KR20150132045A - 운전자 없는/있는 차량의 시동전 탑승자와 차량의 안전상태 확인방법 - Google Patents

운전자 없는/있는 차량의 시동전 탑승자와 차량의 안전상태 확인방법 Download PDF

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Abstract

자율주행 차량에서 운전자없는 차량을 시동하기전에 차량의 도어닫힘상태, 탑승자의 좌석착석상태, 안전벨트 착용상태, 차량의 정지상태에서 안전거리확보상태를 확인하고 전반적인 차량의 안전상태를 확인받아 탑승자의 안전상태와 차량의 안전상태를 확인하는 방법이다.

Description

운전자 없는/있는 차량의 시동전 탑승자와 차량의 안전상태 확인방법{The method for confirming the safe status of the passenger and the car before starting the engine of driverless car.}
운전자없는 자동차시대가 도래하고 있다.
운전자없는 자동차의 핵심은 자율주행에 있다.
자율주행전에 자동차는 시동을 걸어야 한다.
특히 탑승자의 안전을 위해 탑승자의 안전상태와 자동차의 여러사항을 점검하고 난후 안전하다고 판단되었을때 자동차시동이 걸려야 한다.
차량의 도어닫힘상태, 탑승자의 좌석착석상태, 안전벨트잠금상태, 차량의 안전거리확보상태를 확인하고 전반적인 차량안전상태를 확인받아 자동차시동전에 탑승자의 안전상태와 자동차의 안전상태를 확인하는 방법이다.
자율주행차가 도래하면 운전할 필요가 없다.
운전자가 필요없으니 시스템이 알아서 시동을 걸어준다.
그러나 탑승자의 안전을 위한다면 시동걸기전에 탑승자의 상태와 자동차의 상태를 잘 알아야 한다.
이래야 사고를 미연에 방지할 수 있다.
안전을 위해 탑승자의 상태와 자동차의 상태를 확인할 필요성이 제기된 점이다.
차의 시동을 걸기전에 탑승하면 차도어가 완전히 닫혀있는지 확인해야 한다. 탑승자가 안전하게 편안하게 자리에 앉아있는지, 안전벨트를 매었는지 확인해야 한다.
차에 시동이 걸리고 자율주행하려면 차가 움직일 수 있는 공간이 필요하다. 즉 안전거리가 확보되어야 한다.
여기에 전반적인 자동차의 안전상태를 확인하여 탑승자의 안전을 보장하고자 함이다.
자동차에는 스마트디스플레이패널이 부착되어 있다.
스마트디스플레이패널은 스마트폰의 기능을 가지고 있다.
스마트디스플레이패널은 A/D, D/A 컨버팅기능이 있다.
스마트태그는 A/D, D/A컨버팅기능이 있다.
스마트태그와 센서를 장착한 아두이노보드는 스마트디스플레이패널과 데이타통신을 하고 통신방법은 NFC, Bluetooth, WiFi 등등으로 한다.
자동차 도어가 잘 닫혀있는지 확인하기 위해 도어의 닫힘면에 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다
탑승자가 좌석에 잘 앉아있는지 확인하기 위해 좌석밑에 무게센싱기능이(또는 접촉센싱기능, 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다.
탑승자의 안전함과 편안함을 확보하기 위해 탑승자의 화상이미지를 얻는다. 화상이미지를 얻기 위해 탑승자의 앉은 상태를 찍기 위해 앉은 상태를 찍을 수 있는 위치에 이미지센싱기능이 있는 스마트태그를 부착한다.
좌석에 착석하면 안전벨트를 매었는지를 확인하기 위해 안전벨트잠금장치에 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다.
자동차가 시동을 걸고 자율주행으로 움직이기 위한 안전거리를 확보하기 위해 차량전후좌우에 거리측정센서를 장착한 아두이노보드를 설치한다.
거리측정센싱은 초음파나 적외선으로 한다.
전반적인 자동차 안전상태는 이를 점검하기 위한 전용 S/W 패키지가 있음으로 전반적으로 자동차 상태가 안전하다는 결과물인 신호데이타만을 이용한다.
위의 해결책으로 탑승객의 안전을 도모하고자 한다.
1. 시동전에 탑승객의 상태를 알게 되어 탑승객의 안전을 확실히 확보한다.
2. 탑승객의 안전상태와 자동차의 안전상태를 알기 때문에 사전에 사고를 미리 예방할 수 있다.
3 시동전에 탑승객의 상태와 자동차 상태를 미리 알수 있다
도 1 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 구성도
도 2 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 단계도
도 3 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 흐름도
도 4 테이블명 및 데이타
자동차에는 스마트디스플레이패널이 부착되어 있다
스마트디스플레이패널은 음성인식기능이 있는 스마트폰의 기능을 가지고 있다.
스마트태그와 스마트디스플레이패널은 A/D, D/A 컨버팅기능이 있다. 스마트태그 또는 센서를 장착한 아두이노보드와 스마트디스플레이패널간의 데이타통신은 Bluetooth, NFC, WiFi 등등으로 한다.
[도 1]은 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 구성도이다.
[도 2]는 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 단계도이다.
[도 3]은 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 흐름도이다
[도 4]는 테이블명 및 데이타들이다.
S10은 탑승구분단계이다
자동차에 탑승하면 스마트디스플레이패널에서 본 발명의 앱을 구동하면 탑승모드가 나타난다
또는 탑승이라고 말하면 음성인식을 하여 앱을 구동하면서 탑승모드가 나타난다.
여기서 탑승이라 함은 차안에 타는 것은 물론 차를 운행할 의사가 있는 경우를 말한다.
[도 1]의 화면구성에서 탑승모드구분에서 "Y"를 터치하면 탑승모드의 글자나 칸이 파란색으로 변한다.
탑승모드데이타는 탑승데이타와 비탑승데이타를 가지며 탑승데이타는 "Y"값이고 비탑승데이타는 "N"값이다.
HTML, Javascript, CSS를 활용하여 <Table> <tr> <td>로 탑승모드테이블을 만들고 탑승모드에서 탑승데이타 "Y"값을 가질때 탑승모드의 글자나 칸이 파란색으로 나타나게 한다. S100
S20은 도어닫힘 확인단계이다
도어는 4개 또는 트렁크문을 포함한다.
여기서는 도어를 4개를 가정하여 기술한다.
도어는 운전석도어, 조수석도어, 운전석뒤도어, 조수석뒤도어가 있다.
각 도어에는 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다
[도 4]의 2-1) 스마트태그도어데이타는 시리얼번호, 도어명, 고유번호이다.
운전석도어는 시리얼번호 "1"이고, 도어명은 "운전석도어", 고유번호는 "도어 1"이다.
탑승객이 도어를 열고(자동 또는 수동으로) 자리에 앉는다.
그리고 도어를 닫는다(자동 또는 수동으로)
도어가 닫힐때 각 도어에 부착된 스마트태그는 스마트디스플레이패널에 스마트태그도어데이타를 보낸다.
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그도어데이타를 수신한 값과 수신했다는 자체값인 닫힘데이타값을 앱내 스마트태그도어데이타테이블에 저장한다.
스마트태그도어데이타테이블값은 시리얼번호, 도어명, 고유번호, 닫힘데이타이다. 닫힘데이타값은 "1"이다.
[도 1] 구성화면에서 운전석도어가 닫히면 운전석도어칸에 운전석도어글자 또는 칸의 파란색으로 변한다.
HTML, Javascript, CSS를 활용하여 <table> <tr> <td>로 도어에 대한 테이블을 만들고, 스마트태그도어데이타테이블값의 닫힘데이타가 "1"이면 운전석도어칸의 운전석도어글자나 칸이 파란색으로 변한다.
닫힘데이타가 "0"이면 빨간색으로 변한다.
위의 기술내용은 조수석도어, 운전석뒤도어. 조수석뒤도어에 적용된다. 4개의 도어가 파란색으로 나타났다는 것은 닫힘데이타가 모두 "1"이라는 뜻이다. 4개의 닫힘데이타가 모두 "1"이면 도어상태는 "ok"로 나타나고 색은 파란색을 가진다.
여기서 도어를 닫고 잠그는 기능은 생략한다.
이는 본 발명의 도어닫힘과 같은 방법으로 "잠금"을 나타낼 수 있기 때문이다. S200
S30은 좌석착석 확인단계이다.
좌석밑에 무게측정센싱기능이(또는 접촉센싱기능, 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다
이때 스마트태그는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호를 갖는다.
탑승자가 좌석에 앉으면 무게측정센싱기능이 스마트태그가 스마트디스플레이패널에 스마트태그좌석데이타를 보낸다.
스마트태그좌석데이타는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호 무게데이타이다
운전석좌석은 시리얼번호는 "1"이고 좌석명은 "운전석좌석", 고유번호는 "좌석1" 무게데이타는 "kg"이다. 이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그좌석데이타를 수신한 값을
앱내 스마트태그좌석데이타테이블1에 저장한다.
스마트태그좌석데이타테이블1값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석무게데이타이다.
무게측정은 실제 탑승자의 몸무게(kg)으로 표시하거나 이를 다시 무게측정했다는 "1"값으로 표현한다. 본 발명에서는 두가지 방법을 다 사용한다. 편의상 무게측정값을 "1"로 서술하고 이를 착석무게데이타로 한다. S300
좌석착석상태 확인은 좌석무게데이타값만으로는 충분치 않다.
왜냐하면 "0"값을 가질때 탑승객이 앉았는데 센싱이 안된 경우와 탑승자가 없는 경우이다.
그래서 하나의 방법을 추가하여 좌석착석상태를 확인한다.
앉아있는 탑승자의 이미지를 이미지센서로 센싱하고 비교하여 탑승자가 앉아있는지 아니면 빈좌석인지를 확인한다. 또한 착석상태도 확인한다. 편안한, 안정된 자세로 앉아있는지를 알아야 하기 때문이다.
앉아있는 탑승자를 이미지스캔할 수 있는 적당한 장소에 이미지센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하여 좌석에 앉아있는 탑승자를 센싱한다. 첫번째 방법으로 스마트태그에는 컴퓨터기능이 내재되어 있다.
스마트태그에는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호와 이미지가 있다
이 이미지는 표준화되고 정형화된 이미지이다
운전석좌석은 시리얼번호는 "1"이고 좌석명은 "운전석좌석", 고유번호는 "좌석1", 이미지는 "이미지1"이다.
스마트태그에 있는 이미 저장된 정형화된 이미지와 이미지센서로 획득한 이미지를 비교한다. 미리 저장된 이미지와 획득한 이미지 일치도가 일정비율(적어도 85%) 이상이면 스마트태그는 스마트디스플레이패널에 스마트태그좌석데이타를 보낸다. 이미지 일치도라 함은 이미지 면적대비 비율을 뜻한다.
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그좌석데이타를 수신한 값과 수신했다는 자체값인 착석이미지데이타를 앱내 스마트태그좌석데이타테이블2에 저장한다.
스마트태그좌석데이타테이블2값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석이미지데이타이다. 착석이미지데이타값이 "1"이면 안정하게 착석한 상태이다.
두번째 방법으로
앱내에 정형화된 이미지를 정형이미지데이타테이블에 저장한다
이때 스마트태그는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호를 갖는다
이미지센서가 센싱을 하면 스마트태그는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호와 함께 센싱이미지를 스마트디스플레이패널에 보낸다
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 앱내 센싱이미지데이타테이블에 저장한다.
센싱이미지데이타테이블값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 센싱이미지데이타이다
먼저 앱에서 정형이미지데이타테이블값과 센싱이미지데이타테이블값인 센싱이미지데이타를 비교한다.
이미지 일치도가 일정비율이상이면(적어도 85%) 비교값을 "1"로 하는 착석이미지데이타와 함께 센싱이미지데이타테이블값인 시리얼번호, 좌석명, 고유번호를 스마트태그좌석데이타테이블2에 저장한다.
두가지 방법중 어느 하나를 선택해도 무방하다
스마트태그좌석데이타테이블1과 스마트태그좌석데이타테이블2를 하나의 테이블인 스마트태그좌석데이타테이블로 하고 테이블값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석무게데이타, 착석이미지데이타이다.
[도 1]의 구성화면에서 탑승자가 운전석좌석에 앉으면 착석무게데이타값과 착석이미지데이타값이 모두 "1"이면 탑승자가 안정적으로 편안히 착석했음을 의미한다.
이때 운전석좌석칸의 운전석좌석글자 또는 칸이 파란색으로 나타난다.
착석무게데이타값과 착석이미지데이타값이 "0"값을 가지면 좌석에 탑승자가 없다는 뜻이다
이때는 운전석좌석의 운전자좌석글자 또는 칸이 원래식인 하얀색을 유지한다.
좌석무게데이타값과 착석이미지데이타값이 다르면 좌석착석행태가 불안정하여 빨간색으로 표시한다
이는 조수석좌석, 운전석뒤좌석, 조수석뒤좌석에 모두 적용된다.
4개의 좌석착석상태가 파란색과 하얀색으로 표시되면 좌석착석상태는 "ok"로 표시되고 파란색으로 나타난다.
HTML, Javascript, CSS를 활용하여 <table> <tr> <td>로 좌석에 대한 테이블을 만들고 스마트태그좌석데이타테이블값인 좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 "1"값을 가지면 운전석좌석칸에 운전석좌석글자를 넣고 운전석좌석글자 또는 칸이 파란색으로 나타난다. 좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 "0"값을 가지면 운전석좌석칸에 운전석좌석글자를 넣고 운전석좌석글자 또는 칸이 원래색인 하얀색을 유지한다.
좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 값이 서로 다르면 운전석좌석칸에 운전석좌석을 넣고 운전석좌석 또는 칸이 빨간색으로 나타난다.
이는 앉아있는 상태가 불안정하고 불편하게 앉아있다는 것을 의미한다. 4개 좌석의 좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 같은 값인 "1", 또는 갇은 값인 "0"값을 가질때는 좌석착석상태는 "ok"로 표시하고 파란색으로 나타낸다
S40은 안전벨트착용 확인단계이다.
각 좌석의 안전벨트잠금장치에 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다.
[도 4]의 스마트태그안전벨트데이타는 시리얼번호, 안전벨트명, 고유번호이다.
운전석안전벨트는 시리얼번호는 "1"이고 안전벨트명은 "운전석안전벨트", 고유번호는 "안전벨트1"이다
좌석에 편안하게 착석하면 안전벨트가 매어지고 잠긴다
(자동 또는 수동으로) 안전벨트가 매어지고 잠겨질때 각 안전벨트잠금장치에 부착된 스마트태그 스마트디스플레이패널에 스마트태그안전벨트데이타를 보낸다.
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그안전벨트데이타를 수신한 값과 수신했다는 자체값인 안전벨트잠금데이타를 앱내 스마트태그안전벨트데이타테이블에 저장한다.
스마트태그안전벨트데이타테이블값은 시리얼번호, 안전벨트명, 고유번호, 안전벨트잠금데이타이다. 안전벨트잠금데이타값은 "1"이다
여기서 안전벨트착용은 S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타가 모두 "1"값인 경우에만 해당된다.
위의 기술내용은 조수석안전벨트착용, 운전석뒤안전벨트착용, 조수석뒤안전벨트착용에 적용된다.
[도 1] 구성화면에서 운전석안전벨트가 매어지고 잠겨지면 운전석안전벨트칸에 운전석안전벨트글자 또는 칸이 파란색으로 나타난다.
HTML, javascript, CSS를 활용하여 <table> < tr> <td>를 만들고 S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타가 모두 "1"값을 가질때 스마트태그안전벨트데이타테이블값인 안전벨트잠금데이타가 "1"이면 운전석안전벨트칸에 운전석안전벨트를 넣고 운전석안전벨트글자 또는 칸을 파란색으로 나타낸다
S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타가 모두 "1"값을 가질때 안전벨트잠금데이타가 "0"이면 운전석안전벨트칸에 운전석안전벨트를 넣고 운전석안전벨트글자 또는 칸을 빨간색으로 나타낸다.
위의 기술내용을 조수석안전벨트, 운전석뒤안전벨트, 조수석뒤안전벨트에 적용된다.
4개의 안전벨트칸이 모두 파란색을 가질때 안전벨트상태는 "ok" 글자 나타나고 파란색으로 표시된다.
그러나 안전벨트잠금데이타값이 "0"이고 S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타값이 모두 "0"값을 가질때 다시 말하면 좌석에 탑승자가 없을때 안전벨트를 착용할 필요가 없다. 이때는 안전벨트칸의 글자 또는 칸이 원래의 하얀색을 유지한다.
안전벨트상태가 "ok"상태인 경우는 안전벨트칸의 글자 또는 칸의 색깔이 하나이상의 파란색과 하얀색일 경우이다.
S50은 차량안전거리 확인단계이다.
여기서 차량의 안전거리확보는 정지된 상태에서 차량의 전후좌우에서 차량이 움직일 수 있는 공간을 확보하기 위함이다.
가령 차량전방은 100cm, 차량후방은 50cm, 차량좌측은 70cm, 차량우측은 70cm로 가정한다.
차량앞 범퍼에, 차량뒷범퍼에, 차량좌중앙중간에, 차량우중앙중간에 초음파센서를 장착한 아두이노보드를 설치한다.
아두이노에 Bluetooth 모듈을 장착하여 스마트디스플레이패널과 Bluetooth로 데이타를 통신한다.
차량전방의 초음파센서/아두이노를 초음파센서/아두이노1, 차량후방은 초음파센서/아두이노2, 차량좌측은 초음파센서/아두이노3, 차량우측은 초음파센서/아두이노4를 설치한다.
안전거리계산은 아두이노의 스케치프로그램을 활용하여 계산한다.
초음파센서/아두이노 스케치프로그램으로 물체가 지정한 거리내에서 감지되면(거리데이타 비교값으로) 신호를 송출하도록 한다.
(아날로그데이타, 또는 디지탈데이타)
스마트디스플레이패널에서 신호를 수신하면 수신값과 수신한 자체값인 안전거리데이타를 앱내 초음파센서/아두이노데이타테이블에 저장한다.
초음파센서/아두이노데이타테이블값이 "0"일때가 안전거리확보상태이다. 안전거리데이타값은 "0"이다.
[도 1]의 구성화면에서 HTML, javascript, CSS로 <table> <tr> <td>를 만들고 차량전방에 안전거리가 확보되면 차량전방칸에 전방이란 글자를 넣고 전방이란 글자 또는 칸을 파란색으로 나타낸다.
안전거리확보상태가 아니면 전방일 경우 100cm내에서 물체가 감지되면 차량전방칸에 차량전방글자와 100cm란 거리를 표시하고 빨간색으로 나타난다.
이때 안전거리데이타는 "1"이다.
위의 기술내용은 차량후방, 좌측, 우측에 대해서도 적용된다.
차량전방칸, 후방칸, 좌측칸, 우측칸이 파란색으로 나타나면 즉 모든 안전거리데이타가 "0"이면 상태는 "ok" 글자를 넣고 "ok" 글자를 파란색으로 나타낸다. 안전거리가 확보되지 않은 칸은 글자 또는 칸이 빨간색으로 나타난다
안전거리확보상태가 아닐 경우 안전거리를 cm로 표시함은 탑승자로 하여금 차량과 물체간의 안전거리를 알게 함이다.
S60은 전반적인 차량상태 확인단계이다.
탑승전, 후라도 전반적인 차량상태는 항상 양호해야 한다.
전반적인 차량상태점검이라 함은 엔진상태, 엔진오일상태, 타이어상태, 주유상태 또는 배터리상태, 에어콘상태, 전기적 신호상태, 등등 자동차의 총체적인 상태점검을 말한다.
전반적인 차량상태점검은 별도의 전문적인 차량상태점검 소프트웨어가 담당하고 본 발명은 전반적인 차량상태가 양호했을때의 신호데이타만 가져온다.
"1" 또는 "0"값 상태만을 가져온다.
"1"은 양호상태이며 "0"은 차량의 어느 한곳이라도 나쁘면 갖는 값이다. 이를 앱내 전반적인 차량상태데이타테이블에 저장한다.
[도 1]의 구성화면에서 HTML, javascript, CSS를 활용하여 <table> <tr> <td>로 테이블을 만들고 전반적인 차량상태데이타테이블값이 "1"이면 전반적인 차량상태칸에 "차량상태양호"라는 글자를 넣고 글자 또는 칸을 파란색으로 표시한다. 또한 상태는 "ok"라는 글자를 표시하고 글자가 파란색으로 나타난다
"0"값을 가지면 차량상태는 빨간색으로 표시되고 "ok"라는 글자는 나타나지 않는다
[도 1]의 화면구성에서 탑승모드가 "Y"이고 도어닫힘상태, 좌석착석상태, 안전벨트잠금상태, 차량안전거리확보상태, 전반적인 차량상태가 모두 "ok"일때 차량은 시동이 걸린다.

Claims (15)

  1. 자율주행자동차에 있어서 운전자없는 자동차에 탑승하여 자동차가 시동이 걸리전에 탑승자 상태와 자동차 상태를 알아야 한다.
    자동차도어, 좌석, 안전벨트에 무게측정, 접촉감지, 압력측정센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하며 차량전후좌우에 초음파센서를 장착한 아두이노보드를 설치하고 자동차내부 설치물인 스마트디스플레이패널과 Bluetooth로 데이타통신을 하여 자동차의 도어닫힘상태, 탑승자의 좌석착석상태, 안전벨트 착용상태와 정지중인 차량전후좌우 안전거리 확인상태 및 전반적인 차량안전상태를 확인받아 자동차시동전에 탑승자의 안전상태와 자동차의 안전상태를 확인하는 방법에 있어서
    상기 탑승구분 단계;
    상기 도어닫힘상태 확인단계;
    상기 좌석착석상태 확인단계;
    상기 안전벨트 착용상태 확인단계;
    상기 정지중 자동차전후좌우 안전거리확보 확인단계;
    상기 전반적인 자동차 안전상태 확인단계;를 포함하되 탑승모드테이블값은 탑승데이타와 비탑승데이타를 포함하고 스마트태그도어데이타테이블값은 운전석도어, 운전석도어닫힘데이타, 조수석도어, 조수석도어닫힘데이타, 운전석뒤도어, 운전석뒤도어닫힘데이타, 조수석뒤도어, 조수석뒤도어닫힘데이타를 포함하고
    스마트태그좌석데이타테이블값은 운전석좌석, 착석무게데이타, 착석이미지데이타, 조수석좌석, 착석무게데이타, 착석이미지데이타, 운전석뒤좌석, 착석무게데이타, 착석이미지데이타, 조수석뒤좌석, 착석무게데이타, 착석이미지데이타를 포함하고
    스마트태그안전벨트데이타테이블값은 운전석안전벨트, 잠금데이타조수석안전벨트, 잠금데이타, 운전석뒤안전벨트, 잠금데이타조수석뒤안전벨트, 잠금데이타를 포함하고
    스마트태그차량전후좌우 안전거리데이타테이블값은 차량전방, 안전거리(cm), 안전거리데이타, 차량후방, 안전거리(cm), 안전거리데이타, 차량좌측, 안전거리(cm), 안전거리데이타, 차량우측, 안전거리(cm), 안전거리데이타를 포함하고
    전반적인 차량상태데이타테이블값은 차량상태값을 포함하고
    상기 탑승구분은
    상기 탑승모드테이블값을 기반하여 이루어지고
    상기 도어닫힘상태 확인
    상기 스마트태그도어데이타테이블값인 도어명, 닫힘데이타를 기반하여 이루어지고
    상기 좌석착석상태 확인은
    상기 스마트태그좌석데이타테이블값인 좌석명, 착석무게데이타, 착석이미지데이타를 기반하여 이루어지고
    상기 안전벨트 착용상태 확인은
    상기 스마트태그안전벨트데이타테이블값인 안전벨트명, 잠금데이타를 기반하여 이루어지고
    상기 정지중 자동차전후좌우 안전거리확보 확인은
    상기 스마트태그차량전후좌우 안전거리데이타테이블값인 안전거리방향명, 안전거리(cm), 안전거리데이타를 기반하여 이루어지고
    상기 전반적인 자동차 안전상태 확인은
    차량상태값을 기반하여 이루어지는
    자동차시동전에 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  2. 제 1항에 있어서
    상기 탑승구분단계;에서 탑승이면 시스템구성화면에서 탑승모드를 파란색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  3. 제 1항에 있어서
    상기 도어닫힘상태 확인단계;에서 해당 도어가 닫히면 해당 도어명을 파란색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  4. 제 1항, 제 3항에 있어서
    모든 도어가 닫히면 모든 도어명이 파란색으로 나타나고 상태는 ok로 파란색으로 나타나는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  5. 제 1항에 있어서
    상기 좌석착석상태 확인단계;는
    무게데이타로 착석 확인단계;와
    이미지데이타비교로 착석 확인단계;를 포함하되
    스마트태그좌석데이타테이블1값은 좌석명, 착석무게데이타를 포함하고 무게측정센싱스마트태그데이타는 좌석명, 무게데이타를 포함하고 스마트태그좌석데이타테이블2값은 좌석명, 착석이미지데이타를 포함하고 이미지센싱스마트태그데이타는 좌석명, 정형화된 이미지데이타를 포함하고
    무게데이타로 착석 확인은
    무게측정센싱스마트태그데이타인 무게데이타와
    스마트태그좌석데이타테이블1값인 착석무게데이타를 기반하여 이루어지고
    이미지데이타비교로 착석 확인은
    이미지센싱스마트태그데이타인 정형화된 이미지데이타와 이미지센서로 획득한 이미지데이타를 비교한 결과와 스마트태그좌석데이타테이블2값인 착석이미지데이타를 기반하여 이루어지는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법.
  6. 제 1항, 제 5항에 있어서
    착석무게데이타와 착석이미지데이타가 같은 값을 가질때 해당 좌석명을 파란색 또는 하얀색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법.
  7. 제 1항, 제 5항, 제 6항에 있어서
    모든 좌석명이 하나이상의 파란색과 하얀색을 나타나면 상태는 ok로 파란색으로 나타나는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  8. 제 1항에 있어서
    상기 안전벨트 착용상태 확인단계;에서
    해당 안전벨트 잠겨지면 해당 안전벨트명을 파란색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  9. 제 1항에 있어서
    상기 안전벨트 착용상태 확인단계;에서
    해당 안전벨트가 잠겨지지 않았다면
    착석무게데이타 및 착석이미지데이타 확인단계;를 포함하되
    착석무게데이타와 착석이미지데이타값이 "0"값이면 해당 안전벨트명을 하얀색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  10. 제 1항, 제 8항, 제 9항에 있어서
    모든 안전벨트명이 하나이상의 파란색과 하얀색을 나타나면 상태는 ok로 파란색으로 나타나는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  11. 제 1항에 있어서
    상기 정지중 자동차전후좌우 안전거리확보 확인단계;에서
    해당 방향에서 안전거리가 확보되었다면
    해당 방향명을 파란색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  12. 제 1항에 있어서
    상기 정지중 자동차전후좌우 안전거리확보 확인단계;에서
    해당 방향에서 안전거리가 확보되지 않았다면
    해당 방향명과 해당 안전거리를 표시하고 빨간색으로 나타나게 하는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  13. 제 1항, 제 11항에 있어서
    모든 방향명이 안전거리가 확인되어 파란색으로 나타나면 상태는 ok로 파란색으로 나타나는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  14. 제 1항에 있어서
    상기 전반적인 자동차 안전상태 확인단계;에서
    전반적인 자동차 상태가 안전상태이면
    자동차 상태 양호 표시와 상태는 ok로 파란색으로 나타나는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법
  15. 제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 7항, 제 10항, 제 13항, 제 14항에 있어서
    모든 항을 충족해야 자동차 시동이 걸리는
    자동차시동전 탑승자 안전상태와 자동차 안전상태 확인방법.
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