JP2002365063A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＶＤ等のドライブ装置を増設するといった
装置の大形化等の不具合を招くことなくデータの肥大化
に対応してナビゲーション処理を実行する。 【解決手段】 地図データが記録されたＤＶＤ１６，１
７を読込むための外部データ入力器３を設けると共に、
データを記憶するためのハードディスク装置１９を設け
る。制御装置６は、外部データ入力器３によりＤＶＤ１
６（全国版）の地図データを読取ってハードディスク装
置１９に格納し、外部データ入力器３にＤＶＤ１７（狭
域詳細版）がセットされた状態で、ハードディスク装置
１９に格納された全国版の地図データ及び外部データ入
力器３によりＤＶＤ１７から読取られる狭域詳細版の地
図データの一方あるいは双方を用いて表示装置８に道路
地図を表示させる等のナビゲーション処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データ等に基
づいて、ユーザに現在位置を知らせるロケーション機能
や目的地までの経路を探索し案内するルートガイダンス
機能等を実現するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば自動車用のナビ
ゲーション装置は、外部データ入力手段として、ＤＶＤ
（あるいはＣＤ−ＲＯＭ等）からなる記憶媒体（メディ
ア）を読取るドライブ装置を備え、ナビゲーション処理
用のデータ（地図データや施設検索用のデータ、音声デ
ータ、観光案内データ等）を格納したＤＶＤを読込むこ
とに基づき、表示装置の画面に、地図と共に車両の現在
位置を示すロケーション機能や、ユーザの指定した施設
等の目的地を検索し、指定された目的地までの適切な経
路を探索し、地図画面や音声等で案内を行うルートガイ
ダンス機能を実現するようになっている。

【０００３】ところで、この種のナビゲーション装置に
あっては、近年、地図表示をユーザにとってより判りや
すくするために、３Ｄ表示（上空後方からの視点での鳥
瞰図や立体都市の中を進んでいるような表示）を行うよ
うにしたものがある。また、目的地設定のための施設等
の検索を、施設名称だけでなく、住所や電話番号などの
多様な方法でできるように、各種電話帳に相当する検索
用データを格納したものもある。

【０００４】ところが、上記のものでは、地図データ及
び検索用データが、共に膨大な量となり、例えばナビゲ
ーション装置で一般的な８．５Ｇバイトの記憶容量を有
するＤＶＤを用いても、１枚で全てのデータが収まりき
らなくなる傾向にある。この場合、例えば複数枚のＤＶ
Ｄを使用できるようにドライブ装置（スロット）を２
個、３個と増やせば良いが、それでは装置全体が大形化
したり大幅なコストアップとなる等の弊害を招くことに
なる。そのため、現状では、複数枚のＤＶＤを使用する
必要がある場合には、異なるデータを格納した複数枚の
ＤＶＤを、処理途中でユーザが必要に応じて入替えると
いった面倒な作業を行わなければならなくなる。

【０００５】一方、従来のナビゲーション装置にあって
は、例えばルートガイダンスの実行途中で、乗員の休憩
のために車両が停止されてエンジンが切られたような場
合、装置の電源もオフされるので、その電源オフ時に、
直前の現在位置，地図データ，経路データ，各種設定情
報等のバックアップデータをバックアップ用ＲＡＭに記
憶させておき、次の電源オン時（エンジンが起動された
際）に、そのバックアップデータに基づいてルートガイ
ダンスを再開するようになっている。

【０００６】このとき、バックアップ用ＲＡＭにバック
アップデータを記憶保存しておくためには、バックアッ
プ用の電源が必要となり、通常、車載バッテリからその
電源の供給を受けることになる。ところが、近年では、
車載機器の電子化が進むことに伴い、１台の車両に複数
の制御機器を搭載している事情があり、ナビゲーション
装置も含めて各機器に対してバックアップ電源を供給す
る必要が生じ、全体としてのバッテリの負担が大きくな
り、その対策が望まれているのである。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その第１の目的は、ＤＶＤ等のドライブ装置を増設
するといった装置の大形化等の不具合を招くことなくデ
ータの肥大化に対応してナビゲーション処理を実行する
ことが可能なナビゲーション装置を提供するにある。ま
た、本発明の第２の目的は、バックアップ用の電源を供
給することなく、バックアップデータを記憶保存するこ
とが可能なナビゲーション装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、請求項１〜請求項１７に記載の手
段を採用する。請求項１に記載のナビゲーション装置に
よれば、内部記憶手段に記憶された第１の地図データ
と、別の記憶手段より取り込む第２の地図データとのい
ずれか一方若しくは双方に基づいて表示手段に所定の道
路地図を表示することができ、このとき、地図データ
を、内部記憶手段に記憶するものと、別の記憶手段より
取得するものとに分けたことにより、膨大な量の地図デ
ータを使用して地図を表示することが可能となる。この
場合、ＤＶＤ等の読込むためのドライブ装置を増やした
り、処理途中でユーザがＤＶＤ等を入替えたりすること
なく済ませることができる。

【０００９】この場合、前記別の記憶手段として、外部
の情報センタに設置される地図データベースを採用し、
通信によりその地図データベースから第２の地図データ
を装置内部に取り込む構成としたり（請求項２の発
明）、あるいは、別の記憶手段として、地図データを記
憶する外設記憶媒体を採用し、その外設記憶媒体が装置
に設置されて第２の地図データを装置内部に取り込む構
成とすることができる（請求項３の発明）。これらによ
り、任意の地図データを第２の地図データとして取り込
むことができる。

【００１０】また、内部記憶手段に記憶される第１の地
図データを、通信により地図データベースから装置内部
に取り込まれ記憶させる構成としたり（請求項４の発
明）、あるいは、内部記憶手段に記憶される第１の地図
データを、外設記憶媒体が装置に設置されて装置内部に
取り込まれ記憶させる構成とすることもでき（請求項５
の発明）、これらにより、例えばデータの使用頻度によ
って、ユーザが、内部記憶手段に記憶する第１の地図デ
ータと、別の記憶手段より取り込む第２の地図データと
を任意に使い分けたりすることができる。

【００１１】さらに、より具体的には、第１の地図デー
タ及び第２の地図データを、各々、比較的広域をカバー
する地図データと比較的狭域をカバーする詳細地図デー
タのうち１つの地図データまたは複数の地図データより
構成することができ（請求項６の発明）、これによれ
ば、広域における地図を表示させることができると共
に、例えばユーザが普段走る地域等の狭域の詳細な地図
を表示させることが可能となる。

【００１２】請求項７に記載のナビゲーション装置によ
れば、内部記憶手段に記憶された検索用データに基づき
検索処理を行って検索結果を表示させることができると
共に、別の記憶手段より取り込んだ地図データに基づい
て道路地図を表示させることができる。このとき、検索
用データと地図データとを、内部記憶手段に記憶するも
のと、別の記憶手段より取り込むものとに分けたことに
より、膨大な量の検索用データに基づいて検索処理を行
うことができると共に、膨大な量の地図データに基づき
地図表示を行うことができる。この場合も、ＤＶＤ等を
読込むためのドライブ装置を増やしたり、処理途中でユ
ーザがＤＶＤ等を入替えたりすることなく済ませること
ができる。

【００１３】請求項１２に記載のナビゲーション装置に
よれば、内部記憶手段に記憶された地図データに基づき
道路地図を表示させることができると共に、別の記憶手
段より取り込んだ検索用データに基づき検索処理を行っ
て検索結果を表示させることができる。このとき、地図
データと検索用データとを、内部記憶手段に記憶するも
のと、別の記憶手段より取り込むものとに分けたことに
より、膨大な量の地図データに基づいて地図表示を行う
ことができると共に、膨大な量の検索用データに基づい
て検索処理を行うことができる。この場合も、ＤＶＤ等
を読込むためのドライブ装置を増やしたり、処理途中で
ユーザがＤＶＤ等を入替えたりすることなく済ませるこ
とができる。

【００１４】これらの場合、前記別の記憶手段として、
外部の情報センタに設置されるデータベースを採用し、
通信によりそのデータベースから地図データ又は検索用
データを装置内部に取り込む構成としたり（請求項８，
１３の発明）、あるいは、別の記憶手段として、外設記
憶媒体を採用し、その外設記憶媒体が装置に設置されて
地図データ又は検索用データを装置内部に取り込む構成
とすることができる（請求項９，１４の発明）。これら
により、任意の地図データ又は検索用データを別の記憶
手段より取り込むことができる。

【００１５】また、内部記憶手段に記憶される検索用デ
ータ又は地図データを、通信によりデータベースから装
置内部に取り込まれ記憶させる構成としたり（請求項１
０，１５の発明）、あるいは、内部記憶手段に記憶され
る検索用データ又は地図データを、外設記憶媒体が装置
に設置されて装置内部に取り込まれ記憶させる構成とす
ることもでき（請求項１１，１６の発明）、これらによ
り、例えばデータの使用頻度によって、ユーザが、内部
記憶手段に記憶するデータと、別の記憶手段より取り込
むデータとを任意に使い分けたりすることができる。

【００１６】ところで、ハードディスクは、例えば現状
で１０Ｇバイト以上もの記憶容量を有したものが供され
ており、また、その読込み動作速度は、例えばＤＶＤの
読込み動作速度に比べて格段に速いものなっている。従
って、前記内部記憶手段としては、ハードディスクを採
用することが望ましく（請求項１７の発明）、これによ
り、内部記憶手段に、大容量のデータを記憶することが
できると共に、高い処理速度を得ることができる。

【００１７】上記第２の目的を達成するために、本発明
の請求項１８のナビゲーション装置は、装置電源のオフ
時に、オフ前の装置機能状態を記憶保持可能な記憶手段
と、装置電源の復帰時に、その記憶手段に記憶保持して
いる装置機能状態に基づき装置を装置電源のオフ前の状
態にする制御手段とを有すると共に、前記記憶手段をハ
ードディスクにて構成したところに特徴を有する。これ
によれば、オフ前の装置機能状態は、記憶されたデータ
を保持するための電源が不要であるハードディスクに記
憶されるので、バックアップ用の電源を供給することな
く、バックアップデータを記憶保存することが可能とな
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカーナビゲーショ
ン装置に適用した実施例について、図面を参照しながら
説明する。 （１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例について、図１ないし図３
を参照して述べる。図１は、本実施例に係るナビゲーシ
ョン装置（カーナビゲーション装置）１の全体の電気的
構成を概略的に示している。尚、このナビゲーション装
置１は、オーディオ，ビデオ機能（ラジオ，ＴＶ，音楽
ＣＤ，ビデオＤＶＤの再生機能）を一体に備えて構成さ
れる。

【００１９】ここで、ナビゲーション装置１は、位置検
出器２、外部データ入力手段たる外部データ入力器３、
操作スイッチ群４、ＴＶ，ラジオチューナ５、これらに
接続された制御手段としての制御装置６、この制御装置
６に接続された音声入出力装置７、例えばフルカラー液
晶ディスプレイからなる表示手段たる表示装置８、例え
ばＶＩＣＳシステム等のインフラとの間でデータの送受
信を行なう外部情報入出力装置９、リモコンセンサ１
０、オーディオ装置１１を備え、さらに内部記憶手段と
してのハードディスク装置１９を備えて構成される。

【００２０】そのうち位置検出器２は、周知構成の地磁
気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１
４、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位
するＧＰＳ受信機１５を有している。これら各センサ１
２〜１５は、車両の適宜の部所に配設されている。制御
装置６は、位置検出器２の各センサ１２〜１５が性質の
異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用す
るように構成されており、これらセンサ１２〜１５から
の入力に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度や
走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、
精度によっては、上記したセンサ１２〜１５のうちの一
部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外に、
ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ等を
採用することも可能である。

【００２１】外部データ入力器３は、この場合ＤＶＤの
ドライブ装置からなり、地図データソースたるＤＶＤ１
６，１７からの地図データ等の読取りが可能とされてい
る。ＤＶＤ１６，１７には、ナビゲーション処理に用い
る地図データ及びそれに付随した施設等の検索用データ
等の各種データが記憶されており、内部記憶手段とは別
の記憶手段である外設記憶媒体として機能する。地図デ
ータは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施
設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図
を表示装置８の画面上に再生するためのデータを含んで
構成されている。また、検索用のデータは、各種の施設
や店舗等の名称、住所や電話番号，郵便番号などの電話
帳（タウンページ及びハローページ）に相当するデータ
を含んで構成される。

【００２２】このとき、本実施例では、ＤＶＤ１６に
は、広域版（全国版）の地図データ（検索用データを含
む）が記録されており、ＤＶＤ１７には、狭域詳細版
（例えば中部版など）の詳細地図データ（検索用データ
を含む）が記録されている。この場合、ＤＶＤ１６に記
録されている全国版のデータにより、日本全国における
ナビゲーション機能を実現することができるようになっ
ているのであるが、ＤＶＤ１７に記録されている狭域詳
細版のデータを用いることにより、より詳細な地図表示
（例えば２５ｍスケール）や、地図の３Ｄ表示（上空後
方からの視点での鳥瞰図や立体都市の中を進んでいるよ
うな表示）が可能とされ、また、より詳細な検索を行う
ことができるようになっている。尚、これらＤＶＤ１
６，１７の記憶容量は、８．５Ｇバイトとされている。
また、外部データ入力器３によって、音楽ＣＤやビデオ
ＤＶＤを再生することも可能とされている。

【００２３】操作スイッチ群４は、ユーザ（運転者）
が、目的地の検索，指定や、表示装置８に表示される道
路地図の選択、オーディオ，ビデオ機能に係る指示等の
各種のコマンドを入力するための各種のメカニカルスイ
ッチから構成されている。また、この操作スイッチ群４
の一部は、前記表示装置８の画面上に設けられたタッチ
パネル（図示せず）からも構成されるようになってい
る。そして、この操作スイッチ群４と同等の機能を有す
るリモートコントロール端末１８（以下、リモコン１８
と称する）も設けられており、このリモコン１８からの
操作信号が、前記リモコンセンサ１０により検出される
ようになっている。

【００２４】表示装置８の画面には、通常時には、各種
縮尺の道路地図（図３参照）が表示されると共に、その
表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示
すポインタＰが表示されるようになっている。また、ユ
ーザが目的地Ｍなどを検索，入力するための各種の入力
用画面や、各種のメッセージやインフォメーション等も
表示されるようになっている。さらには、目的地までの
経路を探索し案内を行なうルートガイダンス機能の実行
時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示
されるようになっている。

【００２５】制御装置６は、通常のコンピュータとして
構成され、詳しく図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、入出力インタフェース及びそれらを接続するバス
ライン等から構成されている。そして、この制御装置６
は、そのソフトウエア的構成により、車両の現在位置を
知るロケーション機能、ユーザの指定した目的地までの
経路を探索し案内するルートガイダンス機能などのナビ
ゲーション処理を実行する制御手段として機能すると共
に、オーディオ装置１１を制御して音楽演奏等を実行さ
せるオーディオコントロールの機能を備えている。

【００２６】ロケーション機能は、現在位置周辺の地図
データを読出すことに基づいて、表示装置８に道路地図
を表示させると共に、それに重ね合せて位置検出器２の
検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示すポイ
ンタＰを表示させるものである。この場合、車両の走行
に伴って現在位置の表示は地図上を移動すると共に、地
図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようにな
る。また、このとき、車両の現在位置を道路上にのせる
マップマッチングが行なわれるようになっている。さら
には、ユーザのコマンド入力に基づいて、表示装置８に
表示させる地図の種類（縮尺や３Ｄ表示）の切替え等が
行なわれる。

【００２７】ルートガイダンスの機能は、車両の出発点
（通常は現在位置）から、ユーザの操作スイッチ群４の
操作により指定されたあるいは検索された目的地までの
推奨する走行経路を自動的に計算（探索）し、求められ
た走行経路（ルート）を、表示装置８の画面に表示して
目的地まで案内するものである。尚、経路の探索には、
周知のダイクストラ法等が用いられる。また、音声入出
力装置７を用いて、目的地の入力を音声で行ったり、ル
ートの案内の際に、合成音声により例えば「２００ｍ先
の交差点を左です」といった音声案内を併せて行うこと
もできる。

【００２８】さて、本実施例では、ハードディスク装置
１９には、ナビゲーション処理用のデータ、この場合Ｄ
ＶＤ１６に記録された第１の地図データとしての比較的
広域をカバーする広域版（全国版）の地図データ（検索
用データを含む）が格納されるようになっている。この
ハードディスク装置１９の記憶容量は、例えば１０Ｇバ
イトとされており、ＤＶＤ１６内の全てのデータを記憶
するに十分とされている。

【００２９】このとき、後の作用説明でも述べるよう
に、制御装置６は、そのソフトウエア構成（プログラム
の実行）により、外部データ入力器３にセットされたＤ
ＶＤ１６（全国版）のデータを読取り、ハードディスク
装置１９に格納するようになっている。そして、ナビゲ
ーション処理を実行するにあたっては、外部データ入力
器３にＤＶＤ１７（狭域詳細版）がセットされた状態
で、ハードディスク装置１９に格納された全国版の地図
データ、及び、外部データ入力器３によりＤＶＤ１７か
ら読取られる第２の地図データとしてに比較的狭域をカ
バーする狭域詳細版の詳細地図データの、いずれか一方
あるいは双方を用いて上記したような処理を実行するよ
うになっている。

【００３０】次に、上記構成の作用について、図２及び
図３も参照して述べる。ナビゲーション装置１の例えば
使用開始時においては、上述のように、外部データ入力
器３にＤＶＤ１６がセットされた状態で、そのＤＶＤ１
６内の地図データ（全国版）を読込んでハードディスク
装置１９に格納する処理が、制御装置６により例えば自
動で（あるいはユーザの操作スイッチ群４を用いた操作
に基づいて）実行される。

【００３１】このとき、ＤＶＤ１６内のデータをそのま
まハードディスク装置１９に格納しても良いし、一旦加
工（例えば表示用のデータを装置の規格に合うように加
工）した上で格納することも可能である。また、制御装
置６のＲＡＭ内には、ハードディスク装置１９に格納さ
れているデータの種類等を示す管理情報が記憶されるよ
うになっている。その後、ユーザは、例えば自分が普段
走る地域の狭域詳細版の地図データを記録したＤＶＤ１
７を外部データ入力器３にセットする（入替える）よう
にする。

【００３２】そして、この状態で、制御装置６は、上記
したようなナビゲーション処理を実行するのであるが、
この際、図２のフローチャートに示すように、全国版の
地図データと狭域詳細版の地図データとを使い分ける。
即ち、まず、ステップＳ１では、外部データ入力器３に
狭域詳細版の地図データを記録したＤＶＤ１７がセット
されているかどうか（さらにはどの地域か）が判断され
る。ＤＶＤ１７がセットされている場合には（ステップ
Ｓ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２に進み、ナビゲーショ
ン処理の対象となる地域、つまり、車両の現在位置、目
的地検索の対象地域、ルートガイダンスにおける現在位
置から目的地までの範囲、さらには地図表示の領域が、
狭域詳細版の地図データに含まれるかどうかが判断され
る。

【００３３】ナビゲーション処理の対象が狭域詳細版の
地図データに含まれる場合には（ステップＳ２にてＹｅ
ｓ）、ステップＳ３にて、外部データ入力器３によりＤ
ＶＤ１７内の地図データ等を読込むことに基づいて、ナ
ビゲーション処理が実行される。これにより、目的地の
検索や経路探索を詳細に行うことができ、また、表示装
置８に表示される地図についても、詳細な地図の表示が
可能となり、例えば図３（ａ）に示すように、立体都市
の中を進んでいるような３Ｄ表示（サイバーシティと称
される）を行うことができる。

【００３４】これに対し、狭域詳細版の地図データから
外れた地域あるいはより広い地域をナビゲーション処理
の対象としている場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、
ステップＳ４にて、ハードディスク装置１９に格納され
ている広域版（全国版）の地図データ等に基づいてナビ
ゲーション処理が実行される。これにより、例えば図３
（ｂ）に示すように、目的地Ｍが遠距離にあっても、経
路の探索や、経路全体の地図表示を行うことができ、ま
た、ハードディスク装置１９の読込み動作（アクセス）
速度は、例えばＤＶＤの読込み動作速度に比べて格段に
速いものなっているので、いわばキャッシュとしての機
能を果たすようになり、高い処理速度（短時間）で処理
を行うことができる。

【００３５】尚、外部データ入力器３にＤＶＤ１７がセ
ットされていない場合にも（ステップＳ１にてＮｏ）、
ハードディスク装置１９に格納されている広域版（全国
版）の地図データ等に基づいてナビゲーション処理が実
行される（ステップＳ４）。このことにより、外部デー
タ入力器３を他の目的に用いている、つまり音楽ＣＤを
再生していたり、ビデオＤＶＤを再生している場合で
も、同時にナビゲーション処理を並行して実行すること
ができるようになっている。

【００３６】ところで、ナビゲーション処理用の地図デ
ータ等を記録したメディア（この場合ＤＶＤ）は、道路
や施設の変化に伴い、比較的頻繁（例えば毎年）に新し
いデータを記録したものに更新される事情がある。この
とき、本実施例では、更新があっても比較的影響の少な
い全国版の地図データについては、ハードディスク装置
１９に格納したままとし、狭域詳細版のＤＶＤ１７のみ
を買換えることにより、十分な対応が可能であり、全体
のデータを更新する場合と比べて安価に済ませることが
でき、ユーザの経済的負担などを軽減することができ
る。

【００３７】このように本実施例によれば、本来２枚の
ＤＶＤ１６，１７に渡って記録される膨大な地図データ
に関し、その一部（全国版の地図データ）をハードディ
スク装置１９に格納し、残り（狭域詳細版の地図デー
タ）を外部データ入力器３によりＤＶＤ１７から取得す
るように構成したので、膨大な量の地図データを使用し
てナビゲーション処理を実行することが可能となる。こ
の場合、ＤＶＤ１６，１７を読込むためのドライブ装置
を増やしたり、ナビゲーション処理の途中でユーザがＤ
ＶＤを入替えたりすることなく済ませることができる。

【００３８】この結果、ＤＶＤ等のドライブ装置を増設
するといった装置の大形化等の不具合を招くことなく地
図データの肥大化に対応してナビゲーション処理を実行
することが可能となるという優れた効果を得ることがで
きる。また、特に本実施例では、内部記憶手段として、
大容量で且つ読込み動作速度の速いハードディスク装置
１９を採用したので、内部記憶手段に膨大な量のデータ
を記憶することができると共に、高い処理速度を得るこ
とができるといったメリットを得ることができる。

【００３９】（２）第２の実施例 次に、本発明の第２の実施例について、図４を参照しな
がら述べる。尚、この第２の実施例においては、ナビゲ
ーション装置１のハードウエア構成については、ＤＶＤ
のデータ内容が異なるのみで上記第１の実施例とほぼ共
通するため、新たな図示及び詳しい説明を省略すると共
に、符号も共通して使用することとし、以下、上記第１
の実施例と異なる点について説明する。

【００４０】この第２の実施例においては、例えば１枚
のＤＶＤには、全国に対応した地図データが記録され、
別の１枚のＤＶＤには、やはり全国に対応した施設等の
検索用データが記録された状態で供されるようになって
いる。そして、制御装置６は、そのソフトウエア的構成
により、外部データ入力器３にセットされた地図データ
が記録されたＤＶＤのデータを読取り、ハードディスク
装置１９に格納するようになっている。

【００４１】そして、外部データ入力器３に検索用デー
タが記録されたＤＶＤがセットされた状態で、外部デー
タ入力器３によりＤＶＤから読取られる検索用データに
基づいて、例えば目的地の検索を行い、その後、前記ハ
ードディスク装置１９に格納された地図データに基づい
て、現在地から目的地までの経路を探索し案内するルー
トガイダンス機能を実現することができる。

【００４２】図４は、例えばユーザが目的地を指定（入
力）する際に、表示装置８に表示される画面の具体例を
示している。ユーザが初期画面（図示せず）にてルート
ガイダンスを選択操作すると、まず、図４（ａ）に示す
ような、入力方法の選択画面が表示される。ここでは、
目的地を、５０音、施設種類、住所、電話番号、郵便番
号、固有のコードにより検索，指定することが可能とさ
れ、画面にはそれらのいずれかを選択するアイコンが表
示され、ユーザのタッチパネルのタッチ操作により、い
ずれかの入力画面に切替えられる。尚、音声による目的
地設定を行うことも可能であることは勿論である。

【００４３】図４（ｂ）〜（ｆ）には、それらのうち、
５０音による入力画面、施設種類による入力（検索）画
面、住所による入力画面、電話番号による入力画面、郵
便番号による入力画面をそれぞれ示している。ユーザ
は、それら画面（タッチパネル）のタッチ操作により、
目的地を指定することができる。この場合、施設種類に
よる検索画面（図４（ｃ））では、ユーザによる検索操
作により、施設を絞り込んで行き、最終的に表示される
目的地候補のリスト（図示せず）から、目的地を選択で
きるようになっている。尚、最寄りの（現在位置から所
定距離例えば５ｋｍ内に存在する）コンビニやガソリン
スタンド、ドライブイン等を検索することも可能となっ
ている。

【００４４】制御装置６は、外部データ入力器３にセッ
トされたＤＶＤから検索用データ読込むことに基づい
て、表示画面を制御すると共に、ユーザの操作に従って
目的地の位置の検索を行う。そして、目的地が確定され
ると、制御装置６は、ハードディスク装置１９に格納さ
れた地図データに基づき、現在位置から目的地までの推
奨する経路を探索し、その後、経路案内を実行する。こ
のとき、地図データがハードディスク装置１９に格納さ
れていることにより、十分に速い処理速度（演算及び地
図表示の速度）を得ることができるのである。

【００４５】このような第２の実施例によっても、２枚
のＤＶＤに記録される地図データ及び検索用データを、
ハードディスク装置１９に格納するものと、外部データ
入力器３によりＤＶＤから取得するものとに分けたこと
により、膨大な量の検索用データに基づいて目的地等の
検索を行うことができると共に、膨大な量の地図データ
に基づいて経路の探索，案内を実行することが可能とな
る。この場合も、ＤＶＤを読込むためのドライブ装置を
増やしたり、処理途中でユーザがＤＶＤを入替えたりす
ることなく済ませることができる。この結果、上記第１
の実施例と同様に、ＤＶＤ等のドライブ装置を増設する
といった装置の大形化等の不具合を招くことなく地図デ
ータの肥大化に対応してナビゲーション処理を実行する
ことが可能となるという優れた効果を得ることができ
る。

【００４６】（３）第３の実施例 次に、本発明の第３の実施例について、図５を参照しな
がら述べる。この第３の実施例についても、ナビゲーシ
ョン装置１のハードウエア構成等については上記第１の
実施例とほぼ共通するため、以下、異なる点についての
み説明する。ここで、ナビゲーション装置１にあって
は、車両のバッテリを電源としているため、例えばルー
トガイダンスの実行途中で、車両が停止されてエンジン
が切られた（ＡＣＣオフ）ような場合、装置１の電源も
オフされるので、その電源オフ時に、直前の現在位置，
地図データ，経路データ，各種設定情報等のバックアッ
プデータを記憶させておくことが行われる。

【００４７】この第３の実施例では、制御装置６は、そ
のソフトウエア構成により、装置１の電源オフ時に、必
要なバックアップデータをハードディスク装置１９に記
憶保存すると共に、電源オン時に、ハードディスク装置
１９に記憶保持されているバックアップデータを読出
し、該バックアップデータに基づいてナビゲーション処
理を再開するように構成されている。

【００４８】このとき、図５のフローチャートに示すよ
うに、制御装置６は、起動時（電源オン）時において、
まず、バックアップＲＡＭにデータが存在するかどうか
を判断し（ステップＳ１１）、存在する場合には（Ｙｅ
ｓ）、バックアップＲＡＭよりデータを読込む（ステッ
プＳ１２）。そして、バックアップＲＡＭにデータが存
在しない場合には（ステップＳ１１にてＮｏ）、ハード
ディスク装置１９にバックアップデータが存在するかど
うかを判断し（ステップＳ１３）、存在する場合には
（Ｙｅｓ）、ハードディスク装置１９よりバックアップ
データを読込むようになっている（ステップＳ１４）。
例えば使用開始状態等、ハードディスク装置１９にバッ
クアップデータが存在しない場合には（ステップＳ１３
にてＮｏ）、ＤＶＤからデータを読込むようになってい
る（ステップＳ１５）。

【００４９】この第３の実施例によれば、バックアップ
データを、記憶されたデータを保持するために電源が不
要であるハードディスク装置１９に記憶することができ
るので、バックアップ用ＲＡＭにデータを記憶する場合
と異なり、バックアップ用の電源を供給することなく、
バックアップデータを記憶保存することが可能となる。
この結果、近年の車載機器の電子化が進むことに伴うバ
ッテリの負担の低減に貢献することができ、有用性の高
いものとなる。

【００５０】尚、ハードディスク装置１９に全てのバッ
クアップデータを常時記憶するようにすれば、図５のフ
ローチャートにおけるステップＳ１１（及びステップＳ
１２）の処理を省略することができ、装置のオフ時にお
ける電源供給を不要とすることが可能となる。

【００５１】（４）他の実施例 本発明は、上記した各実施例に限定されるものではな
く、下記のような変形が可能であり、更には、下記以外
にも要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る
ものである。

【００５２】上記第１の実施例では、ハードディスク装
置１９に全国版の地図データを格納し、外部データ入力
器３によりＤＶＤ１７から狭域詳細版の地図データを読
取るようにしたが、それとは逆に、ハードディスク装置
１９に狭域詳細版の地図データ（ＤＶＤ１７）を格納さ
せ、外部データ入力器３によりＤＶＤ１６から全国版の
地図データを読取るようにしても良いし、また、ハード
ディスク装置１９に一地域の狭域詳細版の地図データを
格納させ、外部データ入力器３によりＤＶＤから上記一
地域の地図データとは異なる地域の狭域詳細版の地図デ
ータを読み取るようにしても良いし、また、ハードディ
スク装置１９に一地域の狭域詳細版の地図データと全国
版の地図データを格納しておき、更にＤＶＤから上記一
地域の地図データとは異なる地域の狭域詳細版の地図デ
ータを読み取るようにしても良い。いずれの地図を使用
するかは、使用者により適宜選択される。第２の実施例
についても同様に、データ読込みの関係を種々選択可能
である。

【００５３】ハードディスク装置に、ナビゲーション処
理用のデータ以外の他のデータも記憶させることがで
き、この場合、ナビゲーション装置（地図データ）との
連携を図ることができる。具体的には、特定の曲の音楽
データを記憶させておき、例えば特別な思い出の場所
（道）に来たときに、その音楽が演奏されるようにす
る、あるいは、特定の場所に対して音声入力したコメン
トを記憶させておいてその場所に来たときに、音声出力
されるようにしたり、さらには、特定の場所で撮った画
像データ（写真や動画）を記憶し、その場所に来たとき
に表示装置に表示するといったことができる。

【００５４】上記第１及び第２の実施例では、ＤＶＤ内
の地図データ等を、ハードディスク装置１９に格納する
構成としたが、予め、例えば全国版の地図データをハー
ドディスク装置に予め格納しておいた状態でユーザに提
供するようにしても良い。外部データ入力器にセットさ
れているＤＶＤ内のデータのうち、使用頻度の高い一部
のデータをハードディスク装置に格納させることもで
き、これにより、処理速度を高めることができる。ハー
ドディスク装置に複数枚のメディア（ＤＶＤ等）のデー
タを格納させることもできる。

【００５５】地図データなどを記録した外設記憶媒体と
しては、ＤＶＤに限らず、ＣＤ−ＲＯＭ等の他の大容量
記憶媒体であっても良く、外部データ入力手段として
も、それに応じたものとすることができる。これによっ
て比較的安値で必要な分の地図データを得ることができ
る。さらには、記憶媒体を用いるのではなく、装置にパ
ソコン等を接続してデータをダウンロードしたり、イン
ターネット等の通信手段を介して外部の情報センタに設
置されるデータベースからデータをダウンロードする
等、他の外部記憶手段（入力手段）を用いて内部記憶手
段にデータを取込むこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、ナビゲー
ション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図

【図２】ナビゲーション処理の手順を示すフローチャー
ト

【図３】地図表示画面の例を示す図

【図４】本発明の第２の実施例を示すもので、目的地の
入力用画面の例を示す図

【図５】本発明の第３の実施例を示すもので、電源オン
時の処理手順を示す図

【符号の説明】

図面中、１はナビゲーション装置、３は外部データ入力
器、４は操作スイッチ群、６は制御装置（制御手段）、
８は表示装置（表示手段）、１１はオーディオ装置、１
６，１７はＤＶＤ（外設記憶媒体），１９はハードディ
スク装置（内部記憶手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB06 HB22 HB24 HC01 HC06 HC08 HC16 HC23 HC24 HC26 HC27 HC31 HD03 HD07 HD16 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み出した地図データに基づき表示手段
   に道路地図を表示させる制御手段を有するナビゲーショ
   ン装置において、 第１の地図データを記憶する内部記憶手段を有し、 前記制御手段は、前記第１の地図データと異なる第２の
   地図データを前記内部記憶手段とは別の記憶手段より取
   り込み、この取り込んだ前記第２の地図データ及び／又
   は前記内部記憶手段より読み出した前記第１の地図デー
   タに基づき前記表示手段に所定の道路地図を表示させる
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記別の記憶手段とは外部の情報センタ
   に設置される地図データベースのことであり、通信によ
   り前記地図データベースから装置内部に取り込まれる地
   図データを前記第２の地図データとする請求項１に記載
   のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記別の記憶手段とは地図データを記憶
   する外設記憶媒体のことであり、前記外設記憶媒体が装
   置に設置されて装置内部に取り込まれる地図データを前
   記第２の地図データとする請求項１に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 前記内部記憶手段に記憶される前記第１
   の地図データは、通信により前記地図データベースから
   装置内部に取り込まれ記憶されたものである請求項２に
   記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記内部記憶手段に記憶される前記第１
   の地図データは、前記外設記憶媒体が装置に設置されて
   装置内部に取り込まれ記憶されたものである請求項３に
   記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記第１の地図データ及び前記第２の地
   図データは、各々、比較的広域をカバーする地図データ
   と比較的狭域をカバーする詳細地図データのうち１つの
   地図データまたは複数の地図データよりなるものである
   請求項１乃至５何れかに記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 読み出した地図データに基づき表示手段
   に道路地図を表示させる機能、並びに読み出した施設等
   の検索用データに基づき処理した検索結果を前記表示手
   段に表示させる機能を有する制御手段を備えたナビゲー
   ション装置において、 前記検索用データを記憶する内部記憶手段を有し、 前記制御手段は、前記検索用データに基づく検索結果を
   前記表示手段に表示させる場合には、前記内部記憶手段
   より読み出した前記検索用データに基づき処理した検索
   結果を前記表示手段に表示させ、前記表示手段に前記道
   路地図を表示させる場合には、前記内部記憶手段とは別
   の記憶手段より前記地図データを取り込み、この取り込
   んだ前記地図データに基づき前記表示手段に前記道路地
   図を表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記別の記憶手段とは外部の情報センタ
   に設置されるデータベースのことであり、通信により前
   記データベースから装置内部に取り込まれるデータを前
   記地図データとする請求項７に記載のナビゲーション装
   置。
9. 【請求項９】 前記別の記憶手段とは外設記憶媒体のこ
   とであり、前記外設記憶媒体が装置に設置されて装置内
   部に取り込まれるデータを前記地図データとする請求項
   ７に記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記内部記憶手段に記憶される前記検
    索用データは、通信により前記データベースから装置内
    部に取り込まれ記憶されたものである請求項８に記載の
    ナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記内部記憶手段に記憶される前記検
    索用データは、前記外設記憶媒体が装置に設置されて装
    置内部に取り込まれ記憶されたものである請求項９に記
    載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 読み出した地図データに基づき表示手
    段に道路地図を表示させる機能、並びに読み出した施設
    等の検索用データに基づき処理した検索結果を前記表示
    手段に表示させる機能を有する制御手段を備えたナビゲ
    ーション装置において、 前記地図データを記憶する内部記憶手段を有し、 前記制御手段は、前記表示手段に前記道路地図を表示さ
    せる場合には、前記内部記憶手段より読み出した前記地
    図データに基づき前記表示手段に前記道路地図を表示さ
    せ、前記検索用データに基づく検索結果を前記表示手段
    に表示させる場合には、前記内部記憶手段とは別の記憶
    手段より前記検索用データを取り込み、この取り込んだ
    前記検索用データに基づき処理した検索結果を前記表示
    手段に表示させることを特徴とするナビゲーション装
    置。
13. 【請求項１３】 前記別の記憶手段とは外部の情報セン
    タに設置されるデータベースのことであり、通信により
    前記データベースから装置内部に取り込まれるデータを
    前記検索用データとする請求項１２に記載のナビゲーシ
    ョン装置。
14. 【請求項１４】 前記別の記憶手段とは外設記憶媒体の
    ことであり、前記外設記憶媒体が装置に設置されて装置
    内部に取り込まれるデータを前記検索用データとする請
    求項１２に記載のナビゲーション装置。
15. 【請求項１５】 前記内部記憶手段に記憶される前記地
    図データは、通信により前記データベースから装置内部
    に取り込まれ記憶されたものである請求項１３に記載の
    ナビゲーション装置。
16. 【請求項１６】 前記内部記憶手段に記憶される前記地
    図データは、前記外設記憶媒体が装置に設置されて装置
    内部に取り込まれ記憶されたものである請求項１４に記
    載のナビゲーション装置。
17. 【請求項１７】 前記内部記憶手段はハードディスクと
    して構成されている請求項１乃至１６何れかに記載のナ
    ビゲーション装置。
18. 【請求項１８】 地図表示機能、経路案内機能、施設等
    の検索機能など各種機能を実行可能なナビゲーション装
    置において、 装置電源のオフ時に、オフ前の装置機能状態を記憶保持
    可能な記憶手段と、 装置電源の復帰時に、前記記憶手段に記憶保持している
    前記装置機能状態に基づき装置を前記装置電源のオフ前
    の状態にする制御手段とを有し、 前記記憶手段をハードディスクにて構成したことを特徴
    とするナビゲーション装置。