JP2002303523A - 車両の経路案内方法および車両のナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションシステムにおいて、車両の現
在位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して提
供する。 【解決手段】 車両のナビゲーション装置１０は、車両
の現在位置から指定された目的地までのローカル経路を
探索する。また、ナビゲーション装置１０は、車両の現
在位置および目的地を表すデータをセンター３０に送信
し、センター３０は前記ローカル経路とは独立して現在
位置から目的地までの経路をセンター探索経路として探
索する。このセンター探索経路はナビゲーション装置１
０に送信され、ナビゲーション装置１０は両経路を比較
して比較結果を映像出力部１３にて表示する。運転者の
選択により、ナビゲーション装置１０は同選択されたロ
ーカル探索経路又はセンター探索経路に従って目的地ま
での経路を案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置か
ら目的地までの経路を探索し、運転者に対して目的地ま
での経路を案内する車両の経路案内方法、および同目的
地までの経路を案内する車両のナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば特開平１０−２５３３
７７号公報に示されているようなナビゲーションシステ
ムは知られている。このナビゲーションシステムにおい
ては、ユーザが携帯電話を用いて目的地を通信センター
にいるオペレータに告げると、オペレータはデータベー
スにアクセスすることにより目的地の正確な位置を得
て、同位置を表す位置情報をナビゲーション装置に送信
し、ナビゲーション装置が、この送信された位置情報を
用い、車両の現在位置から目的地までの経路を演算して
運転者に提示するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョンシステムにおいては、ナビゲーション装置は目的地
の正確な位置を表す情報を入手するのみで、車両の現在
位置から目的地までの経路探索に関しては、ナビゲーシ
ョン装置内に設けた経路探索用データベースに頼ってい
る。したがって、ナビゲーション装置内の経路探索用デ
ータベースの道路情報が最新でない場合には、最適な経
路を運転者に案内できない。例えば、新しい道路ができ
た場合、既存の道路が閉鎖された場合、道路の通行料
金、制限時速などが変更された場合、一方通行などの道
路規則が変更された場合、ある特定の期間だけ道路が交
通規制されている場合などである。また、製造または販
売コストを下げるために、ナビゲーション装置が簡素化
された経路探索用データベースしか装備してない場合に
は、細部にわたって最適な経路を選択できない場合があ
る。

【０００４】

【発明の概略】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、運転者にとって車両の現在
位置から目的地までの最適な経路を常に選択できるよう
にした車両の経路案内方法および車両のナビゲーション
装置を提供することにある。

【０００５】前記目的を達成するために、本発明の特徴
は、車両の現在位置から指定された目的地までの経路を
探索し、運転者に対して目的地までの経路を案内する車
両の経路案内方法において、ナビゲーション装置による
探索経路と、ナビゲーション装置による探索経路とは異
なる経路を探索可能なセンターとの交信によって得られ
るセンター探索経路とを選択的に利用して、目的地まで
の経路を案内するようにしたことにある。

【０００６】これによれば、ナビゲーション装置内の経
路探索用データベースの道路情報が最新でなくても、同
ナビゲーション装置が簡素化された経路探索用データベ
ースしか装備してなくても、センターに最新かつ詳細な
道路情報を有するデータを用意しておけば、車両の現在
位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して常に
提供できるようになる。

【０００７】また、本発明の他の特徴は、ナビゲーショ
ン装置による探索経路とセンター探索経路とを比較し
て、同比較結果を運転者に提示するようにしたことにあ
る。この場合、比較条件として、例えば、車両が目的地
に到達する時刻、同目的地までの走行時間、走行距離、
必要な交通料や、新しい道路、道路の幅などの道路状況
や、道路付近の天気、風景などの周辺環境などのうち
で、いずれか一つまたは複数の条件を採用するとよい。
これによれば、ナビゲーション装置による探索経路とセ
ンターからのセンター探索経路との比較結果が運転者に
提示されるので、運転者にとって両探索経路のいずれか
の経路の選択を判断し易くなる。

【０００８】また、本発明の他の特徴は、センター探索
経路が利用される場合には、同センター探索経路のうち
でナビゲーション装置による探索経路と異なる部分に関
する経路情報をセンターからナビゲーション装置に送信
されるようにしたことにある。これによれば、最小限の
データをセンターから車両に送信すればよく、送信時間
の短縮を図ることができるとともに、同データ送信のた
めの費用を安くすることもできる。

【０００９】また、本発明の他の特徴は、車両が前記異
なる部分に接近した時点で、同異なる部分に関する経路
情報がセンターからナビゲーション装置に送信されるよ
うにしたことにある。運転者がセンター探索経路を選択
した場合であっても、車両が同センター探索経路に従っ
て走行しなかったときには、センターからナビゲーショ
ン装置へ送信される経路情報が使われない場合が生じ
る。しかし、前記のように、車両がナビゲーション装置
による探索経路と異なる部分に接近した時点で、同異な
る部分に関する経路情報を送信するようにしておけば、
センターから車両への無駄な経路情報の送信を避けるこ
とができる。

【００１０】また、他の観点から見れば、本発明の特徴
は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索するロ
ーカル経路探索手段と、運転者に対して目的地までの経
路を案内する経路案内手段とを備えたナビゲーション装
置において、車両の現在位置および目的地を表すデータ
を、ローカル経路探索手段によって探索される経路とは
異なる経路を探索可能であるセンターに送信する送信手
段と、センターによって探索された経路を表すセンター
経路情報を受信する経路情報受信手段と、ローカル経路
探索手段によって探索された経路と受信したセンター経
路情報によって表された経路とを比較して同比較結果を
表示する比較表示手段と、ローカル経路探索手段によっ
て検出された経路と、受信したセンター経路情報によっ
て表された経路とのいずれかの経路を、運転者が目的地
までの経路として選択するための選択手段とを設けたこ
とにある。

【００１１】また、前述したローカル経路探索手段およ
び経路案内手段とを備えたナビゲーション装置におい
て、車両の現在位置、目的地およびローカル経路探索手
段を表すデータを、ローカル経路探索手段によって探索
される経路および同経路とは異なる他の経路を探索可能
であるとともに、前記２つの経路を比較することが可能
なセンターに送信する送信手段と、センターによって比
較された比較結果を表すデータを受信して同受信した比
較結果を表示する比較表示手段と、ローカル経路探索手
段によって探索される経路と、同経路とは異なる他の経
路とのいずれかの経路を、運転者が前記目的地までの経
路として選択するための選択手段と、ローカル経路探索
手段によって探索される経路とは異なる他の経路が運転
者によって選択されたとき、前記異なる経路を表す経路
情報をセンターから受信する経路情報受信手段とを設け
るように構成することもできる。

【００１２】なお、前記ローカル経路探索手段を表すデ
ータとは、ローカル経路探索手段の種類すなわち同ロー
カル経路探索手段によって探索される経路を特定するも
のである。このデータとして、例えば、ナビゲーション
装置の種類、車両の種類を表すデータを用いることがで
きる。

【００１３】これらの場合、比較手段による比較条件と
して、例えば、車両が目的地に到達する時刻、同目的地
までの走行時間、走行距離、必要な交通料や、新しい道
路、道路の幅などの道路状況や、道路付近の天気、風景
などの周辺環境などのうちで、いずれか一つまたは複数
の条件を採用するとよい。

【００１４】これらの特徴によれば、比較表示手段は、
車両のナビゲーション装置におけるローカル経路探索手
段によって探索される現在位置から目的地までの経路
と、センターで探索される現在位置から目的地までの経
路とを比較して、同比較結果を表示する。そして、経路
案内手段が、前記両経路のうちで選択手段にて選択され
た目的地までの経路を運転者に対して案内する。したが
って、運転者にとって両探索経路のいずれかの経路の選
択を判断し易くなるとともに、車両の現在位置から目的
地までの最適な経路を運転者に対して常に提供できるよ
うになる。

【００１５】また、前述した車両のナビゲーション装置
において、ローカル経路探索手段によって探索された経
路と受信したセンター経路情報によって表された経路と
を比較するように構成した場合には、センターによって
探索された経路を概略的に表す概略センター経路情報を
受信する概略経路情報受信手段と、受信した概略センタ
ー経路情報によって表された経路が運転者によって選択
されたとき、センターによって探索された経路を詳細に
表す詳細センター経路情報を受信する詳細経路情報受信
手段とを設けて、ナビゲーション装置による探索経路と
センターによる探索経路との比較の際には、センター経
路情報として簡単な概略経路情報を用い、運転者に対す
る案内の際にはセンター経路情報として詳細経路情報を
利用するようにするとよい。これによれば、センター経
路情報が運転者によって選択されなければ、センターか
ら車両に概略経路情報のみを送信すればよく、データの
送信時間の短縮を図ることができるとともに、同データ
送信のための費用を安くすることもできる。

【００１６】さらに、これらの車両のナビゲーション装
置においても、最小限のデータをセンターから車両に送
信すればよくするために、運転者の経路案内に利用され
る経路情報または詳細経路情報として、ローカル経路探
索手段によって検出された経路と異なる部分に関する情
報のみをセンターから受信するように構成するとよい。
また、この場合も、センターから車両への無駄な経路情
報の送信を避けるために、運転者に対する経路の案内
中、車両が前記異なる部分に接近した時点で、同異なる
部分に関する経路情報または詳細経路情報をセンターか
ら受信するように構成するとよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】ａ．第１実施形態 以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明す
る。図1は、同実施形態に係り、各種データを無線で互
いに交信可能な車両のナビゲーション装置１０およびセ
ンター３０からなるナビゲーションシステムを概略的に
示している。

【００１８】ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるコンピュータ
を主要構成部品とし、各種プログラムを記憶するととも
に同各種プログラムの実行によって各種機能を実現す
る。本実施形態の説明においては、前記各種機能を、制
御部１１、送受信部１２、映像出力部１３、入力部１
４、位置検出部１５、目的地設定処理部１６、経路探索
処理部１７および経路案内処理部１８として説明する。

【００１９】制御部１１は、図２のナビゲーション側プ
ログラムを実行してこのナビゲーション装置１０の動作
を統括的に制御する。送受信部１２は、センター３０と
互いに無線交信して、各種データをセンター３０に送信
するとともに、同センター３０から各種データを受信す
る。映像出力部１３は、液晶表示器、同液晶表示器の表
示を制御する表示制御回路などからなり、目的地の設
定、経路地図、経路選択、経路案内などの画面を表示す
る。入力部１４は、操作パネル、液晶表示器の裏面に設
けた操作検出スイッチなどからなり、目的地の設定、経
路選択などに必要とされる各種データを入力するために
利用される。

【００２０】位置検出部１５は、地磁気センサ、ジャイ
ロ、ＧＰＳ(Global Positioning System)、位置ビーコ
ン、車速センサ、車輪回転数センサなどを用いて、車両
の現在位置を検出する。目的地設定処理部１６は、入力
部１４を用いて運転者によって入力された指示データに
基づいて、同運転者によって指定される目的地を設定す
る。経路探索処理部１７は、前記検出された現在位置か
ら前記設定された目的地までの経路を探索する。経路案
内処理部１８は、前記探索された経路に従って、映像出
力部１２の液晶表示器にて表示した地図上で探索経路の
案内を指示したり、音声により指示する。なお、これら
の各部１２〜１８の具体的な処理プログラムは省略され
ている。

【００２１】また、ナビゲーション装置１０は、前述し
たＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどによって構成さ
れた経路探索用データベース１９およびセンター情報記
憶部２０も有する。経路探索用データベース１９は、地
図データに加えて、経路探索および経路案内に必要なそ
の他のデータを記憶しており、経路探索処理部１７およ
び経路案内処理部１８の処理に利用される。データ記憶
部２０は、送受信部１１にて受信されたセンター２０か
らの受信データを記憶する。

【００２２】センター３０も、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、ハードディスクなどからなるコンピュータを主要構
成部品とし、各種プログラムを記憶するとともに同各種
プログラムの実行によって各種機能を実現する。本実施
形態の説明においては、前記各種機能を、制御部３１、
送受信部３２および経路探索処理部３３として説明す
る。

【００２３】制御部３１は、図２のセンター側プログラ
ムを記憶しており、同プログラムを実行してこのセンタ
ー３０の動作を統括的に制御する。送受信部３２は、各
車両のナビゲーション装置１０と互いに無線交信して、
各種データをナビゲーション装置１０に送信するととも
に、同ナビゲーション装置１０から各種データを受信す
る。経路探索処理部３３は、２点間（車両の現在位置か
ら目的地）までの経路を探索する。なお、これらの各部
３２，３３の具体的な処理プログラムは省略されてい
る。

【００２４】また、センター３０は、前述したＲＯＭ、
ＲＡＭ、ハードディスクなどによって構成された経路探
索用データベース３４を有する。経路探索用データベー
ス３４は、地図データに加えて、経路探索および経路案
内に必要なその他のデータを記憶しており、経路探索処
理部３４の処理にて利用される。この経路探索用データ
ベース３４に記憶されている地図データおよびその他の
データは、道路の開設および閉鎖、道路の通行料金、制
限時速、交通規制などの最新の道路状況を表すデータに
常に更新されている。したがって、経路探索処理部３３
は、多くの場合、車両のナビゲーション装置１０の経路
探索処理部１６にて探索される経路とは一部異なる経路
を探索するケースが多い。

【００２５】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を説明する。ナビゲーション装置１０が作動される
と、制御部１１は、図示しないプログラムの実行によ
り、位置検出部１５に車両の現在位置の検出を指示す
る。位置検出部１５は、車両の現在位置を検出して、同
現在位置を表すデータを制御部１１に供給する。制御部
１１は、位置検出部１５から車両の現在位置を表すデー
タを入力し、同データを映像出力部１３に出力して、同
出力部１３に車両の現在位置の表示を指示する。映像出
力部１３は、経路探索用データベース１９に記憶されて
いる地図データに基づいて、同出力部１３の液晶表示器
にて地図を表示するとともに、同地図上に車両の現在位
置を表示する。以降、このような車両の現在位置の表示
は行われ続ける。

【００２６】一方、運転者が入力部１４にてナビゲーシ
ョン装置１０に対して目的地の設定を指示すると、制御
部１１は、ステップＮ１０にてプログラムの実行を開始
し、ステップＮ１１にて目的地設定処理部１６に対して
目的地の設定処理を指示する。目的地設定処理部１６
は、制御部１１を介して映像出力部１３を制御して、運
転者に対して目的地を入力することを促す。運転者が、
電話番号、番地、建物名、地図上の位置を表す情報を入
力部１４に入力すると、この入力情報は制御部１１を介
して目的地設定処理部１６に供給される。目的地設定処
理部１６は前記入力情報に基づいて地図上における目的
地を設定する。

【００２７】次に、制御部１１は、ステップＮ１２に
て、前記検出した車両の現在位置および前記設定した目
的地を表すデータを送受信部１２に出力する。送受信部
１２は、これに応答して現在位置および目的地を表すデ
ータをセンター３０に送信する。センター３０側では、
送受信部３２がこの送信された現在位置および目的地を
表すデータを受信して制御部３１に供給する。

【００２８】制御部３１は、このデータの供給に応答し
て、ステップＣ１０にてプログラムの実行を開始する。
そして、ステップＣ１１にて、前記受信した現在位置お
よび目的地を表すデータを経路探索処理部３３に供給し
て、同処理部３３に経路の探索を指示する。経路探索処
理部３３は、経路探索用データベース３４に記憶されて
いるデータを用い、前記データに従って現在位置から目
的地までの経路を探索して、同探索した経路を表すデー
タを制御部３１に供給する。制御部３１は、ステップＣ
１２にて、前記探索経路を表すデータをセンター探索経
路情報として、送受信部３２を介して車両のナビゲーシ
ョン装置１０に送信する。

【００２９】車両のナビゲーション装置１０において
は、送受信部１２がこの送信されたセンター探索経路情
報を受信する。そして、制御部３１は、ステップＮ１４
にて前記受信したセンター探索経路情報を送受信部１２
から入力するとともに、同センター探索経路情報をデー
タ記憶部２０に記憶する。

【００３０】一方、制御部３１は、前記ステップＮ１２
における現在地および目的地の送信処理後、ステップＮ
１３にて現在位置および目的地を表すデータを経路探索
処理部１７に供給して、同処理部１７に経路の探索を指
示する。経路探索処理部１７は、経路探索用データベー
ス１９に記憶されているデータを用い、前記データに従
って現在位置から目的地までの経路を探索して、同探索
した経路を表すデータをローカル探索経路情報として制
御部１１に供給する。

【００３１】前記ステップＮ１３，Ｎ１４の処理後、ス
テップＮ１５にて、前記ステップＮ１３の処理により得
たローカル探索経路情報と、前記ステップＮ１４にて入
力したセンター探索経路情報とを比較し、ステップＮ１
６にて同比較結果を表すデータを映像出力部１３に出力
して同出力部１３の液晶表示器にて表示する。なお、比
較結果を音声信号に変換して音声によって運転者に知ら
せるようにしてもよい。比較項目としては、車両が目的
地に到達する時刻、同目的地までの走行時間、走行距
離、必要な交通料や、新しい道路、道路の幅などの道路
状況や、道路付近の天気、風景などの周辺環境などが考
えられる。したがって、これらの比較項目に関する内容
も、経路探索用データベース１９，３４には記憶されて
おり、経路探索処理部１７，３３はこれらの比較項目に
関する内容の把握も経路探索処理の一部として行う。

【００３２】図３は、映像出力部１３の液晶表示器にて
表示される比較結果の一例を示している。この表示にお
いては、ローカル探索経路およびセンター探索経路が表
示されるとともに、いずれか一方の経路の優位さが表示
される。この図３では、センター探索経路がローカル探
索経路に比べて、目的地までの走行時間が５分短いこ
と、および必要な交通料が１００円安いことが表示され
る。

【００３３】前記ステップＮ１６の処理後、制御部１１
は、ステップＮ１７にて、映像出力部１３および入力部
１４と協働して、運転者による経路の選択情報を入力す
る。すなわち、映像出力部１３と協働して、ローカル探
索経路とセンター探索経路のいずれを選択するかを液晶
表示器に表示して、運転者に対する経路選択を促す。ま
た、同ステップＮ１７においては、運転者による入力部
１４を用いた選択結果を入力する。

【００３４】次に、ステップＮ１８にて、映像出力部１
３と協働して、ローカル探索経路またはセンター探索経
路のうちで運転者によって選択された一方の経路を運転
者に対して案内指示する。具体的には、運転者がローカ
ル探索経路を選択していれば、前述した車両の現在位置
を含む表示地図上に、経路探索処理部１７によって探索
された経路を表す表示を付加する。また、運転者がセン
ター探索経路を選択していれば、センター３０によって
探索されるとともに同センター３０から送信されてデー
タ記憶部２０に記憶されているデータを用いて、前述し
た車両の現在位置を含む表示地図上に探索経路を表す表
示を付加する。なお、この経路案内も、前記液晶表示器
による表示に代えて、または加えて、運転者に対する音
声による案内を付加するようにしてもよい。このステッ
プＮ１８の案内指示は、車両が目的地に到達するまで、
または運転者が案内をキャンセルするまで行われる。そ
して、前記ステップＮ１８の処理後、ステップＮ１９に
てプログラムの実行を終了する。

【００３５】上記説明からも理解できるように、この第
１実施形態によれば、車両に搭載したナビゲーション装
置１０によるローカル探索経路と、同ナビゲーション装
置１０による探索経路とは異なる経路を探索可能なセン
ター３０との交信によって得られるセンター探索経路と
を選択的に利用して、目的地までの経路が案内されるよ
うになる。その結果、上記第１実施形態によれば、車両
に搭載されているナビゲーション装置１０内の経路探索
用データベース１９の道路情報が最新でなくても、同ナ
ビゲーション装置１０が簡素化された経路探索用データ
ベース１９しか装備してなくても、センター３０に最新
かつ詳細な道路情報を有するデータを用意しておけば、
車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転者に
対して常に提供できるようになる。また、ローカル探索
経路とセンター探索経路との比較結果が運転者に提示さ
れるので、運転者にとって両探索経路のいずれかの経路
の選択を判断し易くなる。

【００３６】ｂ．第２実施形態 次に、上記第１実施形態の一部を変形した第２実施形態
について説明する。この第２実施形態は、ナビゲーショ
ン装置１０による探索経路とセンター３０による探索経
路との比較の際には、センター探索経路情報として簡単
な概略経路情報を用い、運転者に対する案内の際にはセ
ンター探索経路情報として詳細経路情報を利用するよう
にしたものである。以下、この第２実施形態について詳
細に説明するが、上記第１実施形態と同一部分の説明を
省略し、同第１実施形態と異なる部分についてのみ説明
する。

【００３７】この第１実施形態においては、図２のフロ
ーチャートに示したプログラムが図４のように変形され
る。そして、センター３０の制御部３１によるステップ
Ｃ１２’の処理においては、ステップＣ１１の処理によ
る探索経路を概略的に表す概略経路情報を送受信部３２
を介してナビゲーション装置１０に送信する。一方、ナ
ビゲーション装置１０側では、制御部１１が、ステップ
Ｎ１４’にて、送受信部１２を介して前記センター３０
から送信された概略経路情報を入力する。そして、ステ
ップＮ１５におけるローカル経路情報との比較において
は、この概略経路情報が利用される。これは、経路情報
の比較処理及び運転者による経路の選択処理において
は、探索経路を詳細に表す情報が必要でないからであ
る。

【００３８】ステップＮ１６の比較結果表示およびステ
ップＮ１７の経路選択の処理後、制御部１１は、ステッ
プＮ２０にて、運転者がセンター探索経路を選択したか
を判定する。運転者がローカル探索経路を選択した場合
には、ステップＮ２０にて「ＮＯ」と判定して、上記第
1実施形態と同様なステップＮ１８の処理により、経路
探索処理部１７による探索経路の案内が行われる。

【００３９】一方、運転者によってセンター探索経路が
選択された場合には、ステップＮ２０にて「ＹＥＳ」と
判定して、ステップＮ２１にて送受信部１２を介してセ
ンター３０に対してセンター詳細経路情報を要求する要
求信号を送信する。センター３０側では、送受信部３２
が前記送信された要求信号を受信して、この要求信号を
制御部３１に供給する。この要求信号の供給により、制
御部３１は、ステップＣ１３にてプログラムの実行を再
開し、ステップＣ１４にて、送受信部３２と協働して、
上記ステップＣ１１の処理による探索経路を詳細に表す
センター詳細経路情報を車両のナビゲーション装置１０
に送信する。

【００４０】ナビゲーション装置１０においては、制御
部１１が、ステップＮ２２にて送受信部１２を介してセ
ンター３０から送信されたセンター詳細経路情報を入力
し、同詳細経路情報をデータ記憶部２０に記憶する。そ
して、ステップＮ１８においては、前記データ記憶部２
０に記憶した詳細経路情報に基づいて、運転者に対して
現在地から目的地までの経路が案内される。

【００４１】これによれば、センター探索経路が運転者
によって選択されなければ、センター３０から車両に概
略経路情報のみを送信すればよく、データの送信時間の
短縮を図ることができるとともに、同データ送信にため
の費用を安くすることもできる。

【００４２】ｃ．第２実施形態の第１変形例 次に、上記第２実施形態の一部を変形した第２実施形態
の第１変形例について説明する。この第１変形例は、上
記第２実施形態のようにセンター３０からのセンター概
略経路情報を用いてローカル探索経路とセンター探索経
路との比較を行うナビゲーション装置１０において、セ
ンター探索経路が選択された場合には、センター詳細経
路情報のうちでナビゲーション装置１０による探索経路
と異なる部分に関するセンター詳細経路情報のみをセン
ター３０から車両のナビゲーション装置１０に送信する
ようにしたことにある。以下、この第１変形例について
詳細に説明するが、上記第２実施形態と同一部分の説明
を省略し、同第１実施形態と異なる部分についてのみ説
明する。

【００４３】この第１変形例においては、図４のステッ
プＮ２１，Ｎ２２およびステップＣ１３，Ｃ１４の処理
が図５のステップＮ２１’，Ｎ２２’およびステップＣ
１３’，Ｃ１４’の処理のように変形されている。すな
わち、ステップＮ２１’では、送受信部１２を介してセ
ンター３０に対してセンター詳細経路情報を要求する要
求信号が送信されるが、ローカル経路情報とは異なる部
分のセンター詳細経路情報だけが要求される。具体的に
は、上記ステップＮ１５の比較処理の結果、ローカル探
索経路とセンター探索経路との異なる部分が判明する
が、この異なる部分に関する地点又は地域を表すデータ
を送受信部１２を介してセンター３０に送信することに
より、ローカル探索経路とは異なる部分に対応したセン
ター探索経路を表すセンター詳細経路情報をセンター３
０に対して要求する。

【００４４】センター３０側では、制御部３１が、ステ
ップＣ１３’にて、送受信部３２を介した前記異なる部
分に関するデータを入力する。そして、ステップＣ１
４’にて、異なる部分に関するデータに基づいて、セン
ター詳細経路情報のうちでローカル探索経路と異なるセ
ンター探索経路に対応した部分のセンター詳細経路情報
のみを、送受信部３２を介して車両のナビゲーション装
置１０に送信する。したがって、ナビゲーション装置１
０の制御部１１は、ステップＮ２２’にて、送受信部１
２を介して前記ローカル探索経路と異なるセンター探索
経路に対応した部分のセンター詳細経路情報のみを入力
して、データ記憶部２０に記憶する。

【００４５】この場合、ステップＮ１８の経路案内処理
においては、ローカル探索経路と同じセンター探索経路
に対応した部分の経路案内に関しては、経路探索用デー
タベースに記憶されているデータに基づいて、経路案内
処理部１８による探索経路（センター３０による探索経
路と同じ）が運転者に提示される。一方、ローカル探索
経路と異なるセンター探索経路に対応した部分の経路案
内に関しては、センター３０から送信されてデータ記憶
部２０に記憶されたセンター詳細経路情報に基づいて、
目的地までの経路案内が運転者に対して行われる。

【００４６】その結果、この第１変形例によれば、セン
ター３０からナビゲーション装置１０には、ローカル探
索経路との比較のためのセンター概略経路情報およびロ
ーカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部
分のセンター詳細経路情報だけが送信されることにな
る。したがって、最小限のデータをセンター３０から車
両に送信すればよく、送信時間の短縮を図ることができ
るとともに、同データ送信にための費用を安くすること
もできる。

【００４７】このことを図６(Ａ)(Ｂ)を用いて説明する
と、実際の道路が図６(Ａ)の２点鎖線に示すとおりであ
り、ローカル探索経路が図６(Ａ)の破線で示すとおりで
あり、センター探索経路が図６(Ａ)の実線で示すとおり
であったとして、運転者はセンター探索経路を選択した
とする。この場合、センター３０からナビゲーション装
置１０に送信されるセンター詳細経路情報は図６(Ｂ)の
実線で示す部分に対応するものだけでよく、前記送信さ
れるデータを最小限に済ますことができる。

【００４８】ｄ．第２実施形態の第２変形例 次に、上記第２実施形態の一部を変形した第２実施形態
の第２変形例について説明する。この第２変形例は、上
記第２実施形態のようにセンター３０からのセンター概
略経路情報を用いてローカル探索経路とセンター探索経
路との比較を行うナビゲーション装置１０において、セ
ンター探索経路が選択された場合には、車両がセンター
探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接
近した時点で、同異なる部分に関するセンター詳細経路
情報がセンター３０から車両に送信されるようにしたこ
とにある。

【００４９】この第２変形例においては、図４のステッ
プＮ２０〜Ｎ２２が省略され、ステップＮ１８及びステ
ップＣ１３，Ｃ１４の処理が図７に示すように変形され
ている。すなわち、ステップＮ１８の経路案内処理にお
いて、図７のステップＮ３０〜Ｎ３８の処理が実行され
る。ステップＮ３０による経路案内処理の開始後、ステ
ップＮ３１にて運転者がセンター探索経路を選択したか
を判定する。運転者がローカル探索経路を選択した場合
には、ステップＮ３１にて「ＮＯ」と判定して、ステッ
プＮ３６にて、経路案内処理部１８との協働により、経
路探索用データベース１９に記憶されているデータを用
いて、経路探索処理部１７によって探索された目的地ま
での経路を運転者に案内して、ステップＮ３８にてこの
経路案内処理の実行を終了する。

【００５０】一方、運転者がセンター探索経路を選択し
ていれば、ステップＮ３１にて「ＹＥＳ」と判定し、ス
テップＮ３２にて、位置検出部１５によって検出された
車両の位置情報を用いて、車両がセンター探索経路のう
ちでローカル探索経路とは異なる部分に接近したか否か
を判定する。車両が前記異なる部分に接近していなけれ
ば、ステップＮ３２にて「ＮＯ」と判定して、ステップ
Ｎ３５に進む。ステップＮ３５においては、運転者に対
する経路案内が前記異なる部分であるかを判定する。こ
の場合、運転者に対する経路案内が前記異なる部分でな
ければ、ステップＮ３５にて「ＮＯ」と判定し、ステッ
プＮ３６にて、前述のように、経路案内処理部１８によ
って探索されたローカル探索経路が、運転者に対して案
内される。

【００５１】一方、車両がセンター探索経路のうちでロ
ーカル探索経路とは異なる部分に接近すると、ステップ
Ｎ３２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＮ３３にて、
上記第１変形例のステップＮ２１’と同様に、送受信部
１２を介してセンター３０に対してローカル探索経路と
は異なる部分に対応したセンター詳細経路情報を要求す
る要求信号を送信する。センター３０側では、この時点
で、制御部３１が、上記第１変形例の場合と同じステッ
プＣ１３’，Ｃ１４’の処理により、前記異なる部分に
対応したセンター詳細経路情報のみを車両のナビゲーシ
ョン装置１０に送信する。そして、ナビゲーション装置
１０の制御部１１は、ステップＮ３４にて、上記第１変
形例のステップＮ２２’と同様に、送受信部１２を介し
て前記異なる部分のセンター詳細経路情報のみを入力し
て、データ記憶部２０に記憶する。

【００５２】そして、前述したステップＮ３５〜Ｎ３７
の処理により、運転者に目的地までの経路を案内する。
この場合、センター探索経路のうちでローカル探索経路
と同じ部分に関しては、前述のように、ステップＮ３５
にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ３６の処理によ
り、経路探索用データベース１９に記憶されているデー
タを用いて、経路探索処理部１７によって探索された目
的地までの経路が運転者に提示される。しかし、センタ
ー探索経路のうちでローカル探索経路と異なる部分に関
しては、ステップＮ３５にて「ＹＥＳ」と判定してステ
ップＮ３７に進む。ステップＮ３７においては、センタ
ー３０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されたセ
ンター詳細経路情報に基づいて、目的地までの経路案内
が運転者に対して行われる。

【００５３】その結果、この第２変形例によれば、運転
者によりセンター探索経路が選択された場合、車両がロ
ーカル探索経路と異なる部分に接近した時点ではじめ
て、同異なる部分に関するセンター詳細経路情報がセン
ター３０から車両に送信される。しかし、運転者により
センター探索経路が選択されても、車両がセンター探索
経路に従って走行しなかったときには、センターから車
両へ送信される経路情報が使われない場合が生じる。し
たがって、前記のように、ナビゲーション装置１０によ
る探索経路と異なる部分に接近した時点で、同異なる部
分に関するセンター詳細経路情報を送信するようにして
おけば、センター３０から車両への無駄な経路情報の送
信を避けることができる。

【００５４】ｅ．第３実施形態 次に、上記第１実施形態の一部を変形した第３実施形態
について説明する。この第３実施形態は、上記第１実施
形態のナビゲーションシステムにおいて、車両のナビゲ
ーション装置１０によるローカル探索経路をセンター３
０で擬似的に行い、この擬似ローカル探索経路とセンタ
ー探索経路とをセンター３０で比較して、比較結果を車
両のナビゲーション装置１０に送信するようにしたもの
である。以下、この第３実施形態について詳細に説明す
るが、上記第１実施形態と同一部分の説明を省略し、同
第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【００５５】この第３実施形態においては、図１に破線
で示すように、センター３０は複数種類のローカル経路
探索用データベース３５を有する。各ローカル経路探索
用データベース３５には、種々の車両のナビゲーション
装置１０または種々のナビゲーション装置１０に装備さ
れている経路探索用データベース１９と同じまたは同等
なデータがそれぞれ記憶されている。また、経路探索処
理部３３は、上記第１実施形態と同様な経路探索用アル
ゴリズムを実行するプログラムを記憶しているととも
に、種々の車両のナビゲーション装置１０または種々の
ナビゲーション装置１０に装備されている経路探索処理
部１７と同じまたは同等なアルゴリズムを実行するプロ
グラムも記憶している。さらに、ナビゲーション装置１
０の制御部１１およびセンター３０の制御部３１は、図
８のフローチャートに示すプログラムを実行する。

【００５６】この第３実施形態においても、ナビゲーシ
ョン装置１０の制御部１１は、ステップＮ５０にてプロ
グラムの実行を開始後、ステップＮ５１にて、上記第1
実施形態の場合と同様にして、運転者により指定された
目的地を設定する。そして、ステップＮ５２において
は、車両の現在位置および目的地を表すデータに加え
て、送信元の車両またはナビゲーション装置１０を特定
できる識別データＩＤを送受信部１２を介してセンター
３０に送信する。

【００５７】センター３０側では、送受信部３２が、こ
の送信された現在位置および目的地を表すデータに加え
て識別データＩＤも受信して制御部３１に供給する。制
御部３１は、これらの供給されたデータの入力に応答し
て、ステップＣ２０にてプログラムの実行を開始する。
そして、ステップＣ２１にて、前記識別データＩＤによ
り送信元のナビゲーション装置１０の種類を特定して、
同特定したナビゲーション装置１０にて採用されている
ローカル経路探索用データベース３５および経路探索用
アルゴリズムを表すプログラムを選択する。次に、ステ
ップＣ２２において、経路探索処理部３３に前記選択し
たプログラムを実行させることにより、前記選択したロ
ーカル経路探索用データベース３５に記憶されているデ
ータを用い、同選択したプログラムの経路探索用アルゴ
リズムに従って、ナビゲーション装置１０にて探索され
る経路すなわちローカル探索経路を擬似的に探索させ
る。

【００５８】前記ステップＣ２３にて、上記第１実施形
態のステップＣ１１と同様に、経路探索用データベース
３４に記憶されているデータを用い、センター探索経路
を経路探索処理部３３に探索させる。次に、ステップＣ
２４にて、上記第１実施形態のナビゲーション装置１０
によるステップＮ１５と同様に、前記ステップＣ２２の
処理により得た擬似ローカル探索経路と、前記ステップ
Ｃ２３の処理より得たセンター探索経路とを比較する。
そして、ステップＣ２５にて送受信部３２を介して前記
比較結果を表す情報を車両のナビゲーション装置１０に
送信する。

【００５９】ナビゲーション装置１０側では、ステップ
Ｎ５３にて前記センター３０から送信された比較結果情
報を送受信部１２を介して入力する。そして、ステップ
Ｎ５４，Ｎ５５にて、上記第１実施形態のステップＮ１
６，Ｎ１７と同様に、比較結果を映像出力部１３の液晶
表示器にて表示するとともに、運転者にローカル探索経
路およびセンター探索経路のうちのいずれか一方を選択
させる。

【００６０】これらのステップＮ５４，Ｎ５５の処理
後、ステップＮ５６にて運転者がセンター探索経路を選
択したかを判定する。運転者がローカル探索経路を選択
した場合には、ステップＮ５６にて「ＮＯ」と判定して
ステップＮ５７に進む。ステップＮ５７においては、上
記第１実施形態のステップＮ１３と同様な処理により、
経路探索用データベース１９を用いた経路すなわちロー
カル探索経路を探索する。そして、ステップＮ６０にて
前記ローカル探索経路を運転者に案内し、ステップＮ６
１にてこのプログラムの実行を終了する。このステップ
Ｎ６０の経路案内においては、映像出力部１３、位置検
出部１５および経路案内処理部１８と協働して、経路探
索用データベース１９に記憶されているデータを用いる
とともに前記探索したローカル探索経路に従って現在位
置から目的地までを案内する。

【００６１】一方、運転者によってセンター探索経路が
選択された場合には、ステップＮ５６にて「ＹＥＳ」と
判定して、ステップＮ５８にて送受信部１２を介してセ
ンター３０に対してセンター探索経路情報を要求する要
求信号を送信する。センター３０側では、送受信部３２
が前記送信された要求信号を受信して、この要求信号を
制御部３１に供給する。この要求信号の供給により、制
御部３１は、ステップＣ２６にてプログラムの実行を再
開し、ステップＣ２７にて、送受信部３２と協働して、
上記ステップＣ２３にて探索した経路を表すセンター探
索経路情報を車両のナビゲーション装置１０に送信す
る。

【００６２】ナビゲーション装置１０においては、制御
部１１が、ステップＮ５９にて送受信部１２を介してセ
ンター３０から送信されたセンター探索経路情報を入力
し、同センター探索経路情報をデータ記憶部２０に記憶
する。そして、ステップＮ６０にて前記データ記憶部２
０に記憶したセンター探索経路情報に基づいて、運転者
に対して現在地から目的地までの経路を案内して、ステ
ップＮ６１にてこのプログラムの実行を終了する。

【００６３】上記説明からも理解できるように、この第
３実施形態によっても、車両に搭載したナビゲーション
装置１０によるローカル探索経路と、同ナビゲーション
装置１０による探索経路とは異なる経路を探索可能なセ
ンター３０との交信によって得られるセンター探索経路
とを選択的に利用して、目的地までの経路が案内される
ようになる。その結果、上記第３実施形態によっても、
車両に搭載されているナビゲーション装置１０内の経路
探索用データベース１９の道路情報が最新でなくても、
同ナビゲーション装置１０が簡素化された経路探索用デ
ータベース１９しか装備してなくても、センター３０に
最新かつ詳細な道路情報を有するデータを用意しておけ
ば、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転
者に対して常に提供できるようになる。また、ローカル
探索経路とセンター探索経路との比較結果が運転者に提
示されるので、運転者にとって両探索経路のいずれかの
経路の選択を判断し易くなる。

【００６４】ｆ．第３実施形態の第１変形例 次に、上記第３実施形態の一部を変形した第３実施形態
の第１変形例について説明する。この第１変形例は、上
記第３実施形態のナビゲーション装置１０において、セ
ンター探索経路が選択された場合には、センター探索経
路情報のうちでナビゲーション装置１０による探索経路
と異なる部分に関する経路情報のみをセンター３０から
車両のナビゲーション装置１０に送信されるようにした
ことにある。以下、この第１変形例について詳細に説明
するが、上記第３実施形態と同一部分の説明を省略し、
同第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【００６５】この第１変形例においては、図９に示すよ
うに、図８のステップＮ５７のローカル経路探索処理が
ステップＮ５６の判定処理の前に行われるようにすると
ともに、ステップＮ５８，Ｎ５９およびステップＣ２
６，Ｃ２７の処理がステップＮ５８’，Ｎ５９’および
ステップＣ２６’，Ｃ２７’の処理のように変形されて
いる。

【００６６】このように、ステップＮ５７のローカル探
索処理をステップＮ５６の判定処理の前に実行するよう
にした理由は、運転者によってセンター探索経路が選択
された場合でも、センター３０から送信される経路情報
はセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異な
る部分に関するデータのみであるからである。

【００６７】また、ステップＮ５８’では、送受信部１
２を介してセンター３０に対してセンター探索経路情報
を要求する要求信号が送信されるが、ローカル探索経路
情報とは異なる部分のセンター探索経路情報だけが要求
される。なお、この異なる部分は、センター３０におけ
るステップＣ２４の比較処理、すなわちセンター探索経
路とローカル探索経路の比較によって判明している。

【００６８】この要求に応答して、センター３０側で
は、制御部３１が、ステップＣ２６’にて、プログラム
の実行を再開し、ステップＣ２７’にて、ステップＣ２
３の処理により得たセンター探索経路情報のうちでステ
ップＣ２２による擬似ローカル探索経路と異なるセンタ
ー探索経路に対応した部分のセンター探索経路情報のみ
を、送受信部３２を介して車両のナビゲーション装置１
０に送信する。したがって、ナビゲーション装置１０の
制御部１１は、ステップＮ５９’にて、送受信部１２を
介して前記ローカル探索経路と異なるセンター探索経路
に対応した部分のセンター探索経路情報のみを入力し
て、データ記憶部２０に記憶する。

【００６９】この場合、ステップＮ６０の経路案内処理
においては、ローカル探索経路と同じセンター探索経路
に対応した部分の経路案内に関しては、経路探索用デー
タベースに記憶されているデータに基づいて、経路案内
処理部１８による探索経路（センター３０による探索経
路と同じ）が運転者に提示される。一方、ローカル探索
経路と異なるセンター探索経路に対応した部分の経路案
内に関しては、センター３０から送信されてデータ記憶
部２０に記憶されたセンター探索経路情報に基づいて、
目的地までの経路案内が運転者に対して行われる。

【００７０】その結果、この第１変形例によれば、セン
ター３０からナビゲーション装置１０には、ローカル探
索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセン
ター探索経路情報だけが送信されることになる。したが
って、最小限のデータをセンター３０から車両に送信す
ればよく、送信時間の短縮を図ることができるととも
に、同データ送信にための費用を安くすることもでき
る。

【００７１】ｇ．第３実施形態の第２変形例 次に、上記第３実施形態の第１変形例の一部を変形した
第３実施形態の第２変形例について説明する。この第２
変形例は、上記第３実施形態および前記第１変形例のよ
うにセンター３０にてローカル探索経路とセンター探索
経路とを比較するナビゲーションシステムにおいて、セ
ンター探索経路が選択された場合には、車両がセンター
探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接
近した時点で、同異なる部分に関する経路情報がセンタ
ーから車両に送信されるようにしたことにある。

【００７２】この第２変形例においては、図９のステッ
プＮ５６，Ｎ５８’，Ｎ５９’が省略され、ステップＮ
６０の処理が図１０に示すように変形されている。すな
わち、ステップＮ６０の経路案内処理において、図１０
のステップＮ７０〜Ｎ７８の処理が実行される。ステッ
プＮ７０による処理の開始後、ステップＮ７１にて運転
者がセンター探索経路を選択したかを判定する。運転者
がローカル探索経路を選択した場合には、ステップＮ７
１にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ７６にて、経路
案内処理部１８との協働により、経路探索用データベー
ス１９に記憶されているデータを用いて、経路探索処理
部１７によって探索された目的地までの経路を運転者に
案内して、ステップＮ７８にてこの経路案内処理の実行
を終了する。

【００７３】一方、運転者がセンター探索経路を選択し
ていれば、ステップＮ７１にて「ＹＥＳ」と判定し、ス
テップＮ７２にて、位置検出部１５によって検出された
車両の位置情報を用いて、車両がセンター探索経路のう
ちでローカル探索経路とは異なる部分に接近したか否か
を判定する。車両が前記異なる部分に接近していなけれ
ば、ステップＮ７２にて「ＮＯ」と判定して、ステップ
Ｎ７５に進む。ステップＮ７５においては、運転者に対
する経路案内が前記異なる部分であるかを判定する。こ
の場合、運転者に対する経路案内が前記異なる部分でな
ければ、ステップＮ７５にて「ＮＯ」と判定し、ステッ
プＮ７６にて、前述のように、経路案内処理部１８によ
って探索されたローカル探索経路が運転者に対して案内
される。

【００７４】一方、車両がセンター探索経路のうちでロ
ーカル探索経路とは異なる部分に接近すると、ステップ
Ｎ７２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＮ７３にて、
上述したステップＮ５８’と同様に、送受信部１２を介
してセンター３０に対してローカル探索経路とは異なる
部分に対応したセンター探索経路情報を要求する要求信
号を送信する。センター３０側では、この時点で、制御
部３１が、上記第１変形例と同じステップＣ２６’，Ｃ
２７’の処理により、前記異なる部分に対応したセンタ
ー探索経路情報を車両のナビゲーション装置１０に送信
する。そして、ナビゲーション装置１０の制御部１１
は、ステップＮ７４にて、上記第１変形例のステップＮ
５９’と同様に、送受信部１２を介して前記異なる部分
のセンター探索経路情報のみを入力して、データ記憶部
２０に記憶する。

【００７５】そして、ステップＮ７５〜Ｎ７７の処理に
より、運転者に目的地までの経路を案内する。この場
合、センター探索経路のうちでローカル探索経路と同じ
部分に関しては、前述のように、ステップＮ７５にて
「ＮＯ」と判定して、ステップＮ７６の処理により、経
路探索用データベース１９に記憶されているデータを用
いて、経路探索処理部１７によって探索された目的地ま
での経路が運転者に提示される。しかし、センター探索
経路のうちでローカル探索経路と異なる部分に関して
は、ステップＮ７５にて「ＹＥＳ」と判定してステップ
Ｎ７７に進む。ステップＮ７７においては、センター３
０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されたセンタ
ー探索経路情報に基づいて、目的地までの経路案内が運
転者に対して行われる。

【００７６】その結果、この第２変形例によれば、運転
者によりセンター探索経路が選択された場合、車両がロ
ーカル探索経路と異なる部分に接近した時点ではじめ
て、同異なる部分に関するセンター探索経路情報がセン
ター３０から車両に送信される。しかし、運転者により
センター探索経路が選択されても、車両がセンター探索
経路に従って走行しなかったときには、センターから車
両へ送信される経路情報が使われない場合が生じる。し
たがって、前記のように、ナビゲーション装置１０によ
る探索経路と異なる部分に接近した時点で、同異なる部
分に関するセンター経路情報を送信するようにしておけ
ば、センター３０から車両への無駄な経路情報の送信を
避けることができる。

【００７７】ｈ．その他の変形例 なお、上記実施形態においては、ナビゲーション装置１
０は常に車両に装備されているものとして説明した。し
かしながら、このナビゲーション装置１０は、車両に組
み付けられていても、車室内に単に置かれているだけで
必要に応じて車外へ持ち出せるようにしたものでもよ
い。特に、通信技術の進歩により、携帯電話のように運
転者が常に携帯して、運転者が乗車したときには車室内
に置かれることになり、運転者が車外に出れば運転者と
共に車外に持ち出されるような小型携帯端末で構成する
ようにしてもよい。

【００７８】この場合、車両の走行制御に用いられるセ
ンサ出力を利用することは難しいので、位置検出部１５
は、ＧＰＳ(Global Positioning System)、位置ビーコ
ン、などの外部との交信によってナビゲーション装置１
０の現在位置を検出する方法を採用するとよい。特に、
近年の携帯電話の発達により、携帯電話の複数の中継基
地局からの電波の受信により位置を検出できるシステム
を採用するようにしてもよい。

【００７９】しかし、運転者がナビゲーション装置１０
を車外へ持ち出す場合には、ナビゲーション装置１０の
現在位置と車両の現在位置が異なることになるので、車
両の現在位置をナビゲーション装置１０が認識する方法
が必要となる。そのために、このナビゲーション装置１
０には、例えば、運転者が降車する際に車両の現在位置
を表すデータをデータ記憶部２０に書込んでおくための
書込みを指示する操作を許容する手段および同書込みを
行うプログラムを入力部１４に設けておく必要がある。
また、運転者の記憶に基づいて、映像出力部１３との協
働により、運転者が車両の駐車位置を入力することが可
能な車両の現在位置入力手段を入力部１４に設けておく
ようにしてもよい。また、車両の現在位置を検出する装
置が常に車両に残されている場合には、この検出装置と
の交信により車両の現在位置をナビゲーション装置に取
込むようにすればよい。

【００８０】このように構成した変形例に係るナビゲー
ション装置１０の操作方法および動作について説明す
る。ナビゲーション装置１０が運転者と共に車室内に存
在する場合には、上記第１〜３実施形態およびそれらの
各変形例で説明したようにナビゲーション装置を動作さ
せればよい。しかし、運転者がナビゲーション装置１０
を車外へ持ち出す場合には、ナビゲーション装置１０に
前記車両の現在位置を認識させるために、上記第１〜３
実施形態およびそれらの各変形例に係るプログラムを変
形する必要がある。すなわち、図１１に示すように、図
２および図４のステップＮ１０とステップＮ１２との
間、並びに図８および図９のステップＮ５０とステップ
Ｎ５２との間に、現在位置の設定処理を行うステップＮ
８１の処理をそれぞれ挿入する。そして、このステップ
Ｎ８１にて、前述のように運転者が降車した際にデータ
記憶部２０に書込んでおいた車両の現在位置を表すデー
タを読出したり、運転者に車両の現在位置を入力させた
り、車両に残されていて現在位置を検出する装置から車
両の現在位置を表す情報を入手したりする。

【００８１】このステップＮ８１における車両の現在位
置の設定後、ステップＮ１２またはステップＮ５２以降
の上述した上記第１〜３実施形態およびそれらの各変形
例と同じ処理を実行すればよい。その結果、ナビゲーシ
ョン装置１０を車外に持ち出した場合でも、上記上記第
１〜３実施形態およびそれらの各変形例と同様な作用効
果が得られる。

【００８２】また、上記第１ないし第３実施形態および
それらの変形例においては、ローカル探索経路およびセ
ンター探索経路として各一つの経路が探索されるように
したが、それぞれ複数の経路が探索されるとともに、各
探索経路の比較がそれぞれ行われて各比較結果が運転者
に提示されるようにしてもよい。特に、第３実施形態の
ように、センター３０にて複数種類の経路探索用データ
ベースおよびアルゴリズムが用意されている場合には、
複数の経路が探索され易いので，これらの複数の探索経
路も運転者に提示されるようにしてもよい。

【００８３】また、複数の探索経路が運転者に提示され
る場合、費用、全長距離、道路環境、周辺環境などの種
々の比較条件の優先順位を異ならせて各探索経路の比較
結果を示すようにしてもよい。また、一つの探索経路を
運転者に提示する場合でも、運転者が費用、全長距離、
道路環境、周辺環境などの種々の比較条件の優先順位を
指定し、同指定した優先順位に従って最適な経路を探索
するようにナビゲーション装置１０およびセンター３０
に対して指示するようにしてもよい。

【００８４】さらに、上記第３実施形態のようにセンタ
ー３０でローカル探索経路を擬似的に探索するナビゲー
ションシステムでは、パーソナルコンピュータ、携帯用
個人情報端末、携帯電話などを用いて、センター３０と
交信することにより、ローカル探索経路とセンター探索
経路との比較情報をセンター３０から入手することもで
きる。この場合、パーソナルコンピュータ、携帯用個人
情報端末、携帯電話などからセンター３０に対して、車
両の現在位置、目的地およびナビゲーション装置１０ま
たは車両などを表す識別データＩＤを送信するようにす
るとよい。これによれば、運転者が乗車する前でも、前
記比較情報を入手できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１ないし第３実施形態に係るナビ
ゲーションシステムの概略ブロック図である。

【図２】 図１のセンター及びナビゲーション装置にて
実行される第１実施形態に係るプログラムのフローチャ
ートである。

【図３】 図１のナビゲーション装置におけるローカル
探索経路とセンター探索経路との比較結果の表示例を示
す図である。

【図４】 図１のセンター及びナビゲーション装置にて
実行される第２実施形態に係るプログラムのフローチャ
ートである。

【図５】 第２実施形態の第１変形例に係り、図４のプ
ログラムの変形箇所を示すフローチャートである。

【図６】 (Ａ)(Ｂ)は、前記第２実施形態の第１変形例
によるセンターからナビゲーション装置に送信される経
路情報を説明するための経路図である。

【図７】 第２実施形態の第２変形例に係り、図４のプ
ログラムの変形箇所を示すフローチャートである。

【図８】 図１のセンター及びナビゲーション装置にて
実行される第３実施形態に係るプログラムのフローチャ
ートである。

【図９】 第３実施形態の第１変形例に係るプログラム
のフローチャートである。

【図１０】 第３実施形態の第２変形例に係り、図９の
プログラムの変形箇所を示すフローチャートである。

【図１１】 第１〜３実施形態およびそれらの各変形例
に係り、車外に持出し可能なナビゲーション装置にて実
行されるプログラムの一部を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０…ナビゲーション装置、１１…制御部、１２…送受
信部、１３…映像出力部、１４…入力部、１５…位置検
出部、１６…目的地設定処理部、１７…経路探索処理
部、１８…経路案内処理部、１９…経路探索用データベ
ース、２０…データ記憶部、３０…センター、３１…制
御部、３２…送受信部、３３…経路探索処理部、３４…
経路探索用データベース、３５…ローカル経路探索用デ
ータベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB24 HB25 HC08 HC13 HC26 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 5H180 AA01 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF33 5K067 BB36 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 GG01 GG11 HH05 HH22 JJ52

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の現在位置から指定された目的地まで
   の経路を探索し、運転者に対して前記目的地までの経路
   を案内する車両の経路案内方法において、 ナビゲーション装置による探索経路と、同ナビゲーショ
   ン装置による探索経路とは異なる経路を探索可能なセン
   ターとの交信によって得られるセンター探索経路とを選
   択的に利用して、前記目的地までの経路を案内するよう
   にしたことを特徴とする車両の経路案内方法。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載した車両の経路案内方
   法において、 前記ナビゲーション装置による探索経路と前記センター
   探索経路とを比較して、同比較結果を運転者に提示する
   ようにした車両の経路案内方法。
3. 【請求項３】前記請求項１または請求項２に記載した車
   両の経路案内方法において、 前記センター探索経路が利用される場合には、同センタ
   ー探索経路のうちで前記ナビゲーション装置による探索
   経路と異なる部分に関する経路情報を前記センターから
   同ナビゲーション装置に送信されるようにした車両の経
   路案内方法。
4. 【請求項４】前記請求項３に記載した車両の経路案内方
   法において、 車両が前記異なる部分に接近した時点で、同異なる部分
   に関する経路情報が前記センターから前記ナビゲーショ
   ン装置に送信されるようにした車両の経路案内方法。
5. 【請求項５】車両の現在位置から目的地までの経路を探
   索するローカル経路探索手段と、 運転者に対して前記目的地までの経路を案内する経路案
   内手段とを備えた車両のナビゲーション装置において、 車両の現在位置および目的地を表すデータを、前記ロー
   カル経路探索手段によって探索される経路とは異なる経
   路を探索可能であるセンターに送信する送信手段と、 前記センターによって探索された経路を表すセンター経
   路情報を受信する経路情報受信手段と、 前記ローカル経路探索手段によって探索された経路と、
   前記受信したセンター経路情報によって表された経路と
   を比較して、同比較結果を表示する比較表示手段と、 前記ローカル経路探索手段によって検出された経路と、
   前記受信したセンター経路情報によって表された経路と
   のいずれかの経路を、運転者が前記目的地までの経路と
   して選択するための選択手段とを設けたことを特徴とす
   る車両のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】車両の現在位置から目的地までの経路を探
   索するローカル経路探索手段と、 運転者に対して前記目的地までの経路を案内する経路案
   内手段とを備えた車両のナビゲーション装置において、 車両の現在位置および目的地を表すデータを、前記ロー
   カル経路探索手段によって探索される経路とは異なる経
   路を探索可能であるセンターに送信する送信手段と、 前記センターによって探索された経路を概略的に表す概
   略センター経路情報を受信する概略経路情報受信手段
   と、 前記ローカル経路探索手段によって探索された経路と、
   前記受信した概略経路情報によって表された経路とを比
   較して、同比較結果を表示する比較表示手段と、 前記ローカル経路探索手段によって探索された経路と、
   前記受信した概略経路情報によって表された経路とのい
   ずれかの経路を、運転者が前記目的地までの経路として
   選択するための選択手段と、 前記受信した概略センター経路情報によって表された経
   路が運転者によって選択されたとき、前記センターによ
   って探索された経路を詳細に表す詳細センター経路情報
   を受信する詳細経路情報受信手段とを設けたことを特徴
   とする車両のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】前記請求項６に記載した車両のナビゲーシ
   ョン装置において、 前記詳細経路情報受信手段は、前記受信した概略経路情
   報によって表された経路のうちで、前記ローカル経路探
   索手段によって検出された経路と異なる部分に関する詳
   細経路情報を受信するものである車両のナビゲーション
   装置。
8. 【請求項８】前記請求項７に記載した車両のナビゲーシ
   ョン装置において 前記詳細経路情報受信手段は、車両が前記異なる部分に
   接近した時点で、前記詳細経路情報を受信するものであ
   る車両のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】車両の現在位置から目的地までの経路を探
   索するローカル経路探索手段と、 運転者に対して前記目的地までの経路を案内する経路案
   内手段とを備えた車両のナビゲーション装置において、 車両の現在位置、目的地および前記ローカル経路探索手
   段を表すデータを、前記ローカル経路探索手段によって
   探索される経路および同経路とは異なる他の経路を探索
   可能であるとともに、前記２つの経路を比較することが
   可能なセンターに送信する送信手段と、 前記センターによって比較された比較結果を表すデータ
   を受信して同受信した比較結果を表示する比較表示手段
   と、 前記ローカル経路探索手段によって探索される経路と、
   同経路とは異なる他の経路とのいずれかの経路を、運転
   者が前記目的地までの経路として選択するための選択手
   段と、 前記ローカル経路探索手段によって探索される経路とは
   異なる他の経路が運転者によって選択されたとき、前記
   異なる経路を表す経路情報をセンターから受信する経路
   情報受信手段とを設けたことを特徴とする車両のナビゲ
   ーション装置。
10. 【請求項１０】前記請求項９に記載した車両のナビゲー
    ション装置において、 前記経路情報受信手段は、前記ローカル経路探索手段に
    よって探索される経路とは異なる他の経路のうちで、前
    記ローカル経路探索手段によって検出される経路と異な
    る部分に関する経路情報を受信するものである車両のナ
    ビゲーション装置。
11. 【請求項１１】前記請求項１０に記載した車両のナビゲ
    ーション装置において、 前記経路情報受信手段は、車両が前記異なる部分に接近
    した時点で、前記経路情報を受信するものである車両の
    ナビゲーション装置。