WO2023171253A1 - 提示制御装置及び提示制御方法 - Google Patents

Abstract

ＨＭＩ－ＥＣＵ（１０）は、車載通信機（５０）により受信される他車両（Ａｏ）の情報を自車両（Ａｓ）のドライバへ向けて提示する提示制御装置として機能する。ＨＭＩ－ＥＣＵ（１０）は、ドライバとつながりのある特定者が搭乗する他車両（Ａｏ）との間で、ドライバ及び特定者の状況に関連するユーザ情報を共有する。そして、ＨＭＩ－ＥＣＵ（１０）は、他車両（Ａｏ）との情報共有によって取得した特定者のユーザ情報を、特定者情報としてドライバに提示する。

Description

提示制御装置及び提示制御方法 関連出願の相互参照

　この出願は、２０２２年３月１１日に日本に出願された特許出願第２０２２－３８３６６号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書における開示は、情報提示の制御技術に関する。

　特許文献１には、車両を運転するドライバのハンズフリー状態での通話を可能にする車載用のハンズフリー電話装置が開示されている。

特開２００４－１４０７３１号公報

　特許文献１のようなハンズフリー電話装置では、例えば通話できる状態か否か等、通話の相手となる他車両の乗員のステータスは、事前に把握困難であり、実際に電話を掛けてみないと確認できない。その結果、コミュニケーションの利便性が良好ではなかった。

　本開示は、コミュニケーションの利便性確保に寄与する情報提示が可能な提示制御装置及び提示制御方法の適用を目的とする。

　上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、通信装置により受信される他車両の情報を自車両のドライバへ向けて提示する提示制御装置であって、ドライバとつながりのある特定者が搭乗する他車両との間で、ドライバ及び特定者の状況に関連するユーザ情報を共有する情報共有部と、他車両との情報共有によって取得した特定者のユーザ情報を特定者情報としてドライバに提示する提示実施部と、を備える提示制御装置とされる。

　また開示された一つの態様は、通信装置により受信される他車両の情報を自車両のドライバへ向けて提示する提示制御方法であって、ドライバとつながりのある特定者が搭乗する他車両との間で、ドライバ及び特定者の状況に関連するユーザ情報を共有し、他車両との情報共有によって取得した特定者のユーザ情報を特定者情報としてドライバに提示する、というステップを、少なくとも一つの処理部にて実行される処理に含む提示制御方法とされる。

　これらの態様では、自車両のドライバとつながりのある特定者が搭乗する他車両との間で、ドライバ及び特定者の状況に関連するユーザ情報が共有される。そして、特定者のユーザ情報が提示されることで、ドライバは、つながりのある相手のステータスを、連絡をとるよりも前に確認できる。その結果、ドライバは、相手の状態を考慮したコミュニケーションを実施できる。したがって、コミュニケーションの利便性確保に寄与する情報提示が可能になる。

　尚、請求の範囲における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

本開示の一実施形態によるＨＭＩ－ＥＣＵを含み、各車両に搭載されるコミュニケーションシステムの全体像を示す図である。 ＨＭＩ－ＥＣＵにて実施される情報共有処理の詳細を示すフローチャートである。

　図１に示す本開示の一実施形態によるコミュニケーションシステム１００は、車両Ａｍ等の移動体に搭載されている。コミュニケーションシステム１００は、他車両Ａｏに搭載された他のコミュニケーションシステム１００との間でデータの送受信を実施する。コミュニケーションシステム１００は、自車両Ａｓのドライバの状況を、ドライバの個人情報を保護しながら、他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００に的確に伝える。さらに、コミュニケーションシステム１００は、他車両Ａｏのドライバの状況を、他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００を通じて把握し、自車両Ａｓのドライバに的確に提示する。

　コミュニケーションシステム１００は、車載通信機５０及びＨＭＩ（Human Machine Interface）－ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０等によって構成されている。車載通信機５０は、いわゆるＤＣＭ（Data Communication Module）である。車載通信機５０は、車両Ａｍに搭載される車外通信ユニットであり、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信機として機能する。車載通信機５０は、他車両Ａｏに搭載された車載通信機５０との間で情報をやり取りする。車載通信機５０は、ＬＴＥ，５Ｇ及び６Ｇ等のセルラー通信を用いて他の車載通信機５０との間でデータを送受信してもよく、又は車車間通信を用いて他の車載通信機５０との間でデータを送受信してもよい。

　ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、車両ＡｍのＨＭＩシステムを、複数の提示デバイス４１及び複数の操作デバイス４２等と共に構成する車載ＥＣＵである。ＨＭＩシステムは、自車両Ａｓのドライバ等の乗員による操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバ等へ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、車載通信機５０により受信される他車両Ａｏの情報を、提示デバイス４１を用いて自車両Ａｓのドライバへ向けて提示する。

　提示デバイス４１には、オーディオデバイス、振動デバイス及び表示デバイス等が含まれている。オーディオデバイスは、複数のスピーカを有しており、報知音又は音声メッセージ等をスピーカによって車室内に再生させることで、ドライバの聴覚を通じて情報を提示する。振動デバイスは、例えばステアリングホイールのリム部に設けられており、ステアリングホイールに振動を生じさせることで、ドライバの触覚を通じて情報を提示する。

　表示デバイスは、画像表示等により、ドライバの視覚を通じて情報を提示する。表示デバイスには、メータディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）及びセンターインフォメーションディスプレイ（以下、ＣＩＤ）等が含まれている。メータディスプレイ及びＨＵＤは、主にドライバへ向けた情報提示を行う。ＣＩＤは、ドライバに加えて、ドライバ以外の乗員である同乗者へ向けた情報提示を行う。表示デバイスには、アンビエントライトがさらに含まれていてもよい。アンビエントライトは、ステアリングホイール及びドアトリム等に設けられている。アンビエントライトは、発光色を変化させるアンビエント表示により、ドライバの周辺視野を利用した情報提示を行う。

　操作デバイス４２は、ドライバ等によるユーザ操作を受け付ける入力部である。ステアリングホイールのスポーク部に設けられたステアスイッチ、ステアリングコラム部に設けられた操作レバー、及びドライバの発話内容を認識する音声入力装置等が、操作デバイス４２に含まれる。ＣＩＤがタッチパネルの機能を有している場合、操作デバイス４２にＣＩＤが含まれていてもよい。

　ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、携帯端末２１，２２、ドライバモニタ３１、同乗者センサ３２、走行系ＥＣＵ３３及びナビゲーションＥＣＵ３４等とさらに接続されている。

　携帯端末２１，２２は、スマートフォン、タブレット端末及びウェアラブルデバイス等の汎用的な情報処理端末である。携帯端末２１，２２は、Bluetooth（登録商標）及びWi-Fi（登録商標）等によりＨＭＩ－ＥＣＵ１０と通信可能に接続されている。携帯端末２１，２２は、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０と有線接続されていてもよい。携帯端末２１，２２は、車載通信機５０に替わって、又は車載通信機５０と共に、他車両Ａｏとの通信に用いられてもよい。

　携帯端末２１は、ドライバの所有物であり、ドライバによって車室内に持ち込まれる。携帯端末２１は、ドライバの個人情報として、ドライバにつながりのある人物の情報、ドライバのスケジュール情報、並びにドライバの最新の趣味等に関する情報を、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。さらに、携帯端末２１は、ドライバの個人情報のうちで他車両Ａｏへの公開を許可する範囲（以下、公開範囲）を示す設定情報を、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０及び車載通信機５０の少なくとも一方に提供する。公開範囲の設定は、プライバシー設定及びセキュリティ設定に相当する。個人情報の公開範囲は、例えば専用のアプリケーションを用いて、ドライバにより予め設定される。一方、携帯端末２２は、同乗者の所有物であり、同乗者によって車室内に持ち込まれる。携帯端末２２は、同乗者につながりのある人物の情報をＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。

　ここで、つながりのある人物とは、ドライバ（又は同乗者）の親族、友人及び知人等であり、ドライバ（又は同乗者）と共通するコミュニティに属している人物である。コミュニティは、家族、友人グループ及び組織のチーム等である。つながりのある人物は、リアルでつながっている（面識のある）人物であってもよく、又はオンライン上でのみつながっている人物であってもよい。言い替えれば、ドライバが連絡する可能性のある相手が、つながりのある人物に相当する。

　携帯端末２１，２２は、例えば、電話帳、メールアドレスのリスト、ＳＮＳ（Social Networking Service）のアプリに登録された友達リスト等を、つながりのある人物（以下、特定者）の情報としてＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。携帯端末２１，２２とＨＭＩ－ＥＣＵ１０又は車載通信機５０との間における個人情報のやり取りは、最上位のセキュリティによって保護される。

　ドライバモニタ３１は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニットとを含む構成である。ドライバモニタ３１は、運転席のヘッドレスト部分に近赤外カメラを向けた姿勢にて、例えばステアリングコラム部の上面又はインスツルメントパネルの上面等に設置されている。ドライバモニタ３１は、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの頭部及びその近傍を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、ドライバの頭部位置及び顔向きアイポイントの位置及び視線方向等の情報を撮像画像から抽出し、ドライバが運転に適した姿勢をとっている状態か否かを判定する。ドライバモニタ３１は、ドライバが適正な運転状態か否かを示す判定結果を、ドライバモニタ情報としてＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。

　同乗者センサ３２は、車室内に存在する同乗者を検出するセンサである。同乗者センサ３２は、例えば助手席に座る同乗者を検出する。同乗者センサ３２は、後部座席に座る同乗者を検出可能であってもよい。また、車室内に設けられた車内カメラが同乗者の有無を示す同乗者センサ３２として機能してもよい。さらに、同乗者の携帯端末２２が、同乗者の有無を示す同乗者センサ３２として機能してもよい。同乗者センサ３２は、同乗者の有無を示す乗員情報をＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。

　走行系ＥＣＵ３３は、運転支援ＥＣＵ、自動運転ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、駆動制御ＥＣＵ及び操舵制御ＥＣＵ等の機能を有している。走行系ＥＣＵ３３は、ドライバの運転操作に基づく操作指令、或いは運転支援制御又は自動運転制御に基づく制御指令に応じて、各輪のブレーキ力制御、車載動力源の出力制御及び操舵角制御を継続的に実施する。走行系ＥＣＵ３３は、自動運転レベル（以下、ＡＤレベル）を示すＡＤステータス情報、自車両Ａｓの走行速度を示す車速情報、及びドライバの運転操作（ステアリング操作等）の状態を示す運転操作情報等を、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。ＡＤステータス情報は、自車両Ａｓに搭載された自動運転機能が動作状態にあるか否かを示す制御情報である。具体的には、レベル２の自動運転制御（運転支援制御）の動作状態を示すＡＤステータス情報、及びレベル３以上の自動運転制御の動作状態を示すＡＤステータス情報等が、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供される。さらに、自車両Ａｓに交通事故が発生した場合、又は自車両Ａｓが交通違反の状態である場合、走行系ＥＣＵ３３は、交通事故又は交通違反等の特定のイベント発生を示す発生情報をＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。

　ナビゲーションＥＣＵ３４は、自車両Ａｓの現在の位置及び向きを示す位置情報及び方角情報を生成する。ナビゲーションＥＣＵ３４は、位置情報等に基づき、現在位置から、ドライバ等によって設定された目的地までの経路を設定する。ナビゲーションＥＣＵ３４は、ＨＭＩシステムと連携し、目的地までの経路案内として、画面表示及び音声メッセージ等を組み合わせ、交差点及び分岐ポイント等にて自車両Ａｓの進行方向をドライバに通知する。

　ナビゲーションＥＣＵ３４は、位置情報及び方角情報に加えて、走行中の道路の種別を示す道路種別情報、サービスエリア及びパーキングエリアに関する情報、目的地を示す情報、並びにドライバの自宅を示す情報等を、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。道路種別情報には、高速道及び一般道を識別する情報、例えば通学路（スクールゾーン等）の特定エリアを示す情報等が含まれている。

　尚、携帯端末２１が、ナビゲーションＥＣＵ３４に替わって、経路案内を実施してもよい。こうした形態では、携帯端末２１が、上述の道路種別情報、サービスエリア及びパーキングエリアに関する情報、目的地を示す情報、並びに自宅等を示す情報等をＨＭＩ－ＥＣＵ１０に提供する。

　ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、処理部１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、入出力インターフェース及びこれらを接続するバス等を備えた制御回路を主体として含むコンピュータである。処理部１１は、ＲＡＭ１２へのアクセスにより、本開示による提示制御方法を実現するための種々の処理を実行する。ＲＡＭ１２は、映像データ生成のためのビデオＲＡＭを含む構成であってよい。記憶部１３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。記憶部１３には、処理部１１によって実行される種々のプログラム（提示制御プログラム等）が格納されている。ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、記憶部１３に記憶されたプログラムを処理部１１によって実行することにより、ドライバ推定部７１、自車状態推定部７２、情報制御部７３及び入出力制御部７４等の機能部を備える。

　ドライバ推定部７１は、ドライバの状態に関連する情報をドライバステータス情報として取得する。具体的に、ドライバ推定部７１は、携帯端末２１から提供されるドライバの個人情報と、ドライバモニタ３１から提供されるドライバモニタ情報とを、ドライバステータス情報として取得する。ドライバ推定部７１は、携帯端末２１から取得するドライバの個人情報に基づき、ドライバのスケジュール及び最新の趣味等を把握する。ドライバ推定部７１は、例えばスケジュールに基づき、連絡の取り易いプライベートな時間か否かを推定する。ドライバ推定部７１は、ドライバモニタ３１から取得するドライバモニタ情報に基づき、ドライバの運転状態を把握する。ドライバ推定部７１は、例えば運転席に設置された生体センサ又はドライバの装着するウェアブル端末等から、ドライバの心拍数及び疲労度等の情報をドライバステータス情報として取得してもよい。ドライバ推定部７１は、ドライバステータス情報に基づき、友人と連絡を取りたい状態なのか、連絡を取りたくない状態なのかといったドライバのメンタルの状態を推定する。

　自車状態推定部７２は、自車両Ａｓに関連する自車情報を取得し、自車両Ａｓの状態を把握する。具体的に、自車状態推定部７２は、同乗者センサ３２から提供される乗員情報を自車情報として取得し、同乗者の有無を把握する。自車状態推定部７２は、ＡＤステータス情報、車速情報及び運転操作情報を、自車情報として走行系ＥＣＵ３３から取得する。自車状態推定部７２は、特定のイベントとして、交通事故及び交通違反等のイベント発生を示す発生情報を、自車情報として走行系ＥＣＵ３３から取得する。さらに、自車状態推定部７２は、位置情報、方角情報、道路種別情報、サービスエリア及びパーキングエリアに関する情報、目的地を示す情報、並びにドライバの自宅を示す情報等を、自車情報としてナビゲーションＥＣＵ３４から取得する。

　情報制御部７３は、車載通信機５０と連携し、他車両Ａｏに搭載されたコミュニケーションシステム１００と情報をやり取りする。情報制御部７３は、ドライバとつながりのある特定者が搭乗する他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００との間で、ドライバ及び特定者の状況に関連するユーザ情報を相互に共有する。詳記すると、情報制御部７３は、ドライバ推定部７１にて取得されるドライバの個人情報に基づき、ネットワークに接続された多数の他車両Ａｏの中から、ドライバとつながりのある特定の人物（以下、特定者）が搭乗する他車両Ａｏを選定する。情報制御部７３は、選定した他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００に、自車両Ａｓのドライバの状況に関連するユーザ情報（以下、自車ユーザ情報）を提供する。情報制御部７３は、自車ユーザ情報を提供する他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００から、特定者の状況に関連するユーザ情報（以下、他車ユーザ情報）を取得する。

　情報制御部７３は、ドライバ推定部７１にて取得されるドライバステータス情報と、自車状態推定部７２にて取得される自車両Ａｓの自車情報とを用いて、自車ユーザ情報を準備する。他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００でも、自車両Ａｓのコミュニケーションシステム１００と同様に、特定者のステータス情報と他車両Ａｏの車両情報とを用いて、他車ユーザ情報が準備される。具体的には、ＡＤステータス、車速、運転操作、現在位置、目的地（行き先）、同乗者の有無、スケジュール及び最新の趣味等の１次情報、並びにこれらの情報から生成された２次情報が、ユーザ情報として双方に共有される。ステータス情報及び各車両Ａｍの状態情報に加えて、後述する情報公開範囲の設定情報が共有されてもよい。また情報制御部７３は、ドライバとつながりのある特定者が車両Ａｍを使用してない場合、特定者の携帯端末から特定者の状況に関連するユーザ情報（以下、非乗車ユーザ情報）を取得可能であってもよい。

　情報制御部７３によって取得される他車ユーザ情報及び非乗車ユーザ情報は、入出力制御部７４及び提示デバイス４１による提示処理によってドライバに提示される。情報制御部７３は、ドライバステータス情報及び自車情報の少なくとも一方に基づき、自車両Ａｓのドライバが情報を取得できる状態か否かを推定する。情報を取得できる状態とは、表示デバイスに表示される通知を確認できる状態、又はハンズフリーによる通話を実施できる状態等である。情報制御部７３は、ドライバのスケジュールに基づき、ドライバが業務中等の非プライベートな状態である場合、情報を取得できない状態であると推定する。

　さらに、情報制御部７３は、ドライバの現在の運転負荷の高さに応じて、情報を取得できる状態か否かを推定する。情報制御部７３は、ドライバの運転負荷が低いシーンでは、情報を取得できる状態であると推定し、ドライバの運転負荷が高い運転シーンでは、情報を取得できない状態であると推定する。情報制御部７３は、現在の位置情報、道路種別情報及びＡＤステータス等に基づき、高速道路にてレベル２以上の自動運転制御で自車両Ａｓが走行中であると判定した場合、運転負荷が低い状態であり、ドライバが情報を取得できる状態であると推定する。さらに、情報制御部７３は、現在の位置情報及び道路種別情報に基づき、予め設定された高負荷エリアを自車両Ａｓが走行していると判定した場合、運転負荷が高い状態であり、ドライバが情報を取得できない状態であると推定する。高負荷エリアは、例えば市街地の交差点、通学路又はスクールゾーン等に設定される。

　情報制御部７３は、自車両Ａｓのドライバが情報取得可能か否かを示す推定結果を、自車ユーザ情報の一つとして他車両Ａｏに提供する。加えて、情報制御部７３は、ドライバ推定部７１にて推定されたドライバのメンタル状態、即ち、友人等と連絡を取りたい状態か否かを示す推定結果を、自車ユーザ情報の一つとして他車両Ａｏに提供する。さらに、情報制御部７３は、他車両Ａｏの特定者が情報取得可能か否かを示す推定結果と、特定者が友人等と連絡を取りたい状態か否かを示す推定結果とを、他車ユーザ情報として他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００から取得する。

　ここで、情報制御部７３は、他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００に推定機能がない場合、他車両Ａｏから受け取る１次情報を加工し、２次情報となる推定結果を生成してもよい。例えば情報制御部７３は、１次情報として受け取った特定者のスケジュール又はドライバモニタ情報等に基づき、特定者が情報取得可能な状態か否か、及び特定者が友人等と連絡を取りたい状態か否かを推定する。また情報制御部７３は、１次情報として受け取った他車両Ａｏの現在位置及び目的地の情報に基づき、予測される他車両Ａｏの移動ルートを推定する。

　情報制御部７３は、ドライバによって設定された情報公開範囲のレベル規定情報を携帯端末２１から取得する。ドライバは、操作デバイス４２への入力によって情報公開範囲のレベルを設定してもよい。各コミュニケーションシステム１００は、各ユーザによって予め設定された公開範囲のなかで、双方のユーザ情報を共有する。コミュニケーションシステム１００は、公開する情報範囲の限定、及び情報を共有する相手の限定等により、ユーザのプライバシーを保護する。尚、情報公開の範囲を制限する機能の少なくとも一部は、車載通信機５０に実装されてもよい。こうした形態では、車載通信機５０が情報公開範囲のレベル規定情報を携帯端末２１から取得する。

　情報制御部７３は、情報公開の範囲設定に基づき、自車状態推定部７２にて取得される自車情報に応じて、他車両Ａｏに公開する自車ユーザ情報の範囲を変える。具体的に、情報制御部７３は、位置情報に基づき、予め設定された特定地点への自車両Ａｓの接近を判定した場合、ユーザ情報の公開を制限する。例えば、情報公開の範囲設定にて、ドライバが自宅及び勤務先を非公開とする特定時点に定めている場合、情報制御部７３は、自宅又は勤務先に自車両Ａｓが近づくと、自車ユーザ情報の共有を遮断する。情報制御部７３は、例えば特定地点までの距離が所定距離（例えば、数ｋｍ）未満となった場合に、自車両Ａｓが特定地点に近づいたと判定する。

　情報制御部７３は、情報公開の範囲設定にて、ドライバが自宅及び勤務先を非公開にしていなくても、位置情報に基づき、特定地点である自宅又は勤務先に自車両Ａｓが滞留する場合、自車ユーザ情報の公開制限をドライバに推奨することを決定する。公開制限の推奨は、携帯端末２１を通じて実施されてもよく、入出力制御部７４及び提示デバイス４１等によって実施されてもよい。こうした公開制限のレコメンドにより、例えば深夜帯に長時間停止している場所からドライバの住居が特定される事態、及び昼間に長時間停止している場所から仕事場が特定される事態等は、回避される。

　情報制御部７３は、他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００に公開する位置情報の粗細を、自車両Ａｓの現在位置に応じて調整する。例えば、情報制御部７３は、自車両Ａｓが目的地への近づいた場合、提供する位置情報を粗く変更する。これにより、例えばドライバが利用している店舗の具体的な店舗名が隠され、大まかな滞在エリアのみが他車両Ａｏに公開される。

　情報制御部７３は、特定イベントの発生情報が自車状態推定部７２にて取得されると、自車ユーザ情報の共有を中断する。例えば、自車両Ａｓが交通事故に遭遇した場合、又は自車両Ａｓが交通違反の状態にある場合、情報制御部７３は、自車ユーザ情報の提供を一時的に中止し、連絡を取り合っている特定者との通信を遮断する。

　情報制御部７３は、共有した自車ユーザ情報と他車ユーザ情報とに比較により、ドライバと特定者との共通性を抽出する。具体的に、情報制御部７３は、各ユーザ情報に基づき、互いの位置情報、趣味の共通性、行先の共通性等を把握する。複数の他車両Ａｏとユーザ情報が共有されている場合、情報制御部７３は、共通性の高さに応じて複数の特定者に優先度（優先順位）を設定する。情報制御部７３は、複数の特定者に設定した優先度情報を入出力制御部７４に提供する。

　情報制御部７３は、ドライバとのつながりの強い特定者ほど、高い優先度を設定する。具体的に、情報制御部７３は、現在位置の近い特定者、行き先が近い特定者、共通する趣味及び話題が多いと推定される特定者、連絡する頻度の高い特定者等の優先度を高く設定する。さらに、情報制御部７３は、ドライバのスケジュールに応じて、特定者の優先度を変更できる。例えば、自宅から職場へ向けての移動期間である場合、情報制御部７３は、仕事関連の特定者の優先度を高くする。一方で、職場から自宅へ向けての移動期間である場合、情報制御部７３は、家族である特定者の優先度を高くする。

　情報制御部７３は、自車状態推定部７２にて取得される同乗者情報に基づき、同乗者が自車両Ａｓに搭乗しているか否かを判定する。同乗者が自車両Ａｓに搭乗している場合、後述するように、情報制御部７３は、入出力制御部７４と連携し、他車ユーザ情報の提示方法を同乗者が搭乗していない場合の提示方法から変更する。加えて情報制御部７３は、同乗者が自車両Ａｓに搭乗している場合、同乗者とつながりのある人物の情報を、同乗者の携帯端末２２から取得する。情報制御部７３は、ドライバとつながりのある特定者の中から、同乗者ともつながりのある人物を選定する。後述するように、ドライバ及び同乗者の両方とつながりのある特定者のユーザ情報が、入出力制御部７４によってドライバに提示される。

　入出力制御部７４は、情報制御部７３による他車両Ａｏとの情報共有によって他車ユーザ情報が取得された場合に、取得した他車ユーザ情報をドライバに提示する。入出力制御部７４は、情報制御部７３から提供される他車ユーザ情報、優先度情報及び情報公開（プライバシー）の設定情報等に基づき、提示デバイス４１を用いた情報提示を実施する。入出力制御部７４は、他車ユーザ情報に加えて、非乗車ユーザ情報をドライバに提示可能であってもよい。入出力制御部７４は、他車ユーザ情報及び非乗車ユーザ情報に基づき、例えばＣＩＤ等の表示デバイスを用いたステータス表示を実施する。

　ステータス表示は、特定者（他車両Ａｏ）の現在位置、特定者の優先度、特定者が情報取得可能な状態であるか否か、プライベートな時間であるか否か、連絡を取りたいメンタルの状態であるか否か等を示すコンテンツである。ステータス表示には、自身（ドライバ）のステータスを示すセルフアイコンと、友人及び知人等の特定者のステータスを示す友達アイコン等とが含まれている。セルフアイコン及び友達アイコンは、リスト状に一覧表示されてもよく、経路案内に用いられる地図画像上に配置されてもよい。セルフアイコン及び友達アイコンが地図画像上に配置される場合、自車両Ａｓ及び他車両Ａｏの位置を示すヒト型、クルマ型及びピン型等の画像部が各アイコンに組み合わされてよい。

　セルフアイコンは、他車両Ａｏに通知されている自身の状態（公開ステータス）、即ち、ドライバが情報取得（連絡）可能な状態か否かの推定結果をドライバにも示す表示物である。セルフアイコンには、ドライバによって予め登録された画像が用いられてよい。入出力制御部７４は、ドライバ推定部７１及び情報制御部７３にて推定されるドライバの最新のステータスに合わせて、セルフアイコンの表示態様を変化させる。例えば、セルフアイコンに付属する通知画像部の表示色又はセルフアイコンの背景色等が、ドライバのステータスに応じて変更される。

　友達アイコンは、他車両Ａｏから取得した特定者の状態、即ち、特定者が情報取得（連絡）可能な状態か否かの推定結果をドライバに示す表示物である。友達アイコンには、特定者によって予め登録された画像が用いられてよい。友達アイコンへのタッチ操作又はタップ操作等が実施されると、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、友達アイコンに紐づく特定者との連絡をとる、又は特定者の詳細なステータスを表示させる等の処理を実施する。

　入出力制御部７４は、情報制御部７３にて把握される特定者の最新のステータスに合わせて、友達アイコンの表示態様を変化させる。セルフアイコンと同様に、友達アイコンに付属する通知画像部の表示色又は友達アイコンの背景色等が、特定者のステータスに応じて変更される。加えて入出力制御部７４は、最新の優先度情報に基づき、優先度の高い特定者の友達アイコンを強調表示する又はリストの上位に配置する等により、たまたま近くにいる友達や時間帯によっていつも連絡している友達をレコメンドする。入出力制御部７４は、アンビエントライトによる車内イルミネーション、オーディオデバイスによる音声案内、及び振動デバイスによる振動提示等を使い分け、視覚情報、聴覚情報及び触覚情報を適宜利用し、友達のレコメンドを実施してもよい。

　入出力制御部７４は、自車両Ａｓに同乗者が搭乗しているか否かに応じて、ドライバへ向けた他車ユーザ情報等の提示方法を変更する。入出力制御部７４は、同乗者が搭乗している場合、ＣＩＤのステータス表示による情報提示を制限する。同乗者が搭乗している場合、入出力制御部７４は、ドライバ及び同乗者の両方とつながりのある特定者の他車ステータス情報をドライバに提示し、ドライバ及び同乗者のうちでドライバのみとつながる特定者の情報の提示を中断する。入出力制御部７４は、ドライバのみとつながる特定者の他車ステータス情報を、例えば自車両Ａｓが停止したタイミングで、プライベート性の高いメータディスプレイ又はＨＵＤに表示させる。また、ドライバのみとつながる特定者から連絡があった場合、入出力制御部７４は、メータディスプレイ又はＨＵＤを用いて着信通知又は受信通知を実施する。

　加えて入出力制御部７４は、同乗者が搭乗している場合、中断操作部４３をドライバに提供する。中断操作部４３は、他車ステータス情報の提示を直ちに全て中断させるユーザインターフェースである。入出力制御部７４は、操作デバイス４２として物理的に設けられるステアスイッチを中断操作部４３として用いてもよく、又はＣＩＤにアイコン表示させる中断ボタンを中断操作部４３として用いてもよい。

　入出力制御部７４は、例えば連絡が来た特定者に対し、ドライバの意思を簡潔に伝達するファストアクションを設定する。例えば、操作デバイス４２の特定ボタンの連続押し、又は肘置きに特定のパターンで接触する等の操作がファストアクションとして設定される。ドライバによるファストアクションの実施に基づき、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０は、例えば「ＯＫ」や「いいね」等のドライバの意思を返信する。

　次に、ここまで説明した情報共有を実現する情報共有処理の詳細を、図２に基づき、図１を参照しつつ、以下説明する。情報共有処理は、自車両Ａｓの電源がオン状態となった後、起動処理を終えたＨＭＩ－ＥＣＵ１０によって開始される。情報共有処理は、自車両Ａｓの電源がオフ状態となるまでＨＭＩ－ＥＣＵ１０によって継続実施される。

　情報共有処理のＳ１０１では、情報制御部７３が情報公開の範囲設定、即ち、セキュリティレベルの設定を読み込む。Ｓ１０２では、自車状態推定部７２が自車情報を取得し、取得した自車情報を情報制御部７３に提供する。Ｓ１０３では、ドライバ推定部７１がドライバステータス情報を取得し、取得したドライバステータス情報を情報制御部７３に提供する。Ｓ１０４では、Ｓ１０２及びＳ１０３にて提供された自車情報及びドライバステータス情報に基づき、情報制御部７３が、ドライバについて情報取得可能な状態か否かを推定する。Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理により、情報制御部７３は、取得情報及び推定結果を用いて、他車両Ａｏに提供する自車ユーザ情報を準備する。

　Ｓ１０５にて、情報制御部７３は、個人情報を参照し、ドライバとつながりのある特定者を設定する。情報制御部７３は、特定者に紐づく他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００と通信が成立するか否かを判定する。通信の成立する他車両Ａｏが存在しない場合、Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理が繰り返される。

　一方、情報制御部７３は、通信の成立する他車両Ａｏが存在する場合、Ｓ１０６にて、通信対象となる特定者について、Ｓ１０１にて読み込んだセキュリティレベルの範囲内で情報公開が可能な相手か否かを判定する。Ｓ１０６の判定には、上述したように、位置情報等の自車情報、及びドライバステータス情報が用いられる。現在の自車両Ａｓ及びドライバの状態において、情報を公開できない特定者であると判定された場合、Ｓ１０２～Ｓ１０５の処理が繰り返される。対して、情報公開可能な特定者であると判定した場合、情報制御部７３は、Ｓ１０７にて、セキュリティレベルの範囲内で他車両Ａｏのコミュニケーションシステム１００と相互のユーザ情報を共有する。通信が成立し、かつ、情報公開可能な特定者が複数人いる場合、情報制御部７３は、各特定者に紐づく複数のコミュニケーションシステム１００とユーザ情報を共有する。

　Ｓ１０８にて、情報制御部７３は、ステータス表示の提示許可があるか否かを判定する。例えば、中断操作部４３への入力によってステータス表示がオフにされている場合、Ｓ１０２～Ｓ１０７の処理が繰り返される。一方、ステータス表示の提示許可がある場合、情報制御部７３は、Ｓ１０９にて、各特定者の優先度を設定する。情報共有可能な特定者が１人である場合、Ｓ１０９による優先度の設定は省略されてよい。

　Ｓ１１０では、ステータス表示に必要な自車ユーザ情報、他車ユーザ情報、優先度情報及びセキュリティ設定情報等が、情報制御部７３から入出力制御部７４に提供される。そして、入出力制御部７４による表示制御に基づき、特定者のステータス情報等がＣＩＤに表示される。以上のＳ１０１～Ｓ１１０の各ステップが、自車両Ａｓの走行終了まで継続的に実施される。

　ここまで説明した本実施形態では、自車両Ａｓのドライバとつながりのある特定者が搭乗する他車両Ａｏとの間で、ドライバ及び特定者の状況に関連するユーザ情報が共有される。そして、特定者のユーザ情報が提示されることで、ドライバは、つながりのある相手のステータスを、連絡をとるよりも前に確認できる。その結果、ドライバは、相手の状態を考慮したコミュニケーションを実施できる。したがって、コミュニケーションの利便性の確保に寄与する情報提示が可能になる。

　詳記すると、本実施形態によるコミュニケーションシステム１００では、ハンズフリーでの通話を行うシーンにおいて、通話相手のステータスが事前に確認でき、かつ、自身のステータスも通話相手に事前に通知される。故に、会話できるか否か、及び会話したい気分か否かといった情報が互いにシェアされ得る。その結果、電話に出たとしても、通話を継続できないことが伝えられたり、連絡できない状態であるメッセージを送ったり、又は着信を無視するといった事態の発生が回避され得る。さらに、こうした連絡に対するレスポンスがドライバの運転操作を妨げてしまう事態も回避され得る。

　加えて、本実施形態によるコミュニケーションシステム１００によれば、ドライバ及び特定者は、ステータス、スケジュール及び趣味等の情報を、それぞれ移動しながらでも互いに共有できる。また、現在の位置情報、方角情報、目的地情報、車速情報等が共有されるユーザ情報に含まれているので、ドライバ及び特定者は、移動しながら連絡を取り合い、タイミングよく落ち合うことのできる場所（例えば、サービスエリア等）を目指すことが可能になる。さらに、移動中の友達が偶然近くにいる場合、この友達と連絡を取り合いながら適当な場所でタイミングよく落ち合うことも可能になる。

　また本実施形態によるコミュニケーションシステム１００は、家族の移動状態を確認したうえで、買い物のお願いをする、及び安否を確認する等の用途にも活用できる。加えて、例えばゲーム等を通じたオンライン上のつながりしかなかった友達と偶然近くに居合わせた場合、コミュニケーションシステム１００の誘導により、リアルでのつながりを新たに構築することも可能になる。さらに、インフルエンサーが、自身と同じエリアにいるファン（フォロワー）に位置情報を公開し、ゲリラ的なファンイベントを開催することも可能になる。

　加えて本実施形態では、自車両Ａｓに関連する自車情報に応じて、他車両Ａｏに公開される自車ユーザ情報の範囲が変更される。故に、ドライバの個人情報となる自車ユーザ情報がドライバの望まないタイミングで公開されてしまう事態は、自動的に回避され得る。以上により、ドライバのプライバシーを保護しつつ、コミュニケーションの利便性を確保することが可能になる。

　また本実施形態では、自車両Ａｓの現在位置を示す位置情報が自車情報として取得される。そして、位置情報に基づき、予め設定された特定地点への自車両Ａｓの接近が判定された場合に、自車ユーザ情報の公開が制限される。故に、例えばドライバの自宅及び職場等の公開リスクの高い場所を特定地点に設定することで、自宅及び職場等が特定されてしまう事態を回避することが可能になる。

　さらに本実施形態では、位置情報に基づき、予め設定された特定地点に自車両Ａｓが滞留する場合、自車ユーザ情報の公開制限をドライバに推奨することが決定される。故に、ドライバが情報公開の設定を適切に行っていなくても、自車両Ａｓが長く停止している場所から住居や仕事場が特定されてしまう事態は回避される。したがって、ドライバのプライバシー保護と、コミュニケーションの利便性確保とが両立可能になる。

　加えて本実施形態では、自車ユーザ情報として自車両Ａｓの位置情報が他車両Ａｏに公開される。そして、他車両Ａｏに公開される位置情報の粗細は、自車両Ａｓの現在位置に応じて調整される。故に、情報制御部７３は、例えば目的地となる店舗名を隠し、大まかな滞在エリアだけを公開できる。以上によれば、プライバシーを保護しつつ、例えば同じ滞在エリアに居合わせた友人等と偶発的に会うチャンスを得られるといったメリットが獲得され得る。

　また本実施形態では、特定のイベント発生を示す発生情報が、自車情報として取得される。そして、情報制御部７３は、発生情報の取得に基づき自車ユーザ情報の共有を中断する。以上によれば、例えば交通事故に遭遇した場合又は交通違反をしている場合等、自車ユーザ情報の公開継続が望ましくないシーンにおいて、他車両Ａｏへの情報公開が自動的に遮断される。その結果、コミュニケーションシステム１００の利便性がいっそう向上し得る。

　以上のように、本開示によるコミュニケーションシステム１００には、情報公開の範囲を制限することで、ドライバの個人情報を守る仕組みが実装されている。こうした仕組みとしては、例えば同じ車両Ａｍであっても、ドライバが変わった場合に、情報公開の範囲設定が自動で変更（制限）されたり、ドライバに提示される情報全体にロックがかけられたりされる。さらに、情報公開の範囲を個別に設定可能なグループが、携帯端末２１又は操作デバイス４２等の操作によって予め作成されてもよい。

　さらに本実施形態では、ドライバの状態に関連するドライバステータス情報が取得される。そして、情報制御部７３は、ドライバステータス情報及び自車情報の少なくとも一方に基づき、ドライバが情報を取得できる状態か否かを推定し、ドライバが情報取得可能か否かを示す推定結果を他車両Ａｏに提供する。故に、ドライバが情報取得困難な状態では、他車両Ａｏの特定者からの連絡が来なくなる。したがって、コミュニケーションの利便性の確保が可能になる。

　加えて本実施形態では、自車両Ａｓに搭載された自動運転機能が動作状態か否かを示す制御情報が、自車情報として取得される。そして、情報制御部７３は、自動運転機能の動作状態を示す制御情報が取得されている場合、ドライバが情報を取得できる状態であると推定する。以上によれば、運転負荷の低い状態であることが他車両Ａｏの特定者に通知され得るため、コミュニケーションの利便性がより確保され易くなる。

　また本実施形態では、ドライバの運転負荷が高くなる高負荷エリアを自車両Ａｓが走行している場合、情報制御部７３は、ドライバが情報を取得できない状態であると推定する。故に、運転負荷の高い状態で連絡が来てしまい、ドライバの運転操作が妨げになる事態は、回避され得る。

　さらに本実施形態では、他車両Ａｏから受信する特定者の他車ユーザ情報に基づき、情報制御部７３は、特定者が情報取得できる状態か否かを把握する。そして、情報取得可能な状態か否かを示す特定者の情報が、他車ステータス情報としてドライバに提示される。故に、情報取得困難な状態の特定者に連絡してしまう事態が回避される。その結果、コミュニケーションの利便性の確保が可能になる。

　加えて本実施形態では、自車ユーザ情報と他車ユーザ情報とに比較により、ドライバと特定者との共通性が抽出される。そして、複数の他車両Ａｏと他車ユーザ情報を共有している場合、共通性の高さに応じて特定者に優先度が設定される。こうした優先度の提示によれば、ドライバは、複数の特定者の中からつながりの強い友人等を容易に選定できる。その結果、コミュニケーションの利便性がいっそう確保され得る。

　また本実施形態では、ドライバ以外の乗員である同乗者が自車両Ａｓに搭乗しているか否かに応じて、入出力制御部７４は、ドライバへ向けた他車ステータス情報の提示方法を変更する。故に、ドライバの交友関係に関する個人情報が同乗者に対して保護され得る。

　さらに本実施形態では、同乗者が自車両Ａｓに搭乗している場合、入出力制御部７４は、他車ステータス情報の提示を中断させる中断操作部４３をドライバに提供する。故に、ドライバは、中断操作部４３への操作により、いつでも他車ステータス情報の提示を中断できる。その結果、コミュニケーションシステム１００の利便性は、いっそう向上し得る。

　加えて本実施形態では、ドライバ及び同乗者の両方とつながりのある特定者の他車ステータス情報がドライバに提示される。こうした情報提示の自動的な制限により、ドライバの交友関係に関する個人情報は、同乗者に対して保護され得る。その結果、利便性の高いコミュニケーションシステム１００が実現される。

　尚、上記実施形態では、他車ユーザ情報が「特定者情報」に相当し、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０が「提示制御装置」に相当し、車載通信機５０が「通信装置」に相当する。また、ドライバ推定部７１が「ドライバ情報取得部」に相当し、自車状態推定部７２が「自車情報取得部」に相当し、情報制御部７３が「情報共有部」に相当し、入出力制御部７４が「提示実施部」に相当する。

　（他の実施形態）
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

　上記実施形態において、他車両Ａｏに公開するユーザ情報を制限する情報セキュリティに関連した各機能は、適宜省略されてもよい。また、他車両Ａｏから取得した１次情報を加工して他車両Ａｏの特定者の状態を推定する機能、同乗者の有無に応じて提示方法を変更する機能等も、適宜省略されてもよい。さらに、ＨＭＩ－ＥＣＵ１０によって取得されるドライバステータス情報及び自車情報の内容は、車両に搭載される機器の有無に応じて適宜変更されてよい。

　上記実施形態のＨＭＩ－ＥＣＵの各機能は、車両に搭載された他の車載ＥＣＵ、例えばメータＥＣＵ及び自動運転ＥＣＵ等に実装されていてもよい。また、ＨＭＩ－ＥＣＵの各機能は、メータＥＣＵ、ナビゲーションＥＣＵ及び車載通信機５０等の複数の車載ＥＣＵの連携によって実現されていてもよい。こうした変形例では、複数の車載ＥＣＵを含むシステムが「提示制御装置」に相当する。

　上記実施形態にてＨＭＩ－ＥＣＵによって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

　上述の実施形態の処理部は、プリント基板に個別に実装された構成であってもよく、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ等に実装された構成であってもよい。また、各種プログラム等を記憶する記憶媒体（持続的有形コンピュータ読み取り媒体，non-transitory tangible storage medium）の形態も、適宜変更されてよい。さらに、記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＭＩ－ＥＣＵの制御回路に電気的に接続される構成であってよい。また、記憶媒体は、ＨＭＩ－ＥＣＵのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。

　上記のコミュニケーションシステムを搭載する車両は、一般的な自家用の乗用車に限定されず、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両及びバス等であってもよい。さらに、コミュニケーションシステムは、車両とは異なる移動体、例えば、自転車及びモーターサイクル等に搭載されてもよい。

　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims (15)

1. 　通信装置（５０）により受信される他車両（Ａｏ）の情報を自車両（Ａｓ）のドライバへ向けて提示する提示制御装置であって、
   　前記ドライバとつながりのある特定者が搭乗する前記他車両との間で、前記ドライバ及び前記特定者の状況に関連するユーザ情報を共有する情報共有部（７３）と、
   　前記他車両との情報共有によって取得した前記特定者の前記ユーザ情報を特定者情報として前記ドライバに提示する提示実施部（７４）と、
   　を備える提示制御装置。
2. 　前記自車両に関連する自車情報を取得する自車情報取得部（７２）、をさらに備え、
   　前記情報共有部は、前記自車情報に応じて前記他車両に公開する前記ドライバの前記ユーザ情報の範囲を変える請求項１に記載の提示制御装置。
3. 　前記自車情報取得部は、前記自車両の現在位置を示す位置情報を、前記自車情報として取得し、
   　前記情報共有部は、前記位置情報に基づき、予め設定された特定地点への前記自車両の接近を判定した場合、前記ユーザ情報の公開を制限する請求項２に記載の提示制御装置。
4. 　前記自車情報取得部は、前記自車両の現在位置を示す位置情報を、前記自車情報として取得し、
   　前記情報共有部は、前記位置情報に基づき、予め設定された特定地点に前記自車両が滞留する場合、前記ユーザ情報の公開制限を前記ドライバに推奨することを決定する請求項２に記載の提示制御装置。
5. 　前記情報共有部は、
   　前記ドライバの前記ユーザ情報として前記自車両の前記位置情報を前記他車両に公開し、
   　前記他車両に公開する前記位置情報の粗細を、前記自車両の現在位置に応じて調整する請求項３又は４に記載の提示制御装置。
6. 　前記自車情報取得部は、特定のイベント発生を示す発生情報を、前記自車情報として取得し、
   　前記情報共有部は、前記発生情報の取得に基づき前記ユーザ情報の共有を中断する請求項２～５のいずれか一項に記載の提示制御装置。
7. 　前記ドライバの状態に関連するドライバステータス情報を取得するドライバ情報取得部（７１）、をさらに備え、
   　前記情報共有部は、
   　前記ドライバステータス情報及び前記自車情報の少なくとも一方に基づき、前記ドライバが情報を取得できる状態か否かを推定し、
   　前記ドライバが情報を取得可能な状態か否かを示す推定結果を前記他車両に提供する請求項２～６のいずれか一項に記載の提示制御装置。
8. 　前記自車情報取得部は、前記自車両に搭載された自動運転機能が動作状態にあるか否かを示す制御情報を、前記自車情報として取得し、
   　前記情報共有部は、前記自動運転機能の前記動作状態を示す前記制御情報が取得されている場合、前記ドライバが情報を取得できる状態であると推定する請求項７に記載の提示制御装置。
9. 　前記情報共有部は、前記ドライバの運転負荷が高くなる高負荷エリアを前記自車両が走行している場合、前記ドライバが情報を取得できない状態であると推定する請求項７又は８に記載の提示制御装置。
10. 　前記情報共有部は、前記他車両から受信する前記特定者の前記ユーザ情報に基づき、前記特定者が情報を取得できる状態か否かを把握し、
    　前記提示実施部は、前記特定者が情報を取得可能な状態か否かを前記特定者情報として前記ドライバに提示する請求項１～９のいずれか一項に記載の提示制御装置。
11. 　前記情報共有部は、
    　前記ドライバの前記ユーザ情報と前記特定者の前記ユーザ情報とに比較により、前記ドライバと前記特定者との共通性を抽出し、
    　複数の前記他車両と前記ユーザ情報を共有している場合、前記共通性の高さに応じて複数の前記特定者に優先度を設定する請求項１～１０のいずれか一項に記載の提示制御装置。
12. 　前記提示実施部は、前記ドライバ以外の乗員である同乗者が前記自車両に搭乗しているか否かに応じて、前記ドライバへ向けた前記特定者情報の提示方法を変更する請求項１～１１のいずれか一項に記載の提示制御装置。
13. 　前記提示実施部は、前記同乗者が前記自車両に搭乗している場合、前記特定者情報の提示を中断させる中断操作部（４３）を前記ドライバに提供する請求項１２に記載の提示制御装置。
14. 　前記提示実施部は、前記ドライバ及び前記同乗者の両方とつながりのある前記特定者の前記特定者情報を前記ドライバに提示する請求項１２又は１３に記載の提示制御装置。
15. 　通信装置（５０）により受信される他車両（Ａｏ）の情報を自車両（Ａｓ）のドライバへ向けて提示する提示制御方法であって、
    　前記ドライバとつながりのある特定者が搭乗する前記他車両との間で、前記ドライバ及び前記特定者の状況に関連するユーザ情報を共有し（Ｓ１０７）、
    　前記他車両との情報共有によって取得した前記特定者の前記ユーザ情報を特定者情報として前記ドライバに提示する（Ｓ１１０）、
    　というステップを、少なくとも一つの処理部（１１）にて実行される処理に含む提示制御方法。

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