辆的特定车辆部件变化状态，确定自动驾驶车辆的特定的座位承载情况，便可以更有针对性地检测自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以提高自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测的可靠性和准确性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在根据前述实施例中的方式确定了自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件之后，可以结合前述实现方式中所提供的102的多种具体实施情况，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件的车辆部件变化状态，进而，可以根据自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定自动驾驶车辆的座位承载情况。详细的描述可以参见前述实施例中的相关内容，此处不再赘述。
在一个优选的实现过程中，通过执行101所获取的所述自动驾驶车辆的乘坐信息还可以包括但不限于所述自动驾驶车辆的车门使用信息和所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，本实施例对此不进行特别限定。
具体地，在102中，具体可以根据自动驾驶车辆的车门使用信息，获得自动驾驶车辆的车门状态，根据自动驾驶车辆的车门状态，获得自动驾驶车辆的车门变化状态。进一步地，还可以根据自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得自动驾驶车辆的安全带状态，根据自动驾驶车辆的安全带状态，获得自动驾驶车辆的安全带变化状态。详细描述可以参见前述方法实施例中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
在一个具体的实现过程中，在所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，则可以确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态。
在这个具体的实现过程中，首先自动驾驶车辆的处于关闭状态的车门将会被即将上车的乘客打开，乘客进入车内，然后自动驾驶车辆的处于开启状态的车门再被乘客关闭。此时，所获得的所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态。
然后，进入车内的乘客坐在座椅上，将座椅上的安全带佩戴上。此时，所获得的所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
最后，在先获得了所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若获得的所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，则可以确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态。
至此，自动驾驶车辆确认该自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态后，则可以进一步根据乘客订单信息，开启对应的自动驾驶行程。
在另一个具体的实现过程中，在所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，则可以确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。
在这个具体的实现过程中，首先即将下车的乘客，将佩戴的安全带解开，再离开座椅向下车的车门移动。此时，所获得的所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
然后，自动驾驶车辆的处于关闭状态的车门会被即将下车的乘客打开，乘客走出车外，然后自动驾驶车辆的处于开启状态的车门再被乘客关闭。此时，所获得的所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态。
最后，在先获得了所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若获得的所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，则可以确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。
至此，自动驾驶车辆确认该自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态后，则可以进入可提供服务的状态，即可以接收下一个的乘客订单信息的状态。
该实现方式，可以实现根据自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，依次检测自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态，并根据这两种变化状态共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况是乘客落座状态还是乘客离座状态，由此，能够更加准确地实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，可以根据前述实施例中的方式确定了自动驾驶车辆的车辆部件变化状态之后，再执行103。详细描述可以参见前述方法实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息，进而，根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态，使得能够根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，还可以根据自动驾驶车辆的车门使用信息，便捷有效地获得自动驾驶车辆的车门变化状态，有助于更准确地确定自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测。
本实施例中，还可以根据自动驾驶车辆的安全带使用信息，便捷有效地获得自动驾驶车辆的安全带变化状态，有助于更准确地确定自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测。
本实施例中，还可以实现基于乘客的需求，获得自动驾驶车辆的特定车辆部件变化状态，再根据自动驾驶车辆的特定车辆部件变化状态，确定自动驾驶车辆的特定的座位承载情况，便可以更有针对性的检测自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以进一步地提高自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测的可靠性和准确性。
本实施例中，还可以实现根据自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，依次检测自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态，并根据这两种变化状态共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况是乘客落座状态还是乘客离座状态，由此，能够更加准确地实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，无需额外加装其他硬件设备，进而减少了对车内原有设备的破装的操作，保障了车内原有设备的使用寿命，节约了成本。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图2是根据本公开第二实施例的示意图，如图2所示。
201、接收到乘客解锁指令，自动驾驶车辆解锁车门。
202、获得自动驾驶车辆的车门变化状态。
203、获得自动驾驶车辆的安全带变化状态。
204、判断乘客落座。
需要说明的是，201至204可以表示自动驾驶车辆在实际运营中，进行乘客落座检测的过程。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在201中，首先乘客通过出行服务应用，提交叫车请求，出行服务应用可以生成该乘客的订单，订单包括了乘客订单信息。
在该实现方式中，出行服务应用可以通过对应的出行服务器主动将乘客订单信息派发至自动驾驶车辆，或者，自动驾驶车还可以向出行服务应用所对应的出行服务器发送获取请求，以获取乘客订单信息。自动驾驶车辆获得乘客订单信息，即接单后，便可以向对应的乘客提供出行服务。
然后，自动驾驶车辆接单后，可以先行驶至乘客的始发地，即乘客的上车地点。自动驾驶车辆达到乘客上车地点后，乘客向自动驾驶车辆发送解锁车门的信息。
具体地，乘客可以扫描自动驾驶车辆的二维码，以实现向自动驾驶车辆发送解锁车门的信息，或者，乘客还可以点击出行服务应用中的解锁车门按钮，以实现向自动驾驶车辆发送解锁车门的信息。
最后，自动驾驶车辆确认接收到解锁车门的信息为正确信息后，可以解锁车门的门锁。在此过程中，在自动驾驶车辆解锁车门的门锁之前，门锁信号为闭锁，在自动驾驶车辆解锁车门的门锁之后，门锁信号为解锁。那么，在此过程中，所获得自动驾驶车辆的车门的门锁状态为闭锁状态和解锁状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的车门的门锁变化状态为由闭锁状态到解锁状态。
可以理解的是，对自动驾驶车辆的车门解锁的方式也可以是现有的其他解锁方式，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在202中，可以先获取自动驾驶车辆的车门使用信息，再根据自动驾驶车辆的车门使用信息，获得自动驾驶车辆的车门状态，进而，可以根据自动驾驶车辆的车门状态，获得自动驾驶车辆的车门变化状态。
具体地，乘客解锁车门后，乘客会打开车门，进入车内，并关上车门。在此操作过程中，在乘客打开车门之前，门状态信号为门关闭，在乘客打开车门之后，门状态信号变为门开启，在乘客再关闭车门之后，门状态信号变为门关闭。那么，在此过程中，所获得的车门状态为车门关状态、车门开状态和车门关状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，通过执行202获得自动驾驶车辆的车门变化状态之后，在203中，可以先获取自动驾驶车辆的安全带使用信息，再根据自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得自动驾驶车辆的安全带状态，进而，使得可以根据自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
在该实现方式中，乘客上车坐在座椅之后，还必须要佩戴上安全带。在乘客佩戴上安全带之前，安全带报警信号为报警开启(ON)，在乘客佩戴上安全带之后，安全带报警信号变为报警关闭(OFF)。那么，在此过程中，所获得的安全带状态为安全带未安全使用状态和安全带安全使用状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在204中，可以根据执行上述202至303的时序关系，即获得的自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态的时序关系，来判断乘客落座。
在该实现方式中，在自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，则可以确定自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在204之后，自动驾驶车辆确认所有乘客的状态均为乘客落座状态后，可以将车门的门锁上锁，门锁变化状态由解锁到闭锁。并根据乘客订单信息，开启对应的自动驾驶行程。
本实施例中，在确认自动驾驶车辆的车门的门锁为解锁的情况下，该实现方式，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
图3是根据本公开第三实施例的示意图，如图3所示。
301、自动驾驶车辆解锁车门。
302、获得自动驾驶车辆的安全带变化状态。
303、获得自动驾驶车辆的车门变化状态。
304、判断乘客离座。
需要说明的是，301至304可以表示自动驾驶车辆在实际运营中，进行乘客离座检测的过程。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在301中，到达乘客行程的终点时，自动驾驶车辆停车后，可以解锁车门的门锁。在自动驾驶车辆解锁车门的门锁之前，门锁信号为闭锁，在自动驾驶车辆解锁车门的门锁之后，门锁信号为解锁。那么，在此过程中，所获得自动驾驶车辆的车门的门锁状态为闭锁状态和解锁状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的车门的门锁变化状态为由闭锁状态到解锁状态。
可以理解的是，对自动驾驶车辆的车门解锁的方式也可以是现有的其他解锁方式，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在302中，可以先获取自动驾驶车辆的安全带使用信息，再根据自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得自动驾驶车辆的安全带状态，进而，使得可以根据自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
在该实现方式中，自动驾驶车辆行驶至目的地后，乘客准备下车，乘客首先会解开安全带，并离开当前所在的座椅向下车的车门的方向移动。在此操作过程中，在乘客解开安全带之后，安全带报警信号为报警开启(ON)，在乘客离开座椅之后，安全带报警信号变为报警关闭(OFF)。那么，在此过程中，所获得的安全带状态为安全带未安全使用状态和安全带安全使用状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，通过执行302获得自动驾驶车辆的安全带变化状态之后，在303中，可以先获取自动驾驶车辆的车门使用信息，再根据自动驾驶车辆的车门使用信息，获得自动驾驶车辆的车门状态，进而，可以根据自动驾驶车辆的车门状态，获得自动驾驶车辆的车门变化状态。
在该实现方式中，乘客的操作过程是离开座椅，到达车门边，打开车门，下车，并关上车门。在此过程中，在乘客打开车门之前，门状态信号为门关闭，在乘客打开车门之后，门状态信号变为门开启，在乘客再关闭车门之后，门状态信号变为门关闭。那么，在此过程中，所获得的车门状态为车门关状态、车门开状态和车门关状态。进而，则可以获得自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在304中，可以根据执行上述302至303的时序关系，即获得的自动驾驶车辆的安全带变化状态和自动驾驶车辆的车门变化状态的时序关系，来判断乘客离座。
在该实现方式中，在自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，确定自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在304之后，自动驾驶车辆确认所有乘客的状态均为乘客离座状态，并且车门关闭后，可以将车门的门锁上锁后，进入可以接单的状态。
在本实施例中，在确认自动驾驶车辆的车门的门锁为解锁的情况下，该实现方式，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图4是根据本公开第四实施例的示意图，如图4所示。本实施例的自动驾驶车辆的检测装置400可以包括信息获取单元401、变化确定单元402和承载确定单元403。其中，信息获取单元401，用于获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；变化确定单元402，用于根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；承载确定单元403，用于根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
需要说明的是，本实施例的自动驾驶车辆的检测装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的自动驾驶平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的车门使用信息；所述变化确定单元402，具体用于根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态；以及根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的安全带使用信息；所述变化确定单元402，具体用于根据所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得所述自动驾驶车辆的安全带状态；以及根据所述自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述变化确定单元402，还可以进一步用于获取所述自动驾驶车辆的乘客订单信息；根据所述自动驾驶车辆的乘客订单信息，确定所述自动驾驶车辆的服务乘客数量；以及根据所述自动驾驶车辆的服务乘客数量，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，以供根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件的车辆部件变化状态。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述承载确定单元403，具体可以用于根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
例如，所述承载确定单元403，还可以进一步用于在所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态。
或者，再例如，所述承载确定单元403，还可以进一步用于在所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。
本实施例中，通过信息获取单元获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息，进而，由变化确定单元根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态，使得承载确定单元能够根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，通过结合自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态这两个车辆部件的变化状态，共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况，能够准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，还可以根据自动驾驶车辆的车门使用信息，便捷有效地获得自动驾驶车辆的车门变化状态，有助于更准确地确定自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测。
本实施例中，还可以根据自动驾驶车辆的安全带使用信息，便捷有效地获得自动驾驶车辆的安全带变化状态，有助于更准确地确定自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以准确实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测。
本实施例中，还可以实现基于乘客的需求，获得自动驾驶车辆的特定车辆部件变化状态，再根据自动驾驶车辆的特定车辆部件变化状态，确定自动驾驶车辆的特定的座位承载情况，便可以更有针对性的检测自动驾驶车辆的座位承载情况，进而可以进一步地提高自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测的可靠性和准确性。
本实施例中，还可以实现根据自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，依次检测自动驾驶车辆的车门变化状态和自动驾驶车辆的安全带变化状态，并根据这两种变化状态共同确定自动驾驶车辆的座位承载情况是乘客落座状态还是乘客离座状态，由此，能够更加准确地实现自动驾驶车辆中乘客的落座/离座检测，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，无需额外加装其他硬件设备，进而减少了对车内原有设备的破装的操作，保障了车内原有设备的使用寿命，节约了成本。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，例如，出行需求信息、乘客订单信息等，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品，进一步地，还提供了一种包括所提供的电子设备的自动驾驶车辆。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如自动驾驶车辆的检测方法。例如，在一些实施例中，自动驾驶车辆的检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的自动驾驶车辆的检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动驾驶车辆的检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动驾驶车辆的检测方法，包括：
获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；
根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；
根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况；其中，
所述根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，包括：
根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，结合车门的门锁变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的车门使用信息；所述根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，包括：
根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态；
根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的安全带使用信息；所述根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，包括：
根据所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得所述自动驾驶车辆的安全带状态；
根据所述自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态之前，还包括：
获取所述自动驾驶车辆的乘客订单信息；
根据所述自动驾驶车辆的乘客订单信息，确定所述自动驾驶车辆的服务乘客数量；
根据所述自动驾驶车辆的服务乘客数量，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，以供根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件的车辆部件变化状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况，包括：
在所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态；或者
在所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。
6.一种自动驾驶车辆的检测装置，包括：
信息获取单元，用于获取乘客对自动驾驶车辆的乘坐信息；
变化确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态；其中，所述车辆部件变化状态包括所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态；
承载确定单元，用于根据所述自动驾驶车辆的车辆部件变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况；
所述承载确定单元，具体用于
根据所述自动驾驶车辆的车门变化状态和所述自动驾驶车辆的安全带变化状态之间的时序关系，结合车门的门锁变化状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的车门使用信息；所述变化确定单元，具体用于
根据所述自动驾驶车辆的车门使用信息，获得所述自动驾驶车辆的车门状态；以及
根据所述自动驾驶车辆的车门状态，获得所述自动驾驶车辆的车门变化状态。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述自动驾驶车辆的乘坐信息包括所述自动驾驶车辆的安全带使用信息；所述变化确定单元，具体用于
根据所述自动驾驶车辆的安全带使用信息，获得所述自动驾驶车辆的安全带状态；以及
根据所述自动驾驶车辆的安全带状态，获得所述自动驾驶车辆的安全带变化状态。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述变化确定单元，还用于
获取所述自动驾驶车辆的乘客订单信息；
根据所述自动驾驶车辆的乘客订单信息，确定所述自动驾驶车辆的服务乘客数量；以及
根据所述自动驾驶车辆的服务乘客数量，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件，以供根据所述自动驾驶车辆的乘坐信息，确定所述自动驾驶车辆可提供服务的车辆部件的车辆部件变化状态。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述承载确定单元，还用于
在所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客落座状态；或者
在所述自动驾驶车辆的安全带变化状态为由安全带未安全使用状态到安全带安全使用状态的情况下，若所述自动驾驶车辆的车门变化状态为由车门关状态到车门开状态再回到车门关状态，确定所述自动驾驶车辆的座位承载情况为乘客离座状态。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
14.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求11所述的电子设备。
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