CN110281728B - 控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种有利于搭载于车辆的装置的启动的技术。对搭载于车辆的装置进行控制的控制装置具备：启动部，其能够将所述装置启动；确定部，其确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；推断部，其对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及决定部，其基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前由所述启动部将所述装置启动的预定时刻。

Description

控制装置以及控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2018年3月19日提交的名称为“控制装置以及控制方法”的日本专利申请2018-051147的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种控制装置以及控制方法。
背景技术
为了在乘车时使车室内形成为期望的空调状态而提出了在停车中使车室内的空调开始工作的技术(所谓的预空调)。在专利文献1中记载有如下技术：判定可否进行预空调，并对下车前的乘客通知判定结果。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-113674号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在专利文献1所记载的技术中，乘客主动地发出启动预空调的指示。若乘客忘记发出启动预空调的指示，则当然不会启动预空调。另外，期望预先启动的装置并不局限于空调装置。本发明的目的在于提供一种有利于搭载于车辆的装置的启动的技术。
用于解决问题的方法
鉴于上述问题，提供一种控制装置，其对搭载于车辆的装置进行控制，其特征在于，所述控制装置具备：启动单元，其能够将所述装置启动；确定单元，其确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；推断单元，其对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及决定单元，其基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前由所述启动单元将所述装置启动的预定时刻。
另外，鉴于上述问题，提供一种对搭载于车辆的装置进行控制的方法，其特征在于，所述方法具有：确定步骤，在该确定步骤中，确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；推断步骤，在该推断步骤中，对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及决定步骤，在该决定步骤中，基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前将所述装置启动的预定时刻。
发明效果
通过上述方法而提供有利于搭载于车辆的装置的启动的技术。
附图说明
图1是对实施方式所涉及的空调控制系统的构成例进行说明的框图。
图2是对实施方式所涉及的空调控制系统的各装置的构成例进行说明的框图。
图3是对实施方式所涉及的空调控制方法的一个例子进行说明的流程图。
图4是对实施方式所涉及的提示预定时刻的画面进行说明的示意图。
图5是对实施方式所涉及的停留时间的推断方法的一个例子进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。对各个实施方式中相同的要素标注相同的附图标记并将重复的说明省略。另外，可以适当地对各实施方式进行变更、组合。在以下说明的实施方式中，将本发明应用于搭载有空调装置的车辆。将四轮车作为这种车辆的一个例子来处理。
参照图1对一部分实施方式所涉及的空调控制系统100的构成例进行说明。空调控制系统100包括控制装置110、车辆120以及用户装置130。控制装置110、车辆120以及用户装置130能够通过网络140而进行通信。网络140可以是例如互联网那样的公共网络，也可以是私人网络。
空调控制系统100提供空调控制服务。空调控制服务是指对服务对象的车辆120的空调装置(例如空调)进行控制的服务。具体而言，在本实施方式的空调控制服务中，车辆120的乘客(例如，驾驶员、同乘者)在乘坐于车辆120之前将空调装置启动。有时还将这种启动称为预空调。通过预空调而能够使乘客乘坐于舒适的室温的车辆120中。车辆120的乘客有时为1人，有时为多人。
控制装置110进行用于提供空调控制服务的动作。例如，通过对车辆120的空调装置发送控制信号而能够远程地将空调装置启动。在后文中对控制装置110的动作的详细内容进行叙述。
车辆120是利用空调控制服务的用户所使用的车辆。利用空调控制服务的用户例如为车辆120的乘客。在图1中示出了1台车辆120，但多台车辆可以同时利用空调控制服务。车辆120可以是汽油汽车，也可以是电动汽车，还可以是其他形式的汽车。
用户装置130是利用空调控制服务的用户所使用的装置。用户装置130对用户提示从控制装置110接收到的通知、将从用户获取的输入向控制装置110发送。用户装置130可以是移动电话、智能手机这样的移动终端。代替上述移动终端，用户装置130也可以是搭载于车辆120的装置。
参照图2对空调控制系统100中包含的各装置的硬件构成例进行说明。控制装置110具有处理装置111、存储装置112、输入装置113、输出装置114以及通信装置115。处理装置111是执行控制装置110所进行的处理的装置，例如由CPU等处理器构成。存储装置112是用于存储用于进行控制装置110所执行的处理的数据的装置，例如包括由RAM、ROM等存储器构成的主存储装置、以及由硬盘等构成的辅助存储装置。输入装置113是用于接收来自控制装置110的用户(例如空调控制系统100的管理者)的输入的装置，例如由键盘、鼠标等构成。输出装置114是用于向控制装置110的用户提示信息的装置，例如由液晶显示器、扬声器等构成。输入装置113以及输出装置114可以由触屏这样的一体式装置构成。通信装置115是用于使控制装置110与网络140连接的装置，在进行有线通信的情况下，由网卡等构成，在进行无线通信的情况下，由天线、信号处理电路等构成。
车辆120具有处理装置121、存储装置122、输入装置123、输出装置124、通信装置125、空调装置126、路径引导装置127以及传感器组128。在图2中示出了有可能在空调控制服务中使用的要素，并省略了与车辆120的行驶相关的要素这样的其他要素。处理装置121是执行车辆120所进行的处理的装置，例如由CPU等处理器构成。存储装置122是用于存储用于进行车辆120所执行的处理的数据的装置，例如由RAM、ROM等存储器构成。输入装置123是用于接收来自车辆120的乘客的输入的装置，例如由触摸面板、按钮等构成。输出装置124是用于向车辆120的乘客提示信息的装置，例如由液晶显示器、扬声器等构成。输入装置123以及输出装置124可以由触屏这样的一体式装置构成。通信装置125是用于使车辆120与网络140连接的装置，由天线、信号处理电路等构成。
空调装置126是对车辆120的车室内的温度进行调整的装置。路径引导装置127是对车辆120的驾驶员引导直至目的地为止的路径的装置(所谓的车辆导航装置)。传感器组128是用于对车辆120的乘客的状态进行检测的1个以上的传感器。传感器组128例如包括对乘客进行摄影的摄像机、重量传感器。
用户装置130具有处理装置131、存储装置132、输入装置133、输出装置134以及通信装置135。处理装置131是执行用户装置130所进行的处理的装置，例如由CPU等处理器构成。存储装置132是用于存储用于进行用户装置130所执行的处理的数据的装置，例如由RAM、ROM等存储器构成。输入装置133是用于接收来自用户装置130的用户(例如车辆120的乘客)的输入的装置，例如由触摸面板、按钮等构成。输出装置134是用于向用户装置130的用户提示信息的装置，例如由液晶显示器、扬声器等构成。输入装置133以及输出装置134可以由触屏这样的一体式装置构成。通信装置135是用于使用户装置130与网络140连接的装置，由天线、信号处理电路等构成。
在用户装置130是搭载于车辆120的装置的情况下，车辆120的要素和用户装置130的要素可以构成为一体的要素。例如，车辆120的输入装置123和用户装置130的输入装置133可以构成为一体的输入装置(单一的输入装置)。换言之，1个输入装置作为车辆120的输入装置123和用户装置130的输入装置133的双方而发挥功能。
参照图3对空调控制服务的处理的一个例子进行说明。控制装置110、车辆120以及用户装置130相互协作而执行该处理。处理装置111将储存于存储装置112中的程序读出，并执行该程序中包含的命令，由此执行控制装置110的处理。对于车辆120以及用户装置130也一样。例如在车辆120的乘客在路径引导装置127中设定了目的地的情况下、已抵达目的地的情况下、车辆120的乘客已下车的情况下、从车辆120的乘客接收到开始进行处理的指示的情况下，开始进行图3的处理。
在步骤S301中，控制装置110确定车辆120的乘客在下车之后停留的停留地。停留地是指车辆120的乘客在车外停留的场所，例如购物中心等商业设施、游乐园等娱乐设施、工作单位等。当乘客在路径引导装置127中设定了目的地的情况下，控制装置110可以将该目的地确定为停留地。另外，当车辆120的乘客已下车的情况下，控制装置110可以将该下车的地点确定为停留地。乘客下车的地点例如可以由路径引导装置127所具备的测位传感器来确定。
在步骤S302中，控制装置110对乘客在停留地的停留时间进行推断。停留时间是指从乘客下车开始直至再次上车为止的时间。在乘客为多人的情况下，停留时间可以是从所有乘客都下车开始直至至少1名乘客上车为止的时间。这是因为可以认为，只要有1名乘客处于车内，则空调进行动作。在后文中对停留时间的推断方法的详细内容进行叙述。
在步骤S303中，控制装置110基于通过步骤S302推断出的停留时间而决定在乘客再次乘坐于车辆120之前由控制装置110将空调装置126启动的预定时刻。可以进一步基于车辆120的车室的当前温度而决定该预定时刻。例如，在当前时刻为12点、推断出的停留时间为3小时、且直至车室达到设定温度为止所需的时间为10分钟的情况下，控制装置110将14点50分决定为预定时刻。设定温度例如是下车时设定的温度。直至车室达到设定温度所需的时间取决于当前的室温和设定温度之差。
在步骤S304中，控制装置110通过用户装置130的输出装置134而通知预定时刻。当在乘客乘坐于车辆120的状态下决定了预定时刻的情况下，控制装置110可以在预定时刻的决定时刻进行预定时刻的通知，也可以在抵达停留地之后乘客下车之前进行预定时刻的通知，还可以在乘客下车之后进行预定时刻的通知。在乘客下车之后进行预定时刻的通知的情况下，控制装置110可以在乘客对用户装置130进行操作的过程中实施通知，也可以在即将到达预定时刻之前实施通知。
在步骤S305中，控制装置110通过用户装置130的输入装置133而从乘客接收与预定时刻相关的输入。该输入可以包括使空调装置126自动启动的许可或禁止、预定时刻的变更、以及设定温度的变更。
参照图4对步骤S304、步骤S305中使用的画面例进行说明。画面400显示于用户装置130的输出装置134。在显示区域401显示与预定时刻以及设定温度相关的信息。可以在显示文字的基础上通过语音来提供信息、或者代替显示文字而通过语音来提供信息。乘客能够通过按压预约按钮402而许可在该预定时刻使空调装置126自动启动。乘客能够通过按压变更按钮403而对预定时刻或者设定温度进行变更。乘客能够通过按压取消按钮404而取消空调装置126的自动启动。
再次参照图3，在步骤S306中，控制装置110判定是否许可空调装置126自动启动。在满足上述条件的情况下(步骤S306中的是)，控制装置110使处理进入步骤S307，在不满足上述条件的情况下(步骤S306中的否)，控制装置110结束处理。
在步骤S307中，在到达预定时刻的情况下，控制装置110将空调装置126启动。此时，有时还需要将车辆120本身启动。在该情况下，控制装置110还进行对车辆120的其他装置的控制。
接下来，参照图5对图3中的步骤S302(推断停留时间)的详细内容进行说明。控制装置110对累积有空调控制服务的用户的停留信息的数据库进行管理。数据库例如存储于存储装置112。将该数据库称为停留信息DB。每当用户移动1次时(从上车开始直至下车为止)，生成停留信息DB的各记录。各记录例如具有以下字段。
·乘客ID：用于识别乘客的信息。
·出发地：乘客上车的地点。
·停留地：乘客下车的地点。
·移动时间：从乘客上车开始直至下车为止的时间。
·抵达时刻：抵达停留地的时刻。
·停留时间：从乘客下车开始直至再次上车为止的时间。
·乘客数：乘坐于车辆的人数。
·驾驶员的年龄：驾驶员的年龄。
·驾驶员的性别：驾驶员的性别。
·同乘者的有无：同乘者的有无。
·驾驶员和同乘者的关系：驾驶员与其他乘客之间的关系(例如，家人、同事等)。
·车辆的车型：车辆的车型(例如，轿车、货车等)。
·车辆的可乘坐人数：可以乘坐于车辆的人数。
每当利用空调控制服务的用户下车并再次上车时，控制装置110收集上述信息并对停留信息DB进行更新。
在步骤S501中，控制装置110判定车辆120的乘客对停留地的访问次数是否为规定的阈值以上。在满足上述条件的情况下(步骤S501中的是)，控制装置110使处理进入步骤S502，在不满足上述条件的情况下(步骤S501中的否),控制装置110使处理进入步骤S503。规定的次数例如为10次。
在步骤S502中，控制装置110基于乘客以往的停留信息而对停留时间进行推断。通过参照上述停留信息DB而能够获取乘客以往的停留信息。例如，控制装置110可以通过根据乘客以往的停留信息对在停留地的停留时间进行统计学上的处理(例如平均化)而推断出停留时间。控制装置110也可以基于乘客的属性、车辆的属性而提取出停留地相同的以往的停留信息的一部分，并利用该一部分信息而推断出停留时间。例如，在驾驶员一个人停留于停留地的情况下以及与家人一起停留于停留地的情况下，停留时间有可能不同。因此，在乘客为驾驶员一个人的情况下，控制装置110可以利用驾驶员一个人以往停留于该停留地的信息而推断出停留时间。进一步，即使在存在同乘者的情况下，停留时间也有可能根据同乘者是家人还是同事而发生改变。因此，控制装置110可以基于同乘者的属性(与驾驶员的关系)而对停留时间进行推断。
在步骤S503中，控制装置110参照停留信息DB而选择与乘客之间的相似性较高的人。这里选择的人用于在接下来的步骤中对停留时间进行推断。选择的人与乘客不同。控制装置110可以基于乘客的属性和乘客的人数的至少任一项来选择人。在属性(例如年龄、性别)与乘客的属性相同、或者人数与乘客的人数相同的情况下，可以认为这些人在停留地渡过相同的停留时间。
控制装置110可以基于车辆的属性、车辆从出发地至停留地的移动距离或移动时间中的至少任一项来选择人。在车辆的属性(例如车型、可乘坐人数)相同、或者移动距离或移动时间相同的情况下，可以认为这些人在停留地渡过相同的停留时间。
在步骤S504中，控制装置110基于所选择的人以往的停留信息而对停留时间进行推断。可以通过参照上述停留信息DB而获取所选择的人的以往的停留信息。例如，控制装置110可以根据所选择的人的以往的停留信息对在停留地的停留时间进行统计学上的处理(例如平均化)而推断出停留时间。
根据上述实施方式，控制装置110对乘客提议空调装置126的启动时刻。因此，能够抑制乘客忘记对空调装置126的启动进行预约。
根据上述实施方式，提出了空调装置126的启动时刻的方案。还可以取而代之地将本发明应用于搭载于车辆120的其他装置。例如，可以将本发明应用于发动机。通过在乘客上车之前将发动机启动而能够预先进行预热运转。另外，可以将本发明应用于座椅布置装置。在车辆120的停留地是购物中心的情况下，控制装置110可以对乘客提议预先将后部座席放倒。进一步，可以将本发明应用于车窗的开闭控制装置。在不担心失窃的地域，可以取代将空调装置启动的方式而通过对车窗进行开闭来调整车室温度。另外，可以将本发明应用于车辆的转向加热器(steering heater)。
＜实施方式的总结＞
＜构成1＞
一种控制装置(110)，其对搭载于车辆(120)的装置(126)进行控制，其特征在于，上述控制装置具备：
启动单元(步骤S307)，其能够将所述装置启动；
确定单元(步骤S301)，其确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；
推断单元(步骤S302)，其对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及
决定单元(步骤S303)，其基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前由所述启动单元将所述装置启动的预定时刻。
根据该构成，能够抑制乘客忘记将空调等装置启动。
＜构成2＞
根据上述构成1所记载的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述乘客在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断(步骤S502)。
根据该构成，能够基于乘客以往的经历而对停留时间进行推断。
＜构成3＞
根据上述构成1所记载的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述乘客以外的人在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断(步骤S504)。
根据该构成，能够基于乘客以外的人的以往的经历而对停留时间进行推断。
＜构成4＞
根据上述构成1所记载的控制装置，其特征在于，
在所述乘客对所述停留地的访问次数为阈值次数以上的情况下，所述推断单元基于所述乘客在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断(步骤S502)，
在所述乘客对所述停留地的访问次数小于所述阈值次数的情况下，所述推断单元基于所述乘客以外的人在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断(步骤S504)。
根据该构成，能够高精度地对停留时间进行推断。
＜构成5＞
根据上述构成3或4所记载的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述乘客的属性和所述乘客的人数中的至少任一项而选择在所述停留时间的推断中使用的所述乘客以外的人(步骤S503)。
根据该构成，能够利用与车辆的乘客相似的经历而对停留时间进行推断。
＜构成6＞
根据上述构成3或4所记载的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述车辆的属性、以及所述车辆从出发地至所述停留地的移动距离或移动时间中的至少任一项而选择在所述停留时间的推断中使用的所述乘客以外的人(步骤S503)。
根据该构成，能够利用车辆的属性或者与移动经历相似的经历而对停留时间进行推断。
＜构成7＞
根据上述构成1至6中任一项所记载的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备对所述乘客通知所述预定时刻的通知单元(步骤S304)。
根据该构成，能够对乘客通知装置启动的预定时刻。
＜构成8＞
根据上述构成7所记载的控制装置，其特征在于，
所述通知单元通过搭载于所述车辆的输出装置(124)而通知所述预定时刻。
根据该构成，能够在乘客处于车内的期间通知装置启动的预定时刻。
＜构成9＞
根据上述构成7所记载的控制装置，其特征在于，
所述通知单元通过所述乘客所持有的移动终端(130)的输出装置(134)而通知所述预定时刻。
根据该构成，能够在乘客处于车外的期间通知装置启动的预定时刻。
＜构成10＞
根据上述构成1至9中任一项所记载的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备接受所述乘客对所述预定时刻的变更的单元(步骤S305)。
根据该构成，乘客能够对装置的启动时间进行变更。
＜构成11＞
根据上述构成1至10中任一项所记载的控制装置，其特征在于，
所述启动单元在所述预定时刻将所述装置启动(步骤S307)。
根据该构成，能够在乘客不在时将装置启动。
＜构成12＞
根据上述构成1至11中任一项所记载的控制装置，其特征在于，
所述装置是空调装置。
根据该构成，能够在乘客不在时将空调装置启动。
＜构成13＞
一种对搭载于车辆(120)的装置(126)进行控制的方法，其特征在于，该方法具有如下步骤：
确定步骤(步骤S301)，在该确定步骤中，确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；
推断步骤(步骤S302)，在该推断步骤中，对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及
决定步骤(步骤S303)，在该决定步骤中，基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前将所述装置启动的预定时刻。
根据该构成，能够抑制乘客忘记启动预空调的情况。
＜构成14＞
一种存储介质，其存储有用于使计算机作为构成1至12中任一项所记载的控制装置的各单元而发挥功能的程序。
根据该构成，能够抑制乘客忘记启动预空调的情况。

Claims (14)

1.一种控制装置，其对搭载于车辆的装置进行控制，其特征在于，所述控制装置具备：
启动单元，其能够将所述搭载于车辆的装置启动；
确定单元，其确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；
推断单元，其对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及
决定单元，其基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前由所述启动单元将所述搭载于车辆的装置启动的预定时刻，
在所述乘客对所述停留地的访问次数为阈值次数以上的情况下，所述推断单元基于所述乘客在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断，
在所述乘客对所述停留地的访问次数小于所述阈值次数的情况下，所述推断单元基于所述乘客以外的人在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述乘客在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述乘客以外的人在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述乘客的属性和所述乘客的人数中的至少任一项而选择在所述停留时间的推断中使用的所述乘客以外的人。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述推断单元基于所述车辆的属性、以及所述车辆从出发地至所述停留地的移动距离或移动时间中的至少任一项而选择在所述停留时间的推断中使用的所述乘客以外的人。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备对所述乘客通知所述预定时刻的通知单元。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述通知单元通过搭载于所述车辆的输出装置而通知所述预定时刻。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述通知单元通过所述乘客所持有的移动终端的输出装置而通知所述预定时刻。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备接受所述乘客对所述预定时刻的变更的单元。
10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述启动单元在所述预定时刻将所述搭载于车辆的装置启动。
11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述搭载于车辆的装置是空调装置。
12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述预定时刻是所述车辆到达所述停留地后的时刻。
13.一种对搭载于车辆的装置进行控制的方法，其特征在于，所述方法具有如下步骤：
确定步骤，在该确定步骤中，确定所述车辆的乘客在下车之后停留的停留地；
推断步骤，在该推断步骤中，对所述乘客在所述停留地的停留时间进行推断；以及
决定步骤，在该决定步骤中，基于所述停留时间而决定在所述乘客乘坐于所述车辆之前将所述搭载于车辆的装置启动的预定时刻，
在所述乘客对所述停留地的访问次数为阈值次数以上的情况下，在所述推断步骤中，基于所述乘客在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断，
在所述乘客对所述停留地的访问次数小于所述阈值次数的情况下，在所述推断步骤中，基于所述乘客以外的人在所述停留地的以往的停留信息而对所述停留时间进行推断。
14.一种存储介质，其存储有用于使计算机作为权利要求1至12中任一项所述的控制装置的各单元而发挥功能的程序。
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