JPH0644491A

JPH0644491A - 車両用経路誘導装置

Info

Publication number: JPH0644491A
Application number: JP19577892A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yokoyama; 昭二横山; Juichi Obara; 重一小原; Toru Ito; 徹伊藤; Koji Kishi; 浩司岸
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1994-02-18

Abstract

(57)【要約】【目的】音声による操作説明を所望のタイミングで行
う。【構成】入力部１８における表示部２８は、タッチパ
ネルとなっており、表示をタッチすることにより、各種
入力が行われる。例えば、目的地の設定や所定の地点の
メモリなどがこの表示部２８の表示をタッチすることに
より行うことができる。しかし、この表示をタッチしな
がら行う入力は、その表示画面毎において異なるため、
入力方法が分らない場合もある。そこで、本発明におい
ては、操作説明を音声により行う。特に入力待ちの状態
で、所定時間（例えば７秒）が経過しても入力がなかっ
た時にのみ音声による操作説明を行う。そこで、音声に
よる操作説明が慣れた人が操作している場合にも流れ、
煩わしく感じることを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声で経路誘導を行う
車両用経路誘導装置、特に音声による操作説明に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導する経路誘導装置
がある。すなわち、この経路誘導装置は、交差点等の分
岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転者に知らせ
る機能を有しており、案内音声により経路誘導するもの
も知られている（例えば、特開平１−１７８１９号公
報）。

【０００３】また、経路誘導装置では、目的地を入力す
ることで、現在地から目的地までの経路を探索する機能
を有している。そして、この入力の際には、地名リスト
を表示して利用者に選択してもらったり、行く先の確認
を求めたりするなど利用者からのデータの入力を要求す
る。このような入力待ちの状態では、利用者に対し、操
作ガイドとして説明音声を出力するのが好適と考えられ
る。そこで、従来装置においても、「行く先を選んでく
ださい。」等の操作説明音声を出力することが考えられ
る。このようにすれば、利用者は説明音声に従い、容易
に要求されているデータの入力を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような説
明音声は、操作になれていないときには、非常に有用で
あるが、操作になれてきた場合には、かえって煩わしい
という問題点があった。また、操作説明の音声をオンオ
フするスイッチ等を設けたり、このオンオフを行う方法
を見易く表示することも考えられるが、余り使用しない
スイッチを専用に設けるのは効率が悪く、また目立つ表
示は煩わしい。一方、この操作の説明を目立たないもの
にすると、操作を行うためにマニュアル等を参照しなけ
ればならず、操作が非常に難しいという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、効果的な音声による操作説明を行うことができる
車両用経路誘導装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、目的地までの
経路を探索し、分岐点などで経路案内を行う車両用経路
誘導装置であって、経路探索のための目的地の入力な
ど、利用者からのデータ入力を待つ入力待ち状態を設定
する入力待ち状態設定手段と、この入力待ち状態におい
て、入力待ちの時間を計測するタイマ手段と、このタイ
マ手段により所定時間が経過した時にその入力待ち状態
における入力操作説明を音声出力する操作説明出力手段
とを有することを特徴とする。

【０００７】

【作用】このように、本発明においては、入力待ちの状
態が所定時間以上継続した場合に、説明音声が自動的に
流される。操作に慣れれば利用者が使用した場合には、
入力待ちの時間は通常短いため、説明音声は流れず、不
要な説明が流れてしまうという問題がない、一方、操作
に慣れていない利用者が使用した場合には、データ入力
までの時間が長くなるため、説明音声が流れ、利用者は
説明に従って入力を行える。このように、本発明では、
利用者がデータ入力の方法が分らずデータ入力が遅れた
時に説明音声が流れる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る好適な実施例を図面にし
たがって説明をする。

【０００９】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、この必要に応じて記憶されている地図情報を読
み出すことができるようになっている。また、現在の自
車両の位置を測定するための衛星航法システム（以下Ｇ
ＰＳと記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気
に基づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６
と、車輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ
１７が設けられており、これらのセンサの検出結果に基
づき現在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定す
る。また、ステアリングセンサ１９からの情報も入力さ
れ、交差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差点
の位置に補正するマップマッチング等に利用される。

【００１０】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１８により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制御
部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算
出された経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この
経路の算出には、適当な経路探索法が採用される。

【００１１】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。

【００１２】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。

【００１３】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内部２６は音声制御
部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部３２
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先＊＊
＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者に行
い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過するまで
所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道路を
走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１回
目、３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前で最終的な案
内を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３
２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されてい
る。そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数
読み出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピ
ーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タイミン
グは経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出
力のための処理を行う。

【００１４】また、本実施例においては、表示部２８は
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１８
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１８には、メニュー画面を呼び出すた
めのメニューキー１８ａ、地図の表示を行う地図キー１
８ｂ、現在地を表示する画面に戻るためまたはその状態
での案内を要求するための現在地・案内キー１８ｃ、エ
アコンの調整画面を表示するエアコンキー１８ｄおよび
オーディオの調整画面を表示するオーディオキー１８ｅ
等が設けられている。

【００１５】そして、経路誘導を行うためには、目的地
の入力操作が必要であり、また本経路誘導装置は、目的
地の変更や所定の地点を予め記憶しておく機能等を有し
ており、これら機能を利用するためには対応する操作が
必要である。

【００１６】図４（Ａ）に、メニュー画面を示す。この
ように、メニュー画面には、「目的地設定」、「地名索
引」、「地点登録」、「補正」、「変更」、「消去」、
「ＯＦＦ」、「小」、「大」等の表示がある。そして、
この表示をタッチすることによって、各種の処理を行う
ことができる。

【００１７】目的地設定メニュー画面の目的地設定の表示をタッチすると、図４
（Ｂ）に示す目的地設定画面が表示される。このよう
に、目的地設定画面では、「地名索引」、「自宅」、
「現在地周辺」、「メモリ地点」、「全国図」、「電話
番号」、「前回出発地」、「確認」、「リターン」の表
示がなされる。「地名索引」をタッチすると、次に説明
する地名索引の表示、処理に移る。「自宅」をタッチす
ると、目的地として予め記憶されている自宅がセットさ
れる。なお、この自宅の登録は、別の処理による。「現
在地周辺」を選択すれば、現在地周辺の地図が表示さ
れ、この中で目的地を設定することができる。「メモリ
地点」をタッチすると、既に記憶されている地点のリス
トが表示され、この中から目的地を選択することができ
る。「全国図」をタッチすると、全国図が表示され、こ
れを利用して、目的地の設定が行える。「電話番号」を
タッチすると、電話番号の入力状態となり、番号を入力
することにより、その市外番号に該当する部分の地図が
表示され、これを利用して目的設定を行える。「前回出
発地」をタッチすると、前回の出発地点が目的地点とな
る。

【００１８】このように、目的地設定画面においては、
目的地の指定をどのようにして行うかが設定できるが、
利用者がこれを正しく利用できない場合には、次のよう
な音声ガイドが発せられる。すなわち、この目的地設定
画面の表示後数秒間（例えば、７秒間）操作が行われな
い場合には、「目的地の指定方法が選択できます」とい
う音声が流れる。

【００１９】この音声は、通常の経路案内と同様に、そ
のフレーズが音声記憶部３２に記憶されており、これを
読み出しフレーズ合成することによってスピーカ３４か
ら出力される。このように、所定時間経過後に、音声に
よる操作説明が流れるが、操作に慣れた人であれば、す
ぐに選択が行えるため、このような操作説明は流れな
い。そこで、不要な説明が流れ、煩わしいと感じること
がない。

【００２０】地名索引メニュー画面または目的地設定画面において「地名索
引」の表示をタッチすると、地名索引モードとなり、図
４（Ｃ）の画面が表示される。すなわち、「住所」をタ
ッチした場合には、所定量のアイウエオ順における住所
表示が表示され、これをスクロールしながら、所望の住
所を選択する。「駅」を選択した場合には駅名が表示さ
れるため、これから所望の駅名を選択する。また、役
所、交差点、空港・港、警察署等の表示をタッチするこ
とにより、これら名称からその地点の周辺の地図が読み
出され、これを利用して、目的地設定等の操作を行うこ
とができる。

【００２１】そして、画面の表示後、所定時間経過して
も、操作が行われなかった場合には、「地名から周辺の
地図が読み出せます」という音声による説明を流す。

【００２２】地点登録この地点登録は、地図上の所望の地点を、メモリに記憶
しておき、その後の目的地設定等に利用するためのもの
である。メニュー画面において地点登録の表示をタッチ
すると、図５（Ａ）に示す地点登録画面が表示され、地
名索引、目的地周辺、現在地周辺、メモリ地点、全国
図、電話番号などのタッチにより、入力方法を選択し
て、これに対応した地図を表示し、所望の地点を選択す
ることができる。

【００２３】そして、その選択地点がメモリに登録され
る。そして、この地点登録画面の表示から、所定時間操
作がなかった場合には、「地点の登録方法が選択できま
す」という音声操作ガイドが流れる。

【００２４】補正図５（Ｂ）に補正画面を示す。この補正は、車両が搭載
している地磁気センサおよび距離センサのずれを補正す
るための処理を意味している。すなわち、地磁気センサ
は、線路等の横断の際に、着磁して、ずれが発生する場
合があり、距離センサはホイールの回転数等から検出し
ているため、誤差が発生する場合があるからである。そ
して、着磁による誤差は、車両が旋回することによって
検出でき、これに基づいて補正できる。そこで、旋回を
始める前に補正開始のキーをタッチすることにより、地
磁気センサの補正を行うことができる。一方、車両に搭
載している距離センサにおいて、その計測値がずれてい
た場合には、この画面における「遅らせる」、「進め
る」などの表示をタッチすることにより、距離センサの
出力補正を行うことができる。

【００２５】そして、この画面において、所定時間以上
無操作であれば、「進行方位または距離の補正を行うと
きに御使用下さい」という操作説明を流す。

【００２６】変更図５（Ｃ）に変更画面を示す。ここでいう変更は、ルー
トの変更を意味し、既に設定された目的地に対する経路
を変更することを意味している。そこで、この変更画面
においては、現在の目的地及び通過点の指定、有料道路
を優先するしないの２つの条件が表示される。そして、
この表示画面において、条件の変更及び目的地の変更を
行うことができる。この変更画面において変更がなされ
た場合には、再度経路探索が行われ、誘導内容が変更さ
れる。そして、この画面において、所定時間以上無操作
であれば、「完了にタッチすればルートの探索を開始し
ます」という操作説明を流す。

【００２７】このように、本実施例によれば、装置が入
力待ちの状態において、操作説明を音声で行う。そし
て、この操作説明は、入力待ち状態になった後すぐに行
うのではなく、所定時間（例えば、７秒）経過しても入
力が行われない場合にのみ行う。そこで、操作に慣れた
人が利用した場合には、操作説明は行われず、利用者が
音声による操作説明を煩わしく思うことがない。一方、
慣れない人が行った場合には、操作の方法を考えている
うちに、操作についての説明が音声によってなされるた
め、これを利用して好適な入力を行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力待ちの状態が所定時間以上継続した場合に説明音声
が流れる。そこで、利用者の必要な時のみに操作説明が
流れることとなり、効果的な説明音声の出力を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】経路案内の表示例を示す説明図である。

【図３】交差点付近の経路案内の表示例を示す説明図で
ある。

【図４】各種処理における表示画面を示す説明図であ
る。

【図５】各種処理における表示画面を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２６経路案内部２８表示部

フロントページの続き (72)発明者伊藤徹愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者岸浩司愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的地までの経路を探索し、分岐点など
で経路案内を行う車両用経路誘導装置であって、経路探索のための目的地の入力など、利用者からのデー
タ入力を待つ入力待ち状態を設定する入力待ち状態設定
手段と、この入力待ち状態において、入力待ちの時間を計測する
タイマ手段と、このタイマ手段により所定時間が経過した時にその入力
待ち状態における入力操作説明を音声出力する操作説明
出力手段と、を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。