CN102782451A - 导航服务器以及导航系统 - Google Patents

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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种车辆导航系统。根据该导航系统，基于利用交通信息搜索到的第一路径TR(k)的总计成本C1(k)与不利用该交通信息而搜索到的第二路径RT2(k)的总计成本C2(k)之间的偏差δ(k)，来制作“环境贡献信息”。所述交通信息表示各路段通行所需成本的高低。另一方面，在搜索到达车辆2的目的地位置TP(k)的第一路径RT1(k)时所利用到的交通信息，同时还在由导航装置(200)搜索到达共同的目的地位置的路径时被利用到。

Description

导航服务器以及导航系统
技术领域
本发明涉及通过与车辆上搭载的导航装置进行通信来管理与该车辆的燃料消耗量相关的信息的技术。
背景技术
现已提出有以下一种技术性方法：从降低车辆产生的CO2等温室效应气体的排放量等观点出发，来搜索考虑了环境因素的路径(参照日本特许第4169650号公报)。根据该方法，例如，在车辆从出发位置到当前位置为止的温室效应气体的累计排放量的实测值与推测值之间的偏差达到阈值以上时，会重新对路径进行搜索。
然而，对车辆用户来讲，搜索路径时用到的基础信息与车辆产生的温室效应气体的排放量的削减效果等环境改善效果之间的关联性并不明确。因此，车辆用户有可能对该信息的价值作出不适当的评价。
发明内容
所以，本发明的目的在于提供一种能够让车辆用户知道在进行车辆路径搜索时用到的信息与环境改善效果之间的关联性的系统。
用于解决所述课题的本发明的导航服务器的特征在于，具备：
第一数据库，其存储表示每个路段的通行成本高低的交通信息，当搭载在车辆上的导航装置进行路径搜索时利用到所述交通信息，其中所述每个路段是作为道路的构成要素；
第一支援运算处理要素，其构成为：通过与所述导航装置进行通信来认识第一路径和第二路径，其中，所述第一路径是指利用了所述第一数据库中存储的所述交通信息而搜索到的连结所述车辆的当前位置和目的地位置的路径，所述第二路径是指不利用所述第一数据库中存储的所述交通信息搜索到的连结所述车辆的当前位置和目的地位置的路径；
第二支援运算处理要素，其构成为：基于通过所述第一支援运算要素而认识到的所述第一路径的所述成本的总计与所述第二路径的所述成本的总计之间的偏差，来制作表示所述成本的削减效果的环境贡献信息；和
第二数据库，其以经由网络能够进行阅览的状态，存储由所述第二支援运算处理要素制作成的所述环境贡献信息。
根据本发明的导航服务器，基于利用交通信息搜索到的“第一路径”的总计成本与不利用该交通信息而搜索到的“第二路径”的总计成本之间的偏差，来制作“环境贡献信息”。其中，所述交通信息表示各路段通行所需成本高低。以经由网络能够阅览的方式对环境贡献信息进行存储。
“成本”的意思是指：时间、距离、燃料或温室效应气体的排放量等、其数量的增加会对环境造成坏的影响的所有参数。另外，可以针对每台车辆制作环境贡献信息，也可以针对多台车辆汇集制作出环境贡献信息。第一路径的搜索主体可以是导航服务器，也可以是导航装置。第二路径的搜索主体可以是导航服务器，也可以是导航装置。
另一方面，搜索到达车辆目的地位置的第一路径时利用到的交通信息，在导航装置搜索到达共同的目的地位置的路径时也被利用到。因此，按照由导航装置搜索到的路径直至目的位置为止对车辆的用户进行引导或导向时，能够让该用户享受到该交通信息带来的好处。
所以，能够让一台或多台车辆的用户知道导航装置搜索车辆的路径时利用到的交通信息与由环境贡献信息表示的环境改善效果之间的关联性、乃至交通信息关于环境改善方面的有益性。
所述第一支援运算要素也可以构成为：通过与所述导航装置进行通信来认识所述车辆的目的地位置是否发生变更，在认识到所述车辆的目的地位置已发生变更时，认识将所述车辆的当前位置以及变更后的目的地位置进行连结的新的所述第一路径和新的所述第二路径；
所述第二支援运算要素也可以构成为：基于由所述第一支援运算处理要素认识到的所述新的第一路径的所述成本的总计与新的第二路径的所述成本的总计之间的偏差，来制作所述环境贡献信息。
根据按上述方式构成的导航服务器，在车辆的目的地位置已发生变更的情况下，在搜索到达该变更后的目的地位置为止的新的路径时，能够让车辆的用户认识到导航装置所利用到的交通信息的关于环境改善方面的有益性。
所述第二支援运算处理要素也可以构成为：除了基于所述新的第一路径的所述成本的总计与所述新的第二路径的所述成本的总计之间的偏差，还基于到达所述车辆的变更前的目的地位置为止的过去的所述第一路径的所述成本的总计与过去的所述第二路径的所述成本的总计之间的偏差中、根据所述车辆在目的地位置发生所述变更之前行驶的距离而确定的偏差部分，来制作所述环境贡献信息。
根据按上述方式构成的导航服务器，在车辆的目的地位置已发生变更的情况下，不仅是在搜索到达变更后的目的地位置为止的新路径时、并且还在搜索到达所述变更前的目的地位置为止的先前路径时，能够让车辆的用户认识到导航装置利用到的交通信息的关于环境改善方面的有益性。
用于解决所述课题的本发明的导航系统由所述导航服务器和搭载在所述车辆上的导航装置构成，该导航系统的特征在于，所述导航装置具备第一运算处理要素和第二运算处理要素，
所述第一运算处理要素构成为：在认识到所述车辆的当前位置以及目的地位置的基础上，将这些位置信息发送给所述导航服务器；
所述第二运算处理要素构成为：在通过与所述导航服务器进行通信而认识到所述交通信息的基础上，利用该交通信息，搜索从所述车辆的当前位置到目的地位置为止的路径。
根据本发明的导航系统，能够让一台或多台车辆的用户知道导航装置搜索车辆的路径时利用到的交通信息与由环境贡献信息表示的环境改善效果之间的关联性、乃至交通信息关于环境改善方面的有益性。
附图说明
图1是表示本发明的导航系统的构成的示意图。
图2是表示本发明的导航系统的功能的示意图。
图3是关于第一路径和第二路径以及各路径的总计成本的示意图。
图4是关于环境贡献信息的示意图。
具体实施方式
(本发明的导航系统的构成)
以下，说明作为本发明一实施方式的导航系统的构成。“navi”(导航)为“navigation”(导航)的缩写。
图1中所示的导航系统由导航服务器100和搭载在车辆2上的导航装置200构成。导航装置200中的一部分装置或全部装置，可以是由能够从车辆2上拆卸下来并随身携带的携带型设备构成。
导航服务器100具有经由网络分别与导航装置200以及其他的信息处理终端装置300进行通信的通信功能。导航务器100由一台或多台服务器计算机构成。作为通信网络，例如可以采用因特网、电话线路用网络或利用了卫星播放的通信网络等。导航装置200除了相当于个别的携带式终端装置或个人电脑，其本身还相当于信息处理终端装置300。
导航服务器100具备：第一数据库101、第二数据库102、第一支援运算处理要素110以及第二支援运算处理要素120。
第一数据库101和第二数据库102由存储器、HDD或SSD等存储装置构成。
第一数据库101中存储有“地图信息”和“交通信息”。其中，“地图信息”表示道路的布置形态；“交通信息”表示每个路段的通行成本的高低，所述路段作为道路的构成要素，搭载于车辆2上的导航装置200在进行路径搜索时利用到“交通信息”。
第二数据库102以下述状态存储“环境贡献信息”。所述状态是指：使用者通过导航装置200或终端装置300并经由网络能够阅览到该“环境贡献信息”的状态。
第一支援运算处理要素110以及第二支援运算处理要素120分别由作为计算机硬件资源的处理器以及存储器构成。第一支援运算处理要素110以及第二支援运算处理要素120可以通过以下方式构成：该两要素的各自一部分要素或全部要素由共同的硬件资源构成，或者各自全部要素由个别的硬件资源构成。以各要素执行运算处理的方式构成的意思是指：处理器从存储器中读取相应的程序(软件)，通过执行该程序来执行该运算处理。
第一支援运算处理要素110按以下方式构成：通过与导航装置200进行通信，将连结车辆2的当前位置和目的地位置的路径认识(识别)为第一路径，所述路径是利用存储在第一数据库101中的交通信息而被搜索到的；另外，还通过与导航装置200进行通信，将连结车辆2的当前位置和目的地位置的路径认识(识别)为第二路径，所述路径是不利用交通信息而被搜索到的路径。
第二支援运算处理要素120通过以下方式构成：基于第一路径的总计成本与第二路径的总计成本的偏差，制作表示成本削减效果的环境贡献信息。
导航装置200具备：输入装置202、输出装置204、第一运算处理要素210以及第二运算处理要素220。输入装置202由识别用户的语音指示的语音识别装置、用户通过手指或手进行操作的按钮或拨键盘等构成。输出装置204由配置在车辆2的中控台等处的显示器装置等构成。
第一运算处理要素210通过以下方式构成：认识(识别)车辆2的当前位置以及目的地位置，然后发送给导航服务器100。车辆2的当前位置除了通过GPS来测定之外，根据需要还可以利用加速度传感器来进行测定。该加速度传感器能够输出与车辆2的加速度相应的信号。位置，除了可以由纬度及经度(二维坐标值)来表示以外，还可以由纬度、经度及高度(三维坐标值)来表示。
第二运算处理要素220通过以下方式构成：通过与导航服务器100进行通信，认识(识别)交通信息，然后利用交通信息来搜索从车辆2的当前位置到目的地位置为止的路径。
(本发明的导航系统的功能)
以下，就本发明的导航系统的功能进行说明。
在导航装置200中，第一运算处理要素210认识(识别)由用户通过输入装置202输入的车辆2的目的地位置TP(k)(k表示目的地位置的设定次数或变更次数。)和利用GPS等测量的车辆2在该时刻的当前位置PP(k)(图2/步骤210)。在此基础上，第一运算处理要素210通过无线通信设备将当前位置PP(k)及目的地位置TP(k)与用于识别车辆2的车辆标示符一起发送给导航服务器100。
与此对应，在导航服务器100中，针对通过车辆标示符所识别的每台车辆2执行以下处理。第一支援运算处理要素110识别车辆2的当前位置PP(k)及目的地位置TP(k)，然后，搜索连结当前位置PP(k)及目的地位置TP(k)的两条路径(图2/步骤112)。
由此，利用地图信息及交通信息来搜索第一路径RT1(k)。此外，利用地图信息但不利用交通信息来搜索到第二路径RT2(k)。第一路径RT1(k)由如图3(a)中的点划线表示的路段群{Li1(k)}构成；第二路径RT2(k)由如图3(a)中的二点划线表示的路段群{Li2(k)}构成。
如上所述，交通信息表示出各路段Lj的成本cj。“成本”是指：例如车辆2通行所需的时间、行驶距离、燃料消耗量或CO2等温室效应气体的排放量等，其数值的增加会给环境带来坏影响的盖然性较高的一个或多个参数。
所以，第一路径RT1(k)是在考虑了车辆2行驶对环境造成的影响的同时搜索到的路径。第二路径RT2(k)是不考虑该种影响而搜索到的路径。因此，从可能被搜索到的多条路径中搜索总计成本是最低或是接近于最低的路径，以作为第一路径RT1(k)。而且，第一路径RT1(k)的总计成本比第二路径RT2(k)的总计成本低。
由第一支援运算处理要素110将该交通信息从导航服务器100传送到导航装置200。与此对应，在导航装置200中，第二运算处理要素220利用交通信息来搜索连结当前位置和目的地位置的路径，使得该路径的总计成本最低(图2/步骤220)。另外，表示由导航服务器100基于交通信息计算得到的路径的数据被传送给导航装置200，导航装置200可以将该路径作为搜索路径进行使用，或者也可以以该路径为基础，搜索新的路径。
在导航服务器100中，第二运算处理要素120计算出第一路径RT1(k)的总计成本C1(k)＝∑i1(k)ci1(k)与第二路径RT2(k)的总计成本C2(k)＝∑i2(k)ci2(k)之间的偏差δ(k)＝C2(k)-C1(k)(图2/步骤122)。
第一支援运算处理要素110基于与导航装置200通信的结果，来判定目的地位置是否发生变更(图2/步骤113)。当判定车辆2的目的地位置没有发生变更时(图2/步骤113：否)，由第二支援运算处理要素120判定车辆2是否到达目的地位置(图2/步骤125)。
另一方面，当判定车辆2的目的地位置发生变更时(图2/步骤113：是)，第一支援运算处理要素110搜索连结车辆2的新的目的地位置TP(k+1)和当前位置PP(k+1)的所述两条路径(图2/步骤114)。其中，该当前位置PP(k+1)是指先前的目的地位置TP(k)变更为所述新的目的地位置TP(k+1)时的位置。
由此，第一支援运算处理要素110使用地图信息和交通信息，来搜索新的第一路径RT1(k+1)，该新的第一路径RT1(k+1)由如图3(b)中的点划线所示的路段群{Li1(k+1)}构成。另外，利用地图信息但不利用交通信息，来搜索由如图3(b)中的二点划线所示的路段群{Li2(k+2)}构成的新的第二路径RT2(k+1)。
由第一支援运算处理要素110将该交通信息从导航服务器100传送到导航装置200。与此对应，在导航装置200中，第二运算处理要素220利用交通信息，来搜索连结当前位置和新的目的地位置的路径，使得该路径的总计成本最低(图2/步骤220)。
第二支援运算处理要素120再次计算此次的总计成本偏差(图2/步骤122)。由此，计算出新的第一路径RT1(k+1)的总计成本C1(k+1)＝∑i1(k)ci1(k)与新的第二路径RT2(k+1)的总计成本C2(k)＝∑i2(k)ci2(k)之间的偏差C2(k+1)-C1(k+1)，作为新的总计成本偏差δ(k+1)。
此外，也可以将系数γ(k)(0＜γ(k)＜1)和上次偏差δ(k)的乘积累计到新的总计成本偏差δ(k+1)上。系数γ(k)例如可以通过以下方式求得：车辆2从上次当前位置PP(k)到此次当前位置PP(k+1)为止的成本实测值(例如，行驶距离的实测值)相对于第一路径RT1(k)的上次总计成本(例如是路径长度)C1(k)的比率。
而且，第二支援运算处理要素120根据车辆2的当前位置是否是在距离目的地位置规定范围内，来判定车辆2是否到达目的地位置(图2/步骤125)。当判定车辆2没有到达目的地位置时(图2/步骤125：否)，反复执行目的地位置是否发生变更的判定以后(包括该判定)的处理。
另一方面，当判定车辆2到达了目的地位置时(图2/步骤125：是)，第二支援运算处理要素120基于最新的总计成本偏差或其累计值，来制作表示车辆2的成本削减效果的“环境贡献信息”(图2/步骤126)。
例如，如图4所示，制作以数值的形式表示CO2削减量、山毛榉树的棵数以及森林面积的交通贡献信息。其中，上述CO2削减量是指在一定期间(例如是一年)内的总计成本的累计值；上述山毛榉树的棵数以及森林面积是按照规定的换算方法对上述CO2削减量进行换算后得到的数值。另外，环境贡献信息中包含以下的图表。该图表表示：在所述一定期间中，CO2削减量或其换算量的经过每单位期间(例如是1个月)的变迁。另外，环境贡献信息中还包含：交通信息的获取次数(参照图2/箭头O2)、车辆2的累计行驶距离以及伴随路径导向的行驶距离。
成本通过CO2排放量来进行表示，总计成本偏差、乃至环境改善效果也通过CO2削减量来进行表示。除此之外，成本还可以通过车辆2的行驶距离、行驶时间或燃料消耗量等来进行表示，总计成本偏差也可以通过车辆2的行驶距离的缩减量、行驶时间的缩减量或消耗燃料的削减量来进行表示。
另外，除了针对每台车辆2制作环境贡献信息之外，也可以是针对多台车辆2(例如，区域属性共用的车辆群等)汇集制作出环境贡献信息。
环境贡献信息以与车辆标示符建立对应关系的形式被保存在第二数据库102中。用户通过向终端装置300输入该车辆标示符，就能够经由网络阅览该环境贡献信息。
(本发明的导航系统的有益效果)
根据本发明的导航系统以及作为其构成要素的导航服务器100和导航装置200，基于第一路径RT(k)的总计成本C1(k)与第二路径RT2(k)的总计成本C2(k)之间的偏差δ(k)，能够制作出“环境贡献信息”(参照图2/步骤126、图4)。上述第一路径RT(k)是利用表示各路段通行所需成本高低的交通信息来搜索到的路径；第二路径RT2(k)则是不利用该交通信息而被搜索到的路径。
另一方面，搜索到达车辆2的目的地位置TP(k)的第一路径RT1(k)时利用到的交通信息，在导航装置200搜索到达共同的目的地位置的路径时也被利用到(参照图2/步骤220)。因此，按照由导航装置200搜索到的路径对车辆2的用户进行引导或导向时，能够让该用户享受到该交通信息带来的好处。这在车辆2的目的地位置发生变更时，也能够产生相同的作用。
所以，能够让一台或多台车辆2的用户知道导航装置200搜索车辆2的路径时利用到的交通信息与由环境贡献信息表示的环境改善效果之间的关联性、乃至交通信息关于环境改善方面的有益性。
而且，在系数γ(k)(0＜γ(k)＜1)与上次偏差δ(k)的乘积被累计到新的总计成本偏差δ(k+1)上的情况下，当车辆2的上次目的地位置TP(k)变更为新的目的地位置TP(k+1)时，不仅是在搜索到达变更后的目的地位置TP(k+1)为止的新路径的时候、并且还在搜索到达该变更前的目的地位置为止的先前的路径的时候，能够让车辆2的用户认识到导航装置200利用到的交通信息关于环境改善方面的有益性。

Claims (6)

1.一种导航服务器，其特征在于，具备：
第一数据库，其存储表示每个路段的通行成本高低的交通信息，当搭载在车辆上的导航装置进行路径搜索时利用到所述交通信息，其中所述每个路段作为道路的构成要素；
第一支援运算处理要素，其构成为：通过与所述导航装置进行通信来认识第一路径和第二路径，其中，所述第一路径是指利用了所述第一数据库中存储的所述交通信息而搜索到的连结所述车辆的当前位置和目的地位置的路径，所述第二路径是指不利用所述第一数据库中存储的所述交通信息而搜索到的连结所述车辆的当前位置和目的地位置的路径；
第二支援运算处理要素，其构成为：基于通过所述第一支援运算要素而认识到的所述第一路径的所述成本的总计与所述第二路径的所述成本的总计之间的偏差，来制作表示所述成本的削减效果的环境贡献信息；和
第二数据库，其以经由网络能够进行阅览的状态，存储由所述第二支援运算处理要素制作成的所述环境贡献信息。
2.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援运算要素构成为：通过与所述导航装置进行通信来认识所述车辆的目的地位置是否发生变更，在认识到所述车辆的目的地位置已发生变更时，认识将所述车辆的当前位置以及变更后的目的地位置进行连结的新的所述第一路径和新的所述第二路径；
所述第二支援运算要素构成为：基于由所述第一支援运算处理要素认识到的所述新的第一路径的所述成本的总计与所述新的第二路径的所述成本的总计之间的偏差，来制作所述环境贡献信息。
3.根据权利要求2所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算处理要素构成为：除了基于所述新的第一路径的所述成本的总计与所述新的第二路径的所述成本的总计之间的偏差，还基于到达所述车辆的变更前的目的地位置为止的过去的所述第一路径的所述成本的总计与过去的所述第二路径的所述成本的总计之间的偏差中、根据所述车辆在目的地位置发生所述变更之前行驶的距离而确定的偏差部分，来制作所述环境贡献信息。
4.一种导航系统，由导航服务器和搭载在车辆上的导航装置构成，该导航系统的特征在于，
所述导航服务器具备：
第一数据库，其存储表示每个路段的通行成本高低的交通信息，当搭载在车辆上的导航装置进行路径搜索时利用到所述交通信息，其中所述每个路段作为道路的构成要素；
第一支援运算处理要素，其构成为：通过与所述导航装置进行通信来认识第一路径和第二路径，其中，所述第一路径是指利用了所述第一数据库中存储的所述交通信息而搜索到的连结所述车辆的当前位置和目的地位置的路径，所述第二路径是指不利用所述第一数据库中存储的所述交通信息而搜索到的连结所述车辆的当前位置和目的地位置的路径；
第二支援运算处理要素，其构成为：基于通过所述第一支援运算要素而认识到的所述第一路径的所述成本的总计与所述第二路径的所述成本的总计之间的偏差，来制作表示所述成本的削减效果的环境贡献信息；和
第二数据库，其以经由网络能够进行阅览的状态，存储由所述第二支援运算处理要素制作成的所述环境贡献信息，
所述导航装置具备：第一运算处理要素和第二运算处理要素，
所述第一运算处理要素构成为：在认识到所述车辆的当前位置以及目的地位置的基础上，将这些位置信息发送给所述导航服务器；
所述第二运算处理要素构成为：在通过与所述导航服务器进行通信而认识到所述交通信息的基础上，利用所述交通信息，搜索从所述车辆的当前位置到目的地位置为止的路径。
5.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，
所述第一支援运算要素构成为：通过与所述导航装置进行通信来认识所述车辆的目的地位置是否发生变更，在认识到所述车辆的目的地位置已发生变更时，认识将所述车辆的当前位置以及变更后的目的地位置进行连结的新的所述第一路径和新的所述第二路径；
所述第二支援运算要素构成为：基于由所述第一支援运算处理要素认识到的所述新的第一路径的所述成本的总计与所述新的第二路径的所述成本的总计之间的偏差，来制作所述环境贡献信息。
6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，
所述第二支援运算处理要素构成为：除了基于所述新的第一路径的所述成本的总计与所述新的第二路径的所述成本的总计之间的偏差，还基于到达所述车辆的变更前的目的地位置为止的过去的所述第一路径的所述成本的总计与过去的所述第二路径的所述成本的总计之间的偏差中、根据所述车辆在目的地位置发生所述变更之前行驶的距离而确定的偏差部分，来制作所述环境贡献信息。
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