JP2012076627A - 運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１車両において、第２車両と異なる第１車両の操作方法を案内する運転支援装置を提供する。
【解決手段】複数の機能を有する第１車両の機能毎の操作方法と、前記第１車両の機能に対応する第１車両の状態とを格納する記憶部と、同一の機能において、第１車両における操作方法と第２車両における操作方法とが、異なる機能を、サーバ装置から取得し、前記記憶部に格納する取得部と、前記第１車両の状態を取得する車両状態取得部と、前記車両状態取得部が取得した前記第１車両の状態に対応する機能を、前記記憶部から抽出する第２抽出部と、第２抽出部が抽出した機能が、前記取得部が取得した機能に含まれる場合、当該機能の前記第１車両における操作方法を出力する出力部と、を備える運転支援装置。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両の機能の操作方法を通知する運転支援装置に関する。

車（車両）には、様々な機能が搭載されている。これらの機能の操作方法は、車の車種や年式等に依存するため、車ごとに異なることが一般的である。このため、レンタカーや、カーシェアリングを利用して、普段使用しない車を運転する場合、運転者は、運転前に、マニュアルなどで、普段使用する車と比べて、相違する機能の操作方法などを確認する。

特表２００９−５１４７３４号公報 特開２００８−２９６６０６号公報 特開２００４−１０８８９３号公報 特開平６−４４４９１号公報

しかしながら、運転者が車の機能の操作方法を知りたいのは、運転時である。運転者が、車の運転中にマニュアルを確認することは、通常できない。そのため、運転者が、普段使用しない車の操作を誤り、事故等に繋がりかねない。

本発明は、第１車両において、第２車両と異なる第１車両の操作方法を案内する運転支援装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。

即ち、本発明の第１の態様は、
複数の機能を有する第１車両の機能毎の操作方法と、前記第１車両の機能に対応する第１車両の状態とを格納する記憶部と、
同一の機能において、第１車両における操作方法と第２車両における操作方法とが、異なる機能を、サーバ装置から取得し、前記記憶部に格納する取得部と、
前記第１車両の状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部が取得した前記第１車両の状態に対応する機能を、前記記憶部から抽出する第２抽出部と、
第２抽出部が抽出した機能が、前記取得部が取得した機能に含まれる場合、当該機能の前記第１車両における操作方法を出力する出力部と、
を備える運転支援装置である。

本発明の第２の態様は、
複数の機能を有する第１車両の機能毎の操作方法と、前記第１車両の機能に対応する第１車両の状態を格納する記憶部と、
複数の機能を有する第２車両の機能毎の操作方法をサーバ装置から取得し、前記記憶部に格納する取得部と、
前記記憶部から、同一の機能において、第１車両における操作方法と第２車両における
操作方法とが、異なる機能を抽出する第１抽出部と、
前記第１車両の状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部が取得した前記第１車両の状態に対応する機能を前記記憶部から抽出する第２抽出部と、
第２抽出部が抽出した機能が、前記第１抽出部が抽出した機能に含まれる場合、当該機能の前記第１車両における操作方法を出力する出力部と、
を備える運転支援装置である。

本発明によれば、第１車両において、第２車両と異なる第１車両の操作方法を案内する運転支援装置を提供することができる。

図１は、本実施形態のカーシェアリングシステム構成の例を示す図である。 図２は、管理サーバの構成例を示す図である。 図３は、ユーザ情報ＤＢの例を示す図である。 図４は、予約情報ＤＢの例を示す図である。 図５は、使用履歴情報ＤＢの例を示す図である。 図６は、車種別操作方法ＤＢの例を示す図である。 図７は、車の車載器の構成例を示す図である。 図８は、操作方法差情報ＤＢの例を示す図である。 図９は、機能情報ＤＢ２３４の例を示す図である。 図１０は、車両情報取得部の例を示す図である。 図１１は、携帯端末の構成例を示す図である。 図１２は、車両情報取得部の例を示す図である。 図１３は、予約時における携帯端末の動作フローの例を示す図である。 図１４は、予約時における管理サーバの動作フロー（１）を示す図である。 図１５は、予約時における管理サーバの動作フロー（２）を示す図である。 図１６は、予約時における管理サーバの動作フロー（３）を示す図である。 図１７は、運転時における車の動作フローの例を示す図である。 図１８は、シーン判定部の動作フローの例を示す図である。 図１９は、エンジン始動時の車のシーン判定部の動作フローの例を示す図である。 図２０は、携帯端末のシーン判定部の動作フローの例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明にかかるカーシェアリングシステムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は開示の実施形態の構成に限定されない。

〔実施形態１〕
本実施形態のカーシェアリングシステムについて説明する。カーシェアリングシステムは、１台又は複数台の車を、複数の利用者で、事前の予約に基づいて使用するシステムである。カーシェアリングシステムの利用者は携帯端末を使用して、管理サーバにアクセスし、車の使用を予約する。利用者が当該車を使用している際に、当該車の車載器は、管理サーバ及び携帯端末と通信して、適切な案内を利用者に対して行う。車は、乗用車、貨物車（例えば、トラック）、乗合車（例えば、バス）などの車両を含む。

本実施形態のカーシェアリングシステムは、複数の車を不特定の利用者に貸し出す、一般のレンタカーシステムに適用することが可能である。また、本実施形態のカーシェアリングシステムは、車を所有する利用者が別の車に乗り換えた場合に適用することも可能である。

（構成例）
図１は、本実施形態のカーシェアリングシステム構成の例を示す図である。本実施形態のカーシェアリングシステム１は、管理サーバ１０、車２０、携帯端末３０を含む。車２０には、車載器２００が搭載されている。管理サーバ１０、車２０の車載器２００、携帯端末３０は、それぞれ互いに通信可能である。

管理サーバ１０は、カーシェアリングシステム１において、利用者に使用される車２０の予約管理を行う。管理サーバ１０は、利用者から、携帯端末３０を介して、車２０を利用するための予約を受付ける。

車２０は、カーシェアリングシステム１において、事前に予約をした利用者に使用される。車２０には、管理サーバ１０、携帯端末３０との間で通信可能な車載器２００が搭載されている。車２０は、例えば、乗用車、貨物車、乗合車等を含む。車載器２００は、例えば、ナビゲーション装置である。

携帯端末３０は、カーシェアリングシステム１において、利用者の操作によって、管理サーバ１０に対して、車２０を使用するための予約情報を送信する。携帯端末３０は、例えば、携帯電話、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。

車２０の車載器２００と携帯端末３０との間の通信は、例えば、近距離無線通信が使用される。近距離無線通信は、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network
）等を含む。携帯端末３０と管理サーバ１０との間、車２０の車載器２００と管理サーバ１０との間の通信は、例えば、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability For Microwave
Access）、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、携帯電話の無線ネットワーク等が使用される。

図２は、管理サーバの構成例を示す図である。管理サーバ１０は、制御部１１０、通信処理部１２０、格納部１３０を有する。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）
、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェースを含む。制御部１１０は、電源がオンになると、ＲＯＭ、格納部１３０に記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインタフェースに挿入されたメモリカードのデータや、ＲＡＭ、格納部１３０に格納されているデータ等を使用して各種機能を実現する。制御部１１０は、予約管理部１１１、使用頻度判定部１１２、車種別機能差抽出部１１３等を実現するコンピュータプログラムを実行する。

予約管理部１１１は、利用者から、車の使用の予約を携帯端末３０を介して、受付ける。

使用頻度判定部１１２は、利用者が予約した車の車種の、当該利用者の使用頻度を判定する。

車種別機能差抽出部１１３は、利用者が予約した車の車種と、利用者の使用頻度が高い
車の車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法を抽出する。

通信処理部１２０は、無線通信によるデータの送受信を行う。通信処理部１２０は、車２０及び携帯端末３０との間で通信を行う。通信処理部１２０は、有線通信によりデータの送受信を行ってもよい。

格納部１３０は、制御部１１０が使用する情報を格納する。格納部１３０は、ユーザ情報ＤＢ１３1、予約情報ＤＢ１３２、使用履歴情報ＤＢ１３３、車種別操作方法ＤＢ１３
４を含む。

図３は、ユーザ情報ＤＢの例を示す図である。ユーザ情報ＤＢ１３1は、利用者（ユー
ザ）毎に、ユーザＩＤ、パスワード、マイカーの車種等を格納する。マイカーは、利用者が所有する車であり、利用者が普段使用する車である。即ち、マイカーは、利用者にとって、使用頻度が高い車である。利用者（ユーザ）毎の、ユーザＩＤ、パスワード、マイカーの車種等は、ユーザ情報ＤＢ１３１に、あらかじめ格納されている。

図４は、予約情報ＤＢの例を示す図である。予約情報ＤＢ１３２は、カーシェアリングシステム１で使用される車についての、予約情報を格納する。予約情報には、予約している利用者のユーザＩＤ、利用開始日時、利用終了日時、車種等が含まれる。

図５は、使用履歴情報ＤＢの例を示す図である。使用履歴情報ＤＢ１３３は、利用者毎に、利用者が過去に使用した車の車種、利用した日時等を格納する。使用履歴情報ＤＢ１３３に基づいて、利用者がある車種を利用した回数が算出され得る。使用履歴情報ＤＢ１３３は、利用者毎に、各車種を利用した回数を、格納してもよい。

図６は、車種別操作方法ＤＢの例を示す図である。車種別操作方法ＤＢ１３４は、車の車種毎に、当該車の各機能の操作方法を格納する。図６の例では、「車種α」の「機能１」の操作方法は、「操作方法Ｘ」である。ある「車種」がある「機能」を有していない場合、当該「車種」の当該「機能」の操作方法として、車種別操作方法ＤＢ１３４には、例えば、「なし」が格納されてもよい。

図７は、車の車載器の構成例を示す図である。車２０の車載器２００は、制御部２１０、通信処理部２２０、格納部２３０、表示部２４０、音声出力部２５０を含む。車載器２００は、車２０に搭載されている。

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）
、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェースを含む。制御部２１０は、車のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭや格納部２３０に記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインタフェースに挿入されたメモリカードのデータや、ＲＡＭ、格納部２３０に格納されているデータ等を使用して各種機能を実現する。制御部２１０は、車種情報取得処理部２１１、シーン判定部２１２等を実現するコンピュータプログラムを実行する。

車種情報取得処理部２１１は、自車及び利用者の使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに異なる操作方法の情報を、管理サーバ１０又は利用者の携帯端末３０から取得する。車種情報取得処理部２１１は、取得した情報を、格納部２２０の操作方法差情報ＤＢ２３１に格納する。

シーン判定部２１２は、車２０の車両情報取得部２７０からの情報に応じて、車２０の
状態等を判断する。シーン判定部２１２は、車２０の状態に応じて、適切な機能の操作方法を、表示部２５０、音声出力部２６０を通じて、案内する。

通信処理部２２０は、無線通信によるデータの送受信を行う。通信処理部２２０は、管理サーバ１０及び携帯端末３０との間で通信を行う。通信処理部２２０は、有線通信によりデータの送受信を行ってもよい。例えば、通信処理部２２０は、携帯端末３０と有線接続し、データの送受信を行ってもよい。通信処理部２２０は、例えば、車載用の通信規格であるＤＣＭ（Data Communication Module）又は無線通信規格であるＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）に基づくモジュールである。

格納部２３０は、制御部２１０などが使用する情報を格納する。格納部２３０は、操作方法差情報ＤＢ２３１、予約情報ＤＢ２３２、地図情報ＤＢ２３３を格納する。

図８は、操作方法差情報ＤＢの例を示す図である。操作方法差情報ＤＢ２３１は、自車及び利用者の使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに異なる操作方法の情報を格納する。また、操作方法差情報ＤＢ２３１は、自車及び利用者の使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに異なる操作方法の優先度を格納し得る。優先度の高い操作方法が、機能の操作方法が案内される場合において、優先して案内される。優先度は、機能情報ＤＢ２３４において、あらかじめ決められていてもよい。操作方法差情報ＤＢ２３１は、自車及び利用者の使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに同一の操作方法の情報を格納してもよい。

予約情報ＤＢ２３２は、携帯端末３０から受信した予約情報を格納する。

地図情報ＤＢ２３３は、車載器２００において道案内をする際に使用される地図情報を格納する。地図情報には、道路、施設等の情報が含まれる。

図９は、機能情報ＤＢ２３４の例を示す図である。機能情報ＤＢ２３４は、車２０の各機能が使用される際の、車の状態等の情報を格納する。車の状態等とは、例えば、「エンジンが始動している」、「現在位置がガソリンスタンドであり、停止している」、「シフトレバーがリバースである」などである。１つの機能に対して、複数の状態等の情報が格納されてもよい。機能情報ＤＢ２３４には、車の状態と、この状態のときに使用されるべき車の機能とが対応付けられて格納されている。機能情報ＤＢ２３４は、機能毎の優先度の情報を有していてもよい。

表示部２４０は、制御部２１０等から送信される表示画面データ等に基づいて表示を行う。表示部２４０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示デバイ
スである。

音声出力部２５０は、制御部２１０等から送信される音声データ等に基づいて音声出力を行う。音声出力部２５０は、例えば、スピーカである。

操作入力部２６０は、利用者からの車載器２００に対する命令を受付ける。操作入力部２６０は、例えば、各種スイッチ、タッチセンサ、音声入力装置などである。

車両情報取得部２７０は、車２０の各部分のセンサ等から車２０の状態等に関する情報を取得する。

図１０は、車両情報取得部２７０の例を示す図である。図１０の例では、車両情報取得
部２７０は、ステアリング検出部２７１、ブレーキ検出部２７２、リバース検出部２７３、ＧＰＳ情報受信部２７４、車速検出部２７５、カメラ映像入力部２７６を有する。車両情報取得部２７０は、他の検出部、センサ等を有してもよい。車両情報取得部２７０は、例えば、燃料センサ、水温センサ、雨センサ、路面センサ、視界センサ、気圧センサ、明暗センサを有してもよい。

ステアリング検出部２７１は、ステアリングの回転角に応じて発生するステアリングパルス信号を検出する。ステアリング検出部２７１は、検出結果したステアリングパルス信号を制御部２１０に送信する。ステアリング検出部２７１が検出するステアリングパルス信号は、例えば、ステアリングが所定角度回転する毎に出力される。ステアリング検出部２７１は、ステアリングパルス信号を、端子を介して電気的に検出する。

ブレーキ検出部２７２は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検出する。ブレーキ検出部２７２は、検出結果を制御部２１０に通知する。ブレーキ検出部２７２は、例えば、パーキングブレーキレバー（又は、パーキングブレーキペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、パーキングブレーキがかけられているか否かを検出する。ブレーキ検出部２７２は、例えば、スイッチの通電状態を、端子を介して電気的に検出する。

リバース検出部２７３は、車両のシフトレバー（又は、変速レバー）がリバース（後進）であるか否かを検出する。リバース検出部２７３は、検出結果を制御部２１０に通知する。リバース検出部２７３は、例えば、シフトレバーと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、シフトレバーがリバースであるか否かを検出する。リバース検出部２７３は、例えば、スイッチの通電状態を、端子を介して電気的に検出する。

ＧＰＳ情報受信部２７４は、端子に接続されるＧＰＳ（Global Positioning System）
アンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２１０に送信する。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ人工衛星のうち少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、ＧＰＳアンテナの位置を測定するシステムである。

ここでは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）として、ＧＰＳを使用した測位システムが適用されるが、ＧＮＳＳとして、ＧＰＳに限定されず、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星を用いた測位システムが使用されてもよい。ＧＮＳＳは、衛星からの信号を用いて移動体に搭載された測位装置が移動体の位置を測定する測位システムである。

車速検出部２７５は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検出する。車速検出部２７５は、検出結果した車速パルス信号を制御部２１０に送信する。車速検出部２７５が検出する車速パルス信号は、車速センサ又は車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状のパルス信号である。車速パルス信号は、例えば、車軸が所定角度回転する毎に出力される。車速パルス信号と、車両の移動距離との関係は、車両を製造するメーカや車種、車両に装着される車輪の大きさや空気圧等により変化する。このため、制御部２１０は、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離に基づいて、検出される車速パルス信号による車速を適宜校正してもよい。車速検出部２７５は、車速パルス信号を、端子を介して電気的に検出する。

カメラ映像入力部２７６は、車両の後方を撮影するカメラ（スチルカメラ又はビデオカメラ）からの映像信号を受信する。カメラ映像入力部２７６は、受信した映像信号を制御部２１０に送信する。カメラ映像入力部２７６は、リバース検出部２７３が車両のリバースを検出した際、端子に接続されているカメラからの映像信号を制御部２１０に送信する
。

エンジン検出部２７７は、エンジンが駆動しているか否かを検出する。エンジン検出部は、検出結果を制御部２１０に通知する。エンジン検出部２７７は、例えば、エンジンの回転と連動してオンオフするスイッチの通電状態によりエンジンが駆動しているか否かを検出する。エンジン検出部２７７は、スイッチの通電状態を、端子を介して電気的に検出する。

図１１は、携帯端末の構成例を示す図である。携帯端末３０は、制御部３１０、通信処理部３２０、格納部３３０を含む。

制御部３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）
、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェースを含む。制御部３１０は、携帯端末３０の電源がオンになること又は利用者からの指示により、ＲＯＭ、格納部３３０等に記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインタフェースに挿入されたメモリカードのデータや、ＲＡＭ、格納部３３０に格納されているデータ等を使用して各種機能を実現する。制御部３１０は、予約処理部３１１、車種情報取得処理部３１２等を実現するコンピュータプログラムを実行する。

予約処理部３１１は、利用者から、車の利用予約を受け付け、管理サーバ１０に対し、利用者の車の利用予約処理を行う。

車種情報取得処理部３１２は、管理サーバ１０から車の機能の操作方法を受信し、車両情報ＤＢ３３２に格納する。

シーン判定部３１３は、端末情報取得部３７０からの情報（位置情報、加速度情報）等、地図情報等に応じて、車２０の状態等を判断する。シーン判定部３１３は、車２０の状態に応じて、適切な機能の操作方法を、表示部３５０、音声出力部３６０を通じて、案内する。

通信処理部３２０は、無線通信によるデータの送受信を行う。通信処理部３２０は、管理サーバ１０及び車２０との間で通信を行う。通信処理部３２０は、有線通信によりデータの送受信を行ってもよい。例えば、通信処理部３２０は、車２０と有線接続し、データの送受信を行ってもよい。

格納部３３０は、制御部３１０が使用する情報を格納する。格納部３３０は、予約情報ＤＢ３３１、車種情報ＤＢ３３２、地図情報ＤＢ３３３を含む。

予約情報ＤＢ３３１は、管理サーバ１０から受信した予約完了通知に含まれる予約情報を、格納する。

車種情報ＤＢ３３２は、利用者が予約した車の車種、利用者の使用頻度が高い車の車種を格納する。車種情報ＤＢ３３２は、車種毎の機能の操作方法を格納し得る。車種毎の機能の操作方法は、例えば、管理サーバ１０から取得される。

地図情報ＤＢ３３３は、道案内をする際などに使用される地図情報を格納する。地図情報には、道路、施設等の情報が含まれる。

表示部３４０は、制御部３１０等から送信される表示画面データ等に基づいて表示を行う。表示部３４０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ra
y Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示デバイ
スである。

音声出力部３５０は、制御部３１０等から送信される音声データ等に基づいて音声出力を行う。音声出力部３５０は、例えば、スピーカである。

入力部３６０は、利用者からの命令を受付ける。入力部３６０は、例えば、各種スイッチ、タッチセンサ、音声入力装置などである。

端末情報取得部３７０は、携帯端末３０の各部分のセンサ等から携帯端末の状態などに関する情報を取得する。

図１２は、車両情報取得部の例を示す図である。図１２の例では、端末情報取得部３７０は、ＧＰＳ情報受信部３７１、加速度検出部３７２を有する。端末情報取得部３７０は、他の検出部、センサ等を有してもよい。

ＧＰＳ情報受信部３７１は、端子に接続されるＧＰＳ（Global Positioning System）
アンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部３１０に送信する。ＧＮＳＳとして、ＧＰＳに限定されず、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星を用いた測位システムが使用されてもよい。

加速度検出部３７２は、携帯端末３０の加速度に応じて発生する加速度パルス信号を検出する。加速度検出部３７２は、検出結果した加速度パルス信号を制御部３１０に送信する。加速度検出部３７２が検出する加速度パルス信号は、加速度センサなどから出力されるパルス信号である。加速度パルス信号から、携帯端末３０の加速度が算出される。加速度が算出されると、携帯端末３０の移動速度、及び、移動距離が算出される。車２０の車内の携帯端末３０の加速度、移動速度、移動距離は、携帯端末３０を車内で激しく動かさなければ、車２０の加速度、移動速度、移動距離と同じとみなせる。制御部３１０は、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される携帯端末３０の移動距離に基づいて、検出される加速度パルス信号による加速度とを適宜校正してもよい。加速度検出部３７２は、加速度パルス信号を、端子を介して電気的に検出する。

（動作例）
〈予約時（携帯端末）の動作例〉
図１３は、予約時における携帯端末の動作フローの例を示す図である。図１３は、利用者がカーシェアリングシステム１における車２０を使用する予約をする際の動作フローの例である。携帯端末３０の制御部３１０は、電源スイッチがＯＮにされること、利用者の操作等により、格納部３３０に格納されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムが実行されることにより、制御部３１０の各機能部が実現される。図１３の予約処理の動作フローは、ユーザにより予約処理機能が選択されることにより、予約処理部３１１が動作し、開始される。

予約処理部３１１は、利用者に対し、ユーザＩＤ及びパスワードの入力を要求する（Ｓ１０１）。予約処理部３１１は、表示部３４０に、ユーザＩＤ及びパスワードの入力を促すメッセージを表示させる。利用者は、表示部３４０に表示されたメッセージに従って、入力部３６０により、ユーザＩＤ及びパスワードを入力する。

予約処理部３１１は、ユーザＩＤ及びパスワードが入力されると、管理サーバ１０に対し、入力されたユーザＩＤ及びパスワードを、通信処理部３２０を介して、送信する（Ｓ
１０２）。管理サーバ１０は、携帯端末３０から送信されたユーザＩＤ及びパスワードに基づいて、ユーザ認証を行う。

予約処理部３１１は、管理サーバ１０から認証結果を受信するまで、待機する（Ｓ１０３）。予約処理部３１１は、管理サーバ１０が送信した認証結果（図１４：Ｓ２０４又はＳ２０６）を通信処理部３２０を介して受信すると（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、利用者が認証されたか否かを確認する（Ｓ１０４）。利用者が認証されなかった場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理が、ステップＳ１０１に戻る。

利用者が認証された場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、予約処理部３１１は、管理サーバ１０が送信した予約状況情報（図１４：Ｓ２０８）を、通信処理部３２０を介して受信する（Ｓ１０５）。予約状況情報は、カーシェアリングシステム１において、現在、利用の予約ができる車（車種）、利用できる期間、貸出場所、返却場所等の情報を含む。

予約処理部３１１は、利用者から予約条件を受付ける（Ｓ１０６）。予約処理部３１１は、受信した予約状況情報を、表示部３４０に表示させる。また、予約処理部３１１は、表示部３４０に、予約状況情報に基づいて、予約条件の入力を促すメッセージを表示させる。予約条件は、例えば、貸出日時、貸出場所、返却日時、返却場所、使用車種等の情報である。利用者は、表示部３４０に表示されたメッセージに従って、入力部３６０により、予約条件を入力する。

予約処理部３１１は、予約条件が入力されると、管理サーバ１０に対し、入力された予約条件を、通信処理部３２０を介して、送信する（Ｓ１０７）。管理サーバ１０は、携帯端末３０から送信された予約条件に基づいて、予約処理を行い、携帯端末３０に対して、予約完了通知を送信する。

予約処理部３１１は、管理サーバ１０から予約完了通知を受信するまで、待機する（Ｓ１０８）。予約処理部３１１は、管理サーバ１０が送信した予約完了通知（図１６：Ｓ２２３）を、通信処理部３２０を介して受信すると（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、管理サーバ１０から受信した予約完了通知を、予約情報として、格納部３３０の予約情報ＤＢ３３１に格納し、予約処理の動作フローは終了する。予約完了通知（予約情報）は、貸出日時、貸出場所、返却日時、返却場所、使用車種を含む。また、予約完了通知（予約情報）は、利用者の使用頻度が高い車の車種（若しくは利用者が所有する車の車種）と予約した車の車種との間で同一の機能で異なる操作方法の情報を含み得る。

図１３の動作フローにより、利用者は携帯端末３０により車２０の利用予約をできる。携帯端末３０の格納部３３０の予約情報ＤＢ３３１には、利用者の使用頻度が高い車の車種（若しくは利用者が所有する車の車種）と予約した車の車種との間で同一の機能で異なる操作方法の情報が格納され得る。

〈予約時（管理サーバ）の動作例〉
図１４、図１５、及び、図１６は、予約時における管理サーバの動作フローを示す図である。図１４、図１５、及び、図１６は、利用者がカーシェアリングシステム１における車２０を使用する予約をする際の、管理サーバ１０の動作フローの例である。図１４の「Ａ１」は、図１５の「Ａ１」に接続される。図１５の「Ａ２」は、図１６の「Ａ２」に接続される。

管理サーバ１０の制御部１１０は、電源がＯＮにされることなどにより、格納部１３０に格納されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムが実行されることにより、制御部１１０の各機能部が実現される。図１４等の動作フローは、
携帯端末３０からユーザＩＤ及びパスワードを受信することにより、予約管理部３１１が動作し、処理が開始される。

管理サーバ１０の予約管理部１１１は、携帯端末３０が送信したユーザＩＤ及びパスワード（図１３：Ｓ１０２）を、通信処理部１２０を介して受信する。予約管理部１１１は、受信したユーザＩＤを検索キーとして、格納部１３０のユーザ情報ＤＢ１３１を検索する。

受信したユーザＩＤがユーザ情報ＤＢ１３１に存在しない場合、ユーザＩＤに対応する利用者の登録がない（Ｓ２０２；ＮＯ）として、処理がステップＳ２０３に進む。また、受信したユーザＩＤがユーザ情報ＤＢ１３１に存在するが、受信したパスワードとユーザ情報ＤＢ１３１に格納される当該ユーザＩＤに対応するパスワードとが相違する場合、登録がない場合（Ｓ２０２；ＮＯ）と同様に、処理がステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、予約管理部１１１は、受信したユーザＩＤ及びパスワードでは認証できない（認証ＮＧ）と判定する。予約管理部１１１は、携帯端末３０に認証できない旨（認証ＮＧ）の認証結果を送信し（Ｓ２０４）、処理が終了する。

一方、受信したユーザＩＤがユーザ情報ＤＢ１３１に存在し、受信したパスワードとユーザ情報ＤＢ１３１に格納される当該ユーザＩＤに対応するパスワードとが一致する場合、ユーザＩＤに対応する利用者の登録があるとして、処理がステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、予約管理部１１１は、受信したユーザＩＤ及びパスワードを認証する（認証ＯＫ）と判定する。予約管理部１１１は、携帯端末３０に認証する旨（認証ＯＫ）の認証結果を送信する（Ｓ２０６）。

予約管理部１１１は、予約情報ＤＢから予約状況情報を抽出する（Ｓ２０７）。予約状況情報は、カーシェアリングシステム１において、現在、利用の予約ができる車（車種）、利用の予約ができる期間、貸出場所、返却場所等の情報を含む。予約管理部１１１は、携帯端末３０に、抽出した予約状況情報を、通信処理部１２０を介して送信する（Ｓ２０８）。

予約管理部１１１は、携帯端末３０から予約条件を受信するまで、待機する（図１５：Ｓ２０９）。予約管理部１１１は、所定時間経過しても、携帯端末３０から予約条件を受信できない場合、処理を終了してもよい。

予約管理部１１１は、携帯端末３０が送信した予約条件（図１３：Ｓ１０７）を、通信処理部１２０を介して受信する（Ｓ２０９；ＹＥＳ）。

次に、使用頻度判定部１１２が、ユーザＩＤに対応する利用者が予約した車（車種）の、利用者の使用頻度を判定する。使用頻度判定部１１２は、ユーザＩＤを検索キーとして、使用履歴情報ＤＢ１３３を検索する（Ｓ２１０）。使用頻度判定部１１２は、ユーザＩＤに対応する利用者の車の使用履歴を取得する。使用頻度判定部１１２は、ユーザＩＤを検索キーとして、ユーザ情報ＤＢ１３１を検索し、ユーザＩＤに対応する利用者のマイカーの車種（及びマイカーの有無）を取得する。

使用頻度判定部１１２は、利用者がマイカーを所有しているか否かを確認する（Ｓ２１１）。利用者がマイカーを所有している場合（Ｓ２１１；ＹＥＳ）、使用頻度判定部１１２は、利用者が予約した車の車種が当該利用者のマイカーの車種と同一であるか否かを確認する（Ｓ２１２）。使用頻度判定部１１２は、利用者が予約した車の車種が当該利用者のマイカーの車種と同一である場合（Ｓ２１２；ＹＥＳ）、処理がステップＳ２１４に進む。

利用者がマイカーを所有している場合（Ｓ２１１；ＹＥＳ）、若しくは、利用者が予約した車の車種が当該利用者のマイカーの車種と同一でない場合（Ｓ２１２；ＮＯ）、使用頻度判定部１１２は、利用者の車の使用履歴に基づいて、利用者が予約した車の車種の、当該利用者の利用回数が所定回数（ｎ回）未満か否かを判定する（Ｓ２１３）。当該利用者の利用回数が所定回数（ｎ回）未満である場合（Ｓ２１３；ＹＥＳ）、処理がステップＳ２１５に進む。当該利用者の利用回数が所定回数（ｎ回）以上である場合（Ｓ２１３；ＮＯ）、処理がステップＳ２１４に進む。使用頻度判定部１１２は、現在から所定期間前までの利用回数が所定回数を超えているか否かを判定基準としてもよい。また、使用頻度判定部１１２は、利用者の車の使用履歴に基づいて、利用者が予約した車の車種の利用が周期的である場合、当該利用者の利用回数が所定回数（ｎ回）以上である場合と同等とみなしてもよい。

ステップＳ２１４では、使用頻度判定部１１２は、利用者が予約した車種は当該利用者の使用頻度が高い車種であると判定する。一方、ステップＳ２１５では、使用頻度判定部１１２は、利用者が予約した車種は当該利用者の使用頻度が低い車種であると判定する。これらの判定結果は、格納部１３０に格納され得る。

車種別機能差抽出部１１３は、利用者が予約した車種が当該利用者の使用頻度が高い車種であるかを確認する（図１６：Ｓ２１６）。利用者が予約した車種が当該利用者の使用頻度が高い車種である場合（Ｓ２１６；ＹＥＳ）、処理がステップＳ２２１に進む。

車種別機能差抽出部１１３は、利用者がマイカーを所有しているか否かを確認する（Ｓ２１７）。利用者がマイカーを所有している場合（Ｓ２１７；ＹＥＳ）、車種別機能差抽出部１１３は、利用者のマイカーの車種の機能とその操作方法、及び、利用者が予約した車の車種の機能とその操作方法とを、車種別操作方法ＤＢ１３４から抽出する。車種別機能差抽出部１１３は、抽出した機能とその操作方法のうち、利用者のマイカーの車種と利用者が予約した車の車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを、抽出する（Ｓ２１８）。

利用者がマイカーを所有していない場合（Ｓ２１７；ＮＯ）、車種別機能差抽出部１１３は、利用者の車の使用履歴に基づいて、利用者が使用した車の車種のうち、最も使用頻度の高い車種を抽出し（Ｓ２１９）、処理がステップＳ２２２に進む。

車種別機能差抽出部１１３は、ステップＳ２１９で抽出した車種の機能とその操作方法、及び、利用者が予約した車の車種の機能とその操作方法とを、車種別操作方法ＤＢ１３４から抽出する。車種別機能差抽出部１１３は、抽出した機能とその操作方法のうち、ステップＳ２１９で抽出した車種と利用者が予約した車の車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを、抽出し（Ｓ２２０）、処理がステップＳ２２２に進む。

ステップＳ２２１では、予約管理部１１１は、ステップＳ２０９で受信した予約条件を、予約情報として、予約情報ＤＢ１３２に登録する。登録される予約情報は、貸出日時、貸出場所、返却日時、返却場所、使用車種の情報を含む。

ステップＳ２２２では、予約管理部１１１は、ステップＳ２０９で受信した予約条件を、予約情報として、予約情報ＤＢ１３２に登録する。登録される予約情報は、貸出日時、貸出場所、返却日時、返却場所、使用車種の情報、利用者の使用頻度が高い車の車種（若しくは利用者が所有する車の車種）の情報、及び、ステップＳ２１８又はステップ２２０で抽出された情報を含む。予約情報には、ステップＳ２１４又はステップＳ２１５におけ
る判定結果（使用頻度が高い車種又は低い車種）が含まれてもよい。

ステップＳ２２１又はステップＳ２２２により、利用者の車の利用予約が確定する。

予約管理部１１１は、ステップＳ２２１又はステップＳ２２２で予約情報ＤＢ１３２に格納した予約情報を含む予約完了通知を、携帯端末３０に送信する（Ｓ２２３）。

図１４、図１５、及び、図１６の動作フローによると、管理サーバ１０は、利用者の車２０の利用予約の登録をできる。管理サーバ１０は、利用者の使用履歴に基づいて、利用者が予約した車２０の車種の使用頻度が高いか否かを判定する。管理サーバ１０は、利用者の使用頻度が高い車の車種と利用予約した車の車種との間で、異なる操作方法を有する機能を抽出する。管理サーバ１０は、抽出した機能及びその操作方法を、携帯端末３０に送信する。

〈運転時（車）の動作例〉
図１７は、運転時における車の動作フローの例を示す図である。図１７は、利用者が予約した車を運転する際の動作フローの例である。図１７の動作フローは、利用者によってアクセサリー電源がオンにされること（ＡＣＣ ＯＮ）により、開始される。

車２０のアクセサリー電源がオンにされると、車２０の車載器２００の制御部２１０は、格納部２３０に格納されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムが実行されることにより、制御部２１０の各機能部が実現される。

車載器２００の車種情報取得処理部２１１は、車載器２００と通信できる携帯端末３０を探索する。車種情報取得処理部２１１は、車２０を識別する識別情報を、通信処理部２２０を介して送信し、携帯端末３０からの応答を待機する。車種情報取得処理部２１１が携帯端末３０が送信する応答を所定時間受信しない場合、車載器と通信できる携帯端末３０が存在しないと判断し（Ｓ３０１；ＮＯ）、処理がステップＳ３０２に進む。車種情報取得処理部２１１が携帯端末３０が送信する応答を通信処理部２２０を介して受信した場合、車載器２００と通信できる携帯端末３０が存在すると判断し（Ｓ３０１；ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０２では、車種情報取得処理部２１１は、車載器２００が管理サーバ１０と通信できる通信モジュールを搭載しているか否かを確認する（Ｓ３０２）。車載器２００が管理サーバ１０と通信できる通信モジュールを搭載していない場合（Ｓ３０２；ＮＯ）、処理が終了する。また、車載器２００が管理サーバ１０と通信できる通信モジュールを搭載している場合（Ｓ３０２；ＹＥＳ）、車種情報取得部２１１は、管理サーバ１０に、車２０を識別する識別情報を通信処理部２２０を介して送信する。管理サーバ１０は、車２０から、車２０を識別する情報を取得すると、車２０についての予約情報から、現在時刻に車２０の利用を予約している利用者を抽出する。管理サーバ１０は、車２０の利用を予約している利用者の使用頻度が高い車種と車２０の車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを抽出する。管理サーバ１０は、抽出した情報を、車２０に送信する。車種情報取得部２１１は、管理サーバ１０が送信した情報を、通信処理部２２０を介して受信する。車種情報取得部２１１は、管理サーバ１０から受信した情報を、操作方法差情報ＤＢ２３１に格納する（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０４では、車種情報取得処理部２１１は、携帯端末３０の認証を行う（Ｓ３０４）。車種情報取得処理部２１１は、例えば、携帯端末３０との間で、端末特定ＩＤの交換を行うことで、携帯端末３０を認証する。

車種情報取得処理部２１１は、携帯端末３０を認証すると、携帯端末３０に対し、予約情報を要求する。携帯端末３０は、車種情報取得処理部２１１から予約情報を要求されると、要求された予約情報を、格納部３３０の予約情報ＤＢ３３１から抽出する。携帯端末３０は、抽出した予約情報を、通信処理部３２０を介して送信する。車種情報取得部２１１は、携帯端末３０から予約情報を、通信処理部２２０を介して受信すると、受信した予約情報を、予約情報ＤＢ２３２に格納する（Ｓ３０５）。車種情報取得部２１１は、予約情報から、利用者の使用頻度が高い車の車種（若しくは利用者が所有する車の車種）と予約した車の車種との間で同一の機能で異なる操作方法の情報を抽出し、操作方法差情報ＤＢ２３１に格納する。車種情報取得部２１１は、予約情報に、利用者の使用頻度が高い車の車種（若しくは利用者が所有する車の車種）と予約した車の車種との間で同一の機能で異なる操作方法の情報が含まれない場合、利用者が予約した車（即ち、車２０）の車種は当該利用者の使用頻度が高い車の車種であると判断する。

シーン判定部２１２は、車２０の車両情報取得部２７０からの情報に応じて、車２０の状態等を判断する。シーン判定部２１２は、車２０の状態等に応じて、この状態等において適切な機能を抽出する。シーン判定部２１２は、この抽出した機能が、操作方法差情報ＤＢ２３１に格納される、車２０と利用者の使用頻度の高い車の車種とで互いに異なる操作方法を有する機能として格納されている場合、当該機能の操作方法を、表示部２４０及び音声出力部２５０に出力して、利用者に案内する（Ｓ３０６）。案内される機能の操作方法は、車２０の機能の操作方法である。案内すべき操作方法が複数ある場合は、優先度が高いものを優先して案内する。案内すべき操作方法の優先度は、車の状態毎、操作方法毎にあらかじめ設定され得る。シーン判定部２１２の動作については、後に詳述する。

車２０のアクセサリー電源がＯＦＦでない場合（Ｓ３０７；ＮＯ）と、処理がステップＳ３０８に戻る。車２０のアクセサリー電源がＯＦＦにされる（Ｓ３０７；ＹＥＳ）と、処理が終了する。

ここでは、管理サーバ１０が、車２０の車種と車２０の利用を予約している利用者の使用頻度が高い車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを抽出している。しかし、車載器２００が、車２０の車種と車２０の利用を予約している利用者の使用頻度が高い車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを抽出してもよい。このとき、ステップＳ３０３又はステップＳ３０５において、車載器２００の車種情報取得処理部２１１は、管理サーバ１０に接続し、車２０の車種の機能の操作方法のすべての情報と、利用者の使用頻度が高い車種の機能の操作方法のすべての情報を要求する。管理サーバ１０は、車種別操作方法ＤＢ１３４から、車２０の車種の機能の操作方法の情報と、利用者の使用頻度が高い車種の機能の操作方法の情報とを抽出する。管理サーバ１０は、車載器２００に、抽出した情報を送信する。車載器２００の車種情報取得部２１１は、受信した抽出した機能とその操作方法のうち、利用者が予約した車２０の車種と利用者の使用頻度が高い車種の機能との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを、抽出し、操作方法差情報ＤＢ２３１に格納する。この構成では、管理サーバ１０は、操作方法差を抽出しないため、管理サーバ１０の負荷が軽減される。

また、携帯端末３０が、車２０の車種と車２０の利用を予約している利用者の使用頻度が高い車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法とを抽出してもよい。このとき、車載器２００の車種別情報取得部３１２が管理サーバ１０から機能の操作方法を受信して、操作方法差を抽出するのと同様に、携帯端末３０の車種情報取得処理部３１２が、操作方法差を抽出して、車種情報ＤＢ３２２に格納する。

さらに、利用者が予約した車の車種の情報、及び、当該利用者の使用頻度が高い車の車
種の情報は、利用者が、直接、携帯端末３０の入力部３６０又は車載器２００の操作入力部２６０を介して、入力してもよい。

図１７の動作フローによると、車２０の車載器２００は、携帯端末３０又は管理サーバ１０から、予約ユーザの使用頻度の高い車種と当該車の車種との操作方法差の情報を取得する。車載器２００は、車両情報取得部２７０からの情報に応じて、車２０の状態等を判断する。車載器２００は、車２０の状態等に応じて、車２０と利用者の使用頻度の高い車の車種とで互いに異なる操作方法を、利用者に案内する。車載器２００によれば、利用者は、使用頻度の低い車を運転する際、使用頻度の高い車の車種と異なる操作方法を案内されることで、操作方法を誤ることなく運転することができる。

〈車のシーン判定部の動作例〉
図１８は、車のシーン判定部の動作フローの例を示す図である。図１８の動作フローは、図１７のステップＳ３０６を詳細に説明する動作フローである。

シーン判定部２１２は、車２０の車両情報取得部２７０から、常時、車２０の状態に関する情報を取得する。シーン判定部２１２は、車２０の状態が何らかの機能の操作方法を案内すべき状態であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。即ち、シーン判定部２１２は、車２０の状態等に対応する機能が、機能情報ＤＢ２３４にあるか否かを判定する。車２０の状態が何らかの操作方法を案内すべき状態でない場合（Ｓ４０１；ＮＯ）、処理が終了する。即ち、シーン判定部２１２は、車２０の状態等に対応する機能が、機能情報ＤＢ２３４にない場合、処理が終了する。

車２０の状態が機能の操作方法を案内すべき状態である場合（Ｓ４０１；ＹＥＳ）、即ち、車２０の状態等に対応する機能が機能情報ＤＢ２３４にある場合、シーン判定部２１２は、車２０の状態等に対応する機能を、機能情報ＤＢ２３４から抽出する。シーン判定部２１２は、この抽出した機能の操作方法が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されているかを確認する（Ｓ４０２）。案内すべき機能の操作方法が、車２０と利用者の使用頻度の高い車の車種とで互いに異なる操作方法を有する機能として操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されていない場合（Ｓ４０２；ＮＯ）、処理が終了する。車２０と利用者の使用頻度の高い車の車種とで互いに異なる操作方法を有する機能として操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されていない操作方法は、自車と利用者の使用頻度が高い車の車種とで操作方法が変わらないものである。したがって、当該機能の操作方法は、案内されなくてもよい。利用者は、当該機能の操作方法を認識していると考えられるからである。

案内すべき操作方法が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されている場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、シーン判定部２１２は、案内すべき操作方法が複数あるか否か確認する（Ｓ４０４）。案内すべき操作方法が複数ある場合（Ｓ４０３；ＹＥＳ）、シーン判定部２１２は、案内すべき優先度が高い操作方法を優先して案内する（Ｓ４０４）。案内すべき操作方法が複数ある場合、一度に案内すると運転者が混乱することがあるので、案内すべき優先度が高い操作方法から案内される。案内すべき操作方法が複数ない場合（Ｓ４０３；ＮＯ）、シーン判定部２１２は、操作方法差情報ＤＢ２３１に格納される案内すべき操作方法を案内する（Ｓ４０５）。操作方法の案内には、表示部２５０、音声出力部２６０が使用され得る。

図１８の動作フローによると、シーン判定部２１２は、車両情報取得部２７０から車２０の状態等に関する情報を取得する。シーン判定部２１２は、車２０の状態等に応じて適切な機能を抽出し、当該機能が操作方法差として操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されている場合、当該機能の操作方法を案内する。シーン判定部２１２は、案内する操作方法が複数ある場合、優先度の高い操作方法を優先して案内する。

〈シーン判定部の動作の具体例〉
《エンジン始動時》
図１９は、エンジン始動時の車のシーン判定部の動作フローの例を示す図である。図１９の動作フローは、図１７のステップＳ３０６の具体例の１つを説明する動作フローである。

シーン判定部２１２は、車２０の車両情報取得部２７０から、車２０のエンジンの駆動に関する情報を取得する。車両情報取得部２７０のエンジン検出部２７７は、エンジンが駆動しているか否かを検出し、制御部２１０のシーン判定部２１２に通知する。シーン判定部２１２は、エンジン検出部２７７からの検出結果により、エンジンが始動したか否かを判定する（Ｓ５０１）。エンジンが始動していない場合（Ｓ５０１；ＮＯ）、図１９の処理は終了する。

エンジンが始動している場合（Ｓ５０１；ＹＥＳ）、シーン判定部２１２は、「エンジンが始動している」という車の状態が、機能情報ＤＢ２３４に格納されているか否かを確認する（Ｓ５０２）。「エンジンが始動している」という車の状態が機能情報ＤＢ２３４に格納されていない場合（Ｓ５０２；ＮＯ）、図１９の処理は終了する。

「エンジンが始動している」という車の状態が機能情報ＤＢ２３４に格納されている場合（Ｓ５０２；ＹＥＳ）、シーン判定部２１２は、機能情報ＤＢ２３４から「エンジンが始動している」に対応する機能を抽出する。この抽出された機能は、現在の車の状態において、案内すべき機能である。ここでは、例えば、シフトレバー、サイドブレーキ、シート調整機能、ミラー調整機能が抽出されたとする。

シーン判定部２１２は、抽出した機能が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されているか否かを確認する（Ｓ５０３）。抽出した機能が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されていない場合（Ｓ５０３；ＮＯ）、図１９の処理は終了する。抽出した機能が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されていないことは、車２０と利用者の使用頻度が高い車との間で、抽出された機能の操作方法の差がないことを意味する。

抽出した機能が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されている場合（Ｓ５０３；ＹＥＳ）、シーン判定部２１２は、操作方法差情報ＤＢ２３１から、抽出された機能に対応する操作方法を抽出する。ここでは、例えば、シフトレバーの操作方法、サイドブレーキの操作方法、シート調整スイッチの操作方法、ミラー調整スイッチの操作方法が抽出されたとする。操作方法は、レバーやスイッチ等の位置の情報を含みうる。ここで抽出される操作方法は、車２０における操作方法である。ここで抽出された操作方法には、車２０と利用者の使用頻度が高い車との間で、操作方法の差があることを意味する。

シーン判定部２１２は、抽出された操作方法が、複数あるか否かを判定する（Ｓ５０４）。抽出された操作方法が複数ある場合（Ｓ５０４；ＹＥＳ）、シーン判定部２１２は、優先度が高い操作方法を優先して案内する（Ｓ５０５）。優先度は、操作方法差情報ＤＢ２３１又は機能情報ＤＢ２３４に格納される。優先度が異なる操作方法であっても、同時に、案内できるものは、シーン判定部２１２は、これらの操作方法を、同時に案内してもよい。シーン判定部２１２は、表示部２５０、音声出力部２６０を介して、操作方法を案内する。シーン判定部２１２は、例えば、シフトレバー、サイドブレーキ等の位置を、表示部２５０に図示し、その操作方法を音声で案内する。

抽出された操作方法が１つである場合（Ｓ５０４；ＮＯ）、シーン判定部２１２は、抽出された操作方法を、表示部２４０、音声出力部２５０を介して、案内する。

図１９の動作フローによると、シーン判定部２１２は、車両情報取得部２７０からエンジン始動の情報を取得すると、エンジン始動に対応する機能を抽出する。シーン判定部２１２は、抽出した機能が、操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されているかを確認する。シーン判定部２１２は、抽出した機能が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されている場合、当該機能の操作方法（シフトレバーの操作方法、サイドブレーキの操作方法、シート調整スイッチの操作方法、ミラー調整スイッチの操作方法など）を案内する。案内すべき操作方法が複数ある場合は、優先度が高い操作方法を優先し案内する。

《給油時》
ここでは、車２０がガソリンスタンドで、停止した場合について説明する。

車２０がガソリンスタンドで停止している時、車２０の車両情報取得部２７０の車速検出部２７２は、車速が０であることを検出し、制御部２１０に通知する。また、ＧＰＳ情報受信部２７４は、現在位置を検出し、制御部２１０に通知する。シーン判定部２１２は、地図情報ＤＢ２３３を参照して、ＧＰＳ情報受信部２７４から受信した現在位置がガソリンスタンドであることを認識する。したがって、シーン判定部２１２は、車２０の状態がガソリンスタンドで停止している状態であると判定する。シーン判定部２１２は、機能情報ＤＢ２３４から「ガソリンスタンドで停止している状態」に対応する機能を抽出する。シーン判定部２１２は、抽出した機能が操作方法差情報ＤＢ２３１に格納されているか否かを確認する。格納されている場合、シーン判定部２１２は、当該機能に対応する車２０の操作方法を、表示部２４０、音声出力部２５０を介して案内する。シーン判定部２１２は、例えば、車２０と利用者の使用頻度が高い車との間で異なる、給油口の位置や、給油口の開閉操作方法を案内する。

また、シーン判定部２１２は、車の現在位置がガソリンスタンド近傍であり、車速が所定値以下であるという状態に対応する機能の操作方法として、給油口の位置を通知するようにしてもよい。このようにすることで、停止する前に給油口の位置を認識することができ、利用者は適切な位置に車を停止させることができる。

《その他》
シーン判定部２１２は、車両情報取得部２７０からの情報、操作方法差情報ＤＢ２３１、機能情報ＤＢ２３４、地図情報ＤＢ２３３等に基づいて、操作方法を通知できる。

シーン判定部２１２は、高速道路走行中、凍結路面走行中、駐車中、雨天、右折前、左折前、徐行中、坂道走行中、洗車中、事故遭遇、故障中などの車に関する状態を、車両情報取得部２７０などからの情報に基づいて検出し、適切な機能を抽出する。シーン判定部２１２は、抽出した機能の操作方法が、車２０の車種と利用者の利用頻度が高い車の車種との間で、異なる場合、車２０における当該機能の操作方法を案内する。

（変形例）
上記の例では、車載器２００で操作方法の案内を行う構成としているが、ここでは、携帯端末３０で操作方法の案内を行う構成を説明する。携帯端末３０は、管理サーバ１０から、利用者が予約した車の車種と当該利用者の使用頻度が高い車（又は当該利用者が所有している車）の車種との操作方法の差の情報を含む予約情報を受信し、予約情報ＤＢ３３１に格納しているとする。

〈携帯端末が操作方法を案内する例〉
図２０は、携帯端末のシーン判定部の動作フローの例を示す図である。図２０の動作フローは、携帯端末３０の電源がＯＮになること、利用者の操作によりシーン判定処理が選
択されることにより、開始される。利用者は、車２０に乗車した際に、携帯端末３０の電源をＯＮにしたり、シーン判定処理を選択することにより、車２０の乗車時にシーン判定処理を実行させることができる。機能情報ＤＢ２３４に格納される情報に相当する情報は、携帯端末３０にあらかじめ格納されているとする。

携帯端末３０のシーン判定部３１３は、携帯端末３０の端末情報取得部２７０から、常時、携帯端末３０の状態に関する情報（例えば、位置情報、加速度情報など）を取得する。シーン判定部３１３は、携帯端末３０の状態が、何らかの車２０の機能の操作方法を案内すべき状態であるか否かを判定する（Ｓ１１０１）。携帯端末３０の状態が何らかの操作方法を案内すべき状態でない場合（Ｓ１１０１；ＮＯ）、処理が終了する。

携帯端末３０の状態が車２０の機能の操作方法を案内すべき状態である場合（Ｓ１１０１；ＹＥＳ）、シーン判定部３１３は、携帯端末３０の状態等に応じて、この状態等において適切な車２０の機能を抽出する。シーン判定部３１３は、この抽出した機能の操作方法が予約情報ＤＢ３３１に格納されているかを確認する（Ｓ１１０２）。案内すべき機能の操作方法が、車２０と利用者の使用頻度の高い車の車種とで互いに異なる操作方法を有する機能として予約情報ＤＢ３３１に格納されていない場合（Ｓ１１０２；ＮＯ）、処理が終了する。車２０と利用者の使用頻度の高い車の車種とで互いに異なる操作方法を有する機能として予約情報ＤＢ３３１に格納されていない操作方法は、車２０と利用者の使用頻度が高い車の車種とで操作方法が変わらないものである。したがって、当該機能の操作方法は、案内されなくてもよい。利用者は、当該機能の操作方法を認識していると考えられるからである。

案内すべき操作方法が予約情報ＤＢ３３１に格納されている場合（Ｓ１１０３；ＹＥＳ）、シーン判定部３１３は、案内すべき操作方法が複数あるか否か確認する（Ｓ１１０４）。案内すべき操作方法が複数ある場合（Ｓ１１０３；ＹＥＳ）、シーン判定部３１３は、案内すべき優先度が高い操作方法を優先して案内する（Ｓ１１０４）。案内すべき操作方法が複数ある場合、一度に案内すると運転者が混乱することがあるので、案内すべき優先度が高い操作方法から案内される。案内すべき操作方法が複数ない場合（Ｓ１１０３；ＮＯ）、シーン判定部３１３は、予約情報ＤＢ３３１に格納される案内すべき操作方法を案内する（Ｓ１１０５）。操作方法の案内には、表示部３５０、音声出力部３６０が使用され得る。

図２０の動作フローによると、携帯端末３０のシーン判定部３１３は、端末情報取得部３７０から携帯端末３０の状態等に関する情報を取得する。シーン判定部３１３は、車２０の状態等に応じて適切な機能を抽出し、当該機能が操作方法差として予約情報ＤＢ３３１に格納されている場合、当該機能の操作方法を案内する。シーン判定部３１３は、案内する操作方法が複数ある場合、優先度の高い操作方法を優先して案内する。携帯端末３０は、携帯端末３０の状態によって、使用頻度の高い車の車種と機能の操作方法が異なる車２０の機能の操作方法を案内することができる。また、携帯端末３０は、車２０の車載器２００と通信することなく、車２０の機能の操作方法を案内することができる。

（実施形態の作用効果）
本実施形態の車載器２００又は携帯端末３０は、使用頻度が低い車を運転する際、使用頻度が高い車と異なる機能について、操作方法を通知する。よって、本実施形態によれば、運転者は、使用頻度の低い車の操作に慣れるまでの時間を短縮することができ、使用頻度の低い車を便利に使いこなせるようになる。また、運転者は、使用頻度の高い車と使用頻度の低い車との間での異なる機能を容易に認識できるため、使用頻度の低い車を運転しているときの安心感が増す。

１ カーシェアリングシステム
１０ 管理サーバ
１１０ 制御部
１１１ 予約管理部
１１２ 使用頻度判定部
１１３ 車種別機能差抽出部
１２０ 通信処理部
１３０ 格納部
１３１ ユーザ情報ＤＢ
１３２ 予約情報ＤＢ
１３３ 使用履歴ＤＢ
１３４ 車種別操作方法ＤＢ
２０ 車
２１０ 制御部
２１１ 車種情報取得処理部
２１２ シーン判定部
２２０ 通信処理部
２３０ 格納部
２３１ 操作方法差情報ＤＢ
２３２ 予約情報ＤＢ
２３３ 地図情報ＤＢ
２３４ 機能情報ＤＢ
２４０ 表示部
２５０ 音声出力部
２６０ 操作入力部
２７０ 車両情報取得部
２７１ ステアリング検出部
２７２ ブレーキ検出部
２７３ リバース検出部
２７４ ＧＰＳ情報受信部
２７５ 車速検出部
２７６ カメラ映像入力部
２７７ エンジン検出部
３０ 携帯端末
３１０ 制御部
３１１ 予約処理部
３１２ 車種情報取得処理部
３１３ シーン判定部
３２０ 通信処理部
３３０ 格納部
３３１ 予約情報ＤＢ
３３２ 車種情報ＤＢ
３３３ 地図情報ＤＢ
３４０ 表示部
３５０ 音声出力部
３６０ 入力部
３７０ 端末情報取得部
３７１ ＧＰＳ情報受信部
３７２ 加速度検出部

Claims (2)

1. 複数の機能を有する第１車両の機能毎の操作方法と、前記第１車両の機能に対応する第１車両の状態とを格納する記憶部と、
   同一の機能において、第１車両における操作方法と第２車両における操作方法とが、異なる機能を、サーバ装置から取得し、前記記憶部に格納する取得部と、
   前記第１車両の状態を取得する車両状態取得部と、
   前記車両状態取得部が取得した前記第１車両の状態に対応する機能を、前記記憶部から抽出する第２抽出部と、
   第２抽出部が抽出した機能が、前記取得部が取得した機能に含まれる場合、当該機能の前記第１車両における操作方法を出力する出力部と、
   を備える運転支援装置。
2. 複数の機能を有する第１車両の機能毎の操作方法と、前記第１車両の機能に対応する第１車両の状態を格納する記憶部と、
   複数の機能を有する第２車両の機能毎の操作方法をサーバ装置から取得し、前記記憶部に格納する取得部と、
   前記記憶部から、同一の機能において、第１車両における操作方法と第２車両における操作方法とが、異なる機能を抽出する第１抽出部と、
   前記第１車両の状態を取得する車両状態取得部と、
   前記車両状態取得部が取得した前記第１車両の状態に対応する機能を前記記憶部から抽出する第２抽出部と、
   第２抽出部が抽出した機能が、前記第１抽出部が抽出した機能に含まれる場合、当該機能の前記第１車両における操作方法を出力する出力部と、
   を備える運転支援装置。

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