CN105313802B - 从后座控制车辆装置的方法和系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了从后座的车辆装置控制。提供用于实施用于车辆的车门啮合检测的方法和系统。传感器被配置成检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息。处理器联接到传感器，并且被配置成在检测到信息时阻止从后座对装置的控制。

Description

从后座控制车辆装置的方法和系统以及车辆

技术领域

本公开一般涉及车辆的领域，并且更具体来说，涉及用于至少部分地基于后座中的乘客的检测从车辆的后座控制诸如车窗和车门的车辆装置的操作的方法和系统。

背景技术

如今某些车辆具有阻止从车辆的后座进行车窗和车门的操作的一个或多个儿童安全特征，诸如车门锁和车窗锁。例如，在某些车辆中，当车辆的驾驶者手动地启动一个开关时，后座中的乘客将不能操作车辆的车窗和/或车门。虽然这在许多情况下可能非常有用，但是在某些情况下，当儿童或其他依赖他人的个人占据后座时，驾驶者可能忘记启动此开关。此外，在某些其他情况下，当成人、非依赖他人的个人占据后座时，驾驶者可能忘记停用此开关。

因此，需要提供一种用于从车辆的后座对诸如车辆车窗和车门的装置进行限制或提供控制的改进的技术。还需要提供利用这些技术的方法、系统和车辆。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和背景进行的随后详细描述和随附权利要求显而易见。

发明内容

根据一个示例性实施例，提供一种方法。该方法包括使用传感器检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息以及当检测到信息时阻止从后座对车辆的装置的控制。

根据另一个示例性实施例，提供一种系统。该系统包括传感器和处理器。传感器被配置成检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息。处理器联接到传感器，并且被配置成在检测到信息时阻止从后座对车辆的装置的控制。

根据另一个示例性实施例，提供一种车辆。该车辆包括限定车辆内部的车体、安置在内部中的前座、安置在内部中在前座后面的后座、提供从车辆离开的装置以及控制系统。该装置是选自由以下各项构成的群组：车辆的车窗、车辆的车门以及车辆的座椅。控制系统包括传感器和处理器。传感器被配置成检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息。处理器联接到传感器，并且被配置成在检测到信息时阻止从后座对装置的控制。

本发明包括以下技术方案：

1. 一种方法，包括：

使用传感器检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息；以及

当检测到所述信息时阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

2. 如技术方案1所述的方法，其中阻止控制的步骤包括：

当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车窗的控制。

3. 如技术方案1所述的方法，其中阻止控制的步骤包括：

当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车门的控制。

4. 如技术方案1所述的方法，其中阻止控制的步骤包括：

当检测到所述信息时，阻止所述车辆的后座的运动。

5. 如技术方案1所述的方法，进一步包括：

使用所述信息确定儿童汽车座椅是否被放置在所述后座上；

其中阻止控制的步骤包括当所述儿童汽车座椅被放置在所述后座上时，阻止对所述车辆的装置的控制。

6. 如技术方案4所述的方法，进一步包括：

确定所述儿童汽车座椅是否被占据；

其中阻止控制的步骤包括当所述儿童汽车座椅被占据时，阻止对所述车辆的装置的控制。

7. 如技术方案1所述的方法，进一步包括：

使用所述信息确定坐在所述后座中的个人的年龄；

其中阻止控制的步骤包括当坐在所述后座中的个人的年龄小于预定阈值时，阻止对所述车辆的装置的控制。

8. 如技术方案1所述的方法，进一步包括：

确定坐在所述后座中的个人是否匹配不希望对其提供准许控制所述车辆的装置的操作的个人的存储的特征描述；

其中阻止控制的步骤包括当坐在所述后座中的所述个人匹配所述存储的特征描述时，阻止对所述车辆的装置的控制。

9. 如技术方案1所述的方法，进一步包括：

确定所述车辆是否处于停车模式中；以及

当所述车辆处于停车模式中时，允许从所述后座对所述车辆的装置的控制。

10. 如技术方案8所述的方法，进一步包括：

确定所述车辆是否停在斜坡上；

其中允许控制的步骤包括：

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在斜坡上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在斜坡上时，阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

11. 如技术方案8所述的方法，进一步包括：

确定所述车辆是否停在具有对向车流的街道上；

其中允许控制的步骤包括：

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在具有对向车流的街道上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

12. 一种系统，包括：

传感器，所述传感器被配置成检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息；以及

处理器，所述处理器联接到所述传感器，并且被配置成在检测到所述信息时阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

13. 如技术方案12所述的系统，其中所述处理器被配置成当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车窗的控制。

14. 如技术方案12所述的系统，其中所述处理器被配置成当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车门的控制。

15. 如技术方案12所述的系统，其中所述处理器被配置成当检测到所述信息时，阻止后座的运动。

16. 如技术方案12所述的系统，其中所述处理器被配置成：

使用所述信息确定儿童汽车座椅是否被放置在所述后座上；以及

当所述儿童汽车座椅被放置在所述后座上时，阻止对所述车辆的所述装置的控制。

17. 如技术方案12所述的系统，其中所述处理器被配置成：

使用所述信息确定坐在所述后座中的个人的年龄；以及

当坐在所述后座中的所述个人的年龄小于预定阈值时，阻止对所述车辆的装置的控制。

18. 如技术方案12所述的系统，进一步包括：

第二传感器，所述第二传感器被配置成提供关于所述车辆是否处于停车模式中的信息；

其中所述处理器联接到所述第二传感器，并且被配置成当所述车辆处于停车模式中时，允许从所述后座对所述车辆的装置的控制。

19. 如技术方案16所述的系统，进一步包括：

第三传感器，所述第三传感器被配置成提供关于所述车辆是否停在斜坡上的信息；以及

导航系统，所述导航系统被配置成提供关于所述车辆是否位于具有对向车流的街道上的信息；

其中所述处理器联接到所述第三传感器并且被配置成：

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在斜坡上以及未停在具有对向车流的街道上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；

当所述车辆停在斜坡上时，阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

20. 一种车辆，包括：

限定车辆内部的车体；

安置在所述内部中的前座；

安置在所述内部中在所述前座后面的后座；

提供从所述车辆离开的装置，所述装置选自由以下各项构成的群组：所述车辆的车窗、所述车辆的车门以及所述车辆的座椅；以及

控制系统，包括：

传感器，所述传感器被配置成检测指示占据所述后座的依赖他人的个人的信息；以及

处理器，所述处理器联接到所述传感器，并且被配置成在检测到所述信息时阻止从所述后座对所述装置的控制。

附图说明

下文将结合以下附图来描述本公开，其中相同数字指示相同元件，并且其中：

图1是车辆的功能方框图，车辆包括用于从车辆的后座控制诸如车窗和车门的车辆装置的控制系统；

图2是根据示例性实施例的用于可以结合图1的车辆使用的车辆车门的控制系统的功能方框图；以及

图3是根据示例性实施例的可以结合图1的车辆和图1和图2的控制系统使用的车辆座椅的功能方框图；以及

图4是根据示例性实施例的用于从车辆的后座控制诸如车窗和车门的车辆装置并且可以结合图1的车辆、图2的系统以及图3的车辆座椅使用的过程的流程图。

具体实施方式

以下详细描述实质上仅是示例性的，而并不意欲限制本公开或其应用和使用。此外，并不意欲受以上背景或以下详细描述中呈现的任何理论限制。

图1示出根据示例性实施例的车辆100或汽车。如下文进一步更详细描述，车辆100包括控制系统190，该控制系统提供准许从车辆的后座164控制车辆装置（诸如车窗170和车门180）的选择性限制。具体来说，如下文结合图1进一步详细论述以及下文结合图2至4进一步详细论述，在某些实施例中，诸如当儿童或其他依赖他人的人占据后座164时，控制系统190对从后座164控制车辆100的车窗170和车门180提供适当限制。在某些实施例中，当儿童或其他依赖他人的人占据后座164时，控制系统190还对座椅162、164的移动提供适当限制。如此申请全文所使用，“依赖他人”的个人指代车辆100的驾驶者不希望其能够操作（例如，解锁、打开或移动）可以用于离开车辆的装置（诸如座椅162、164、车窗170和车门180）的个人（诸如儿童或者具有身体、精神或情绪问题的人）。

再次参照图1，车辆100包括底盘112、车体114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150、制动系统160以及以上涉及的车窗170、车门180和控制系统190。车体114布置在底盘112上并且大体上封闭车辆100的其他部件。车体114和底盘112可以接合地形成框架。车轮116在车体114的相应角部附近各自可旋转地联接到底盘112。车体114限定乘客可以坐在其中的内部车厢区域，包括前排（也称为前座）和一个或多个后排164（也称为后座），如以上所提及。在所描绘的实施例中，前座162和后座164各自具有用于相应座椅的移动的电动座椅设备165和用于例如在乘客差不多准备好进入或离开车辆时将相应座椅返回到预定的存储位置的记忆座椅设备166。

车辆100可以是若干不同类型的汽车中的任一种，诸如像轿车、货车、卡车或运动型多用途车（SUV），并且可以是两轮驱动（2WD）（即，后轮驱动或前轮驱动）、四轮驱动（4WD）或全轮驱动（AWD）。车辆100也可以并入若干不同类型的推进系统中的任一个或组合，诸如像燃烧汽油或柴油的燃烧发动机、“弹性燃料车辆”（FFV）发动机（即，使用汽油与乙醇的混合物）、燃烧气体化合物（例如，氢气或天然气）的发动机、燃烧/电动机混合发动机以及电动机。

在图1中所示的示例性实施例中，车辆100包括致动器组件120和散热器128。致动器组件120包括安装在底盘112上的驱动车轮116的至少一个推进系统129。在所描绘的实施例中，致动器组件120包括发动机130。在一个实施例中，发动机130包括燃烧发动机。在其他实施例中，作为燃烧发动机的替代或添加，致动器组件120可以包括一种或多种其他类型的发动机和/或电机，诸如电动机/发电机。

仍参照图1，发动机130通过一个或多个驱动轴134联接到车轮116中的至少一些。在一些实施例中，发动机130机械地联接到变速器。在其他实施例中，发动机130可以替代地联接到用来为机械地联接到变速器的电动机供电的发电机。

散热器128在其外部联接到框架。尽管未详细示出，但是散热器128在其中包括含有诸如水和/或乙二醇（即“防冻剂”）的冷却流体（即，冷却液）的多个冷却通道，并且联接到发动机130。

转向系统150安装在底盘112上，并且控制车轮116的转向。转向系统150包括方向盘和转向柱（未描绘）。方向盘接收来自车辆的驾驶者的输入。转向柱基于来自驾驶者的输入通过驱动轴134产生用于车轮116的所需转向角。

制动系统160安装在底盘112上，并且为车辆100提供制动。制动系统160通过制动踏板（未描绘）接收来自驾驶者的输入，并且通过制动单元（也未描绘）提供适当的制动。驾驶者还通过加速踏板（未描绘）提供关于车辆的所需速度或加速度的输入，以及用于各种车辆设备和/或系统（诸如一个或多个车辆收音机、其他娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等等（也未描绘））的各种其他输入。

车窗170联接或形成在车辆100的车体114内，并且可以允许空气的流动并且在某些情况下允许空气从车辆100的车厢的进入和离开，如本领域技术人员所熟知。车窗170可以包括但不限于驾驶者侧前车窗171、乘客侧前车窗172以及一个或多个后车窗173。车窗170各自具有用于打开和关闭相应车窗179的电动车窗开关174。驾驶者侧前车窗171还包括用于打开和关闭车辆100的其他车窗170的一个或多个额外的电动开关175。此外，还提供车窗闭锁开关176，优选地靠近驾驶者侧前车窗171，这允许驾驶者手动地撤销用于控制车窗170的控制系统190的自动车窗锁定功能（下文进一步论述）。

车门180可以联接到车辆100的车体114，并且可以允许从由车辆100的车体114限定的车厢的进入和离开，如本领域技术人员所熟知。车门180可以包括但不限于驾驶者侧前车门181、乘客侧前车门182以及一个或多个后车门183。车门180各自具有用于锁定和解锁相应车门180的机构184。驾驶者侧前车门181和乘客侧前车门182还各自包括用于锁定和解锁车辆100的其他车门180的一个或多个额外的电动开关185。此外，还提供车门闭锁开关186，优选地靠近驾驶者侧前车门181，这允许驾驶者手动地撤销用于控制车门180的控制系统190的自动车门锁定功能（下文进一步论述）。

将了解，在某些实施例中，各个车窗170、车门180和随附的开关可以与图1中所描绘并且以上描述的不同。例如，在一个实施例中，车窗闭锁开关176和车门闭锁开关186可以包括单个组合开关，和/或可以安置在靠近车厢前部的其他地方，例如靠近前仪表板和/或接近前乘客车窗172和/或前乘客车门182以及其他可能的变体。

控制系统190安装在底盘112上。如以上所提及，诸如当儿童或其他依赖他人的人占据后座164时，控制系统190对从后座164控制车辆100的座椅162、154、车窗170和/或车门180提供适当限制。控制系统190优选地根据下文结合图4进一步描述的过程400来提供这些功能。控制系统190可以包括各种其他车辆设备和系统中的所有或部分和/或可以联接到各种其他车辆设备和系统，诸如尤其是致动器组件120、电子控制系统118、后座164和/或其电动座椅设备165和/或记忆设备166、车窗170和/或车门180。

参照图2，提供根据示例性实施例的用于图1的控制系统190的功能方框图。控制系统190包括传感器阵列210、位置信息系统220以及具有处理器242的控制器240。

如图2中所描绘，传感器阵列210包括一个或多个车门车辆座椅传感器212、一个或多个车辆座椅安全带传感器214、一个或多个档位传感器216以及一个或多个斜坡检测传感器218。座椅传感器212优选地安置在每个后排164的每个座椅内。座椅安全带传感器214优选地安置在每个后排164的每个座椅安全带内。座椅传感器212和座椅安全带传感器214检测后排164的座椅（在此申请中也称为后座）是否被占据，并且还检测和提供关于后座的乘客的各种特征（例如，尺寸和重量）的信息。

参照图3，描绘根据示例性实施例的示例性后座300。如图3中所描绘，在一个实施例中，后座300包括壳体302、座椅靠背304、座垫306。此外，在一个实施例中，将具有流体的囊状物308安置在座垫306下方；然而，在其他实施例中，可以使用其他传感器。还描绘根据一个示例性实施例的座椅安全带系统310，该系统包括座椅安全带附着件312和座椅安全带壳体314连同联接到座椅安全带附着件312的带（未描绘）。虽然在图3中仅为了说明目的描绘某些类型的传感器，但是将了解，可以使用任何数量的不同类型的感测技术，包括例如红外线感测技术、电容感测技术、座垫囊状物感测技术、基于重量的负载单元传感器技术和/或座椅安全带负载单元感测技术以及其他可能的感测技术。

在图3的实施例中，图2的座椅传感器212包括安置在囊状物308下方的压力传感器。在某些实施例中，座椅传感器212被配置成检测各别后座的乘客的质量或重量以及可以用于确定乘客的估计年龄的乘客的其他尺寸特征（诸如后座上的骨盆的尺寸或定位）。类似于以上论述，也可以使用任何数量的其他感测技术。

同样在图3的实施例中，座椅安全带传感器214被安置在座椅安全带附着件312内、作为座椅安全带附着件312的一部分和/或联接到座椅安全带附着件312。在某些实施例中，座椅安全带传感器214被配置成检测座椅安全带保持机构到座椅安全带搭扣内的适当啮合。

图3中还描绘电子控制单元316。在某些实施例中，图3的电子控制单元316将由座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214提供的信息处理和/或提供到图2的处理器242以供处理。在一些实施例中，电子控制单元316基于座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214的测量提供关于乘客的确定（例如，乘客的估计年龄）并且将这些确定提供到图2的处理器242以供进一步处理。在其他实施例中，电子控制单元316将原始或中间数据提供到图2的处理器242以供处理。在又一其他实施例中，电子控制单元316是图2的处理器242和/或控制器240的一部分。

图3中还描绘各种其他座椅部件，诸如反应表面318（例如，贝克尔板）、噪音减少表面（例如，毛毡）和软管322。将了解，后座300在不同的实施例中可以不同，和/或车辆100在不同的实施例中可以包括不同类型的后座300。例如，一些后座300可以是凹背座椅，而其他后座300可以是座椅长椅的一部分，以及各种其他可能的区别。此外，虽然在图2和3中都描绘座椅传感器212和座椅安全带传感器214，但是将了解，在某些实施例中，可以使用座椅传感器212而没有座椅安全带传感器214，或反之亦然，以及传感器的其他可能的差异。

[新]在其他实施例中，用于识别后座的乘客并且确定是否存在儿童或其他依赖他人的人的方法可以依赖于本领域技术人员已知的其他感测机构。这些机构包括以下单独或共同使用的机构中的一个或多个：红外线传感器、超声波运动传感器、基于摄像机的视觉传感器。

返回到图2，档位传感器216检测车辆100的档位或变速器状态（例如，车辆处于停车、行驶还是倒车）。斜坡传感器218检测关于车辆100是否置于斜坡上的信息。在一个实施例中，斜坡传感器218包括一个或多个坡度传感器。传感器阵列210的每个传感器优选地将关于其相应检测和测量的信号和/或其他信息提供到处理器242以供处理。

位置信息系统220确认车辆100的位置。优选地，位置信息系统220确定车辆100的地理位置，包括车辆100在其上行驶或停下的道路，以及与道路上的实际、预期和/或历史交通模式有关的信息。在一个实施例中，位置信息系统220包括车辆导航系统，该车辆导航系统使用通过收发器和卫星（未描绘）接收地理位置信息以及关于交通流量的信息（例如，如通过与中央服务器通信的收发器获得和/或如存储在控制器240的存储器224中）的全球定位系统（GPS）设备。

控制器240联接到传感器阵列210和位置信息系统220。此外，在某些实施例中，控制器240还联接到一个或多个其他车辆系统（诸如图1的电子控制系统118和/或图3的电子控制单元316）。控制器240接收从传感器阵列210和位置信息系统感测或确定的信息，诸如后排164的乘客的重量和尺寸特征，以及关于车辆100的档位和位置的信息。基于此信息，控制器240提供用于控制准许从车辆100的后座164控制车辆装置（包括图1的车窗170、车门180以及座椅162、164）的适当指令。控制器240优选地根据图4中描绘并且下文结合图4进一步论述的过程400的步骤来执行这些功能。

如图2中所描绘，控制器240包括计算机系统。在某些实施例中，控制器240还可以包括传感器阵列210、位置信息系统220和/或一个或多个其他系统中的一个或多个。此外，将了解，控制器240另外可以与图2中描绘的实施例不同。例如，控制器240可以联接到一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统或者可以用其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，诸如图1的电子控制系统118和/或图3的电子控制单元316。

在所描绘的实施例中，控制器240的计算机系统包括处理器242、存储器244、界面246、存储设备248以及总线250。处理器242执行控制器240的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多个处理器、单个集成电路（诸如微处理器）或者合作工作以实现处理单元的功能的任何适合数量的集成电路设备和/或电路板。在操作期间，处理器242执行包含在存储器244内的一个或多个程序252，并且因此控制控制器240和控制器240的计算机系统的一般操作，优选地在执行本文描述的过程的步骤时，诸如结合图4的过程400（和其任何子过程）的步骤。

存储器244可以是任何类型的适合的存储器。这将包括各种类型的动态随机访问存储器（DRAM），诸如SDRAM、各种类型的静态RAM（SRAM）以及各种类型的非易失性存储器（PROM、EPROM以及闪存）。在某些实例中，存储器244与处理器242位于相同的计算机芯片上和/或共同位于相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器244存储以上提及的程序252连同一个或多个存储值254以供用于进行确定。在一个此类实施例中，存储值254包括可以坐在后座164中的车辆100的驾驶者已知并且驾驶者不希望其控制车辆100的此装置（例如，车门和车窗）的个人的特征描述的重量和/或其他尺寸特征。

总线250用来在控制器240的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态以及其他信息或信号。界面246允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统到控制器240的计算机系统的通信，并且可以使用任何适合的方法和装置来实施。界面可以包括一个或多个网络界面来与其他系统或部件通信。界面246还可以包括一个或多个网络界面来与技术人员通信，和/或包括一个或多个存储界面来连接到存储装置，诸如存储设备248。

存储设备248可以是任何适合的类型的存储装置，包括直接访问存储设备，诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器以及光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储设备248包括存储器244可以从其接收执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例（诸如图3的过程400（和其任何子过程）的步骤）的程序252的程序产品，下文进一步论述。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器244和/或盘（例如，盘256）中和/或以其他方式由其访问，诸如以下所提及。

总线250可以是连接计算机系统和部件的任何适合的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬接线连接、光学纤维、红外线和无线总线技术。在操作期间，程序252存储在存储器244中并且由处理器242执行。

将了解，虽然在完全功能的计算机系统的上下文中描述此示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，本公开的机构能够作为具有一种或多种类型的永久的计算机可读信号承载媒体的程序产品来分布，所述媒体用来存储其程序和指令并且执行其分布，诸如承载程序并且含有存储在其中用于使得计算机处理器（诸如处理器242）执行和实施程序的计算机指令的永久的计算机可读媒体。此程序产品可以采用多种形式，并且无论用来执行分布的计算机可读信号承载媒体的具体类型如何，本发明同样适用。信号承载媒体的实例包括：可记录媒体，诸如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘，以及传输媒体，诸如数字和模拟通信链路。将类似地了解，控制器240的计算机系统另外还可能与图2中所描述的实施例不同，例如在于控制器240的计算机系统可以联接到一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统或者可以用其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

图4是根据示例性实施例的用于实施车辆车门啮合检测的过程400的流程图。根据示例性实施例，过程可以结合图1的车辆100、图1至2的控制系统190以及图3的后座300来实施。过程400优选地在车辆的当前驾驶周期（或点火周期）期间连续地执行。

在某些实施例中，过程400包括从车辆100的车辆的用户（例如，驾驶者）接收预编程的指令以用于控制系统（步骤402）。在一个实施例中，车辆的驾驶者或其他用户可以预编程控制系统以包括关于可以坐在后座164中的车辆100的驾驶者已知并且驾驶者不希望其操作车辆100的此装置（例如，座椅、车门和车窗）的个人（例如，儿童或者具有情绪或精神问题的个人）的重量或其他尺寸特征的信息。预编程优选地由驾驶者在驾驶车辆之前执行。例如，驾驶者可以在使用车辆的导航系统（例如，图2的位置信息系统220）、驾驶者的个人计算机或其他设备等的时间之前预编程控制系统。步骤402的指令优选地存储在图2的存储器224中作为存储值254并且随后由图2的处理器242检索。替代地，驾驶者可以预编程或配置将用作用于控制装置的操作的标准的尺寸或重量阈值。

此外，获得各种输入（步骤404）。步骤404的输入优选地在乘客进入车辆之后获得以进行当前车辆驾驶或车辆的点火周期。在某些实施例中，输入包括驾驶者是否表达希望撤销控制系统（例如，通过啮合图1的开关176和/或186）的检测。此外，输入包括从图2的传感器阵列210和位置信息系统220获得的与车辆100的后排164的占据、乘客的重量和尺寸特征、车辆100的地理位置有关的信息以及与地理位置有关（例如，与车辆100是否在斜坡上或者是否在具有对向车流的繁忙街道上有关）的相关信息。步骤404的输入优选地被提供给图2的处理器242以供处理。

进行关于驾驶者是否表达希望撤销控制系统的确定（步骤406）。在一个实施例中，此确定由图2的处理器242基于从步骤404获得的输入、优选地基于图1的开关176、186的驾驶者的啮合来进行。如本文中所提及，驾驶者撤销可以包括(i) 与过程400的其他确定无关，驾驶者希望阻止从后座164控制后车窗170、车门180以及座椅控制件165、166，或者(ii)与过程400的其他确定无关，驾驶者希望允许从后座164控制后车窗170、车门180以及座椅控制件165、166。

如果在步骤406中确定已经发生撤销，则进行关于驾驶者所表达的撤销的类型的确定（步骤408）。此确定优选地由图2的处理器242进行。如果撤销包括与过程400的其他确定无关，驾驶者希望阻止从后座164控制后车窗170、车门180、电动座椅控制件165以及记忆座椅控制件166控制，则与过程400的任何其他确定无关，阻止准许使用装置（例如，车窗、车门和座椅）（步骤410），除非并且直到驾驶者改变撤销指令。相反，如果撤销包括与过程400的其他确定无关，驾驶者希望允许从后座164控制后车窗170、车门180以及座椅控制件165、166，则与过程400的任何其他确定无关，允许准许使用装置（例如，车窗、车门和座椅）（步骤412），除非并且直到驾驶者改变撤销指令。作为步骤410或412的一部分，过程返回步骤404以获得其他输入来检测驾驶者是否改变他或她的撤销指令。在一个实施例中，驾驶者控制件176、186可以包括三个位置，从而使得驾驶者可以选择阻止、允许或者根据控制系统来操作。

此外，应注意，为了图4的论述的目的，假定一起阻止或限制准许从后座控制车窗、准许从后座控制车门和准许从后座控制电动座椅和记忆座椅控制件。例如，如果限制准许从后座进行车窗控制，在这些假定下，也限制准许从后座进行车门控制和从后座进行电动座椅和记忆座椅控制，等等。然而，在某些实施例中，这可以不同。例如，在某些实施例中，过程400可以阻止准许进行车窗的后座控制但是可以进行车门的后座控制或者反之亦然，阻止准许进行车窗的后座控制但是可以进行座椅的后座控制或者反之亦然，阻止准许进行车门的后座控制但是可以进行座椅的后座控制或者反之亦然，等等。在又一其他实施例中，驾驶者可以预编程（在步骤402中）和/或提供不同的输入（在步骤404中）以提供用于车门、车窗和座椅的后座控制的单独的条件（例如，通过提供用于车窗和座椅的撤销而没有车门的撤销或者反之亦然，等等）。

返回到步骤406，如果在步骤406中确定尚未发生撤销，则进行关于车辆的后座是否被占据的确定（步骤414）。此确定优选地由图2的处理器242基于步骤404的输入来进行。具体来说，此确定优选地由图2的处理器242基于图2的座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214是否检测到任何后座的任何乘客的存在（例如，通过检测施加在后座上的重量和/或后座安全带的啮合）来进行。如果确定后座未被占据，则过程进行到步骤436（下文进一步更详细论述），其中后座准许被允许以控制车辆装置（例如，车窗、座椅和车门）。否则，如果确定后座被占据，则过程进行到下文直接描述的步骤416。

在步骤416期间，进行关于儿童汽车座椅当前是否占据后座中的一个或多个的确定。此确定优选地由图2的处理器242基于步骤404的输入来进行。具体来说，此确定优选地由图2的处理器242基于图2的座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214是否检测到儿童汽车座椅的存在（例如，通过检测施加在后座上的与儿童汽车座椅一致的重量和/或固定儿童汽车座椅的后座安全带或后闩锁的啮合）来进行。如果确定儿童汽车座椅未占据任何后座，则过程进行到下文进一步论述的步骤438。否则，如果确定儿童汽车座椅占据后座中的一个，则过程进行到下文直接描述的步骤418。

在步骤418期间，进行关于儿童是否被安置于在步骤416中检测到的儿童汽车座椅中的至少一个内的确定。此确定优选地由图2的处理器242基于步骤404的输入来进行。具体来说，此确定优选地由图2的处理器242基于图2的座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214检测到的重量是否与放置于儿童汽车座椅内的儿童一致和/或儿童汽车座椅的先前测量出的重量是否已经增加与儿童汽车座椅内存在的儿童一致的量来进行。如果确定儿童汽车座椅内不存在儿童，则过程进行到下文进一步论述的步骤438。否则，如果确定儿童汽车座椅内存在儿童，则过程进行到下文直接描述的步骤420。

在步骤420期间，获得车辆的档位状态。在一个实施例中，档位状态包括车辆的档位或变速器状态（例如与车辆处于“停车”、“行驶”还是“倒车”档位或变速器状态有关）。档位状态优选地通过图2的档位传感器216所提供的信息获得。

进行关于步骤420的档位状态是否包括停车档位或变速器状态的确定（步骤422）。如果确定档位状态不包括停车档位或变速器状态，则过程进行到步骤434（下文更进一步描述），其中阻止后座准许控制车辆装置（例如，车窗和车门）。相反，如果确定档位状态包括停车档位或变速器状态，则过程进行到下文直接描述的步骤424。

在步骤424期间，进行关于在车辆被停车时来自步骤402的驾驶者设置（如果有的话）是否允许在某些情况下释放对车辆装置（例如，车窗和车门）的后座控制的限制的确定。例如，在某些实施例中，一些驾驶者可以在步骤402中预编程控制系统以在车辆被停车时允许释放对后座准许的限制，而其他驾驶者可以替代地在步骤402中预编程控制系统以在车辆被停车时保持对后座准许的限制。步骤424中的确定优选地由图2的处理器242基于步骤402中的驾驶者的预编程（例如，如以上所论述）来进行。如果在步骤424中确定驾驶者设置不允许在车辆被停车时释放对车辆装置的后座准许的限制，则过程进行到步骤434（下文进一步更详细论述），其中阻止后座装置控制。相反，如果在步骤424中确定驾驶者设置允许在车辆被停车时释放对车辆装置的后座准许的限制，则过程替代地进行到下文直接论述的步骤426。

在步骤426期间，获得关于车辆是否停在斜坡上的数据。具体来说，数据优选地通过图2的一个或多个斜坡传感器218获得。随后使用斜坡数据来进行关于车辆是否停在斜坡上的确定（步骤428）。此确定优选地由图2的处理器242来进行。如果在步骤428中确定车辆停在斜坡上，则过程进行到步骤434（下文进一步更详细论述），其中阻止后座装置控制。相反，如果在步骤428中确定车辆停在斜坡上，则过程替代地进行到下文直接论述的步骤430。

在步骤430期间，获得关于车辆所停的位置的特征的数据。具体来说，数据优选地通过图2的位置信息系统220（例如，车辆导航和/或GPS系统）来获得。数据优选地包括车辆所停的道路或停车场连同关于是否可能有对向车流的信息（例如，使用关于道路或停车场的实时数据和/或历史数据）。

随后进行关于是否有对向车流的确定（步骤432）。此确定优选地由图2的处理器242进行。在一个实施例中，此确定包括关于是否可能有任何车流的确定。在另一个实施例中，此确定包括关于每单位时间（例如，每分钟）经过的车辆的量是否超出预定阈值和/或经过的车辆的速度是否可能超出预定阈值（例如，基于速度限制配置）的确定。如果在步骤432中确定可能有对向车流（例如，车辆停在繁忙的街道上或者处于繁忙的停车场中），则过程进行到步骤434（下文进一步更详细描述），其中阻止后座装置控制。相反，如果在步骤432中确定不可能有对向车流（例如，车辆未停在繁忙的街道上或者处于繁忙的停车场中），则过程替代地进行到步骤436（下文进一步更详细描述），其中允许后座装置控制。在替代实施例中，通过使用基于摄像机的视觉系统、雷达、激光雷达或者本领域技术人员已知的其他技术来进行车流确定。

返回到步骤416（以上论述），如果在步骤416中确定儿童汽车座椅当前占据后座中的一个或多个，则在一个实施例中，进行关于是否增高式座椅当前占据后座中的一个或多个的确定（步骤438）。此确定优选地由图2的处理器242基于步骤404的输入来进行。具体来说，此确定优选地由图2的处理器242基于图2的座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214是否检测到增高式座椅的存在（例如，通过检测施加在后座上的与增高式座椅一致的重量和/或固定增高式座椅的后座安全带或后闩锁的啮合）来进行。如果确定增高式座椅未占据任何后座，则过程进行到下文进一步论述的步骤442。否则，如果确定增高式座椅占据后座中的一个，则过程进行到下文直接描述的步骤440。

在步骤440期间，进行关于儿童是否被安置于在步骤438中检测到的增高式座椅中的至少一个内的确定。此确定优选地由图2的处理器242基于步骤404的输入来进行。具体来说，此确定优选地由图2的处理器242基于图2的座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214检测到的重量是否与放置于增高式座椅内的儿童一致和/或增高式座椅的先前测量出的重量是否已经增加与增高式座椅内存在的儿童一致的量来进行。如果确定增高式座椅内存在儿童，则过程进行到以上描述的步骤420。否则，如果确定增高式座椅内不存在儿童，则过程进行到步骤442（下文论述），其中确定后座的乘客的年龄。

应注意，虽然在图4的实施例中类似地处理儿童汽车座椅和增高式座椅，但是将了解，这在某些实施例中可以不同。例如，在某些实施例中，可以针对儿童汽车座椅阻止后座装置控制而针对增高式座椅不阻止后座装置控制。在某些其他实施例中，驾驶者可以在步骤402中预编程控制系统以便在某些情况下对儿童汽车座椅与增高式座椅进行不同地处理（例如，因为增高式座椅可能涉及相对年长的儿童），这可以相应地改变本文阐述的某些条件和/或标准。还将了解，在某些实施例中，儿童汽车座椅和/或增高式座椅的处理可以其他方式不同，例如在某些实施例中，当检测到儿童汽车座椅和/或增高式座椅时可以阻止后座控制，而不需要确定儿童汽车座椅和/或增高式座椅是否被占据，以及其他可能的变体。

如以上所提及，在步骤442期间，确定车辆的后座的乘客的年龄。在一个实施例中，年龄由图2的处理器242使用由图2的座椅传感器212和/或座椅安全带传感器214在步骤404期间获得的信息来确定。在一个实施例中，年龄是使用传感器212、214基于乘客的质量或重量和/或乘客的其他尺寸特征（诸如，例如，需要捆在乘客中的座椅安全带的量和/或座椅上骨盆的位置）来确定。此外，在一个实施例中，如果在车辆的后排存在多个乘客，则在一个实施例中，步骤442中的年龄被确定为乘客中最年轻的年龄。

随后进行关于步骤442的年龄是否小于预定阈值的确定（步骤444）。预定阈值包括在那之后个人将被认为能够自由控制后车窗和车门的操作而不会构成安全风险并且不会对驾驶者造成不便的年龄。在某些实施例中，此阈值可以由驾驶者在步骤402中来校准。此确定优选地由图2的处理器242进行。如果在步骤444中确定年龄小于预定阈值，则过程进行到以上论述的步骤420。否则，如果在步骤444中确定年龄大于或等于预定阈值，则过程替代地进行到下文直接描述的步骤446。

在步骤446期间，进行关于后座中的一个的乘客的重量和尺寸特征是否匹配驾驶者不想允许其控制车窗和车门的操作的已知个人（例如，儿童或其他依赖车辆的驾驶者的人）的特征描述的确定。例如，在一个实施例中，步骤446的确定可以用来限制对于其重量或尺寸要求在步骤442和444中可能未被归类为儿童的个人（例如，他或她的年龄大于其他儿童的儿童或者具有精神问题的年长的个人）准许从后座进行车窗和车门控制。步骤446的确定优选地由图2的处理器142通过将步骤404的重量和尺寸特征与来自步骤420的驾驶者预编程的已经存储在图2的存储器224中作为存储值254的特征描述数据相比较来进行。例如，在预编程期间，驾驶者可以输入关于此乘客的高度和重量信息，和/或驾驶者可以使乘客就座于车辆中并且随后编程控制系统以存储该乘客的感测到的重量和尺寸特征。如果在步骤446中确定乘客的重量和尺寸特征匹配特征描述，则过程进行到以上论述的步骤420。否则，如果在步骤446中确定重量和尺寸特征不匹配特征描述，则过程替代地进行到下文直接描述的步骤436。

在步骤436期间，允许后座准许控制车辆装置。具体来说，在一个实施例中，在436期间，图2的处理器242提供用于控制器240的指令以允许就座于车辆的后座164中的乘客打开和关闭后车窗173、锁定和解锁、打开和关闭后车门183以及控制图1的车辆100的某些座椅的移动（具体来说，通过电动座椅控制件165和记忆控制件166移动后座164）。

相反，在步骤434期间，阻止后座准许控制车辆装置。具体来说，在一个实施例中，在434期间，图2的处理器242提供用于控制器240的指令以阻止就座于车辆的后座164中的乘客打开和关闭后车窗173、锁定和解锁以及打开和关闭后车门183以及改变图1的车辆100的后座或多个后座164的位置。

因此，过程400提供从车辆的后座控制车辆的装置（例如，车窗、座椅和车门）的选择性准许。具体来说，在某些实施例中，如果儿童或其他依赖他人的人占据后座中的一个（例如，如步骤442、444和446中所确定），则阻止此后座控制（步骤434）。在某些实施例中，如果在后座中的一个中检测到儿童汽车座椅或增高式座椅（例如，如步骤416或438中所确定），则也阻止此后座装置控制。在这些实施例中的一些中，仅在儿童汽车座椅或增高式座椅当前被占据（例如，如步骤418和440中所确定）的进一步条件下，可以阻止后座装置控制。此外，在某些实施例中，也可以基于其他条件阻止后座装置控制，诸如撤销开关的驾驶者的啮合（例如，如步骤408、410和412中所确定）、控制系统的驾驶者的预编程（例如，如步骤424中所确定）、车辆的档位或变速器状态（例如，如步骤420和422中所确定）以及其他因素，诸如车辆是否停在斜坡上（例如，如步骤426和428中所确定）或繁忙街道上（例如，如步骤430、432中所确定）。相反，如果后座中不存在乘客（例如，如步骤414、418和/或440中所确定）、后座中的任何乘客都不被归类为依赖他人的人（例如，如步骤442、444和446中所确定）和/或其他条件和/或驾驶者偏好不要求阻止后座装置控制（例如，如步骤420、422、444、426、428、430和432中所确定），则允许后座装置控制（步骤436）。

将了解，所披露的方法、系统和车辆可以与图中描绘并且本文描述的那些不同。例如，车辆100、控制系统190、后座300和/或其各个部件可以与图1至3中描绘并且结合其描述的那些不同。此外，将了解，过程400的某些步骤可以与图4中描绘和/或以上结合去描述的那些不同。例如，类似于以上论述，将了解，用于阻止或允许后座装置控制的某些条件可以在不同的实施例中不同。将类似地了解，以上描述的过程的某些步骤可以同时发生或者以与图4中描绘和/或以上结合其描述的次序不同的次序发生。

虽然在以上详细描述中呈现至少一个示例性实施例，但是应了解，存在大量变体。还应了解，示例性实施例或多个示例性实施例仅是实例，而并不意欲以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，以上详细描述将为本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的方便的指导说明。应理解，在不脱离随附权利要求和其法律等效物的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (16)

1.一种从后座控制车辆装置的方法，包括：

使用传感器检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息；

确定所述车辆是否处于停车模式中；

确定所述车辆是否停在具有对向车流的街道上；

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在具有对向车流的街道上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其中阻止控制的步骤包括：

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车窗的控制。

3.如权利要求1所述的方法，其中阻止控制的步骤包括：

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车门的控制。

4.如权利要求1所述的方法，其中阻止控制的步骤包括：

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时，阻止所述车辆的后座的运动。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述信息确定儿童汽车座椅是否被放置在所述后座上；

其中阻止控制的步骤包括当所述儿童汽车座椅被放置在所述后座上时，并且当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，阻止对所述车辆的装置的控制。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：

确定所述儿童汽车座椅是否被占据；

其中阻止控制的步骤包括当所述儿童汽车座椅被占据时，并且当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，阻止对所述车辆的装置的控制。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述信息确定坐在所述后座中的个人的年龄；

其中阻止控制的步骤包括当坐在所述后座中的个人的年龄小于预定阈值时，并且当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，阻止对所述车辆的装置的控制。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定坐在所述后座中的个人是否匹配不希望对其提供准许控制所述车辆的装置的操作的个人的存储的特征描述；

其中阻止控制的步骤包括当坐在所述后座中的所述个人匹配所述存储的特征描述时，并且当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，阻止对所述车辆的装置的控制。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述车辆是否停在斜坡上；

其中允许控制的步骤包括：

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在斜坡上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在斜坡上时，阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

10.一种从后座控制车辆装置的系统，包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置成检测指示占据车辆的后座的依赖他人的个人的信息；

第二传感器，所述第二传感器被配置成提供关于所述车辆是否处于停车模式中的信息；

第三传感器，所述第三传感器被配置成提供关于所述车辆是否在斜坡上的信息；以及

导航系统，所述导航系统被配置成提供关于所述车辆是否位于具有对向车流的街道上的信息；以及

处理器，所述处理器联接到所述第一传感器、第二传感器和第三传感器，并且被配置成：

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在斜坡上以及未停在具有对向车流的街道上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；

当所述车辆停在斜坡上时，在检测到所述信息时阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，在检测到所述信息时阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成当所述车辆停在斜坡上或停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车窗的控制。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成当所述车辆停在斜坡上或停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时，阻止对所述车辆的车门的控制。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成当所述车辆停在斜坡上或停在具有对向车流的街道上时，当检测到所述信息时，阻止后座的运动。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成：

使用所述信息确定儿童汽车座椅是否被放置在所述后座上；以及

当所述车辆停在斜坡上或停在具有对向车流的街道上时，当所述儿童汽车座椅被放置在所述后座上时，阻止对所述车辆的所述装置的控制。

15.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成：

使用所述信息确定坐在所述后座中的个人的年龄；以及

当所述车辆停在斜坡上或停在具有对向车流的街道上时，当坐在所述后座中的所述个人的年龄小于预定阈值时，阻止对所述车辆的装置的控制。

16.一种车辆，包括：

限定车辆内部的车体；

安置在所述内部中的前座；

安置在所述内部中在所述前座后面的后座；

提供从所述车辆离开的装置，所述装置选自由以下各项构成的群组：所述车辆的车窗、所述车辆的车门以及所述车辆的座椅；以及

控制系统，包括：

第一传感器，所述传感器被配置成检测指示占据所述后座的依赖他人的个人的信息；

第二传感器，所述第二传感器被配置成提供关于所述车辆是否处于停车模式中的信息；

第三传感器，所述第三传感器被配置成提供关于所述车辆是否在斜坡上的信息；以及

导航系统，所述导航系统被配置成提供关于所述车辆是否位于具有对向车流的街道上的信息；以及

处理器，所述处理器联接到所述传感器，并且被配置成：

当所述车辆处于停车模式中时，假如所述车辆未停在斜坡上以及未停在具有对向车流的街道上，则允许从所述后座对所述车辆的装置的控制；

当所述车辆停在斜坡上时，在检测到所述信息时阻止从所述后座对所述车辆的装置的控制；以及

当所述车辆停在具有对向车流的街道上时，在检测到所述信息时阻止从所述后座对所述装置的控制。