JP2004138517A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車載ナビゲーション装置において、同時に複数の処理が実行可能な車載ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】車載情報端末装置２０は、外付けナビゲーション装置３０が接続されているか否かを判定する。接続されていれば、外付けナビゲーション装置３０は、車両の現在地から運転者により設定された目的地までの経路を探索する。そして、外付けナビゲーション装置３０は、探索した経路を車載情報端末装置２０の表示装置２２を利用して案内する。一方、車載情報端末装置２０は、外付けナビゲーション装置３０が経路案内している状態で、センター４０と交信し、センター４０から所望の探索経路情報を取得する。そして、車載情報端末装置２０は、外付けナビゲーション装置３０が探索した探索経路からセンター４０より取得した探索経路に切替えて、運転者に対して、同取得した探索経路を案内する。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在地から目的地までの経路を探索して、同探索された経路を案内する車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カード型半導体記録メディアにパソコンで生成された探索経路に関する情報を格納しておき、このカード型半導体記録メディアから探索経路に関する情報を読み出して、探索経路を再現する車載ナビゲーション装置は知られている。この種の車載ナビゲーションにおいては、カード型半導体記録メディアに探索経路に関する情報を格納して同情報を移動することが可能なため、他の車載ナビゲーション装置にて、同じ探索経路に関する情報を再現できるようになっている。（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９６５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術に示された車載ナビゲーション装置においては、例えば、インターネットに接続可能なパソコンを用いることにより、情報提供センターから探索経路に関する情報を取得して、カード型半導体記録メディアに格納することにより、車載ナビゲーション装置にて同情報を再現することができる。しかしながら、探索経路に関する情報をカード型半導体記録メディアに格納する作業およびカード型半導体記録メディアに格納された探索経路に関する情報を車載ナビゲーション装置にて読み出す作業を行わなければならないという問題がある。また、車載ナビゲーション装置にて経路探索しながら、例えば、目的地に関する情報を情報提供センターから受信することができないという問題もある。
【０００５】
【発明の概略】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、同時に複数の処理が実行可能な車載ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の現在地から設定された目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置において、少なくとも探索された経路を案内可能な第１のナビゲーション装置と、前記第１のナビゲーション装置と通信可能に接続されて、車両の現在地から目的地までの経路を探索するとともに同探索された経路を案内する第２のナビゲーション装置と、前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とに通信可能に接続されて、前記第１のナビゲーション装置から出力された情報と前記第２のナビゲーション装置から出力された情報とを切替えて表示可能な表示装置とから構成したことにある。
【０００７】
この場合、前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とを操作可能な操作手段を設けるとよい。また、前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とは、外部機器に接続するための外部接続手段を有しており、前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とが前記外部接続手段により通信可能に接続されるとよい。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記操作手段が、音声により作動制御する音声認識装置であるとよい。また、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちのいずれか一方を選択する選択手段を設けて、同選択手段を前記表示装置に表示するとよい。また、前記選択手段により選択された前記第１ナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記操作手段を前記音声認識装置とするとよい。また、前記第１ナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置は、前記選択手段により選択された結果に基づいて、前記音声認識装置の作動の可否を決定するようにするとよい。
【０００９】
これらの特徴によれば、車載ナビゲーション装置が第１のナビゲーション装置と第２のナビゲーション装置と表示装置とから構成されているため、同時に複数の処理を行うことができる。また、外部接続手段により、第１のナビゲーション装置と第２のナビゲーション装置とを容易に接続することができる。このため、例えば、探索された経路を案内しているときに、ユーザにより、新たな目的地が設定されると、一方のナビゲーション装置は探索された経路を引き続き経路案内を続行することができ、第２のナビゲーション装置は新たな目的地までの経路を探索することができる。これにより、ユーザは、経路探索のために、車両を停車させる必要がなく、好適に移動することができる。
【００１０】
また、第１ナビゲーション装置または第２のナビゲーション装置の操作手段を音声認識装置とすることができるともに、選択手段により選択された第１ナビゲーション装置または第２のナビゲーション装置は、選択結果に基づいて、音声認識装置の作動の可否を決定することができる。このため、ユーザは、音声によって第１ナビゲーション装置または第２のナビゲーション装置を操作することができ、好適であるとともに、運転に集中することができる。また、選択された第１ナビゲーション装置または第２のナビゲーション装置が、自動的に音声認識装置の作動可否を判断するため、ユーザは切り替え操作なしに同ナビゲーション装置を音声操作することができる。また、第１および第２のナビゲーション装置においては、ユーザの音声操作を混同することがない。これによっても、ユーザは、好適にナビゲーション装置を操作することができる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記外部接続手段に前記第２のナビゲーション装置または前記第１のナビゲーション装置が接続されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記外部接続手段に前記第２のナビゲーション装置または前記第１のナビゲーション装置が接続されていれば前記表示装置に前記選択手段を表示し、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記外部接続手段に前記第２のナビゲーション装置または前記第１のナビゲーション装置が接続されていなければ前記表示装置に前記選択手段を表示しないように切替える表示切替手段を設けるとよい。
【００１２】
これらの特徴によれば、第１のナビゲーション装置と第２のナビゲーション装置との接続状態に応じて、表示切替手段により選択手段の表示、非表示が切替えられるため、第１のナビゲーション装置または第２のナビゲーション装置を選択する操作性を向上することができる。また、選択手段の表示、非表示により、第１のナビゲーション装置と第２のナビゲーション装置との接続状況を容易に確認することができる。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうち、少なくとも一方のナビゲーション装置が外部と通信するための通信手段を有していることにある。この場合、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちの少なくとも一方は、前記通信手段により、所定の地点から前記目的地までの探索された経路を表す探索経路情報を取得するとよい。また、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちの少なくとも一方は、前記通信手段により、前記目的地周辺の地図を表す地図情報を取得するとよい。さらに、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちの少なくとも一方は、前記通信手段により、前記目的地周辺の施設に関する施設情報を取得するとよい。
【００１４】
これらの特徴によれば、一方のナビゲーション装置が外部（例えば、情報提供センター）と通信することができて、各種情報を取得することができる。また、一方のナビゲーション装置が外部と通信しているときに、他方のナビゲーション装置が、例えば、ユーザに対して、経路案内処理を実行することができる。このため、一つ一つ順番に処理する場合に比して、処理にかかる時間を短縮することができて、車載ナビゲーション装置の情報処理中に、ユーザを待たせることがなくなる。
【００１５】
さらに、本発明の他の特徴は、前記第１のナビゲーション装置が有する各種情報と前記第２のナビゲーション装置が有する各種情報とは、それぞれのナビゲーション装置が実行する処理にて共有されるとよい。
【００１６】
この特徴によれば、外部と通信できないナビゲーション装置であっても、情報を記録媒体に記憶して移動することなく、通信可能なナビゲーション装置にて取得された情報を利用することができる。このため、例えば、外部と通信可能なナビゲーション装置にて取得された目的地に関する情報を、経路探索性能の優れたナビゲーション装置に供給することにより、短時間で経路探索が完了したり、探索される経路の探索精度を向上させたりすることができる。したがって、ユーザは、好適に探索された経路を利用して、目的地まで移動することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る車載情報端末装置２０と外付けナビゲーション装置３０とを備えた車載ナビゲーション装置と各種情報を提供するセンター４０とが交信可能に接続された状態を概略的に示している。車両に搭載された車載ナビゲーション装置は、図２に示すように、位置検出器１０、車載情報端末装置２０、外付けナビゲーション装置３０を備えている。
【００１８】
位置検出器１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１、ジャイロスコープ１２および車速センサ１３を有しており、車両の現在地を検出するために利用される。ＧＰＳ受信機１１は、車両の位置を検出するために衛星からの電波を受信する。ジャイロスコープ１２は、車両の進行方位を検出するために、車両の旋回速度を検出する。車速センサ１３は、車両の走行速度を検出する。そして、前記車両の現在地は、これらのＧＰＳ受信機１１、ジャイロスコープ１２および車速センサ１３からの各検出値を互いに補正しながら検出される。また、位置検出器１０によって検出された現在地は、車載情報端末装置２０のマイクロコンピュータ２１および外付けナビゲーション装置３０のマイクロコンピュータ３１に供給される。
【００１９】
車載情報端末装置２０は、マイクロコンピュータ２１を備えており、マイクロコンピュータ２１には、表示装置２２、外部メモリ２３および操作スイッチ群２４が接続されている。マイクロコンピュータ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを主要構成部品とするもので、図４から図７を含む各種プログラムの実行により、表示装置２２による各種情報の表示、車両の現在地の検出、後述するセンター４０から各種情報の取得、センター４０から提供された探索経路に従った案内などの処理を実行する。
【００２０】
表示装置２２は、液晶表示器などによって構成されていて、図８に示すように、表示画面２２ａ上に道路地図、車両の現在地マーク２２ｂ、案内経路（すなわち探索経路）、各種操作指示マーク２２ｃなどを表示する。外部メモリ２３は、ハードディスク、不揮発性ＲＡＭなどの書込み可能な不揮発性メモリで構成されていて、マイクロコンピュータ２１で実行される前記プログラム、センター４０で探索された目的地までのルート、設定目的地などを記憶する。
【００２１】
なお、外部メモリ２３は、図示しない、メモリーカード（ユーザが所定の情報を予め記憶して携帯可能な記録媒体）に記憶された情報も取得することができるようになっている。このため、例えば、ユーザが自宅のパソコンやキオスク端末などを利用して、メモリーカードに記憶した地図データなどを取得することができる。そして、外部メモリ２３は、取得した地図データなどを記憶して、マイクロコンピュータ２１に供給することができる。
【００２２】
操作スイッチ群２４は、車載情報端末装置２０および外付けナビゲーション装置３０に対して運転者による各種指示を外部から与えるもので、表示装置２２における表示画面２２ａの周辺に設けた複数の操作スイッチと、表示装置２２の液晶表示器と一体的に構成されたタッチスイッチとを含む。このタッチスイッチは、液晶表示器の裏面に設けられて、運転者による表示画面２２ａへのタッチ操作位置を検出するために設けられている。
【００２３】
また、マイクロコンピュータ２１には、音声認識ユニット２５、スピーカ２６、通信装置２７および外部拡張インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと示す）２８も接続されている。音声認識ユニット２５は、操作スイッチ群２４に代えて用いられるもので、マイクロフォンを内蔵しており、運転者の音声による指示を認識して、同指示内容をマイクロコンピュータ２１に与えるものである。スピーカ２６は、表示装置２２の表示画面２２ａによる表示に加えて、運転者に音声で情報を提供するためのものである。通信装置２７は、センター４０との無線交信を可能とするものである。そして、通信装置２７には、無線交信するアンテナ２７ａが接続されている。
【００２４】
Ｉ／Ｆ２８は、外付けナビゲーション装置３０と通信可能に接続するものであり、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルが接続される。このように、Ｉ／Ｆ２８およびＬＡＮケーブルを介して、車載情報端末装置２０と外付けナビゲーション装置３０とが接続されることにより、車載情報端末装置２０の操作スイッチ群２４または音声認識ユニット２５から入力された指示内容が外付けナビゲーション装置３０に供給される。
【００２５】
外付けナビゲーション装置３０は、マイクロコンピュータ３１を備えており、同マイクロコンピュータ３１には、地図データ読取り器３２、外部メモリ３３が接続されている。マイクロコンピュータ３１は、上記マイクロコンピュータ２１と同様に構成されており、各種プログラムの実行により、車両の現在地の検出、目的地までの経路設定、目的地までの経路の探索、探索経路に従った案内などの処理を実行する。
【００２６】
地図データ読取り器３２は、記録媒体３２ａ（例えば、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなど）に記録されている地図データを読取り、マイクロコンピュータ３１に供給する。ここで、地図データについて説明しておく。地図データは、複数の道路データおよび山、海などの背景に関する背景データから構成されている。そして、道路データは、それぞれ複数のリンクデータ１，２・・の集合からなり、各リンクデータは、道路地図上の２点を結ぶリンクをそれぞれ表すリンク名データ、およびリンクの両端位置を表すノードデータを含む。これらの両端位置は、道路が交差する位置、道路が曲がっている位置、道路幅が変化する位置、道路種別が変化する位置、渋滞の程度が変化する位置などに、予め決められている。
【００２７】
外部メモリ３３は、ハードディスク、不揮発性ＲＡＭなどの書込み可能な不揮発性メモリで構成されていて、マイクロコンピュータ３１で実行される前記プログラム、マイクロコンピュータ３１で探索された目的地までのルート、設定目的地などを記憶する。なお、この外部メモリ３３に前記地図データを記憶させておいたり、外部メモリ３３に記憶されているプログラムおよびデータの一部または全部を地図データ用の記録媒体３２ａに記録させておいてもよい。
【００２８】
また、マイクロコンピュータ３１には、ＶＩＣＳ受信機３４および外部拡張インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと示す）３５も接続されている。ＶＩＣＳ受信機３４は、外部の交通情報センターから提供される渋滞情報や所要時間などの交通情報を受信するものである。Ｉ／Ｆ３５は、車載情報端末装置２０と通信可能に接続するものであり、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルが接続される。
【００２９】
センター４０は、図３に示すように、互いに通信可能に接続された制御装置４１、記憶装置４２および通信装置４３を備えている。制御装置４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、プログラムの実行により、記憶装置４２および通信装置４３の作動を統括的に制御する。記憶装置４２は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体および同記録媒体のドライブ装置を含むものであり、予め各種プログラムおよび各種データを記憶している。また、記憶装置４２のハードディスク内には、全国の最新の地図データを記憶しておくための地図データベース４２ａが構築されている。なお、地図データベース４２ａに記憶されている地図データは、上述した地図データと同様に構成されており、所定の頻度にて、最新の地図データに更新されて記憶されている。これにより、新規に敷設された道路に関する地図データも記憶されている。
【００３０】
通信装置４３は、車載情報端末装置２０と無線通信可能とするものである。そして、通信装置４３には、無線交信するアンテナ４３ａが接続されている。ここで、車載情報端末装置２０およびセンター４０間の交信は、アンテナ２７ａおよびアンテナ４３ａを用いて無線で行われるものであるが、通常の方法で行われて特徴を有するものではない。したがって、以降の説明において、受信、送信などと単にいう場合にはこれらに交信方法の適当な方法を採用しているものとする。
【００３１】
次に、上記のように構成した実施形態の動作について説明する。運転者が図示しないイグニッションをオン状態とすると、車載情報端末装置２０のマイクロコンピュータ２１は、図４に示す外付けナビゲーション装置３０の作動を監視するプログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行する。
【００３２】
この外付けナビゲーション装置作動監視処理プログラムはステップＳ１０にて開始され、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ１１にて、外付けナビゲーション装置３０の作動状態を確認する。すなわち、マイクロコンピュータ２１は、Ｉ／Ｆ２８に接続されているＬＡＮケーブルを伝送する外付けナビゲーション装置３０の作動信号を取得することにより、外付けナビゲーション装置３０の作動状態を確認する。次に、ステップＳ１２にて、外付けナビゲーション装置３０が作動しているか否かを判定する。ステップＳ１１の処理に基づいて、外付けナビゲーション装置３０が作動していれば、「Ｙｅｓ」と判定して、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ１３にて、表示装置２２の表示画面２２ａに、車載情報端末装置２０の表示画面と外付けナビゲーション装置３０の表示画面とを切替えるための操作指示マーク２２ｃを表示する。そして、表示された操作指示マーク２２ｃを運転者がタッチ操作することにより、車載情報端末装置２０の表示画面と外付けナビゲーション装置３０の表示画面とが切替えられて、表示装置２２の表示画面２２ａに表示される。
【００３３】
また、外付けナビゲーション装置３０が作動していなければ、マイクロコンピュータ２１は、「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１４にて、表示画面２２ａに画面を切替えるための操作指示マーク２２ｃを消去する。すなわち、外付けナビゲーション装置３０が作動していた状態で、例えば、外付けナビゲーション装置３０が電源をオフ状態とされると、ステップＳ１４の処理により、前記操作指示マーク２２ｃは消去される。また、イグニッションがオン状態とされたときに、外付けナビゲーション装置３０が作動していなければ、前記操作指示マーク２２ｃを表示しない。
【００３４】
前記外付けナビゲーション装置作動監視処理プログラムが実行され、運転者によって、外付けナビゲーション装置３０の表示画面が選択されていれば、マイクロコンピュータ２１は図５のメインプログラムを所定の短時間ごとに繰返し実行する。
【００３５】
このメインプログラムはステップＳ２０にて開始され、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２１にて、外付けナビゲーション装置３０から供給された車両の現在地周辺の道路地図を表示画面２２ａ上に表示する。すなわち、外付けナビゲーション装置３０のマイクロコンピュータ３１は、位置検出器１０からの各検出信号に基づいて車両の現在地を検出し、同検出した車両の現在地をＩ／Ｆ３５およびＬＡＮケーブルを介して、マイクロコンピュータ２１に供給する。また、マイクロコンピュータ３１は、地図データ読取り器３２を介して記録媒体３２ａから前記検出した車両の現在地周辺に関する地図データを読み出し、同地図データをＩ／Ｆ３５およびＬＡＮケーブルを介して、マイクロコンピュータ２１に供給する。これにより、マイクロコンピュータ２１は、図８（Ａ）に示すように、車両の現在地周辺の道路地図を表示画面２２ａ上に表示する。次に、ステップＳ２２にて、マイクロコンピュータ２１は、前記供給された車両の現在地を表す現在地マーク２２ｂを表示画面２２ａ上に表示する。
【００３６】
前記ステップＳ２２の処理後、ステップＳ２３にて、外付けナビゲーション装置３０による経路案内状態を表す案内フラグＧＦＲＧが“１”であるか否かを判定する。いま、外付けナビゲーション装置３０が経路案内状態でなければ、前記ステップＳ２３にて「Ｎｏ」を判定し、ステップＳ３１にてこのメインプログラムの実行を一旦終了する。このメインプログラムは所定の短時間ごとに繰返し実行されるので、外付けナビゲーション装置３０から供給された車両の現在地および道路地図が表示画面２２ａに繰返し表示される。この場合、車両の現在地は車両の走行に伴って移動するので、表示画面２２ａにて表示されている道路地図は、前記車両の進行に合わせて順次スクロールされていく。なお、図８（Ａ）（後述する図８（Ｂ）〜（Ｄ）も同じ）において、表示画面３０ａの下部には、このナビゲーション装置の各種動作を指示するための方形状の操作指示マーク２２ｃも表示されている。
【００３７】
このようなメインプログラムの繰返し実行中、運転者が操作スイッチ群２４を操作することにより、経路案内のための目的地の設定を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、図６の経路設定プログラムの実行をステップＳ４０にて開始する。この経路設定プログラムの開始後、ステップＳ４１にて、表示装置２２の表示画面２２ａを外付けナビゲーション装置３０の目的地入力画面に設定する。すなわち、マイクロコンピュータ２１は、外付けナビゲーション装置３０のマイクロコンピュータ３１に対して、運転者が目的地の設定を要求していることを通知し、外付けナビゲーション装置３０の目的地入力画面を供給するように要求する。これにより、マイクロコンピュータ２１は、表示装置２２の表示画面２２ａを外付けナビゲーション装置３０の目的地設定画面を表示する。
【００３８】
次に、ステップＳ４２にて目的地の設定処理を実行する。この目的地の設定処理においては、運転者は、目的地設定なる操作指示マーク２２ｃをタッチ操作することにより、図８（Ｂ）に示すように、運転者が希望する目的地周辺の地図を表示画面２２ａに目的地周辺の地図を表示させる。そして、同地図上の目的地に対応した道路地図上の位置をタッチ操作することにより、目的地を入力する。すなわち、運転者がタッチ操作した位置に対応した指示内容が、Ｉ／Ｆ２８、ＬＡＮケーブルおよびＩ／Ｆ３５を介して、マイクロコンピュータ３１に伝達されて、マイクロコンピュータ３１は、同指示内容の処理を実行する。また、表示画面３０ａの所定位置をタッチ操作することにより電話番号、施設名称などを入力して、マイクロコンピュータ３１に前記入力した電話番号、施設名称などに対応した目的地を検索させるようにしてもよい。なお、前記表示画面２２ａ上のタッチ操作は、操作スイッチ群２４によって検出される。そして、この目的地の設定状態では、通常短時間ごとに割り込み実行される図５のメインプログラムの実行が停止されて、表示装置２２の表示画面２２ａは、目的地の周辺の地図を表示し続ける。なお、表示画面２２ａ中、Ｇ記号２２ｄは目的地を表している。
【００３９】
前記ステップＳ４２の処理後、ステップＳ４３にて、外付けナビゲーション装置３０に対して現在地から目的地までの経路の探索処理を実行させる。この経路の探索処理においては、マイクロコンピュータ３１が地図データ読取り器３２を介して、記録媒体３２ａに記録されている道路データを取得し、周知の方法、例えばダイクストラ法などを利用して経路探索する。次に、ステップＳ４４にて、マイクロコンピュータ２１は、運転者により案内開始が指示されたかを判定する。この案内開始の指示は、表示画面２２ａ上の操作指示マーク２２ｃを含む操作操作スイッチ群２４の操作によりなされる。いま、案内開始の指示の判定がなければ、ステップＳ４４の判定処理が実行され続ける。
【００４０】
そして、表示画面２２ａ上の操作指示マーク２２ｃを含む操作スイッチ群２４の操作により案内開始が指示されると、ステップＳ４４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ４５にて図５のメインプログラムの実行を再開するために、同プログラムの短時間ごとの割り込み実行を許容する。そして、ステップＳ４６にて案内フラグＧＦＬＧ１を“１”に設定し、ステップＳ４７にてこの経路設定プログラムの実行を終了する。
【００４１】
このようにして、案内フラグＧＦＬＧ１が“１”に設定された状態では、前述した図５のメインプログラムのステップＳ２３にて、マイクロコンピュータ２１は「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２４以降に進む。ステップＳ２４においては、マイクロコンピュータ２１は、外付けナビゲーション装置３０の経路案内の実行を許可する。すなわち、外付けナビゲーション装置３０のマイクロコンピュータ３１は、前記探索した経路を表示画面２２ａの道路地図上に色を代えて表示する（図８（Ｄ）の太線を参照）。さらに、この経路案内の表示に加えて、スピーカ２６により音声で経路を案内する。そして、このステップＳ２４の処理も繰返し実行されるので、経路案内も車両の進行に合わせて更新される。
【００４２】
このステップＳ２４の経路案内処理後、マイクロコンピュータ２１は、マイクロコンピュータ３１に、ステップＳ２５にて車両が目的地に到達したか否かを判定させる。この場合、マイクロコンピュータ３１は、前記設定した目的地と前記ステップＳ２１の処理によって検出した現在地とを比較して、両者が一致しているか否かを判定する。マイクロコンピュータ３１の判定に基づいて、車両が目的地に到達していなければ、マイクロコンピュータ２１は、前記ステップＳ２５にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ３１にてこのメインプログラムの実行を一旦終了する。そして、この状態では、ステップＳ２１〜Ｓ２５の処理が繰返し実行されるので、車両の進行に合わせて経路案内を含む道路地図および車両の現在地が更新表示される。
【００４３】
一方、マイクロコンピュータ３１の判定に基づいて、車両が目的地に到達していれば、マイクロコンピュータ２１は、前記ステップＳ２５にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６においては、前記経路案内すなわち探索経路の道路地図上の表示が停止されるとともに、案内フラグＧＦＬＧ１が”０”に戻される。その結果、この後には、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理が実行されずに、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が繰返し実行されるようになるので、車両の進行に合わせて経路案内を含まない道路地図および車両の現在地が更新表示されるようになる。
【００４４】
また、メインプログラムの繰返し実行中、運転者が操作スイッチ群２４を操作することにより、センター４０から経路情報の取得を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、図７の経路情報取得処理プログラムの実行をステップＳ６０にて開始する。この経路情報取得処理プログラムの開始後、ステップＳ６１にて、表示装置２２の表示画面２２ａを目的地入力画面に設定して、ステップＳ６２にて目的地の設定処理を実行する。この目的地の設定処理においては、車載情報端末装置２０の外部メモリ２３に予め記憶されているブラウザプログラムを起動して目的地を選択する。
【００４５】
すなわち、ブラウザプログラムを起動して、外部メモリ２３に予め記憶されているコンテンツ一覧（例えば、レストランに関するコンテンツ）を表示画面３０ａ上にブラウザ画面として表示する。運転者は表示された一覧をタッチ操作することにより選択して目的地を設定する。この目的地の設定状態では、通常短時間ごとに割り込み実行される図５のメインプログラムの実行が停止されて、表示装置２２の表示画面２２ａは、ブラウザ画面を表示し続ける。そして、目的地の設定が終了すると、図５のメインプログラムの実行を再開するために、同プログラムの短時間ごとの割り込み実行を許容する。
【００４６】
前記ステップＣ６２の処理後、ステップＳ６３にて前記設定された目的地を表す目的地情報および位置検出器１０からの各検出信号に基づいて検出した車両の現在地を表す現在地情報とをセンター４０に通信装置２７を介して送信する。センター４０においては、ステップＣ６０にて、前記車載情報端末装置２０から送信された目的地情報および現在地情報を通信装置４３を介して受信し、ステップＣ６１にて、現在地情報により表される車両の現在地から目的地情報により表される目的地までの経路を探索する。すなわち、制御装置４１は、記憶装置４２の地図データベース４２ａに記憶されている地図データを利用して、経路を探索する。そして、ステップＣ６２にて、通信装置４３を介して、探索した経路を表す探索経路情報を車載情報端末装置２０に送信する。
【００４７】
車載情報端末装置２０においては、マイクロコンピュータ２１が、ステップＳ６４にて、通信装置２７を介して、前記センター４０から送信された探索経路情報を受信し、ステップＳ６５にて受信した探索経路情報により表される探索経路を表示装置２２の表示画面２２ａに表示するとともに、運転者に再探索する必要があるか確認する。運転者は、表示された探索経路を確認して、同探索経路が希望する探索経路でなければ、表示画面２２ａに表示された再探索必要なる操作指示マーク２２ｃをタッチ操作する。このように、運転者によりタッチ操作されると、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ６２〜Ｓ６４およびステップＣ６０〜Ｃ６２を繰り返し処理する。
【００４８】
また、運転者により再探索不必要なる操作指示マーク２２ａがタッチ操作されると「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６においては、マイクロコンピュータ２１は、運転者により案内開始が指示されたかを判定する。この案内開始の指示は、表示画面２２ａ上の操作指示マーク２２ｃを含む操作操作スイッチ群２４の操作によりなされる。いま、案内開始の指示の判定がなければ、ステップＳ６６の判定処理が実行され続ける。
【００４９】
そして、表示画面２２ａ上の操作指示マーク２２ｃを含む操作スイッチ群２４の操作により案内開始が指示されると、ステップＳ６６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ６７に進む。ステップＳ６７においては、案内フラグＧＦＬＧ１を“０”に戻して外付けナビゲーション装置３０の経路案内を禁止し、ステップＳ６８にて車載情報端末装置２０の経路案内状態を表す案内経路ＧＦＬＧ２を“１”に設定する。続くステップＳ６９にてこの経路情報取得処理プログラムの実行を終了する。
【００５０】
このようにして、案内フラグＧＦＬＧ１が“０”かつ案内フラグＧＦＬＧ２が“１”に設定された状態では、前述した図５のメインプログラムのステップＳ２３にて、マイクロコンピュータ２１は「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２７にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ２８以降に進む。ステップＳ２８においては、マイクロコンピュータ２１は、前記センター４０から受信した探索経路情報に基づいて、探索された経路を表示画面２２ａの道路地図上に色を代えて表示する（図８（Ｅ）の太線を参照。太破線は外付けナビゲーション装置３０が探索した経路）。さらに、この経路案内の表示に加えて、スピーカ２６により音声で経路を案内する。そして、このステップＳ２８の処理も繰返し実行されるので、経路案内も車両の進行に合わせて更新される。
【００５１】
このステップＳ２７の経路案内処理後、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２９にて車両が目的地に到達したか否かを判定する。この場合、前記設定した目的地と位置検出器１０からの各検出信号に基づいて検出した現在地とを比較して、両者が一致しているか否かを判定する。車両が目的地に到達していなければ、前記ステップＳ２９にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ３１にてこのメインプログラムの実行を一旦終了する。そして、この状態では、ステップＳ２１〜Ｓ２３およびステップＳ２７〜Ｓ２９の処理が繰返し実行されるので、車両の進行に合わせて経路案内を含む道路地図および車両の現在地が更新表示される。
【００５２】
一方、車両が目的地に到達すると、前記ステップＳ２９にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０においては、前記経路案内すなわち探索経路の道路地図上の表示が停止されるとともに、案内フラグＧＦＬＧ２が”０”に戻される。その結果、この後には、ステップＳ２３およびステップＳ２７〜Ｓ２９の処理が実行されずに、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が繰返し実行されるようになるので、車両の進行に合わせて経路案内を含まない道路地図および車両の現在地が更新表示されるようになる。
【００５３】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、図４のステップＳ１２の処理により外付けナビゲーション装置３０が作動していると判定されると、図６のステップＳ４３にて外付けナビゲーション装置３０によって経路を探索し、図５のステップＳ２４にて同探索した経路を案内させることができる。また、運転者の探索経路情報の取得要求に基づき、外付けナビゲーション装置３０が経路案内しているときに、車載情報端末装置２０は、図７の経路情報取得処理プログラムを実行して、センター４０から探索経路情報を取得することができる。そして、図５のステップＳ２８にて車載情報端末装置２０によってセンター４０から取得した探索経路を案内させることができる。
【００５４】
したがって、本実施形態の車載ナビゲーション装置によれば、外付けナビゲーション装置３０が経路案内しているときに、車載情報端末装置２０がセンター４０と通信して探索経路情報を取得することができるので、同時に複数の処理を行うことができる。このため、処理時間を短縮することができて、ユーザは処理によって待たされることがない。さらに、ユーザは、経路探索のために、車両を停車させる必要がなく、好適に移動することができる。また、Ｉ／Ｆ２８およびＩ／Ｆ３５をＬＡＮケーブルにて接続することができるため、容易に車載情報端末装置２０と外付けナビゲーション装置３０とを接続することができる。また、車載情報端末装置２０を介して、外付けナビゲーション装置３０に指示を与えることができるので、運転者の操作性が向上する。
【００５５】
次に、上記実施形態の一部を変形した第１変形例について説明する。この第１変形例においては、車載情報端末装置２０がセンター４０から取得した目的地情報を外付けナビゲーション装置３０に供給して、外付けナビゲーション装置３０が前記目的地までの経路を探索するようになっている。すなわち、車載情報端末装置２０がブラウザを起動してセンター４０から目的地情報を取得するとともに、車載情報端末装置２０は、Ｉ／Ｆ２８を介して、取得した目的地情報を外付けナビゲーション装置３０に供給する。外付けナビゲーション装置３０は、供給された目的地情報により表される目的地までの経路を探索する。
【００５６】
また、この場合、車載情報端末装置２０は、センター４０から所定地点（例えば、幹線道路の交差点など）から目的地までの探索経路情報を取得し、同取得した探索経路情報を外付けナビゲーション装置３０に供給することもできる。これにより、外付けナビゲーション装置３０は、車両の現在地から供給された探索経路情報に含まれる所定地点までの経路を探索し、同探索した経路と探索経路情報により表される探索経路とを所定位置にて結合し、運転者に対して経路案内する。
【００５７】
このように、上記第１変形例によれば、センター４０と通信して情報を取得し取得した情報を外付けナビゲーション装置３０に供給する機能を車載情報端末装置２０が実現し、供給された情報を組み込んで経路探索する機能を外付けナビゲーション装置３０が実現する。そして、車載情報端末装置２０と外付けナビゲーション装置３０とは、車載情報端末装置２０が取得した情報を共有することができる。このため、センター４０から取得した情報を別途記憶媒体に記録し、同記録媒体に記録した情報を外付けナビゲーション装置３０にて読み出す作業がなくなるので、運転者は、好適に経路案内を受けることができる。また、機能を分担することにより、経路探索に必要な時間を短縮することができる。すなわち、外付けナビゲーション装置３０の高速な経路探索処理機能を利用することにより、経路探索時間を短縮することができる。
【００５８】
次に、上記実施形態の一部を変形した第２変形例について説明する。この第２変形例においては、車載情報端末装置２０に対する運転者の指示が音声によって操作指示できるようになっている。この第２変形例においても、マイクロコンピュータ２１は、図４〜図７の各プログラムを実行するが、メインプログラムの繰返し実行中、運転者が操作スイッチ群２４を操作して、図９に示す音声認識プログラムを実行する。
【００５９】
音声認識プログラムの実行が指示されると、マイクロコンピュータ２１は、図その実行をステップＳ７０にて開始する。同プログラムの開始後、ステップＳ７１にて、現在案内フラグＧＦＬＧ１が“１”または案内フラグＧＦＬＧ２が“１”に設定されているか否かすなわち表示装置２２の表示画面２２ａが探索された経路を表示しており経路案内するための表示画面とされているか否かを判定する。続くステップＳ７２においては、現在案内フラグＧＦＬＧ１が“１”すなわち外付けナビゲーション装置３０が経路案内しているか否かを判定する。そして、ステップＳ７１，Ｓ７２の判定処理を実行することにより、車載情報端末装置２０の音声認識を開始するか否かを決定する。
【００６０】
すなわち、前記ステップＳ７１，Ｓ７２の判定処理を実行することにより、表示装置２２の表示画面２２ａに案内経路が表示されていればステップＳ７１にて「Ｙｅｓ」と判定、または案内経路が表示されていて外付けナビゲーション装置３０が経路案内していればステップＳ７１にて「Ｙｅｓ」かつステップＳ７２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ７３にて外付けナビゲーション装置３０が音声認識機能を有している場合には、同音声認識機能をキャンセルする。これにより、外付けナビゲーション装置３０は、運転者の音声による指示に基づいて作動しなくなる。ここで、外付けナビゲーション装置３０が有する音声認識機能をキャンセルする理由としては、車載情報端末装置２０と外付けナビゲーション装置３０とに共通する指示、例えば、「目的地設定」などを運転者が発した場合、どちらの装置に対する指示か判断できなくなるためである。
【００６１】
また、表示装置２２の表示画面２２ａに案内経路が表示されていなければステップＳ７１にて「Ｎｏ」と判定、または案内経路が表示されていても外付けナビゲーション装置３０が経路案内していなければステップＳ７１にて「Ｙｅｓ」かつステップＳ７２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ７４にて車載情報端末装置２０の音声認識を開始する。このように、ステップＳ７４にて、音声認識が開始されると、運転者は、音声認識ユニット２５のマイクロフォンを利用して、車載情報端末装置２０に対して各種指示を音声にて行うことができる。そして、マイクロコンピュータ２１は、運転者の発する音声の内容に応じて、作動するようになる。前記ステップＳ７３，Ｓ７４の処理後、ステップＳ７５にて、プログラムの実行を終了する。
【００６２】
上記作動説明からも理解できるように、この第２変形例によれば、上記実施形態と同様な効果を得ることができることに加えて、車載情報端末装置２０に対する運転者の指示を音声により行うことができるため、運転者の指示操作にかかる負担を軽減することができる。このため、運転者は、運転に集中することができる。
【００６３】
次に、上記実施形態の一部を変形した第３変形例について説明する。この第３変形例においては、車載情報端末装置２０および外付けナビゲーション装置３０に対する運転者の指示が音声によって操作指示できるようになっている。この第３変形例においては、図１０に示すように、外付けナビゲーション装置３０に音声認識ユニット３６が設けられている。音声認識ユニット３６は、上記実施形態の音声認識ユニット２５と同様に機能するものである。そして、音声認識ユニット２５に入力された運転者の音声は、音声信号分岐線４０によって、音声認識ユニット３６に供給されるようになっている。
【００６４】
なお、車載情報端末装置２０および外付けナビゲーション装置３０に対して、運転者の音声によって指示を与えるにあたり、それぞれの装置に搭載されている図示しない語彙認識辞書に登録された語彙が重ならないようにされている。すなわち、車載情報端末装置２０には、同装置２０でのみ使用する語彙を登録した語彙認識辞書が搭載され、外付けナビゲーション装置３０には、同装置３０でのみ使用する語彙を登録した語彙認識辞書が搭載される。これにより、運転者の音声信号が、音声信号分岐線４０および音声認識ユニット２５，３６を介してマイクロコンピュータ２１，３１に入力されたとき、マイクロコンピュータ２１，３１は、運転者の音声信号をそれぞれの装置２０，３０に搭載された語彙認識辞書に基づいて解読し、同解読された指示に従って作動する。
【００６５】
また、この第３変形例においても、マイクロコンピュータ２１は、図４〜図７の各プログラムを実行するが、メインプログラムの繰返し実行中、運転者が操作スイッチ群２４を操作して、図１１に示す音声認識プログラムを実行する。音声認識プログラムの実行が指示されると、マイクロコンピュータ２１は、その実行をステップＳ８０にて開始する。同プログラムの開始後、ステップＳ８１にて、現在案内フラグＧＦＬＧ１が“１”または案内フラグＧＦＬＧ２が“１”に設定されているか否かすなわち表示装置２２の表示画面２２ａが探索された経路を表示しており経路案内するための表示画面とされているか否かを判定する。続くステップＳ８２においては、現在案内フラグＧＦＬＧ１が“１”すなわち外付けナビゲーション装置３０が経路案内しているか否かを判定する。そして、ステップＳ８１，Ｓ８２の判定処理を実行することにより、外付けナビゲーション装置３０の音声認識を開始するか、車載情報端末装置２０の音声認識を開始するかを決定する。
【００６６】
すなわち、前記ステップＳ８１，Ｓ８２の判定処理を実行することにより、表示装置２２の表示画面２２ａに案内経路が表示されていればステップＳ８１にて「Ｙｅｓ」と判定、または案内経路が表示されていて外付けナビゲーション装置３０が経路案内していればステップＳ８１にて「Ｙｅｓ」かつステップＳ８２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ８３にて外付けナビゲーション装置３０に対して、音声認識開始の指示を通知する。そして、ステップＳ８４にて、外付けナビゲーション装置３０の音声認識を開始する。このように、ステップＳ８４にて、外付けナビゲーション装置３０の音声認識が開始されると、運転者は、音声認識ユニット２５のマイクロフォンを利用して、外付けナビゲーション装置３０に対して各種指示を音声にて行うことができる。そして、マイクロコンピュータ３１は、運転者の発する音声の内容に応じて、作動するようになる。
【００６７】
また、表示装置２２の表示画面２２ａに案内経路が表示されていなければステップＳ８１にて「Ｎｏ」と判定、または案内経路が表示されていても外付けナビゲーション装置３０が経路案内していなければステップＳ８１にて「Ｙｅｓ」かつステップＳ８２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ８５にて車載情報端末装置２０の音声認識を開始する。このように、ステップＳ８５にて、音声認識が開始されると、運転者は、音声認識ユニット２５のマイクロフォンを利用して、車載情報端末装置２０に対して各種指示を音声にて行うことができる。そして、マイクロコンピュータ２１は、運転者の発する音声の内容に応じて、作動するようになる。前記ステップＳ８４，Ｓ８５の処理後、ステップＳ８６にて、プログラムの実行を終了する。
【００６８】
上記作動説明からも理解できるように、この第３変形例によれば、上記実施形態および第２変形例と同様な効果を得ることができることに加えて、車載情報端末装置２０および外付けナビゲーション装置３０に対する運転者の指示を音声により行うことができるため、運転者の指示操作にかかる負担をより軽減することができる。
【００６９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態および変形例では、センター４０から探索経路情報を取得するようにした。しかし、これに代えまたは加えて、センター４０から種々の情報を表すコンテンツ情報を取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載ナビゲーション装置とセンターとが交信可能に接続された状態を概略的に示した概略ブロック図である。
【図２】図１の車載ナビゲーション装置の構成を概略的に示した概略ブロック図である。
【図３】図１のセンターの構成を概略的に示した概略ブロック図である。
【図４】図１の車載情報端末装置のマイクロコンピュータにて実行される外付けナビゲーション装置作動監視処理プログラムのフローチャートである。
【図５】図１の車載情報端末装置のマイクロコンピュータにて実行されるメインプログラムのフローチャートである。
【図６】図１の車載情報端末装置のマイクロコンピュータにて実行される経路設定プログラムのフローチャートである。
【図７】図１の車載情報端末装置とセンターとにて実行される経路情報取得処理プログラムのフローチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は表示装置における地図などの表示例を示す図である。
【図９】前記実施形態の第２変形例に係る車載情報端末装置のマイクロコンピュータにて実行される音声認識プログラムのフローチャートである。
【図１０】前記実施形態の第３変形例に係る車載ナビゲーション装置の構成を概略的に示した概略ブロック図である。
【図１１】図１０の車載情報端末装置のマイクロコンピュータにて実行される音声認識プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…位置検出器、２０…車載情報端末装置、２１…マイクロコンピュータ、２５…音声認識ユニット、２７…通信装置、２８…外部拡張インターフェース、３０…外付けナビゲーション装置、３１…マイクロコンピュータ、３２…地図データ読取り器、３５…外部拡張インターフェース、４０…音声信号分岐線。

Claims (13)

1. 車両の現在地から設定された目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置において、
   少なくとも探索された経路を案内可能な第１のナビゲーション装置と、
   前記第１のナビゲーション装置と通信可能に接続されて、車両の現在地から目的地までの経路を探索するとともに同探索された経路を案内する第２のナビゲーション装置と、
   前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とに通信可能に接続されて、前記第１のナビゲーション装置から出力された情報と前記第２のナビゲーション装置から出力された情報とを切替えて表示可能な表示装置とから構成した車載ナビゲーション装置。
2. 前記請求項１に記載した車載ナビゲーション装置において、さらに、
   前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とを操作可能な操作手段を設けたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
3. 前記請求項１または前記請求項２に記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とは、外部機器に接続するための外部接続手段を有しており、
   前記第１のナビゲーション装置と前記第２のナビゲーション装置とが前記外部接続手段により通信可能に接続されたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
4. 前記請求項３に記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記操作手段が、音声により作動制御する音声認識装置であることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
5. 前記請求項４に記載した車載ナビゲーション装置において、さらに、
   前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちのいずれか一方を選択する選択手段を設けて、同選択手段を前記表示装置に表示したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
6. 前記請求項５に記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記選択手段により選択された前記第１ナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記操作手段を前記音声認識装置としたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
7. 前記請求項６に記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記第１ナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置は、前記選択手段により選択された結果に基づいて、前記音声認識装置の作動の可否を決定することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
8. 前記請求項３に記載した車載ナビゲーション装置において、さらに、
   前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記外部接続手段に前記第２のナビゲーション装置または前記第１のナビゲーション装置が接続されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記外部接続手段に前記第２のナビゲーション装置または前記第１のナビゲーション装置が接続されていれば前記表示装置に前記選択手段を表示し、前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置の前記外部接続手段に前記第２のナビゲーション装置または前記第１のナビゲーション装置が接続されていなければ前記表示装置に前記選択手段を表示しないように切替える表示切替手段とを設けたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
9. 前記請求項１ないし前記請求項８のうちのいずれか一つに記載した車載ナビゲーション装置において、
   前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうち、少なくとも一方のナビゲーション装置が外部と通信するための通信手段を有していることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
10. 前記請求項９に記載した車載ナビゲーション装置において、
    前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちの少なくとも一方は、
    前記通信手段により、所定の地点から前記目的地までの探索された経路を表す探索経路情報を取得することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
11. 前記請求項９に記載した車載ナビゲーション装置において、
    前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちの少なくとも一方は、
    前記通信手段により、前記目的地周辺の地図を表す地図情報を取得することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
12. 前記請求項９に記載した車載ナビゲーション装置において、
    前記第１のナビゲーション装置または前記第２のナビゲーション装置のうちの少なくとも一方は、
    前記通信手段により、前記目的地周辺の施設に関する施設情報を取得することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
13. 前記請求項１ないし前記請求項１２のうちのいずれか一つに記載した車載ナビゲーション装置において、
    前記第１のナビゲーション装置が有する各種情報と前記第２のナビゲーション装置が有する各種情報とは、それぞれのナビゲーション装置が実行する処理にて共有されることを特徴とする車載ナビゲーション装置。

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