KR102255441B1 - 스마트 탑승안전상태 확인시스템 - Google Patents

스마트 탑승안전상태 확인시스템 Download PDF

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Abstract

차량을 시동하기전에 차량의 도어닫힘상태, 탑승자의 좌석착석상태, 안전벨트 착용상태, 차량의 정지상태에서 안전거리확보상태를 확인하고 전반적인 차량의 안전상태를 확인받아 탑승자의 안전상태와 차량의 안전상태를 확인하는 방법이다.

Description

스마트 탑승안전상태 확인시스템{smart riding-safety-status confirm system}
운전자없는 자동차시대가 도래하고 있다.
운전자없는 자동차의 핵심은 자율주행에 있다.
자율주행전에 자동차는 시동을 걸어야 한다.
특히 탑승자의 안전을 위해 탑승자의 안전상태와 자동차의 여러사항을 점검하고 난후 안전하다고 판단되었을때 자동차시동이 걸려야 한다.
차량의 도어닫힘상태, 탑승자의 좌석착석상태, 안전벨트잠금상태, 차량의 안전거리확보상태를 확인하고 전반적인 차량안전상태를 확인받아 자동차시동전에 탑승자의 안전상태와 자동차의 안전상태를 확인하는 방법이다.
자율주행차가 도래하면 운전할 필요가 없다.
운전자가 필요없으니 시스템이 알아서 시동을 걸어준다.
그러나 탑승자의 안전을 위한다면 시동걸기전에 탑승자의 상태와 자동차의 상태를 잘 알아야 한다.
이래야 사고를 미연에 방지할 수 있다.
안전을 위해 탑승자의 상태와 자동차의 상태를 확인할 필요성이 제기된 점이다.
등록번호 1013616610000 차량용 통합지능형 안전시스템
차의 시동을 걸기전에 탑승하면 차도어가 완전히 닫혀있는지 확인해야 한다. 탑승자가 안전하게 편안하게 자리에 앉아있는지, 안전벨트를 매었는지 확인해야 한다.
차에 시동이 걸리고 자율주행하려면 차가 움직일 수 있는 공간이 필요하다. 즉 안전거리가 확보되어야 한다.
여기에 전반적인 자동차의 안전상태를 확인하여 탑승자의 안전을 보장하고자 함이다.
자동차에는 스마트디스플레이패널이 부착되어 있다.
스마트디스플레이패널은 스마트폰의 기능을 가지고 있다.
스마트디스플레이패널은 A/D, D/A 컨버팅기능이 있다.
스마트태그는 A/D, D/A컨버팅기능이 있다.
스마트태그와 센서를 장착한 아두이노보드는 스마트디스플레이패널과 데이타통신을 하고 통신방법은 NFC, Bluetooth, WiFi 등등으로 한다.
자동차 도어가 잘 닫혀있는지 확인하기 위해 도어의 닫힘면에 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다
탑승자가 좌석에 잘 앉아있는지 확인하기 위해 좌석밑에 무게센싱기능이(또는 접촉센싱기능, 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다.
탑승자의 안전함과 편안함을 확보하기 위해 탑승자의 화상이미지를 얻는다. 화상이미지를 얻기 위해 탑승자의 앉은 상태를 찍기 위해 앉은 상태를 찍을 수 있는 위치에 이미지센싱기능이 있는 스마트태그를 부착한다.
좌석에 착석하면 안전벨트를 매었는지를 확인하기 위해 안전벨트잠금장치에 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다.
자동차가 시동을 걸고 자율주행으로 움직이기 위한 안전거리를 확보하기 위해 차량전후좌우에 거리측정센서를 장착한 아두이노보드를 설치한다.
거리측정센싱은 초음파나 적외선으로 한다.
전반적인 자동차 안전상태는 이를 점검하기 위한 전용 S/W 패키지가 있음으로 전반적으로 자동차 상태가 안전하다는 결과물인 신호데이타만을 이용한다.
위의 해결책으로 탑승객의 안전을 도모하고자 한다.
1. 시동전에 탑승객의 상태를 알게 되어 탑승객의 안전을 확실히 확보한다.
2. 탑승객의 안전상태와 자동차의 안전상태를 알기 때문에 사전에 사고를 미리 예방할 수 있다.
3 시동전에 탑승객의 상태와 자동차 상태를 미리 알수 있다
도 1 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 구성도
도 2 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 단계도
도 3 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 흐름도
도 4 테이블명 및 데이타
자동차에는 스마트디스플레이패널이 부착되어 있다
스마트디스플레이패널은 음성인식기능이 있는 스마트폰의 기능을 가지고 있다.
스마트태그와 스마트디스플레이패널은 A/D, D/A 컨버팅기능이 있다. 스마트태그 또는 센서를 장착한 아두이노보드와 스마트디스플레이패널간의 데이타통신은 Bluetooth, NFC, WiFi 등등으로 한다.
[도 1]은 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 구성도이다.
[도 2]는 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 단계도이다.
[도 3]은 자동차시동전 안전상태 확인앱 시스템 흐름도이다
[도 4]는 테이블명 및 데이타들이다.
S10은 탑승구분단계이다
자동차에 탑승하면 스마트디스플레이패널에서 본 발명의 앱을 구동하면 탑승모드가 나타난다
또는 탑승이라고 말하면 음성인식을 하여 앱을 구동하면서 탑승모드가 나타난다.
여기서 탑승이라 함은 차안에 타는 것은 물론 차를 운행할 의사가 있는 경우를 말한다.
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 탑승모드구분에서 "Y"를 터치하면 탑승모드의 글자나 칸이 파란색으로 변한다.
탑승모드데이타는 탑승데이타와 비탑승데이타를 가지며 탑승데이타는 "Y"값이고 비탑승데이타는 "N"값이다.
HTML, Javascript, CSS를 활용하여 <Table> <tr> <td>로 탑승모드테이블을 만들고 탑승모드에서 탑승데이타 "Y"값을 가질때 탑승모드의 글자나 칸이 파란색으로 나타나게 한다. S100
S20은 도어닫힘상태 확인단계이다.
도어는 4개 또는 트렁크문을 포함한다.
여기서는 도어를 4개를 가정하여 기술한다.
도어는 운전석도어, 조수석도어, 운전석뒤도어, 조수석뒤도어가 있다.
각 도어에는 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다
[도 4]의 2-1) 스마트태그도어데이타는 시리얼번호, 도어명, 고유번호이다.
운전석도어는 시리얼번호 "1"이고, 도어명은 "운전석도어", 고유번호는 "도어 1"이다.
탑승객이 도어를 열고(자동 또는 수동으로) 자리에 앉는다.
그리고 도어를 닫는다(자동 또는 수동으로)
도어가 닫힐때 각 도어에 부착된 스마트태그는 스마트디스플레이패널에 스마트태그도어데이타를 보낸다.
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그도어데이타를 수신한 값과 수신했다는 자체값인 닫힘데이타값을 앱내 스마트태그도어데이타테이블에 저장한다.
스마트태그도어데이타테이블값은 시리얼번호, 도어명, 고유번호, 닫힘데이타이다. 닫힘데이타값은 "1"이다.
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 운전석도어가 닫히면 운전석도어칸에 운전석도어글자 또는 칸의 파란색으로 변한다.
HTML, Javascript, CSS를 활용하여 <table> <tr> <td>로 도어에 대한 테이블을 만들고, 스마트태그도어데이타테이블값의 닫힘데이타가 "1"이면 운전석도어칸의 운전석도어글자나 칸이 파란색으로 변한다.
닫힘데이타가 "0"이면 빨간색으로 변한다.
위의 기술내용은 조수석도어, 운전석뒤도어. 조수석뒤도어에 적용된다. 4개의 도어가 파란색으로 나타났다는 것은 닫힘데이타가 모두 "1"이라는 뜻이다. 4개의 닫힘데이타가 모두 "1"이면 도어상태는 "ok"로 나타나고 색은 파란색을 가진다.
여기서 도어를 닫고 잠그는 기능은 생략한다.
이는 본 발명의 도어닫힘과 같은 방법으로 "잠금"을 나타낼 수 있기 때문이다. S200
S30은 좌석착석상태 확인단계이다
좌석밑에 무게측정센싱기능이(또는 접촉센싱기능, 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다
이때 스마트태그는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호를 갖는다.
탑승자가 좌석에 앉으면 무게측정센싱기능이 스마트태그가 스마트디스플레이패널에 스마트태그좌석데이타를 보낸다.
스마트태그좌석데이타는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호 무게데이타이다
운전석좌석은 시리얼번호는 "1"이고 좌석명은 "운전석좌석", 고유번호는 "좌석1" 무게데이타는 "kg"이다. 이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그좌석데이타를 수신한 값을
앱내 스마트태그좌석데이타테이블1에 저장한다.
스마트태그좌석데이타테이블1값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석무게데이타이다.
무게측정은 실제 탑승자의 몸무게(kg)으로 표시하거나 이를 다시 무게측정했다는 "1"값으로 표현한다. 본 발명에서는 두가지 방법을 다 사용한다. 편의상 무게측정값을 "1"로 서술하고 이를 착석무게데이타로 한다. S300
좌석착석상태 확인은 좌석무게데이타값만으로는 충분치 않다.
왜냐하면 "0"값을 가질때 탑승객이 앉았는데 센싱이 안된 경우와 탑승자가 없는 경우이다.
그래서 하나의 방법을 추가하여 좌석착석상태를 확인한다.
앉아있는 탑승자의 이미지를 이미지센서로 센싱하고 비교하여 탑승자가 앉아있는지 아니면 빈좌석인지를 확인한다. 또한 착석상태도 확인한다. 편안한, 안정된 자세로 앉아있는지를 알아야 하기 때문이다.
앉아있는 탑승자를 이미지스캔할 수 있는 적당한 장소에 이미지센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하여 좌석에 앉아있는 탑승자를 센싱한다. 첫번째 방법으로 스마트태그에는 컴퓨터기능이 내재되어 있다.
스마트태그에는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호와 이미지가 있다
이 이미지는 표준화되고 정형화된 이미지이다
운전석좌석은 시리얼번호는 "1"이고 좌석명은 "운전석좌석", 고유번호는 "좌석1", 이미지는 "이미지1"이다.
스마트태그에 있는 이미 저장된 정형화된 이미지와 이미지센서로 획득한 이미지를 비교한다. 미리 저장된 이미지와 획득한 이미지 일치도가 일정비율(적어도 85%) 이상이면 스마트태그는 스마트디스플레이패널에 스마트태그좌석데이타를 보낸다. 이미지 일치도라 함은 이미지 면적대비 비율을 뜻한다.
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그좌석데이타를 수신한 값과 수신했다는 자체값인 착석이미지데이타를 앱내 스마트태그좌석데이타테이블2에 저장한다.
스마트태그좌석데이타테이블2값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석이미지데이타이다. 착석이미지데이타값이 "1"이면 안정하게 착석한 상태이다.
두번째 방법으로
앱내에 정형화된 이미지를 정형이미지데이타테이블에 저장한다
이때 스마트태그는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호를 갖는다
이미지센서가 센싱을 하면 스마트태그는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호와 함께 센싱이미지를 스마트디스플레이패널에 보낸다
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 앱내 센싱이미지데이타테이블에 저장한다.
센싱이미지데이타테이블값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 센싱이미지데이타이다
먼저 앱에서 정형이미지데이타테이블값과 센싱이미지데이타테이블값인 센싱이미지데이타를 비교한다.
이미지 일치도가 일정비율이상이면(적어도 85%) 비교값을 "1"로 하는 착석이미지데이타와 함께 센싱이미지데이타테이블값인 시리얼번호, 좌석명, 고유번호를 스마트태그좌석데이타테이블2에 저장한다.
두가지 방법중 어느 하나를 선택해도 무방하다
스마트태그좌석데이타테이블1과 스마트태그좌석데이타테이블2를 하나의 테이블인 스마트태그좌석데이타테이블로 하고 테이블값은 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석무게데이타, 착석이미지데이타이다.
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 탑승자가 운전석좌석에 앉으면 착석무게데이타값과 착석이미지데이타값이 모두 "1"이면 탑승자가 안정적으로 편안히 착석했음을 의미한다.
이때 운전석좌석칸의 운전석좌석글자 또는 칸이 파란색으로 나타난다.
착석무게데이타값과 착석이미지데이타값이 "0"값을 가지면 좌석에 탑승자가 없다는 뜻이다
이때는 운전석좌석의 운전자좌석글자 또는 칸이 원래식인 하얀색을 유지한다.
좌석무게데이타값과 착석이미지데이타값이 다르면 좌석착석행태가 불안정하여 빨간색으로 표시한다
이는 조수석좌석, 운전석뒤좌석, 조수석뒤좌석에 모두 적용된다.
4개의 좌석착석상태가 파란색과 하얀색으로 표시되면 좌석착석상태는 "ok"로 표시되고 파란색으로 나타난다.
HTML, Javascript, CSS를 활용하여 <table> <tr> <td>로 좌석에 대한 테이블을 만들고 스마트태그좌석데이타테이블값인 좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 "1"값을 가지면 운전석좌석칸에 운전석좌석글자를 넣고 운전석좌석글자 또는 칸이 파란색으로 나타난다. 좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 "0"값을 가지면 운전석좌석칸에 운전석좌석글자를 넣고 운전석좌석글자 또는 칸이 원래색인 하얀색을 유지한다.
좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 값이 서로 다르면 운전석좌석칸에 운전석좌석을 넣고 운전석좌석 또는 칸이 빨간색으로 나타난다.
이는 앉아있는 상태가 불안정하고 불편하게 앉아있다는 것을 의미한다. 4개 좌석의 좌석무게데이타와 좌석이미지데이타가 같은 값인 "1", 또는 갇은 값인 "0"값을 가질때는 좌석착석상태는 "ok"로 표시하고 파란색으로 나타낸다
S40은 안전벨트착용상태 확인단계이다.
각 좌석의 안전벨트잠금장치에 접촉센싱기능이(또는 압력센싱기능) 있는 스마트태그를 부착한다.
[도 4]의 스마트태그안전벨트데이타는 시리얼번호, 안전벨트명, 고유번호이다.
운전석안전벨트는 시리얼번호는 "1"이고 안전벨트명은 "운전석안전벨트", 고유번호는 "안전벨트1"이다
좌석에 편안하게 착석하면 안전벨트가 매어지고 잠긴다
(자동 또는 수동으로) 안전벨트가 매어지고 잠겨질때 각 안전벨트잠금장치에 부착된 스마트태그는 스마트디스플레이패널에 스마트태그안전벨트데이타를 보낸다.
이를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그안전벨트데이타를 수신한 값과 수신했다는 자체값인 안전벨트잠금데이타를 앱내 스마트태그안전벨트데이타테이블에 저장한다.
스마트태그안전벨트데이타테이블값은 시리얼번호, 안전벨트명, 고유번호, 안전벨트잠금데이타이다. 안전벨트잠금데이타값은 "1"이다
여기서 안전벨트착용은 S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타가 모두 "1"값인 경우에만 해당된다.
위의 기술내용은 조수석안전벨트착용, 운전석뒤안전벨트착용, 조수석뒤안전벨트착용에 적용된다.
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 운전석안전벨트가 매어지고 잠겨지면 운전석안전벨트칸에 운전석안전벨트글자 또는 칸이 파란색으로 나타난다.
HTML, javascript, CSS를 활용하여 <table> < tr> <td>를 만들고 S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타가 모두 "1"값을 가질때 스마트태그안전벨트데이타테이블값인 안전벨트잠금데이타가 "1"이면 운전석안전벨트칸에 운전석안전벨트를 넣고 운전석안전벨트글자 또는 칸을 파란색으로 나타낸다
S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타가 모두 "1"값을 가질때 안전벨트잠금데이타가 "0"이면 운전석안전벨트칸에 운전석안전벨트를 넣고 운전석안전벨트글자 또는 칸을 빨간색으로 나타낸다.
위의 기술내용을 조수석안전벨트, 운전석뒤안전벨트, 조수석뒤안전벨트에 적용된다.
4개의 안전벨트칸이 모두 파란색을 가질때 안전벨트상태는 "ok" 글자 나타나고 파란색으로 표시된다.
그러나 안전벨트잠금데이타값이 "0"이고 S30단계에서 착석무게데이타와 착석이미지데이타값이 모두 "0"값을 가질때 다시 말하면 좌석에 탑승자가 없을때 안전벨트를 착용할 필요가 없다. 이때는 안전벨트칸의 글자 또는 칸이 원래의 하얀색을 유지한다.
안전벨트상태가 "ok"상태인 경우는 안전벨트칸의 글자 또는 칸의 색깔이 하나이상의 파란색과 하얀색일 경우이다.
S50은 차량안전거리확보 확인단계이다
여기서 차량의 안전거리확보는 정지된 상태에서 차량의 전후좌우에서 차량이 움직일 수 있는 공간을 확보하기 위함이다.
가령 차량전방은 100cm, 차량후방은 50cm, 차량좌측은 70cm, 차량우측은 70cm로 가정한다.
차량앞 범퍼에, 차량뒷범퍼에, 차량좌중앙중간에, 차량우중앙중간에 초음파센서를 장착한 아두이노보드를 설치한다.
아두이노에 Bluetooth 모듈을 장착하여 스마트디스플레이패널과 Bluetooth로 데이타를 통신한다.
차량전방의 초음파센서/아두이노를 초음파센서/아두이노1, 차량후방은 초음파센서/아두이노2, 차량좌측은 초음파센서/아두이노3, 차량우측은 초음파센서/아두이노4를 설치한다.
안전거리계산은 아두이노의 스케치프로그램을 활용하여 계산한다.
초음파센서/아두이노 스케치프로그램으로 물체가 지정한 거리내에서 감지되면(거리데이타 비교값으로) 신호를 송출하도록 한다.
(아날로그데이타, 또는 디지탈데이타)
스마트디스플레이패널에서 신호를 수신하면 수신값과 수신한 자체값인 안전거리데이타를 앱내 초음파센서/아두이노데이타테이블에 저장한다.
초음파센서/아두이노데이타테이블값이 "0"일때가 안전거리확보상태이다. 안전거리데이타값은 "0"이다.
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 HTML, javascript, CSS로 <table> <tr> <td>를 만들고 차량전방에 안전거리가 확보되면 차량전방칸에 전방이란 글자를 넣고 전방이란 글자 또는 칸을 파란색으로 나타낸다.
안전거리확보상태가 아니면 전방일 경우 100cm내에서 물체가 감지되면 차량전방칸에 차량전방글자와 100cm란 거리를 표시하고 빨간색으로 나타난다.
이때 안전거리데이타는 "1"이다.
위의 기술내용은 차량후방, 좌측, 우측에 대해서도 적용된다.
차량전방칸, 후방칸, 좌측칸, 우측칸이 파란색으로 나타나면 즉 모든 안전거리데이타가 "0"이면 상태는 "ok" 글자를 넣고 "ok" 글자를 파란색으로 나타낸다. 안전거리가 확보되지 않은 칸은 글자 또는 칸이 빨간색으로 나타난다
안전거리확보상태가 아닐 경우 안전거리를 cm로 표시함은 탑승자로 하여금 차량과 물체간의 안전거리를 알게 함이다.
S60은 전반적인 차량상태 확인단계이다.
탑승전, 후라도 전반적인 차량상태는 항상 양호해야 한다.
전반적인 차량상태점검이라 함은 엔진상태, 엔진오일상태, 타이어상태, 주유상태 또는 배터리상태, 에어콘상태, 전기적 신호상태, 등등 자동차의 총체적인 상태점검을 말한다.
전반적인 차량상태점검은 별도의 전문적인 차량상태점검 프로그램이 담당하고 본 발명은 전반적인 차량상태가 양호했을때의 신호데이타만 가져온다.
"1" 또는 "0"값 상태만을 가져온다.
"1"은 양호상태이며 "0"은 차량의 어느 한곳이라도 나쁘면 갖는 값이다. 이를 앱내 전반적인 차량상태데이타테이블에 저장한다.
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 HTML, javascript, CSS를 활용하여 <table> <tr> <td>로 테이블을 만들고 전반적인 차량상태데이타테이블값이 "1"이면 전반적인 차량상태칸에 "차량상태양호"라는 글자를 넣고 글자 또는 칸을 파란색으로 표시한다. 또한 상태는 "ok"라는 글자를 표시하고 글자가 파란색으로 나타난다
"0"값을 가지면 차량상태는 빨간색으로 표시되고 "ok"라는 글자는 나타나지 않는다
[도 1]의 스마트디스플레이패널화면 구성에서 탑승모드가 "Y"이고 도어닫힘상태, 좌석착석상태, 안전벨트잠금상태, 차량안전거리확보상태, 전반적인 차량상태가 모두 "ok"일때 차량은 시동이 걸린다.

Claims (33)

  1. 좌석에 앉는 곳에 부착된 스마트태그, 탑승자의 안정적인 앉은 상태를 잘 볼 수 있는 곳에 부착된 스마트태그, 안전벨트에 부착된 스마트태그, 도어에 부착된 스마트태그, 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 설치된 안전거리측정장치, 차량자체에서 전반적인 차량상태를 점검하는 차량상태점검프로그램, 차량내부에 설치된 스마트디스플레이패널로 구성된 시스템으로 차량운행전에 탑승자의 탑승안전상태를 확인하는 방법에 있어서
    좌석에 무게측정센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하여 놓고 탑승자가 좌석에 앉으면 스마트태그는 센싱값을 수신하고, 스마트태그는 센싱값을 포함한 스마트태그좌석데이타를 차량내부에 설치된 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계;
    상기 스마트태그좌석데이타를 수신한 상기 스마트디스플레이패널은 스마트태그좌석데이타로 스마트디스플레이패널화면에 좌석착석상태를 나타내어 좌석착석상태를 확인하는 단계;
    탑승자가 앉아있는 착석상태를 알기위해 이미지센싱기능이 있는 스마트태그를 탑승자의 좌석착석상태를 알 수 있는 곳에 부착하여 놓고 탑승자가 앉으면 스마트태그는 센싱값을 수신하고, 스마트태그는 센싱값을 포함한 스마트태그착석이미지데이타를 차량내부에 설치된 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계;
    상기 스마트태그착석이미지데이타를 수신한 스마트디스플레이패널은 스마트태그착석이미지데이타로 스마트디스플레이패널화면에 좌석착석상태를 나타내어 좌석착석상태를 확인하는 단계;를 포함하되 상기 스마트태그좌석데이타는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석무게데이타 중 적어도 하나를 포함하며 상기 좌석명은 운전석좌석, 조수석좌석, 운전석뒤좌석, 조수석뒤좌석 중 적어도 하나를 포함하고
    스마트태그좌석데이타로 스마트디스플레이패널화면에 좌석착석상태를 나타내어 좌석착석상태를 확인하는 단계는
    탑승자가 좌석에 앉으면 스마트태그좌석데이타의 착석무게데이타는 "1"값을 포함하고, 탑승자가 없으면 스마트태그좌석데이타의 착석무게데이타는 "0"값을 포함하며
    상기 스마트태그착석이미지데이타는 시리얼번호, 좌석명, 고유번호, 착석이미지데이타 중 적어도 하나를 포함하며 상기 좌석명은 운전석좌석, 조수석좌석, 운전석뒤좌석, 조수석뒤좌석 중 적어도 하나를 포함하고
    스마트태그착석이미지데이타로 스마트디스플레이패널화면에 좌석착석상태를 나타내어 좌석착석상태를 확인하는 단계는
    탑승자가 좌석에 안정적으로 편안한 자세로 앉으면 스마트태그착석이미지데이타의 착석이미지데이타는 "1"값을 포함하고 탑승자가 없거나 탑승자가 좌석에 안정적인 자세로 앉지 않으면 스마트태그착석이미지데이타의 착석이미지데이타는 "0"값을 포함하되 탑승자의 좌석의 안정적인 착석상태는 이미지센서가 센싱한 착석이미지와 앱내에 저장한 착석이미지를 기반으로 하여 이루어지고
    착석무게데이타가 "1"값이고 착석이미지데이타가 "1"값이면 탑승자의 착석상태가 안정적이라 판단하고, 착석무게데이타가 "0"값이고 착석이미지데이타가 "0"값이면 좌석에 탑승자가 없다고 판단하며, 스마트디스플레이패널은 탑승상태가 안전하다고 판단하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법
  2. 제1항에 있어서
    착석무게데이타가 "1"값이고 착석이미지데이타가 "1"값이면 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시된 좌석명글씨, 좌석명칸 중 하나를 파란색으로 표시하고,
    착석무게데이타가 "0"값이고 착석이미지데이타가 "0"값이면 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시된 좌석명글씨, 좌석명칸 중 하나를 흰색으로 표시하며
    착석무게데이타와 이에 대응되는 착석이미지데이타가 서로 다른 값을 가지면 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시된 좌석명글씨, 좌석명칸 중 하나를 빨강색으로 표시하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  3. 제2항에 있어서
    스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시된 적어도 하나의 좌석명, 적어도 하나의 좌석명칸 중 하나를 파란색으로 표시하고,
    스마트디스플레이패널이 스마트디스플레이패널화면에 표시된 나머지 좌석명, 나머지 좌석명칸 중 하나를 흰색으로 표시할 때 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시되는 OK글자를 파란색으로 표시하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  4. 제1항에 있어서
    안전벨트잠금장치에 접촉센싱기능, 압력센싱기능 중 하나의 센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하여 놓고, 좌석에 앉은 후 안전벨트를 매고 잠그면 스마트태그는 센싱값을 수신하고, 스마트태그는 센싱값을 포함한 스마트태그안전벨트데이타를 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계;
    상기 스마트태그안전벨트데이타를 수신한 상기 스마트디스플레이패널은 스마트태그안전벨트데이타로 스마트디스플레이패널화면에 안전벨트착용상태를 나타내어 안전벨트착용상태를 확인하는 단계;를 더 포함하고 스마트태그안전벨트데이타는 시리얼번호, 안전벨트명, 고유번호, 안전벨트잠금데이타중 적어도 하나를 포함하고
    안전벨트착용상태를 확인하는 단계는
    안전벨트가 잘 매어져있고 잠겼다면 스마트태그안전벨트데이타의 안전벨트잠금데이타는 "1"값을 포함하고 안전벨트가 잘 매어지지 않고 잠겨 있지 않다면 상기 안전벨트잠금데이타는 "0"값을 포함하되
    착석무게데이타 및 착석이미지데이타가 "1"값이고 안전벨트잠금데이타가 "1"값이거나 착석무게데이타 및 착석이미지데이타가 "0"값이고 안전벨트잠금데이타가 "0"값이면 스마트디스플레이패널은 탑승상태가 안전하다고 판단하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법
  5. 제4항에 있어서
    도어에 접촉센싱기능, 압력센싱기능 중 하나의 센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하여 놓고 도어를 닫으면 스마트태그는 센싱값을 수신하고, 스마트태그는 센싱값을 포함함 스마트태그도어데이타를 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계;
    상기 스마트태그도어데이타를 수신한 상기 스마트디스플레이패널은 스마트태그도어데이타로 스마트디스플레이패널화면에 도어닫힘상태를 나타내어 도어닫힘상태를 확인하는 단계;를 더 포함하고 스마트태그도어데이타는 시리얼번호, 도어명, 고유번호, 닫힘데이타 중 적어도 하나를 포함하며
    상기 도어명은 운전석도어, 조수석도어, 운전석뒤도어, 조수석뒤도어 중 적어도 하나를 포함하고
    상기 도어닫힘상태를 확인하는 단계는
    도어를 자동 또는 수동으로 열어서 탑승자가 타면 도어가 자동 또는 수동으로 닫힌 후 도어가 잘 닫히면 스마트태그도어데이타의 닫힘데이타는 "1"값을 포함하고 도어가 열려 있다면 닫힘데이타는 "0"값을 포함하며 스마트태그도어데이타의 모든 닫힘데이타는 "1"값을 가져야만 스마트디스플레이패널은 탑승상태가 안전하다고 판단하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  6. 제5항에 있어서
    차량이 움직이려면 차량의 전방, 후방, 좌우측면의 안전거리내에 물체가 있어서는 안되고
    전후좌우의 거리측정은 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 초음파센서가 있는 아두이노보드를 기반으로 하여 이루어지고 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 안전거리측정장치를 설치하여 안전거리측정장치가 센싱값을 포함한 전후좌우안전거리데이타를 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계;
    상기 전후좌우안전거리데이타를 수신한 상기 스마트디스플레이패널은 전후좌우안전거리데이타로 스마트디스플레이패널 화면에 전방, 후방, 좌측, 우측에 전후좌우안전거리확보상태를 나타내어 전후좌우의 안전거리확보상태를 확인하는 단계;를 더 포함하고
    상기 전후좌우의 안전거리확보상태를 확인하는 단계에서 안전거리확보상태 확인은
    스마트디스플레이패널 전방, 후방, 좌측, 우측에 설치된 안전거리측정장치를 통해 획득한 전후좌우의 거리와 앱내 전후좌우의 안전거리값을 비교한 결과를 기반으로 하여 안전거리가 확보된 상태면 안전거리데이타는 "0"값을 가지고 안전거리가 확보되지 않으면 안전거리데이타는 "1"값을 가지되 안전거리가 확보되지 않은 상태면 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시된 전방, 후방, 좌측, 우측 중 적어도 하나에 앱내 안전 거리값을 표시하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  7. 제6항에 있어서
    차량의 전반적인 차량상태를 확인하는 차량내 차량상태점검프로그램에서 차량상태데이타를 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계;
    상기 차량상태데이타를 수신한 상기 스마트디스플레이패널은 차량상태데이타로 스마트디스플레이패널화면에 전반적인 차량 상태를 나타내어 전반적인 차량상태를 확인하는 단계;를 더 포함하고
    상기 전반적인 차량상태를 확인하는 단계는
    전반적인 차량상태가 양호하다면 상기 차량상태데이타는 "1"값을 가지고 전반적인 차량상태가 양호하지 않다면 차량상태데이타는 "0"값을 포함하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법
  8. 제1항에 있어서
    탑승자가 좌석에 앉은 후 스마트태그좌석데이타를 스마트디스플레이패널로 전송하는 단계전에, 탑승하고 스마트디스플레이패널내의 앱이 구동되면 차량을 운행할 의사가 있는지를 구분하도록 스마트디스플레이패널화면에 나타나는 탑승모드 단계;를 더 포함하고 탑승모드는 탑승데이타, 비탑승데이타를 포함하며
    스마트디스플레이패널에서
    운행여부를 구분하는 탑승모드단계는
    탑승후 운행의사가 있다면 탑승데이타는 "Y"값을 포함하고 운행의사가 없다면 비탑승데이타는 "N"값을 포함하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법
  9. 제5항에 있어서
    스마트태그도어데이타의 닫힘데이타가 "1"값인 경우 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시된 도어명글씨, 도어명칸 중 하나를 파란색으로 표시하고 스마트디스플레이패널화면에 표시된 모든 도어명글씨, 모든 도어명칸 중 하나가 파란색으로 표시되면 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시되는 OK글자를 파란색으로 표시하여 도어닫힘상태를 확인하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법.
  10. 제6항에 있어서
    전후좌우의 안전거리데이타가 "0"값인 경우 모든 안전거리가 확보된 상태라면 스마트디스플레이패널화면에 표시된 전방, 후방, 좌측, 우측이란 글자를 파란색으로 표시, 전방칸, 후방칸, 좌측칸, 우측칸을 파란색으로 표시 중 하나가 파란색으로 표시되고, 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시되는 OK글자를 파란색으로 표시하여 전후좌우의 안전거리확보상태를 확인하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법
  11. 제7항에 있어서
    차량상태가 양호하다면 스마트디스플레이패널화면에 표시된 차량상태양호글자, 차량상태양호칸중 하나를 파란색으로 표시하고 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이패널화면에 표시되는 OK글자를 파란색으로 표시하여 스마트디스플레이패널에서 전반적인 차량상태를 확인하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  12. 제8항에 있어서
    탑승데이타인 "Y"를 터치하면 스마트디스플레이패널화면에 표시된 탑승모드글자, 탑승모드칸 중 하나가 파란색으로 표시되어 운행여부를 구분하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법.
  13. 제4항에 있어서
    착석무게데이타 및 착석이미지데이타가 "1"값이고 안전벨트잠금데이타가 "1"값이면 스마트디스플레이패널화면에 표시된 안전벨트명글자, 안전벨트명칸 중 하나가 파란색으로 표시되고, 착석무게데이타 및 착석이미지데이타가 "0"값이고 안전벨트잠금데이타가 "0"일 때 스마트디스플레이패널화면에 표시된 안전벨트명글자, 안전벨트명칸 중 하나가 하얀색으로 표시되며
    스마트디스플레이패널화면에 표시된 적어도 하나의 안전벨트명글자, 적어도 하나의 안전벨트명칸 중 하나가 파란색으로 표시되고 스마트디스플레이패널화면에 표시된 나머지 안전벨트명글자, 나머지 안전벨트명칸 중 하나가 하얀색으로 표시되면 스마트디스플레이패널은 스마트디스플레이화면에 표시되는 OK글자를 파란색으로 표시하여 안전벨트착용상태가 안전하다고 판단하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제2항에 있어서
    스마트디스플레이패널화면에 표시된 적어도 하나의 좌석명, 적어도 하나의 좌석명칸 중 하나가 빨간색으로 표시되면 스마트디스플레이패널은 착석상태가 불안정하거나 작동상태가 정상적이지 않다고 판단하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법.
  17. 제4항에 있어서
    착석무게데이타 및 착석이미지데이타가 "1"값이고 안전벨트잠금데이타가 "0"값이거나, 착석무게데이타 및 착석이미지데이타가 "0"값이고 안전벨트잠금데이타가 "1"값이면 스마트디스플레이패널화면에 표시된 안전벨트명글자, 안전벨트명칸 중 하나가 빨간색으로 표시되어 안전벨트상태가 불안정하다는 것을 나타내는
    탑승자의 탑승안전상태 확인방법.
  18. 제6항에 있어서
    전방, 후방, 좌측, 우측의 안전거리데이타 중 적어도 하나의 안전거리가 확보되지 않은 상태라면 전방, 후방, 좌측, 우측 중 적어도 하나의 안전거리데이타는 "1"값을 가지며 스마트디스플레이패널화면에 표시된 전방, 후방, 좌측, 우측 중 적어도 하나의 글자가 빨간색으로 표시되어 안전거리가 확보되지 않은 상태임을 나타내는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  19. 삭제
  20. 제7항에 있어서
    차량상태데이타가 "0"값인 경우 스마트디스플레이패널화면에 표시된 차량상태글자 또는 차량상태칸이 빨간색으로 표시되어 차량의 전반적인 차량상태를 확인하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  21. 삭제
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  32. 제8항에 있어서
    탑승자가 차량에 탑승하고 음성메시지로 탑승이라 말하면 탑승의 기능은 스마트디스플레이패널내의 앱을 구동하고
    스마트디스플레이패널화면에 나타나는 탑승모드에서 탑승데이타인 "Y"값을 터치하는 기능을 포함하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
  33. 제1항에 있어서
    좌석에 부착된 스마트태그는 접촉센싱기능 또는 압력측정센싱기능을 더 포함하는
    탑승자의 탑승안전상태 확인 방법.
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