JP2005308542A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車両の現在位置を検出し、また走行軌跡にもとづいて地図メッシュの利用履歴を作成する。地図情報記憶装置2に記録されている地図情報から、現在位置にもとづいて特定した地図メッシュに対応した地図情報と、地図メッシュ利用履歴にもとづいた所定の地図メッシュに対応した地図情報とを、読み出して不揮発メモリ3に書き込む。これにより、煩わしい操作を必要とせずに、地図情報記憶装置2から現在位置周辺の地図情報だけでなく、利用履歴のある地図メッシュの地図情報が自動的に不揮発メモリに記憶される。
【選択図】 図1
Description
CD駆動装置を備えた車載用ナビゲーション装置において、CD駆動装置に地図CDが装着されている場合には、日本全土を複数の領域に区分けして表示し、いずれかの領域を操作者が選択すると、その領域に対応する道路地図データを地図CDから読み出してフラッシュメモリに格納する。車両が走行を開始すると、自車両位置周辺の道路地図データをフラッシュメモリから読み出してディスプレイに表示する。一方、車両位置に対応する道路地図データがフラッシュメモリに格納されていない場合は、ディスプレイに地図CD入れ替えメニューを表示し、新たな領域を操作者に選択させる。そして、その選択領域に対応する道路地図データをフラッシュメモリに格納する。
さらに、フラッシュメモリが格納するのは自車両が現在いる位置周辺の地図を表示するための道路地図データであり、長距離走行時に、地図CDが読めない状態では、現在地周辺の道路地図領域を選択するため、車両運転中に地図CDをCD駆動装置に再度挿入するという煩わしさがあった。
本発明は、上記の問題点を解決する車載用のナビゲーション装置を提供することを目的とする。
本ナビゲーション装置は、GPS衛星からの受信電波により地表での絶対位置座標や方位を算出するGPS部6と、車輪の回転速を検出する車速センサ8と、ジャイロなどのセンサを使って自車両の相対的な走行方向を検出する方位センサ9と、CPUからなる情報処理部1およびその周辺回路であるディスプレイ制御部21、音声制御部23、入力制御部24と、メモリ群と、ハードディスク駆動装置からなる地図情報記憶装置2と、入力部7と、ディスプレイ4と、スピーカ5とから構成されている。
また、情報処理部1は、各種処理を行う際必要なBIOSやブートアッププログラムなどを格納しているROM25、ワークエリアなどに使うRAM26と接続している。
さらに、情報処理部1は、バス11を介して地図情報記憶装置2、不揮発メモリ3、GPS部6、ディスプレイ制御部21、音声制御部23、入力制御部24と接続している。
スピーカ5は音声制御部23に接続し、ナビゲーション装置の各種操作時の音声によるヘルプ機能、音声による道路案内などを行う、
入力部7は入力制御部24に接続し、目的地検索・設定、経路探索・設定、地図表示の縮尺変更、メニュー画面の表示、メニュー画面における項目の選択操作などのための各種ボタンスイッチを有している。
各階層の地図は、地図メッシュに分割されて地図メッシュ番号が付せられており、例えば日本全図の地図メッシュには2桁の地図メッシュ番号が、地方図のそれには4桁の地図メッシュ番号が、詳細図のそれには6桁の地図メッシュ番号が宛がわれている。これらの地図メッシュ番号は、各地図メーカが作成している地図フォーマットに準じる管理番号である。
この管理番号は各地図メーカによって異なるが、その数値を2桁ずつ1バイトに分けて記憶されている。
なお、これらの各階層間の地図メッシュ番号間の対応関係のデータも、地図情報として記録されており、地図表示の縮尺変更がいずれの方向にもできるようになっている。
ここでは、現在地表示のため逐次読み込まれる詳細図は、10km四方単位からなる領域の地図メッシュとする。
登録地点デ−タは、予め登録された登録地点に関する情報を「交通機関」、「飲食」、「宿泊」、「スポーツ」、「買物」などの所定のジャンル別に分類して検索可能にしたものである。
さらに登録地点データのインデックスデータは、ジャンル別検索以外に、施設名称、電話番号、所在地などから検索が可能なように構成されている。
このような登録地点データのうちジャンル名など地点に特定されないものを除き、地点で特定されるデータには、ラベルとしてその地点が含まれる前述の地図メッシュ番号が付されている。
不揮発メモリ3にはさらに、自車両が位置している地点に対応する道路地図データの地図メッシュ番号と年月日を逐次蓄積して道路地図領域の利用履歴とする地図メッシュ利用履歴部44、地図情報記憶装置2のハードディスクに記録されている地図情報から後述のフローチャートに従って選択された地図メッシュ番号の地図情報が書き込まれる地図情報一時記憶部46と、ハードディスクに記録されている地図情報から地図情報一時記憶部46に選択書き込みするための制御に利用する情報を格納する地図情報一時記憶管理部45が用意されている。
ディスプレイ制御部21は、情報処理部1からの表示情報をディスプレイ4に表示出力し、そのためにワークエリアのメモリとして機能するVRAM22と接続している。音声制御部23は、情報処理部1からの音声出力情報を音声信号に変換し、スピーカ5に出力する。
GPS部6は、GPS衛星からの衛星電波を受信することにより、緯度経度座標を計算し、結果を情報処理部1の現在地計算部31に出力する。
現在地計算部31は、マップマッチング方式を採用しており、周期的に得られるGPS部6からの緯度経度座標と、地図情報記憶装置2または不揮発メモリ3の地図情報一時記憶部46に格納された道路地図データとを照らし合わせて、現在位置が走行中の道路上に合致するように自車両の現在位置を補正する。
現在地計算部31は、また、こうして周期的に求められた現在位置にもとづき、車速センサ8と、方位センサ9とから得られる情報にもとづいて、自車両の現在位置を逐次計算する。なお、現在地計算部31は、上記逐次計算で算出した自車両の現在位置も、マップマッチングにより補正する。
地点登録部34は、操作者がディスプレイ4に表示される操作メニュー画面を見ながら入力部7を操作し、地図情報記憶装置2または不揮発メモリ3の地図情報一時記憶部46に格納された地図情報から目的地を検索して、不揮発メモリ3の登録地点記憶部42に地点の名称、地点の緯度経度座標、設定日時などを書き込む。
案内部36は、ディスプレイ制御部21を介して目的地までの経路をディスプレイ4の画面上にグラフィックス表示したり、現在地表示の地図上の前方の交差点の走行方向指示の表示をしたり、合成音声などでスピーカ5から案内するように音声情報を音声制御部23に出力する。
地図情報一時記憶制御部37は、また不揮発メモリ3の地図情報一時記憶管理部45に後述の地図情報一時記憶管理テーブルを記憶させ、そのデータにもとづいて必要に応じて、地図情報記憶装置2から所定の地図メッシュ番号に対応する地図情報を読出し、不揮発メモリ3の地図情報一時記憶部46に書き込み更新する。
「現在地周辺地図メッシュ情報」は、現在位置に対応する詳細図の地図メッシュを中心として、3×3地図メッシュの計9地図メッシュ分の詳細図の地図メッシュ番号と、その地図メッシュ番号の詳細図の地図メッシュが含まれる日本全図と地方図の地図メッシュ番号を地図メッシュ番号欄に対応させて示したものである。
地図メッシュ番号欄の最左側欄の2桁の番号が日本全図における地図メッシュ番号を、中央欄の4桁の番号が地方図における地図メッシュ番号を、最右欄の6桁の番号が詳細図における地図メッシュ番号を示している。
使用頻度欄には、例えば地図メッシュ利用履歴部44に記録された日数をもって使用頻度として表示している。
詳細図の地図メッシュ番号と、その地図メッシュ番号の詳細図の地図メッシュが含まれる日本全図と地方図の地図メッシュ番号を地図メッシュ番号欄に対応させて示してある。
これを設けることによって、目的地設定履歴、地点登録、地図メッシュ利用履歴がそれぞれ許容最大数まで不揮発メモリ3に記憶されていない場合、地図情報一時記憶部46のエリアに、より多くのメモリ容量を割くことができるように制御できる。
本ナビゲーション装置は、キースイッチ10がオンになると、連動してナビゲーション装置の電源スイッチが自動的にオンになり起動し、キースイッチ10がオンからオフになったことを入力制御部24で検知すると、地図情報一時記憶制御を完了させてからナビゲーション装置のシャットダウンを自動的に行う構成である。
ステップ103では、地図情報一時記憶制御部37は、制御フラグIFA、IFBを初期化する。このとき初期化した年月日時刻をRAM26に書き込む。
制御フラグIFAは自車両の現在位置に対応する道路地図データの詳細図の地図メッシュ番号が、走行に伴って以前の地図メッシュ番号から変ったかどうかを判定するフラグである。制御フラグIFBは、操作者が新たに目的地設定を行ったか、または操作者が新たに地点登録を行ったかどうかを判定するフラグである。
これらの制御フラグが0以外を示しているときは、前述の地図情報一時記憶管理テーブルを更新する必要があることを示す。
ステップ105では、地図情報一時記憶制御部37は、地図情報記憶装置2が接続されているかどうかをチェックする。地図情報が読み出せる場合は接続されていると判定し、ステップ106に進む。地図情報書き直しのためにハードディスク駆動装置が取り外されているとか、ハードディスク駆動装置がハード的またはソフト的にエラーして地図情報が読み出せないときは、地図情報記憶装置2が接続さていないと判定し、ステップ118に進む。
ステップ107では、目的地検索・設定部32、経路探索・設定部33、地点登録部34が操作者の入力部7を用いた入力操作を受けて、目的地設定、経路設定または地点登録を行い、さらにディスプレイ4に現在地周辺の地図を表示したり、ディスプレイ4またはスピーカ5による設定された走行経路に沿った道路案内を行ったりなどする。つまりナビゲーション処理を行う。
ステップ109では、地図情報一時記憶制御部37は、ステップ108において読み出された最寄りの詳細図の地図メッシュ番号と記憶年月日が、ステップ104で得られた詳細図の地図メッシュ番号と年月日ともに同じかチェックする。同じ場合はステップ111に進み、異なる場合はステップ110に進む。
ここで、地図メッシュ番号が同じでも、年月日が異なっていればステップ110に進む。
このとき、地図メッシュ利用履歴部44に書き込まれた地図メッシュ利用履歴情報が所定の数を越える場合は、最も古い地図メッシュ利用履歴を削除し、新しい地図メッシュ利用履歴を書き込む。
ステップ110の後ステップ111に進む。
目的地設定または地点登録の少なくともいずれかがなされている場合は、ステップ113に進み、制御フラグIFB=1とする。その後ステップ114に進む。
ステップ115では、地図情報一時記憶制御部37は、制御フラグIFA、IFBの立っている状況に応じて、地図情報一時記憶管理テーブル中の対応する欄を更新する。
例えばIFA=1の場合は、「現在地周辺地図メッシュ情報」欄と「地図メッシュ利用履歴情報」欄を更新する。IFB=1の場合は、「目的地設定・地点登録対応地図メッシュ情報」欄を更新する。
また、メモリエリア先頭アドレスを必要に応じて、更新する。
以下に、地図情報一時記憶部46に書き込み更新する方法を詳細に説明する
例えば、図6の(b)に示したように小田原市内の□印位置(例えば、詳細図の地図メッシュ番号ZZZZ52が対応するとする)に住んでいる人が、横浜市内の△印で示した目的地(例えば、詳細図の地図メッシュ番号ZZZZ41が対応するとする)まで本ナビゲーション装置の経路設定を利用して走行し、横浜市内の目的地近くに近づいたとする。なお、この人は、高頻度で横浜市内に本ナビゲーション装置を使用してドライブしているとする。
また、今回の走行にあったって横浜市内の目的地が設定され、自宅の位置も高頻度で目的地設定として使用されていることから、「目的地設定・地点登録対応地図メッシュ情報」欄には、△印の付いた横浜市内の地図メッシュ(詳細図の地図メッシュ番号ZZZZ41)と、□印の付いた小田原市内の自宅に対応する地図メッシュ(詳細図の地図メッシュ番号ZZZZ52)が、設定日時が新しいので高順位で記憶されている。
また、地図情報一時記憶部46に書き込む詳細図の地図メッシュに対応させて、目的地検索設定のための登録地点データなども更新書き込みするので、都心部では登録地点データの容量も大きくなる。
ステップ105でステップ118に進んだ場合は、現在地表示部35が、不揮発メモリ3の地図情報一時記憶管理部45に記憶された地図情報一時記憶管理テーブルの「メモリエリア先頭アドレス」の欄データにもとづき、地図情報一時記憶部46のメモリエリアの先頭アドレスを検索し、不揮発メモリ3から地図情報の読み込みを行う。
ステップ119では、ステップ107と同様に、目的地設定、経路設定または地点登録を行い、現在位置表示、道路案内などのナビゲーション処理を行う。ステップ119の後、ステップ120へ進む。
ステップ121では、地図情報一時記憶制御部37は、地図情報記憶装置2が接続されているかどうかをチェックする。接続されているかどうかの判定はステップ105と同様に行う。地図情報記憶装置2が接続されている場合はステップ122に進み、接続さていない場合はステップ128に進む。
ステップ122では、地図情報一時記憶制御部37は、現在地計算部31が算出した自車両の現在位置に対応する詳細図の地図メッシュ番号、その地図メッシュ番号の詳細図の上位の階層の地方図および日本全図の地図メッシュ番号と現在年月日データを取得する。
ステップ124では、地図情報一時記憶制御部37は、読み出された最寄りの地図メッシュ番号と記憶年月日が、ステップ123で得られた地図メッシュ番号と年月日共に同じかチェックする。同じ場合はステップ128に進み、異なる場合はステップ125に進む。ここで、地図メッシュ番号が同じでも、年月日が異なっていればステップ125に進む。
ステップ125では、地図情報一時記憶制御部37は、ステップ122で取得した日本全図、地方図、詳細図に対する地図メッシュ番号と、年月日データを地図メッシュ利用履歴部44に書き込む。
ステップ126では、地図情報一時記憶制御部37は、ステップ115に準じて、地図情報一時記憶管理テーブル中の「現在地周辺地図メッシュ情報」欄と「地図メッシュ利用履歴情報」欄を更新する。
また、メモリエリア先頭アドレスを必要に応じて、更新する。
ステップ128では、情報処理部1は、ナビゲーション装置をオフにする。
こうして、キースイッチ10のオフ信号を検出したとき、現在位置に対応する詳細図の地図メッシュ番号に対応する道路地図領域の地図情報は地図情報一時記憶部46に書き込まれていることを確認して、ナビゲーション装置をオフする。
特に、現在位置にもとづいて、従来技術では1メッシュを選択していたものより多い3×3の詳細図の地図メッシュ数の道路地図データを自動的に不揮発メモリ3の地図情報一時記憶部46に格納するようにしているので、長距離走行の場合でも、操作者は地図情報記憶装置2が使えない場合でも、現在地周辺の地図表示に困らない。
本変形例では、地図情報一時記憶管理テーブルにおける地図メッシュ利用履歴情報として、地図メッシュ利用履歴部に所定の期間内に記憶されている地図メッシュ番号を重複しないように新しいものから最大50個検索し、地図情報一時記憶管理テーブルに記録し、「現在地周辺地図メッシュ情報」欄と、「地図メッシュ利用履歴情報」欄に従って地図情報記憶装置2から当該の地図メッシュに対応する地図情報を、書き込み可能な地図メッシュ分不揮発メモリ3に書き込む。
この場合、使用頻度が少ない詳細図の地図メッシュの地図情報でも最新の利用履歴のものはバックアップされるので、操作者が慣れていない最近の走行経路に係る地図情報が必ず記憶されている。
このようにすることによって、出発地から目的地までの走行道路に対応した地図メッシュを全て特定することができる。
このようにして記録された地図情報一時記憶管理テーブルの「目的地設定・地点登録対応地図メッシュ情報」にもとづいて、地図情報記憶装置2から不揮発メモリ3の地図情報一時記憶部46に地図情報を書き込むことにより、地図情報記憶装置2が接続していないときでも、目的地周辺だけでなく出発地から目的地までの全経路に渡る道路案内が可能となる。
不揮発メモリ3の容量を大きくとることが可能な場合は、現在位置に対応する地方図の地図メッシュ番号を取り、その周囲の地方図の3×3地図メッシュの9地図メッシュに含まれる全ての詳細図の地図メッシュを現在地周辺の地図メッシュとして不揮発メモリ3に書き込んでも良い。
同様に現在位置に対応する日本全図の地図メッシュ番号を取り、その周囲の日本全図の3×3地図メッシュの9地図メッシュに含まれる全ての詳細図の地図メッシュを現在地周辺の地図メッシュとして不揮発メモリ3に書き込んでも良い。
「地図メッシュ利用履歴情報」欄を地方図の地図メッシュ番号にもとづき作成し、当該の地方図の地図メッシュに含まれる全ての詳細図の地図メッシュの地図情報を利用履歴に基づく地図情報して不揮発メモリ3に書き込んでも良い。
同様に「地図メッシュ利用履歴情報」欄を日本全図の地図メッシュ番号にもとづき作成し、当該の日本全図の地図メッシュに含まれる全ての詳細図の地図メッシュの地図情報を利用履歴に基づく地図情報して不揮発メモリ3に書き込んでも良い。
通常操作者が使用する道路地図領域の道路地図データ、登録地点データなどを、地図情報記憶装置2から不揮発メモリ3に書き込み更新するので、操作者が煩わしい操作をする必要なく、地図情報記憶装置2の取りはずしが可能である。
この場合、フローチャートにおけるステップ105、121の地図情報記憶装置2が接続されているかどうかのチェックは、地図情報記憶装置2に地図情報が記録された記録媒体が装着されているかどうかと読み直す。
さらに、地図情報一時記憶管理テーブルの「地図メッシュ利用履歴情報」欄、「目的地設定・地点登録対応地図メッシュ情報」欄は、図2に示したように記録領域の個数をそれぞれ50、30と固定した例で示したが、可変としても良い。
また、本実施の形態または変形例では、目的地設定、経路設定、現在位置表示、道路案内などのナビゲーション処理時に、情報処理部1は先ず地図情報記憶装置2の地図情報を読み込むものとしたが、それに限定されず、先ず不揮発メモリ3の地図情報一時記憶部46の地図情報を読出しにいき、そこに必要な地図情報記憶されていないときに、地図情報記憶装置2の地図情報を読み込むものとしても良い。
2 地図情報記憶装置
3 不揮発メモリ
4 ディスプレイ
5 スピーカ
6 GPS部
7 入力部
8 車速センサ
9 方位センサ
10 キースイッチ
11 バス
21 ディスプレイ制御部
22 VRAM
23 音声制御部
24 入力制御部
25 ROM
26 RAM
31 現在地計算部
32 目的地検索・設定部
33 経路探索・設定部
34 地点登録部
35 現在地表示部
36 案内部
37 地図情報一時記憶制御部
41 目的地設定履歴部
42 登録地点記憶部
43 経路記憶部
44 地図メッシュ利用履歴部
45 地図情報一時記憶管理部
46 地図情報一時記憶部
Claims (9)
- 自車両の現在の位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図データを格納する第1の地図情報記憶装置と、ディスプレイに道路地図を表示させる表示制御手段とを備え、前記道路地図は所定のサイズの道路地図領域に区切られ、前記表示制御手段は前記道路地図領域単位で前記道路地図データを取り込むナビゲーション装置において、
前記表示制御手段が表示に用いた前記道路地図領域の利用履歴を作成する利用履歴生成手段と、
前記第1の地図情報記憶装置に格納されている前記道路地図データの中から、所定の道路地図領域の道路地図データを選択する選択手段と、
前記選択された道路地図データを記憶する第2の地図情報記憶装置とを備え、
前記選択手段は、前記所定の道路地図領域の道路地図データとして、前記自車両の現在の位置にもとづいて選択した道路地図領域の道路地図データと、前記利用履歴にもとづいて選択した道路地図領域の道路地図データとを、前記第1の地図情報記憶装置から読み出して前記第2の地図情報記憶装置に書き込み、
前記表示制御手段は、前記検出された自車両の現在の位置にもとづいて、前記第1の地図情報記憶装置から表示に用いる道路地図データを読み出せない場合は、前記第2の地図情報記憶装置から表示に用いる道路地図データを読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車両の現在の位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図データを格納する第1の地図情報記憶装置と、ディスプレイに道路地図を表示させる表示制御手段とを備え、前記道路地図は所定のサイズの道路地図領域に区切られ、前記表示制御手段は前記道路地図領域単位で前記道路地図データを取り込むナビゲーション装置において、
前記表示制御手段が表示に用いた前記道路地図領域の利用履歴を作成する利用履歴生成手段と、
前記第1の地図情報記憶装置に格納されている前記道路地図データの中から、所定の道路地図領域の道路地図データを選択する選択手段と、
前記選択された道路地図データを記憶する第2の地図情報記憶装置とを備え、
前記選択手段は、前記所定の道路地図領域の道路地図データとして、前記自車両の現在の位置にもとづいて選択した道路地図領域の道路地図データと、前記利用履歴にもとづいて選択した道路地図領域の道路地図データとを、前記第1の地図情報記憶装置から読み出して前記第2の地図情報記憶装置に書き込み、
前記表示制御手段は、前記検出された自車両の現在の位置にもとづいて、前記第2の地図情報記憶装置から表示に用いる道路地図データを読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。 - 自車両の現在の位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を格納する第1の地図情報記憶装置と、ディスプレイに道路地図を表示させる表示制御手段とを備え、前記道路地図は所定のサイズの道路地図領域である地図メッシュに区切られ、各地図メッシュに特定の地図メッシュ番号を付し、前記表示制御手段は前記地図メッシュ単位で前記道路地図データを取り込むナビゲーション装置において、
前記地図情報は、道路地図データと、少なくとも登録地点データまたは交通規制データとを含み、前記道路地図データ、登録地点データ、交通規制データは地図メッシュ単位で読出し可能であり、
前記第1の地図情報記憶装置に格納されている前記地図情報の中から、所定の道路地図領域の地図情報を地図メッシュ番号により選択する選択手段と、
前記選択された地図情報を記憶する第2の地図情報記憶装置とを備え、
前記選択手段は、前記所定の道路地図領域の地図情報として、前記自車両の現在の位置にもとづいた地図メッシュ番号の地図情報を、前記第1の地図情報記憶装置から読み出して前記第2の地図情報記憶装置に書き込み、
前記表示制御手段は、前記検出された自車両の現在の位置にもとづいて、前記第1の地図情報記憶装置から表示に用いる道路地図データを読み出せない場合は、前記第2の地図情報記憶装置から表示に用いる道路地図データを読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記表示制御手段が表示に用いた前記地図メッシュ番号を逐次蓄積することにより道路地図領域の利用履歴を作成する利用履歴生成手段を備え、
前記選択手段は、前記所定の道路地図領域の地図情報として、さらに前記利用履歴にもとづいて選択した地図メッシュ番号の地図情報を、前記第1の地図情報記憶装置から読み出して前記第2の地図情報記憶装置に書き込むことを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 前記利用履歴生成手段は、さらに操作者が目的地設定した地点、または登録した地点に対応する道路地図領域も、前記道路地図領域の利用履歴として蓄積することを特徴とする請求項1、2、または4のいずれか1に記載のナビゲーション装置。
- 前記選択手段は、前記所定の道路地図領域の道路地図データまたは地図情報を前記道路地図領域の利用履歴にもとづき選択するとき、少なくとも自車両が走行した道路または走行軌跡に対応する道路地図領域、または前記目的地設定した地点または登録した地点に対応する道路地図領域の、道路地図データまたは地図情報を選択することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。
- 前記選択手段は、前記所定の道路地図領域の道路地図データまたは地図情報を前記道路地図領域の利用履歴にもとづき選択するとき、少なくとも自車両が走行した道路または走行軌跡に対応する道路地図領域で、利用頻度の高いものから順に所定の数の道路地図領域の道路地図データまたは地図情報を選択することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。
- 前記表示制御手段は、前記検出された自車両の現在の位置、または操作者の入力した目的地設定または登録地点にもとづいて、前記第2の地図情報記憶装置から前記地図情報を読み出し、少なくとも目的地検索・設定、経路探索・設定、道路案内機能のいずれかが可能であることを特徴とする請求項3から7のいずれか1に記載のナビゲーション装置。
- ナビゲーション装置における地図情報一時記憶方法であって、
第1の地図情報記憶装置に格納されている地図情報のうち、自車両の現在の位置にもとづいた道路地図領域の地図情報と、
自車両の走行軌跡に対応した道路地図領域の利用履歴を作成し、前記利用履歴にもとづいた所定の道路地図領域の地図情報とを選択し、
前記第1の地図情報記憶装置から読み出して、第2の地図情報記憶装置に書き込み、
必要に応じて第2の地図情報記憶装置から地図情報を読み出し、ディスプレイに表示することを特徴とするナビゲーション装置における地図情報一時記憶方法。
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