CN116233731A - 用于车辆的方法、装置、系统、介质和车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的方法、装置、系统、介质和车辆。车辆包括多个座位以及与多个座位分别相关联的多个人机接口终端。用于车辆的方法包括：使用无线电三角测量确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置；基于移动电子设备的所确定的位置，自动地确定用户将要或已经就坐于多个座位中的哪一个座位；以及针对多个人机接口终端中与所确定的座位相关联的人机接口终端，自动地激活该人机接口终端的与移动电子设备相关联的功能，以使得移动电子设备接收的通信被导向该人机接口终端。

Description

用于车辆的方法、装置、系统、介质和车辆

技术领域

本公开涉及智能设备领域，特别地涉及一种用于车辆的方法、装置、系统、介质和车辆。

背景技术

随着智能设备领域的迅猛发展，智能手机、智能可穿戴设备和智能平板计算机等移动电子设备实现了快速普及。这些智能设备能够与车载信息系统进行交互，给用户带来良好的驾驶和乘坐体验。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

提供一种缓解、减轻或甚至消除上述问题中的一个或多个的机制将是有利的。

根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的方法。车辆包括多个座位以及与多个座位分别相关联的多个人机接口终端。该方法包括：使用无线电三角测量确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置；基于移动电子设备的所确定的位置，自动地确定用户将要或已经就坐于多个座位中的哪一个座位；以及针对多个人机接口终端中与所确定的座位相关联的人机接口终端，自动地激活该人机接口终端的与移动电子设备相关联的功能，以使得移动电子设备接收的通信被导向该人机接口终端。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的装置，包括用于执行上述用于车辆的方法的模块。

根据本公开的又另一方面，提供了一种车载信息系统，包括：存储器；处理器；以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器被配置为执行计算机程序以实现上述用于车辆的方法的步骤。

根据本公开的再另一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被车载信息系统的处理器执行时实现上述用于车辆的方法的步骤。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序被车载信息系统的处理器执行时实现上述用于车辆的方法的步骤。

根据本公开的再另一方面，提供了一种车辆，包括：多个座位；与多个座位分别相关联的多个人机接口终端；以及上述用于车辆的装置或上述车载信息系统。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相似的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是示出根据示例性实施例的应用场景的示意图；

图2是示出根据示例性实施例的用于车辆的方法的流程图；

图3A-3C是示出根据示例性实施例的使用无线电三角定位确定移动电子设备的位置的示意图；

图4是示出根据示例性实施例的用于车辆的装置的结构框图；以及

图5是示出能够应用于示例性实施例的示例性车载信息系统的框图。

具体实施方式

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。如本文使用的，术语“多个”意指两个或更多，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。此外，术语“和/或”以及“……中的至少一个”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

应理解的是，本文中所用的术语“车辆”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括轿车、运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。

如本文中所用的，短语“车辆/车载信息系统”是指具有信息处理能力的集成信息系统。这些系统有时称为车内信息系统，并且通常与远程信息通信服务、车载传感器、娱乐系统和/或导航系统整合为一体。

相关技术中，车载信息系统在与用户以及用户的移动电子设备进行交互时，无法针对不同的用户以及不同的用户的移动电子设备进行区别处理。

本公开的实施例提供了用于车辆的方法。根据本公开的实施例，通过确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置信息，根据位置信息确定用户将要或已经就坐的车辆内的座位，并且激活与该座位相关联的人机接口终端的与移动电子设备相关联的功能，可以将移动电子设备接收的通信内容(例如，呼入通话、消息或通知)显示在专用于用户所就坐的座位的人机接口终端上，从而增强了乘客的隐私性以及用户连接移动电子设备和人机接口终端的便捷性，消除了手动将移动电子设备与特定人机接口终端进行配对的需要，提升了用户体验。

下面结合附图具体描述本公开的示例性实施例。

图1是示出根据示例性实施例的应用场景100的示意图。该应用场景100可以包括移动电子设备110和车载信息系统120，其中移动电子设备110和车载信息系统120通过网络130(诸如有线网络和/或无线网络)进行连接。

移动电子设备110通常为车辆驾驶员或车辆内其他用户所持有的移动设备，例如包括但不限于：智能手机、移动电话、移动电脑、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、电子阅读器、多媒体播放器、智能电视、智能手表、智能眼镜、智能手环等。

车载信息系统120是具有信息处理能力的集成信息系统，如上面提到的。车载信息系统120通常提供一些常用的功能，比如接听电话、消息和通知显示、媒体播放、收音机、导航、倒车影像等。

用户可以通过移动电子设备110与车载信息系统120交互，或者可以直接与车载信息系统120交互，例如通过手势请求输入、语音请求输入、实体键请求输入和/或虚拟键请求输入。在一些示例性实施例中，实体键例如可以包括车内实体的按钮、开关、拨杆、旋钮等实体的可操作键，而虚拟键例如可以包括车内触摸屏上的虚拟的按钮、开关、拨杆、旋钮等虚拟的可操作键，在此不作限定。

应用场景100还可以包括服务器和将移动电子设备110与车载信息系统120耦接至服务器的一个或多个通信网络(服务器与通信网络未在图中示出)。服务器可以向移动电子设备110和车载信息系统120发送供这些终端设备进行显示的内容。

图2是示出根据示例性实施例的用于车辆的方法200的流程图。方法200可以在车载信息系统(例如，图1中所示的车载信息系统120)中执行。

根据一些实施例，车辆可以包括多个座位以及与多个座位分别相关联的多个人机接口终端。在一些实施例中，车辆例如可以包括左前座位、右前座位、左后座位、以及右后座位。可以理解的是，车辆例如还可以包括更少或更多的座位，在此不做限定。

根据一些实施例，车辆所包括的多个座位中可以包括驾驶位。在一些示例性实施例中，左前座位可以为驾驶位，右前座位可以为副驾驶位。在另一些示例性实施例中，右前座位可以为驾驶位，左前座位可以为副驾驶位。可以理解的是，车辆也可以不包括驾驶位，即所有座位均为乘客位。

根据一些实施例，多个人机接口终端中的每一个可以包括以下各项中的至少一项：至少一个显示器；至少一个扬声器；以及至少一个麦克风。可以理解的是，人机接口终端还可以包括例如摄像头、车内氛围灯光、以及其他视觉、听觉、触觉、嗅觉交互设备，在此不做限定。

根据一些实施例，车辆所包括的多个座位可以各自与多个人机接口终端中的至少一个人机接口终端相关联。在一个示例性实施例中，驾驶位例如可以与车载信息系统中的中央显示器、仪表盘显示器、平视显示器(Head-Up Display,HUD)相关联，右后座位例如可以与位于右前座位的座椅上的头枕显示器相关联。

参考图2，在步骤210，使用无线电三角测量确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置。

根据一些实施例，移动电子设备(例如，图1中所示的移动电子设备110)可以包括以下各项中的一项：智能手机、智能可穿戴设备和智能平板计算机。可以理解的是，移动电子设备还可以包括能够与车载信息系统进行交互的其他类型的电子设备，在此不做限定。

根据一些实施例，车辆可以包括用于无线电三角测量的多个无线电定位传感器，从而实现了在用户及其携带的移动电子设备靠近车辆、进入车辆、或位于车辆内等不同情景下，对用户携带的移动电子设备的精准定位。

根据一些实施例，多个无线电定位传感器可以包括布置于车辆内不同位置处的至少三个无线电定位传感器。由此，通过使用至少三个无线电定位传感器，能够满足对移动电子设备进行定位的最低需求。

根据一些实施例，如图3A-图3C所示，车辆300内的多个无线电定位传感器可以包括如下六个无线电定位传感器：位于车内左侧前部的无线电定位传感器301；位于车内左侧中部的无线电定位传感器302；位于车内左侧后部的无线电定位传感器303；位于车内右侧前部的无线电定位传感器304；位于车内右侧中部的无线电定位传感器305；以及位于车内右侧后部的无线电定位传感器306。在一些实施例中，可以使用8个、9个、10个或更多数量的无线电定位传感器以提升检测区域的覆盖范围。可以理解的是，本领域技术人员可以根据需求自行确定无线电定位传感器的数量和位置，以实现对车辆内部和外部的移动电子设备的准确定位。

根据一些实施例，多个无线电定位传感器可以为超宽带UWB(Ultra-Wideband)锚点。在一些示例性实施例中，使用三个UWB锚点对设备进行定位的精度可以达到50cm以下。可以理解的是，本领域技术人员也可以使用其他类型的无线电定位传感器和相应的无线电定位技术确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置，例如可以使用基于Wi-Fi的定位技术、基于蓝牙的定位技术、以及基于iBeacons的定位技术等，在此不作限定。

在步骤220，基于移动电子设备的所确定的位置，自动地确定用户将要或已经就坐于多个座位中的哪一个座位。

根据一些实施例，移动电子设备的位置可以包括：移动电子设备进入车辆前的至少一个时刻的位置。由此，通过确定移动电子设备进入车辆前的至少一个时刻的位置，车载信息系统能够预测或检测该移动电子设备正在靠近或者从哪个车门进入车辆中，从而能够确定用户将要就坐的座位并激活与该座位相关联的人机接口终端的相应的功能。此外，使用移动电子设备靠近车辆和进入车辆时的位置信息，能够应对乘客进入车辆后可能会把移动电子设备放置到并非其就坐的座位(例如，驾驶员将手机递给副驾驶进行导航等)的情况，避免移动电子设备的通信内容被显示在非意图的人机接口终端上的问题。

根据一些实施例，移动电子设备的位置可以包括：移动电子设备进入车辆后的至少一个时刻的位置。由此，通过使用移动电子设备进入车辆后的至少一个位置，车载信息系统能够得到当前时刻的移动电子设备的位置以及移动电子设备在车内的轨迹，从而能够应对例如后排的两个乘客彼此交换座位等情况。

在一个示例性实施例中，如图3A所示，当用户的移动电子设备307靠近车辆300时，位于车内右侧的三个无线电定位传感器304-306开始使用无线电三角测量对移动电子设备307进行定位。由于此时移动电子设备307距离车辆较远，因此可以对用户将要就坐的座位进行粗略预测。

在另一个示例性实施例中，如图3B所示，用户的移动电子设备307的位置指示移动电子设备307正在从车辆300的右前门进入车辆300，车载信息系统可以将右前座位确定为用户将要就坐的座位。

在又一个示例性实施例中，如图3C所示，用户的移动电子设备307的位置指示移动电子设备307已经进入车辆300并位于右前座位，车载信息系统可以将右前座位确定为用户已经就坐的座位。

根据一些实施例，移动电子设备的位置可以同时包括移动电子设备进入车辆前的至少一个时刻的位置以及移动电子设备进入车辆后的至少一个时刻的位置。同时使用这两种位置信息能够结合上述两方面的优势，从而进一步提升用户及其携带的移动电子设备与所确定的座位的关联准确度。

根据一些实施例，步骤220、自动地确定用户将要或已经就坐于多个座位中的哪一个座位可以包括：识别多个座位中与移动电子设备的所确定的位置最接近的座位；以及将所识别的座位确定为用户将要或已经就坐于的座位。由此，通过将最接近移动电子设备的座位确定为相应的用户将要或已经就坐于的座位，提供了对用户及其携带的移动电子设备将要或已经位于的座位的一种合理推断。

在步骤230，针对多个人机接口终端中与所确定的座位相关联的人机接口终端，自动地激活该人机接口终端的与移动电子设备相关联的功能，以使得移动电子设备接收的通信被导向该人机接口终端。

通过这样的方式，能够避免例如驾驶员的移动电子设备的通信被导向到与后排座位相关联的人机接口终端，或者后排乘客的移动电子设备的通信被导向到与驾驶位相关联的人机接口终端，从而实现对用户隐私的保护，提升了用户驾驶车辆和乘坐车辆的体验。

根据一些实施例，移动电子设备接收的通信可以包括以下各项中的至少一项：呼入通话、消息和通知。可以理解的是，移动电子设备接收的通信还可以包括其他内容，例如与移动电子设备的特定应用程序相关的信息，在此不做限定。

综上所述，通过确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置信息，根据位置信息确定用户将要或已经就坐的车辆内的座位，并且激活与该座位相关联的人机接口终端的与移动电子设备相关联的功能，可以将移动电子设备接收的通信内容(例如，呼入通话、消息或通知)显示在专用于用户所就坐的座位的人机接口终端上，从而增强了乘客的隐私性以及用户连接移动电子设备和人机接口终端的便捷性，，消除了手动将移动电子设备与特定人机接口终端进行配对的需要，提升了用户体验。

图4示出了根据示例性实施例的用于车辆的装置400的示意性框图。

根据一些实施例，车辆可以包括多个座位以及与多个座位分别相关联的多个人机接口终端。参考图4，装置400包括：第一模块410，用于使用无线电三角测量确定用户携带的移动电子设备相对于车辆的位置；第二模块420，用于基于移动电子设备的所确定的位置，自动地确定用户将要或已经就坐于多个座位中的哪一个座位；以及第三模块430，用于针对多个人机接口终端中与所确定的座位相关联的人机接口终端，自动地激活该人机接口终端的与移动电子设备相关联的功能，以使得移动电子设备接收的通信被导向该人机接口终端。

应当理解，图4中所示装置400的各个模块可以与上面参考图2描述的方法200中的各个步骤相对应。由此，上面针对方法200描述的操作、特征和优点同样适用于装置400及其包括的模块。为了简洁起见，某些操作、特征和优点在此不再赘述。

虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行该动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作(或结合该特定模块一起执行该动作)的另一个组件或模块。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的该特定模块本身和/或该特定模块调用或以其他方式访问的、执行动作的另一模块。

还应当理解，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图4描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，上述各个模块中的一个或多个可以一起被实现在片上系统(SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。

根据本公开的一方面，提供了一种车载信息系统，包括：存储器；处理器；以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器被配置为执行计算机程序以实现上文描述的任一方法实施例的步骤。

根据本公开的一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被车载信息系统的处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序被车载信息系统的处理器执行时实现上文描述的任一方法实施例的步骤。

根据本公开的一方面，提供了一种汽车，其包括多个座位；与多个座位分别相关联的多个人机接口终端；以及上文描述的任一用于车辆的装置或上文描述的车载信息系统。

在下文中，结合图5描述这样的车载信息系统、非暂态计算机可读存储介质和计算机程序产品的说明性示例。

图5示出了可以被用来实施本文所描述的方法的车载信息系统500的示例配置。

车载信息系统500可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理、智能电话、车载计算机或其任何组合。上述用于车辆的装置和车载信息系统可以全部或至少部分地由车载信息系统500或类似设备或系统实现。

车载信息系统500可以包括(可能经由一个或多个接口)与总线502连接或与总线502通信的元件。例如，车载信息系统500可以包括总线502、一个或多个处理器504、一个或多个输入设备506以及一个或多个输出设备508。一个或多个处理器504可以是任何类型的处理器，并且可以包但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如特殊处理芯片)。输入设备506可以是能向车载信息系统500输入信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出设备508可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。车载信息系统500还可以包括非暂时性存储设备510或者与非暂时性存储设备510连接，非暂时性存储设备可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，光盘或任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。非暂时性存储设备510可以从接口拆卸。非暂时性存储设备510可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/程序(包括指令)/代码。车载信息系统500还可以包括通信设备512。通信设备512可以是使得能够与外部设备和/或与网络通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如蓝牙^TM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

当车载信息系统500被用作车载系统时，车载信息系统500还可以连接至外部设备，例如GPS接收机、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、车轮速度传感器、陀螺仪)，等等。以此方式，车载信息系统500可以例如接收指示车辆的行驶情况的位置数据和传感器数据。当车载信息系统500被用作车载系统时，车载信息系统500还可以连接至用于控制车辆的行驶和操作的其他设施(诸如引擎系统、雨刮器、制动防抱死系统等)。

另外，非暂时性存储设备510可以具有地图信息和软件元素，以使得处理器504可以执行路线引导处理。另外，输出设备506可以包括用于显示地图、车辆的位置标记以及指示车辆的行驶情况的图像的显示器。输出设备506还可以包括具有用于音频引导的耳机的扬声器或接口。

总线502可以包括但不限于工业标准架构(ISA)总线、微通道架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线、以及外围组件互连(PCI)总线。具体地，对于车载系统，总线502可以包括控制器局域网(CAN)总线或者被设计成用于汽车上的应用的其他架构。

车载信息系统500还可以包括工作存储器514，其可以是可以存储对处理器504的工作有用的程序(包括指令)和/或数据的任何类型的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器设备。

软件要素(程序)可以位于工作存储器514中，包括但不限于操作系统516、一个或多个应用程序518、驱动程序和/或其他数据和代码。用于执行上述方法和步骤的指令可以被包括在一个或多个应用程序518中，并且上述用于车辆的装置的各个模块可以通过由处理器504读取和执行一个或多个应用程序518的指令来实现。软件要素(程序)的指令的可执行代码或源代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质(例如上述存储设备510)中，并且在执行时可以被存入工作存储器514中(可能被编译和/或安装)。软件要素(程序)的指令的可执行代码或源代码也可以从远程位置下载。

还应该理解，可以根据具体要求而进行各种变型。例如，也可以使用定制硬件，和/或可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码，硬件描述语言或其任何组合来实现特定元件。例如，所公开的方法和设备中的一些或全部可以通过使用根据本公开的逻辑和算法，用汇编语言或硬件编程语言(诸如VERILOG，VHDL，C++)对硬件(例如，包括现场可编程门阵列(FPGA)和/或可编程逻辑阵列(PLA)的可编程逻辑电路)进行编程来实现。

还应该理解，车载信息系统500的名称不意图限定该设备完全位于车辆内。车载信息系统500的组件可以分布在网络上。例如，可以使用一个处理器执行一些处理，而同时可以由远离该一个处理器的另一个处理器执行其他处理。车载信息系统500的其他组件也可以类似地分布。这样，车载信息系统500可以被解释为在多个位置执行处理的分布式计算系统。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本公开的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (14)

1.一种用于车辆的方法，所述车辆包括多个座位以及与所述多个座位分别相关联的多个人机接口终端，所述方法包括：

使用无线电三角测量确定用户携带的移动电子设备相对于所述车辆的位置；

基于所述移动电子设备的所确定的位置，自动地确定所述用户将要或已经就坐于所述多个座位中的哪一个座位；以及

针对所述多个人机接口终端中与所确定的座位相关联的人机接口终端，自动地激活该人机接口终端的与所述移动电子设备相关联的功能，以使得所述移动电子设备接收的通信被导向该人机接口终端。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动电子设备的所述位置包括从以下各项所组成的组中选择的至少一项：

所述移动电子设备进入车辆前的至少一个时刻的位置；以及

所述移动电子设备进入车辆后的至少一个时刻的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，自动地确定所述用户将要或已经就坐于所述多个座位中的哪一个座位包括：

识别所述多个座位中与所述移动电子设备的所确定的位置最接近的座位；以及

将所识别的座位确定为所述用户将要或已经就坐于的座位。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括用于所述无线电三角测量的多个无线电定位传感器。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述多个无线电定位传感器包括布置于所述车辆内不同位置处的至少三个无线电定位传感器。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述多个无线电定位传感器为超宽带UWB锚点。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述多个人机接口终端中的每一个包括从以下各项所组成的组中选择的至少一项：

至少一个显示器；

至少一个扬声器；以及

至少一个麦克风。

8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述移动电子设备包括从以下各项所组成组中选择的一项：智能手机、智能可穿戴设备和智能平板计算机。

9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述移动电子设备接收的通信包括从以下各项所组成的组中选择的至少一项：呼入通话、消息和通知。

10.一种用于车辆的装置，包括用于执行权利要求1至9中任一项所述方法的模块。

11.一种车载信息系统，包括：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上的计算机程序，

其中，所述处理器被配置为执行所述计算机程序以实现权利要求1至9中任一项所述方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被车载信息系统的处理器执行时使所述车载信息系统实现权利要求1至9中任一项所述方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被车载信息系统的处理器执行时使所述车载信息系统实现权利要求1至9中任一项所述方法。

14.一种车辆，包括：

多个座位；

与所述多个座位分别相关联的多个人机接口终端；以及

如权利要求10所述的装置或如权利要求11所述的车载信息系统。

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