JP2003216504A - ナビゲーション装置及びデータ選択方法のプログラム - Google Patents
ナビゲーション装置及びデータ選択方法のプログラムInfo
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- JP2003216504A JP2003216504A JP2002018695A JP2002018695A JP2003216504A JP 2003216504 A JP2003216504 A JP 2003216504A JP 2002018695 A JP2002018695 A JP 2002018695A JP 2002018695 A JP2002018695 A JP 2002018695A JP 2003216504 A JP2003216504 A JP 2003216504A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】不正に複写されたデータを使用することができ
ないようにする。 【解決手段】第１の記録媒体をセットするための第１の
データ記録部と、第２の記録媒体をセットするための第
２のデータ記録部と、前記第１の記録媒体にデータがあ
るかどうかを判断するデータ判定処理手段９１と、前記
第１の記録媒体にデータがある場合に、第１、第２の記
録媒体のデータのうちの一方を選択し、第１の記録媒体
にデータがない場合に、データの選択を中止するデータ
選択処理手段９２とを有する。第１の記録媒体にデータ
がない場合に、データの選択が中止されるので、不正に
複写されたデータを使用することができない。
ないようにする。 【解決手段】第１の記録媒体をセットするための第１の
データ記録部と、第２の記録媒体をセットするための第
２のデータ記録部と、前記第１の記録媒体にデータがあ
るかどうかを判断するデータ判定処理手段９１と、前記
第１の記録媒体にデータがある場合に、第１、第２の記
録媒体のデータのうちの一方を選択し、第１の記録媒体
にデータがない場合に、データの選択を中止するデータ
選択処理手段９２とを有する。第１の記録媒体にデータ
がない場合に、データの選択が中止されるので、不正に
複写されたデータを使用することができない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置及びデータ選択方法のプログラムに関するものであ
る。
置及びデータ選択方法のプログラムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては、
例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出さ
れるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両
の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方
位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部にお
いて記録媒体からデータ、例えば、地図データが読み出
され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該
地図画面に、地図、現在地及び自車方位が表示されるよ
うになっている。なお、必要に応じて、記録媒体からプ
ログラムを動作させるためのデータであるプログラムデ
ータも読み出される。
例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出さ
れるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両
の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方
位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部にお
いて記録媒体からデータ、例えば、地図データが読み出
され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該
地図画面に、地図、現在地及び自車方位が表示されるよ
うになっている。なお、必要に応じて、記録媒体からプ
ログラムを動作させるためのデータであるプログラムデ
ータも読み出される。
【０００３】また、前記ナビゲーション装置は、経路探
索装置として使用され、操作者である運転者によって入
力部が操作されて目的地が設定されると、記録媒体から
読み出された地図データのうちの探索データに基づいて
経路探索処理を行い、現在地から目的地までの経路を探
索し、前記地図画面に探索された経路、すなわち、探索
経路を表示し、案内する。したがって、運転者は、前記
地図画面に表示された地図、現在地及び自車方位に従っ
て車両を走行させることができる。
索装置として使用され、操作者である運転者によって入
力部が操作されて目的地が設定されると、記録媒体から
読み出された地図データのうちの探索データに基づいて
経路探索処理を行い、現在地から目的地までの経路を探
索し、前記地図画面に探索された経路、すなわち、探索
経路を表示し、案内する。したがって、運転者は、前記
地図画面に表示された地図、現在地及び自車方位に従っ
て車両を走行させることができる。
【０００４】ところで、前記データ記録部において使用
される記録媒体としては、一般に、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が
使用されるが、運転者に提供される情報が多くなるに従
ってデータ記録部に必要とされる記録容量が大きくな
り、十分な記録領域を確保することが困難になってしま
う。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を使用した場合、地図デー
タを高速で読み出すことができず、地図画面を形成した
り、経路を探索したりするのに必要な時間が長くなって
しまう。
される記録媒体としては、一般に、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が
使用されるが、運転者に提供される情報が多くなるに従
ってデータ記録部に必要とされる記録容量が大きくな
り、十分な記録領域を確保することが困難になってしま
う。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を使用した場合、地図デー
タを高速で読み出すことができず、地図画面を形成した
り、経路を探索したりするのに必要な時間が長くなって
しまう。
【０００５】そして、目的地等を設定する際に使用され
る地点を登録するための地点登録データ、電波ビーコ
ン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等によって、通信部を介
して取得され、渋滞情報、交通規制等の交通情報を表す
ＶＩＣＳデータ、及び車両を走行させるのに伴って取得
される走行軌跡データ等のデータについては、随時書き
込んで記録する必要があるが、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ等は
読出し専用の記録媒体であるので、前記各データをＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ等に書き込むことができず、ナビゲーション
装置の内部に配設された記憶容量の小さいＲＡＭ等に書
き込むようにしている。したがって、十分な量のデータ
を書き込むことができない。
る地点を登録するための地点登録データ、電波ビーコ
ン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等によって、通信部を介
して取得され、渋滞情報、交通規制等の交通情報を表す
ＶＩＣＳデータ、及び車両を走行させるのに伴って取得
される走行軌跡データ等のデータについては、随時書き
込んで記録する必要があるが、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ等は
読出し専用の記録媒体であるので、前記各データをＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ等に書き込むことができず、ナビゲーション
装置の内部に配設された記憶容量の小さいＲＡＭ等に書
き込むようにしている。したがって、十分な量のデータ
を書き込むことができない。
【０００６】そこで、前記データ記録部として、例え
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びハードディスクドライ
ブを使用したナビゲーション装置が提供されている。こ
の場合、前記ＤＶＤ−ＲＯＭドライブにおいて、記録媒
体としてＤＶＤ−ＲＯＭが使用され、ハードディスクド
ライブにおいて、記録媒体としてハードディスクが使用
され、データをＤＶＤ−ＲＯＭから読み出してハードデ
ィスクに書き込み、記録することができる。したがっ
て、ナビゲーション装置を動作させる場合、磁気ヘッド
によって、地図データをハードディスクから高速で読み
出したり、所定のデータをハードディスクに書き込んだ
りすることができるので、地図画面を形成したり、経路
を探索したりするのに必要な時間を短くすることができ
る。
ば、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びハードディスクドライ
ブを使用したナビゲーション装置が提供されている。こ
の場合、前記ＤＶＤ−ＲＯＭドライブにおいて、記録媒
体としてＤＶＤ−ＲＯＭが使用され、ハードディスクド
ライブにおいて、記録媒体としてハードディスクが使用
され、データをＤＶＤ−ＲＯＭから読み出してハードデ
ィスクに書き込み、記録することができる。したがっ
て、ナビゲーション装置を動作させる場合、磁気ヘッド
によって、地図データをハードディスクから高速で読み
出したり、所定のデータをハードディスクに書き込んだ
りすることができるので、地図画面を形成したり、経路
を探索したりするのに必要な時間を短くすることができ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭか
ら読み出した地図データを自由にハードディスクに書き
込むことができるので、１枚のＤＶＤ−ＲＯＭの地図デ
ータを多くのハードディスクに不正に複写した場合に、
不正に複写された地図データ等が使用されてしまう。
来のナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭか
ら読み出した地図データを自由にハードディスクに書き
込むことができるので、１枚のＤＶＤ−ＲＯＭの地図デ
ータを多くのハードディスクに不正に複写した場合に、
不正に複写された地図データ等が使用されてしまう。
【０００８】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、不正に複写されたデータを使用す
ることができないようにしたナビゲーション装置及びデ
ータ選択方法のプログラムを提供することを目的とす
る。
の問題点を解決して、不正に複写されたデータを使用す
ることができないようにしたナビゲーション装置及びデ
ータ選択方法のプログラムを提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、第１の記録媒体をセット
するための第１のデータ記録部と、第２の記録媒体をセ
ットするための第２のデータ記録部と、前記第１の記録
媒体にデータがあるかどうかを判断するデータ判定処理
手段と、前記第１の記録媒体にデータがある場合に、第
１、第２の記録媒体のデータのうちの一方を選択し、第
１の記録媒体にデータがない場合に、データの選択を中
止するデータ選択処理手段とを有する。
ビゲーション装置においては、第１の記録媒体をセット
するための第１のデータ記録部と、第２の記録媒体をセ
ットするための第２のデータ記録部と、前記第１の記録
媒体にデータがあるかどうかを判断するデータ判定処理
手段と、前記第１の記録媒体にデータがある場合に、第
１、第２の記録媒体のデータのうちの一方を選択し、第
１の記録媒体にデータがない場合に、データの選択を中
止するデータ選択処理手段とを有する。
【００１０】本発明の他のナビゲーション装置において
は、第１の記録媒体をセットするための第１のデータ記
録部と、第２の記録媒体をセットするための第２のデー
タ記録部と、前記第１の記録媒体のデータのバージョン
と、第２の記録媒体のデータのバージョンとを比較する
比較処理手段と、前記第１の記録媒体のデータのバージ
ョンが第２の記録媒体のデータのバージョンより新しい
場合に、第１の記録媒体のデータを第２の記録媒体にダ
ウンロードする記録処理手段とを有する。
は、第１の記録媒体をセットするための第１のデータ記
録部と、第２の記録媒体をセットするための第２のデー
タ記録部と、前記第１の記録媒体のデータのバージョン
と、第２の記録媒体のデータのバージョンとを比較する
比較処理手段と、前記第１の記録媒体のデータのバージ
ョンが第２の記録媒体のデータのバージョンより新しい
場合に、第１の記録媒体のデータを第２の記録媒体にダ
ウンロードする記録処理手段とを有する。
【００１１】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記第１の記録媒体のデータのバージ
ョンが第２の記録媒体のデータのバージョンより新しい
場合に、前記記録処理手段は、第１の記録媒体のプログ
ラムデータをプログラム記録部にダウンロードする。
いては、さらに、前記第１の記録媒体のデータのバージ
ョンが第２の記録媒体のデータのバージョンより新しい
場合に、前記記録処理手段は、第１の記録媒体のプログ
ラムデータをプログラム記録部にダウンロードする。
【００１２】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記記録処理手段は、ナビゲーション
処理を行うナビゲーション処理部に加わる負荷が小さい
ときに、ダウンロードを行う。
いては、さらに、前記記録処理手段は、ナビゲーション
処理を行うナビゲーション処理部に加わる負荷が小さい
ときに、ダウンロードを行う。
【００１３】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、ナビゲーション処理とデータのダウン
ロードとの優先度を設定する優先度設定処理手段を有す
る。
いては、さらに、ナビゲーション処理とデータのダウン
ロードとの優先度を設定する優先度設定処理手段を有す
る。
【００１４】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、第１の記録媒体をセットするための第１のデー
タ記録部と、第２の記録媒体をセットするための第２の
データ記録部と、前記第１の記録媒体のデータのバージ
ョンと、第２の記録媒体のデータのバージョンとを比較
する比較処理手段と、前記第１の記録媒体のデータのバ
ージョンが第２の記録媒体のデータのバージョンより古
い場合に、第１の記録媒体を選択するデータ選択処理手
段を有する。
いては、第１の記録媒体をセットするための第１のデー
タ記録部と、第２の記録媒体をセットするための第２の
データ記録部と、前記第１の記録媒体のデータのバージ
ョンと、第２の記録媒体のデータのバージョンとを比較
する比較処理手段と、前記第１の記録媒体のデータのバ
ージョンが第２の記録媒体のデータのバージョンより古
い場合に、第１の記録媒体を選択するデータ選択処理手
段を有する。
【００１５】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記第１の記録媒体においては、第２
の記録媒体より高速でデータの読出しが行われる。
いては、さらに、前記第１の記録媒体においては、第２
の記録媒体より高速でデータの読出しが行われる。
【００１６】本発明のデータ選択方法のプログラムにお
いては、コンピュータを、第１のデータ記録部にセット
された第１の記録媒体にデータがあるかどうかを判断す
るデータ判定処理手段、並びに前記第１の記録媒体にデ
ータがある場合に、第１の記録媒体のデータ、及び第２
のデータ記録部にセットされた第２の記録媒体のデータ
のうちの一方を選択し、第１の記録媒体にデータがない
場合に、データの選択を中止するデータ選択処理手段と
して機能させる。
いては、コンピュータを、第１のデータ記録部にセット
された第１の記録媒体にデータがあるかどうかを判断す
るデータ判定処理手段、並びに前記第１の記録媒体にデ
ータがある場合に、第１の記録媒体のデータ、及び第２
のデータ記録部にセットされた第２の記録媒体のデータ
のうちの一方を選択し、第１の記録媒体にデータがない
場合に、データの選択を中止するデータ選択処理手段と
して機能させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】図１は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の機能ブロック図である。
ーション装置の機能ブロック図である。
【００１９】図において、１３は第１の記録媒体として
の図示されないＤＶＤ−ＲＯＭをセットするための第１
のデータ記録部としてのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、１６
は第２の記録媒体としての図示されないハードディスク
をセットするための第２のデータ記録部としてのハード
ディスクドライブ、９１は前記ＤＶＤ−ＲＯＭにデータ
があるかどうかを判断するデータ判定処理手段、９２
は、前記ＤＶＤ−ＲＯＭにデータがある場合に、ＤＶＤ
−ＲＯＭ及びハードディスクのデータのうちの一方を選
択し、ＤＶＤ−ＲＯＭにデータがない場合に、データの
選択を中止するデータ選択処理手段である。
の図示されないＤＶＤ−ＲＯＭをセットするための第１
のデータ記録部としてのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、１６
は第２の記録媒体としての図示されないハードディスク
をセットするための第２のデータ記録部としてのハード
ディスクドライブ、９１は前記ＤＶＤ−ＲＯＭにデータ
があるかどうかを判断するデータ判定処理手段、９２
は、前記ＤＶＤ−ＲＯＭにデータがある場合に、ＤＶＤ
−ＲＯＭ及びハードディスクのデータのうちの一方を選
択し、ＤＶＤ−ＲＯＭにデータがない場合に、データの
選択を中止するデータ選択処理手段である。
【００２０】図２は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置のブロック図、図３は本発明の実施の形態
におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフロー
チャート、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
ーション装置のブロック図、図３は本発明の実施の形態
におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフロー
チャート、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【００２１】図において、１４はナビゲーション装置で
あり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出す
る現在地検出部１５、第１のデータ記録部としてのＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１３、第２のデータ記録部としての
ハードディスクドライブ１６、コンピュータとして配設
され、各種の処理手段として機能し、入力された情報に
基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行
うナビゲーション処理部１７、操作部としての入力部３
４、表示部３５、通信部３８等を備えるほかに、図示さ
れない音声入力部、音声出力部等を備える。
あり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出す
る現在地検出部１５、第１のデータ記録部としてのＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１３、第２のデータ記録部としての
ハードディスクドライブ１６、コンピュータとして配設
され、各種の処理手段として機能し、入力された情報に
基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行
うナビゲーション処理部１７、操作部としての入力部３
４、表示部３５、通信部３８等を備えるほかに、図示さ
れない音声入力部、音声出力部等を備える。
【００２２】そして、前記現在地検出部１５は、現在地
検出手段としての図示されないＧＰＳを備え、該ＧＰＳ
は、人工衛星によって発生させられた電波を受信するこ
とによって地球上における現在地を検出する。前記ＧＰ
Ｓに代えて地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセ
ンサ、ジャイロセンサ等を使用することもできる。
検出手段としての図示されないＧＰＳを備え、該ＧＰＳ
は、人工衛星によって発生させられた電波を受信するこ
とによって地球上における現在地を検出する。前記ＧＰ
Ｓに代えて地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセ
ンサ、ジャイロセンサ等を使用することもできる。
【００２３】前記ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３において
は、ナビゲーション処理部１７外に配設された第１の記
録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ２１がセットされ、ＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１から各種
のデータの読出しを行うための読出装置として図示され
ない光ヘッド等を備える。また、前記ハードディスクド
ライブ１６においては、ナビゲーション処理部１７外に
配設された第２の記録媒体としてハードディスク２２が
セットされ、ハードディスクドライブ１６は、該ハード
ディスク２２に対して各種のデータの読出し及び書込み
を行うための読出／書込装置として図示されない磁気ヘ
ッド等を備える。ハードディスク２２においては、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１より高速でデータの読出しが行われる。
なお、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びハードディスク２２
によって外部の記録媒体が構成される。また、本実施の
形態においては、第１の記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ
２１が、第２の記録媒体としてハードディスク２２が使
用されるようになっているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に代
えてＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、Ｍ
Ｄ、ＰＤ等を、ハードディスク２２に代えて磁気ドラム
を使用することもできる。
は、ナビゲーション処理部１７外に配設された第１の記
録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ２１がセットされ、ＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１から各種
のデータの読出しを行うための読出装置として図示され
ない光ヘッド等を備える。また、前記ハードディスクド
ライブ１６においては、ナビゲーション処理部１７外に
配設された第２の記録媒体としてハードディスク２２が
セットされ、ハードディスクドライブ１６は、該ハード
ディスク２２に対して各種のデータの読出し及び書込み
を行うための読出／書込装置として図示されない磁気ヘ
ッド等を備える。ハードディスク２２においては、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１より高速でデータの読出しが行われる。
なお、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びハードディスク２２
によって外部の記録媒体が構成される。また、本実施の
形態においては、第１の記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ
２１が、第２の記録媒体としてハードディスク２２が使
用されるようになっているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に代
えてＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、Ｍ
Ｄ、ＰＤ等を、ハードディスク２２に代えて磁気ドラム
を使用することもできる。
【００２４】そして、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１には、前
記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された
地図画面における地図の表示、目的地までの経路の探
索、探索経路における案内、すなわち、経路案内等の各
種のナビゲーション処理を行うために必要な第１のデー
タとしての地図データが記録される。なお、該地図デー
タの先頭に、地図データのバージョンを表すバージョン
情報が付加される。
記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された
地図画面における地図の表示、目的地までの経路の探
索、探索経路における案内、すなわち、経路案内等の各
種のナビゲーション処理を行うために必要な第１のデー
タとしての地図データが記録される。なお、該地図デー
タの先頭に、地図データのバージョンを表すバージョン
情報が付加される。
【００２５】また、地図データがバージョンアップされ
るのに伴って、前記各種のナビゲーション処理を行うた
めに必要なプログラムを動作させるためのプログラムデ
ータもバージョンアップされることがあるが、その場
合、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１には、地図データだけでな
く、第２のデータとしてのプログラムデータも記録され
る。そして、前記プログラムデータの先頭に、プログラ
ムデータのバージョンを表すバージョン情報が付加され
る。
るのに伴って、前記各種のナビゲーション処理を行うた
めに必要なプログラムを動作させるためのプログラムデ
ータもバージョンアップされることがあるが、その場
合、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１には、地図データだけでな
く、第２のデータとしてのプログラムデータも記録され
る。そして、前記プログラムデータの先頭に、プログラ
ムデータのバージョンを表すバージョン情報が付加され
る。
【００２６】前記地図データには、道路データ、交差点
データ、ノードデータ、探索データ、案内データ、施設
データ等のデータから成り、前記地図データは、道路デ
ータファイル、交差点データファイル、ノードデータフ
ァイル、探索データファイル、案内データファイル、施
設データファイル等のファイルから成るデータベースと
して前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に記録される。
データ、ノードデータ、探索データ、案内データ、施設
データ等のデータから成り、前記地図データは、道路デ
ータファイル、交差点データファイル、ノードデータフ
ァイル、探索データファイル、案内データファイル、施
設データファイル等のファイルから成るデータベースと
して前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に記録される。
【００２７】前記道路データファイルは、道路に関する
道路データから成り、該道路データによって、道路自体
については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路
面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員
の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交
差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、降坂路、登坂路等が、道路種別としては、国道、一
般道路、高速道路等がそれぞれ表される。前記道路デー
タによって、踏切、高速道路ランプウェイ、高速道路の
料金所等も表される。
道路データから成り、該道路データによって、道路自体
については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路
面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員
の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交
差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、降坂路、登坂路等が、道路種別としては、国道、一
般道路、高速道路等がそれぞれ表される。前記道路デー
タによって、踏切、高速道路ランプウェイ、高速道路の
料金所等も表される。
【００２８】また、交差点データファイルは、各交差点
に関する交差点データから成る。そして、ノードデータ
ファイルは、各道路を形成する各ノードのノードデータ
からなり、該ノードデータによって道路の位置及び形状
が表される。そのために、前記ノードデータは、道路の
分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード、各ノード
間を結ぶリンク等を示すデータから成り、前記各ノード
にノード番号が、前記各リンクにリンク番号が付され
る。
に関する交差点データから成る。そして、ノードデータ
ファイルは、各道路を形成する各ノードのノードデータ
からなり、該ノードデータによって道路の位置及び形状
が表される。そのために、前記ノードデータは、道路の
分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード、各ノード
間を結ぶリンク等を示すデータから成り、前記各ノード
にノード番号が、前記各リンクにリンク番号が付され
る。
【００２９】そして、探索データファイルは、経路を探
索するための道路データ、交差点データ等から成り、案
内データファイルは、探索経路に沿って案内図を表示し
たり、交差点又は探索経路上の特徴的な写真、コマ図等
を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点にお
ける進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示した
りするための各種の案内データから成り、施設データフ
ァイルは、ホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地
案内等の施設の情報（例えば、名称、住所、電話番号、
位置座標等）を表す施設データから成る。
索するための道路データ、交差点データ等から成り、案
内データファイルは、探索経路に沿って案内図を表示し
たり、交差点又は探索経路上の特徴的な写真、コマ図等
を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点にお
ける進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示した
りするための各種の案内データから成り、施設データフ
ァイルは、ホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地
案内等の施設の情報（例えば、名称、住所、電話番号、
位置座標等）を表す施設データから成る。
【００３０】前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲ
ーション装置１４の全体の制御を行う主制御部としての
ＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種のナビゲーション処理
を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＤ
−ＲＡＭ、Ｓ−ＲＡＭ等のＲＡＭ３２、及びＲＯＭ３３
から成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、
前記入力部３４、表示部３５、通信部３８等が接続され
る。前記ＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３は、図示されない磁
気コア、半導体メモリ等によって構成される。
ーション装置１４の全体の制御を行う主制御部としての
ＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種のナビゲーション処理
を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＤ
−ＲＡＭ、Ｓ−ＲＡＭ等のＲＡＭ３２、及びＲＯＭ３３
から成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、
前記入力部３４、表示部３５、通信部３８等が接続され
る。前記ＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３は、図示されない磁
気コア、半導体メモリ等によって構成される。
【００３１】また、ナビゲーション装置１４において、
地図の表示、目的地までの経路の探索、経路案内等の各
種のナビゲーション処理を行うために必要な制御用のプ
ログラムを動作させるためのプログラムデータがＲＡＭ
３２にあらかじめ記録される。したがって、ＣＰＵ３１
は、ＲＡＭ３２からプログラムデータを読み出し、該プ
ログラムデータに従ってプログラムを動作させ、前記Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２１から読み出した地図データに従って各
種のナビゲーション処理を行う。
地図の表示、目的地までの経路の探索、経路案内等の各
種のナビゲーション処理を行うために必要な制御用のプ
ログラムを動作させるためのプログラムデータがＲＡＭ
３２にあらかじめ記録される。したがって、ＣＰＵ３１
は、ＲＡＭ３２からプログラムデータを読み出し、該プ
ログラムデータに従ってプログラムを動作させ、前記Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２１から読み出した地図データに従って各
種のナビゲーション処理を行う。
【００３２】なお、プログラムデータを、ＲＡＭ３２に
代えて図示されないフラッシュメモリ等に記録したり、
ＲＯＭ３３に記録したりすることもできる。また、前記
ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によっ
て、ナビゲーション処理部１７内に配設された内部の記
録媒体、及びプログラムデータを書き込むためのプログ
ラム記録部が構成される。そして、必要に応じて、外部
の他の記録媒体として所定の情報を記録するために、磁
気テープ、フレキシブルディスク、ＩＣカード、光カー
ド、メモリカード等を使用し、ナビゲーション処理部１
７に接続することもできる。
代えて図示されないフラッシュメモリ等に記録したり、
ＲＯＭ３３に記録したりすることもできる。また、前記
ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によっ
て、ナビゲーション処理部１７内に配設された内部の記
録媒体、及びプログラムデータを書き込むためのプログ
ラム記録部が構成される。そして、必要に応じて、外部
の他の記録媒体として所定の情報を記録するために、磁
気テープ、フレキシブルディスク、ＩＣカード、光カー
ド、メモリカード等を使用し、ナビゲーション処理部１
７に接続することもできる。
【００３３】また、各種のデータに基づいて、走行制
御、コーナ制御等の自動変速機の制御を行うようにした
車両においては、自動変速機の制御用のプログラム等も
前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等に記録することができ
る。
御、コーナ制御等の自動変速機の制御を行うようにした
車両においては、自動変速機の制御用のプログラム等も
前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等に記録することができ
る。
【００３４】そして、前記通信部３８は、ＦＭ多重放送
の送信装置、電話回線、通信回線等との間で各種のデー
タの送受信を行うためのものであり、例えば、図示され
ないテレターミナルから送信される渋滞情報、規制情
報、駐車場情報等の各情報から成る交通情報のほか、交
通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情
報等の各種のＶＩＣＳデータを受信する。そのために、
前記通信部３８は受信機、送信機、ビーコンセンサ等を
備える。該ビーコンセンサは、道路に沿って配設された
電波ビーコン、光ビーコン等からの位置情報のほかに、
各種のＶＩＣＳデータ等を受信する。なお、ビーコンセ
ンサによって現在地検出手段を構成することもできる。
の送信装置、電話回線、通信回線等との間で各種のデー
タの送受信を行うためのものであり、例えば、図示され
ないテレターミナルから送信される渋滞情報、規制情
報、駐車場情報等の各情報から成る交通情報のほか、交
通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情
報等の各種のＶＩＣＳデータを受信する。そのために、
前記通信部３８は受信機、送信機、ビーコンセンサ等を
備える。該ビーコンセンサは、道路に沿って配設された
電波ビーコン、光ビーコン等からの位置情報のほかに、
各種のＶＩＣＳデータ等を受信する。なお、ビーコンセ
ンサによって現在地検出手段を構成することもできる。
【００３５】また、ナビゲーション装置１４を動作させ
るための地図データ及びプログラムデータを、情報セン
タ（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ
等）から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端
末、前記通信部３８と電話回線、通信回線等を介して接
続された通信局等）に送信し、更に、各基地局からナビ
ゲーション装置１４に送信することもできる。その場
合、各基地局から送信された地図データ及びプログラム
データが通信部３８を介して受信されると、前記ＣＰＵ
３１は、地図データをハードディスク２２に、プログラ
ムデータをＲＡＭ３２に記録するとともに、プログラム
データに基づいてプログラムを作動させ、地図データに
基づいて各種のナビゲーション処理を行う。なお、地図
データとプログラムデータとを互いに異なる記録媒体に
記録したり、同じ記録媒体に記録したりすることもでき
る。
るための地図データ及びプログラムデータを、情報セン
タ（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ
等）から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端
末、前記通信部３８と電話回線、通信回線等を介して接
続された通信局等）に送信し、更に、各基地局からナビ
ゲーション装置１４に送信することもできる。その場
合、各基地局から送信された地図データ及びプログラム
データが通信部３８を介して受信されると、前記ＣＰＵ
３１は、地図データをハードディスク２２に、プログラ
ムデータをＲＡＭ３２に記録するとともに、プログラム
データに基づいてプログラムを作動させ、地図データに
基づいて各種のナビゲーション処理を行う。なお、地図
データとプログラムデータとを互いに異なる記録媒体に
記録したり、同じ記録媒体に記録したりすることもでき
る。
【００３６】ところで、本実施の形態においては、地図
データをＤＶＤ−ＲＯＭ２１から読み出してハードディ
スク２２に書き込み、記録することができるようになっ
ている。したがって、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２からプ
ログラムデータを読み出し、該プログラムデータに従っ
てプログラムを動作させ、ハードディスク２２から読み
出した地図データに従って各種のナビゲーション処理を
行うことができる。
データをＤＶＤ−ＲＯＭ２１から読み出してハードディ
スク２２に書き込み、記録することができるようになっ
ている。したがって、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２からプ
ログラムデータを読み出し、該プログラムデータに従っ
てプログラムを動作させ、ハードディスク２２から読み
出した地図データに従って各種のナビゲーション処理を
行うことができる。
【００３７】そして、地図データがバージョンアップさ
れるのに伴って、プログラムデータもバージョンアップ
された場合、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１には、地図データ
だけでなく、プログラムデータもデータとして記録され
る。その場合、ＣＰＵ３１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１から
プログラムデータを読み出してＲＡＭ３２に書き込み、
記録する。したがって、地図データ及びプログラムデー
タを更新することができる。なお、読み出されたプログ
ラムデータをハードディスク２２に記録することもでき
る。
れるのに伴って、プログラムデータもバージョンアップ
された場合、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１には、地図データ
だけでなく、プログラムデータもデータとして記録され
る。その場合、ＣＰＵ３１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１から
プログラムデータを読み出してＲＡＭ３２に書き込み、
記録する。したがって、地図データ及びプログラムデー
タを更新することができる。なお、読み出されたプログ
ラムデータをハードディスク２２に記録することもでき
る。
【００３８】このように、ハードディスク２２を使用し
た場合、地図データをハードディスク２２から高速で読
み出すことができるようになるので、各種のナビゲーシ
ョン処理を行うのに必要な時間を短くすることができ
る。
た場合、地図データをハードディスク２２から高速で読
み出すことができるようになるので、各種のナビゲーシ
ョン処理を行うのに必要な時間を短くすることができ
る。
【００３９】また、前記ハードディスク２２には、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１から読み出された地図データのほかに、
目的地等を設定する際に使用される地点を登録するため
の地点登録データ、通信部３８を介して取得された交通
情報等のＶＩＣＳデータ、同様に通信部３８を介して取
得された施設の通信情報データ、車両を走行させるのに
伴って取得される走行軌跡データ等を書き込み、記録す
ることができる。
Ｄ−ＲＯＭ２１から読み出された地図データのほかに、
目的地等を設定する際に使用される地点を登録するため
の地点登録データ、通信部３８を介して取得された交通
情報等のＶＩＣＳデータ、同様に通信部３８を介して取
得された施設の通信情報データ、車両を走行させるのに
伴って取得される走行軌跡データ等を書き込み、記録す
ることができる。
【００４０】そして、前記入力部３４は、前記ディスプ
レイに形成された画面に画像で表示された操作キー、操
作メニュー等の操作スイッチから成り、該操作スイッチ
を押す（タッチする）ことによって、ナビゲーション装
置１４の各種の機能を選択したり、走行開始時の現在地
を修正したり、目的地を設定したりすることができる。
なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設された
キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、
遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用するこ
ともできる。
レイに形成された画面に画像で表示された操作キー、操
作メニュー等の操作スイッチから成り、該操作スイッチ
を押す（タッチする）ことによって、ナビゲーション装
置１４の各種の機能を選択したり、走行開始時の現在地
を修正したり、目的地を設定したりすることができる。
なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設された
キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、
遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用するこ
ともできる。
【００４１】そして、前記ディスプレイに各種の画面が
形成され、各画面には、操作案内、操作メニュー、現在
地から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が
表示される。前記ディスプレイとしては、ＣＲＴディス
プレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を
使用することができる。また、表示部３５としてディス
プレイに代えてフロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置等を使用したりすることができる。
形成され、各画面には、操作案内、操作メニュー、現在
地から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が
表示される。前記ディスプレイとしては、ＣＲＴディス
プレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を
使用することができる。また、表示部３５としてディス
プレイに代えてフロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００４２】なお、音声入力部は、マイクロホン等によ
って構成され、音声によって必要な情報を入力すること
ができる。また、音声出力部は、音声合成装置及びスピ
ーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合
成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカ
から出力する。なお、音声合成装置によって合成された
音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等
に録音された各種の案内情報をスピーカから出力するこ
ともできる。
って構成され、音声によって必要な情報を入力すること
ができる。また、音声出力部は、音声合成装置及びスピ
ーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合
成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカ
から出力する。なお、音声合成装置によって合成された
音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等
に録音された各種の案内情報をスピーカから出力するこ
ともできる。
【００４３】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００４４】まず、操作者である運転者によって入力部
３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動される
と、ＣＰＵ３１の図示されない初期化処理手段は、初期
化処理を行う。続いて、ＣＰＵ３１の図示されないデー
タ管理処理手段は、データ管理処理を行い、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１３にセットされたＤＶＤ−ＲＯＭ２１の
地図データ、及びハードディスクドライブ１６にセット
されたハードディスク２２の地図データのうちの一方を
選択する。
３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動される
と、ＣＰＵ３１の図示されない初期化処理手段は、初期
化処理を行う。続いて、ＣＰＵ３１の図示されないデー
タ管理処理手段は、データ管理処理を行い、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１３にセットされたＤＶＤ−ＲＯＭ２１の
地図データ、及びハードディスクドライブ１６にセット
されたハードディスク２２の地図データのうちの一方を
選択する。
【００４５】次に、ＣＰＵ３１は、選択された地図デー
タに基づいて、一連のナビゲーション処理を開始する。
すなわち、ＣＰＵ３１の図示されない位置検出処理手段
は、位置検出処理を行い、ＧＰＳによって検出された現
在地、及びジャイロセンサによって検出された自車方位
を読み込むとともに、ＣＰＵ３１の図示されない情報取
得処理手段は、情報取得処理を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２
１又はハードディスク２２から、選択された地図データ
を読み出して取得する。
タに基づいて、一連のナビゲーション処理を開始する。
すなわち、ＣＰＵ３１の図示されない位置検出処理手段
は、位置検出処理を行い、ＧＰＳによって検出された現
在地、及びジャイロセンサによって検出された自車方位
を読み込むとともに、ＣＰＵ３１の図示されない情報取
得処理手段は、情報取得処理を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２
１又はハードディスク２２から、選択された地図データ
を読み出して取得する。
【００４６】次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない地図
表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレ
イに地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データ
に従って現在地の周辺の地図を描画して表示するととも
に、前記現在地及び自車方位を表示する。
表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレ
イに地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データ
に従って現在地の周辺の地図を描画して表示するととも
に、前記現在地及び自車方位を表示する。
【００４７】そして、前記ナビゲーション装置１４が経
路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４
を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示され
ない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目
的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を設定する
こともできる。また、ＣＰＵ３１の図示されない経路探
索処理手段は、経路探索処理を行う。そして、前記経路
探索処理手段は、前記現在地、目的地、前記地図データ
のうちの探索データ等を読み込み、該探索データに基づ
いて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を
探索する。
路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４
を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示され
ない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目
的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を設定する
こともできる。また、ＣＰＵ３１の図示されない経路探
索処理手段は、経路探索処理を行う。そして、前記経路
探索処理手段は、前記現在地、目的地、前記地図データ
のうちの探索データ等を読み込み、該探索データに基づ
いて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を
探索する。
【００４８】続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない探
索経路案内処理手段は、探索経路案内処理を行い、運転
者に探索経路を案内する。そのために、前記探索経路案
内処理手段の探索経路表示処理手段は、探索経路表示処
理を行い、前記ディスプレイに探索経路表示画面を形成
し、該探索経路表示画面に探索経路を表示する。また、
前記探索経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声
出力処理を行い、音声出力部から探索経路を音声で出力
する。したがって、運転者は、案内された探索経路に従
って車両を走行させることができる。
索経路案内処理手段は、探索経路案内処理を行い、運転
者に探索経路を案内する。そのために、前記探索経路案
内処理手段の探索経路表示処理手段は、探索経路表示処
理を行い、前記ディスプレイに探索経路表示画面を形成
し、該探索経路表示画面に探索経路を表示する。また、
前記探索経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声
出力処理を行い、音声出力部から探索経路を音声で出力
する。したがって、運転者は、案内された探索経路に従
って車両を走行させることができる。
【００４９】ところで、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１から読
み出した地図データを自由にハードディスク１６に書き
込むことができると、１枚のＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図
データを多くのハードディスク２２に不正に複写した場
合に、不正に複写された地図データが使用されてしま
う。
み出した地図データを自由にハードディスク１６に書き
込むことができると、１枚のＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図
データを多くのハードディスク２２に不正に複写した場
合に、不正に複写された地図データが使用されてしま
う。
【００５０】そこで、前記データ管理処理手段は、１枚
のＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データ等を多くのハードデ
ィスク２２に不正に複写した場合に、不正に複写された
地図データ等を使用することができないように、所定の
データ選択方法で地図データを選択する。
のＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データ等を多くのハードデ
ィスク２２に不正に複写した場合に、不正に複写された
地図データ等を使用することができないように、所定の
データ選択方法で地図データを選択する。
【００５１】そのために、前記データ管理処理手段は、
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にセットされたＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ２１の地図データ及びプログラムデータの各バージ
ョン情報、ハードディスクドライブ１６にセットされた
ハードディスク２２の地図データのバージョン情報、並
びにＲＡＭ３２に記録されたプログラムデータのバージ
ョン情報を読み込む。
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にセットされたＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ２１の地図データ及びプログラムデータの各バージ
ョン情報、ハードディスクドライブ１６にセットされた
ハードディスク２２の地図データのバージョン情報、並
びにＲＡＭ３２に記録されたプログラムデータのバージ
ョン情報を読み込む。
【００５２】次に、前記データ管理処理手段は、ＤＶＤ
−ＲＯＭ２１にプログラムデータがあるかどうかを判断
し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にプログラムデータがある場
合、前記データ管理処理手段の比較処理手段は、比較処
理を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデータのバ
ージョンとＲＡＭ３２に記録されている現在のプログラ
ムデータのバージョンとを比較し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１
のプログラムデータのバージョンが現在のプログラムデ
ータのバージョンより新しいかどうかを判断する。
−ＲＯＭ２１にプログラムデータがあるかどうかを判断
し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にプログラムデータがある場
合、前記データ管理処理手段の比較処理手段は、比較処
理を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデータのバ
ージョンとＲＡＭ３２に記録されている現在のプログラ
ムデータのバージョンとを比較し、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１
のプログラムデータのバージョンが現在のプログラムデ
ータのバージョンより新しいかどうかを判断する。
【００５３】そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラム
データのバージョンが現在のプログラムデータのバージ
ョンより新しい場合、前記データ管理処理手段の記録処
理手段は、記録処理を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプロ
グラムデータを読み出し、ＲＡＭ３２に書き込むことに
よって、プログラムデータのダウンロード（複写）を行
う。その結果、プログラムデータがバージョンアップさ
れる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデータの
バージョンと現在のプログラムデータのバージョンとが
同じであるか、又はＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデ
ータのバージョンが現在のプログラムデータのバージョ
ンより古い場合、前記データ管理処理手段は、現在のプ
ログラムデータを使用し、プログラムデータのダウンロ
ードを行わない。
データのバージョンが現在のプログラムデータのバージ
ョンより新しい場合、前記データ管理処理手段の記録処
理手段は、記録処理を行い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプロ
グラムデータを読み出し、ＲＡＭ３２に書き込むことに
よって、プログラムデータのダウンロード（複写）を行
う。その結果、プログラムデータがバージョンアップさ
れる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデータの
バージョンと現在のプログラムデータのバージョンとが
同じであるか、又はＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデ
ータのバージョンが現在のプログラムデータのバージョ
ンより古い場合、前記データ管理処理手段は、現在のプ
ログラムデータを使用し、プログラムデータのダウンロ
ードを行わない。
【００５４】続いて、前記データ管理処理手段のデータ
判定処理手段９１（図１）は、データ判定処理を行い、
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがあるかどうか、及び
ハードディスク２２に地図データがあるかどうかを判断
する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びハードディスク
２２のいずれにも地図データがない場合、前記データ管
理処理手段のデータ選択処理手段９２は、データ選択処
理を行い、地図データの選択を中止するとともに、前記
データ管理処理手段の通知処理手段は、通知処理を行
い、ディスプレイに通知画面を形成し、該通知画面にＤ
ＶＤ−ＲＯＭ２１等の地図ディスクのＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ１３へのセットを促す旨のメッセージを表示し、
運転者に通知する。なお、前記データ判定処理におい
て、地図データがない状態には、ＤＶＤ−ＲＯＭドライ
ブ１３にＤＶＤ−ＲＯＭ２１が、ハードディスクドライ
ブ１６にハードディスク２２がセットされていない状態
も含まれる。
判定処理手段９１（図１）は、データ判定処理を行い、
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがあるかどうか、及び
ハードディスク２２に地図データがあるかどうかを判断
する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びハードディスク
２２のいずれにも地図データがない場合、前記データ管
理処理手段のデータ選択処理手段９２は、データ選択処
理を行い、地図データの選択を中止するとともに、前記
データ管理処理手段の通知処理手段は、通知処理を行
い、ディスプレイに通知画面を形成し、該通知画面にＤ
ＶＤ−ＲＯＭ２１等の地図ディスクのＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ１３へのセットを促す旨のメッセージを表示し、
運転者に通知する。なお、前記データ判定処理におい
て、地図データがない状態には、ＤＶＤ−ＲＯＭドライ
ブ１３にＤＶＤ−ＲＯＭ２１が、ハードディスクドライ
ブ１６にハードディスク２２がセットされていない状態
も含まれる。
【００５５】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データが
なく、ハードディスク２２に地図データがある場合も、
前記データ選択処理手段９２は地図データの選択を中止
するとともに、前記通知処理手段は、ディスプレイに通
知画面を形成し、該通知画面にＤＶＤ−ＲＯＭ２１等の
地図ディスクのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３へのセット
を促す旨のメッセージを表示し、運転者に通知する。な
お、運転者へのメッセージの通知は音声出力部から音声
を出力することによって行うこともできる。そして、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがあり、ハードディスク
２２に地図データがない場合、前記データ選択処理手段
９２はＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択する。
なく、ハードディスク２２に地図データがある場合も、
前記データ選択処理手段９２は地図データの選択を中止
するとともに、前記通知処理手段は、ディスプレイに通
知画面を形成し、該通知画面にＤＶＤ−ＲＯＭ２１等の
地図ディスクのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３へのセット
を促す旨のメッセージを表示し、運転者に通知する。な
お、運転者へのメッセージの通知は音声出力部から音声
を出力することによって行うこともできる。そして、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがあり、ハードディスク
２２に地図データがない場合、前記データ選択処理手段
９２はＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択する。
【００５６】このように、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１がＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１３にセットされておらず、ＤＶＤ−
ＲＯＭ２１に地図データがない場合には、地図データの
選択が中止されるので、１枚のＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地
図データを多くのハードディスクに不正に複写しても、
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にセ
ットされない限り、一連のナビゲーション処理を開始す
ることができない。したがって、不正に複写されたデー
タを使用することができない。
−ＲＯＭドライブ１３にセットされておらず、ＤＶＤ−
ＲＯＭ２１に地図データがない場合には、地図データの
選択が中止されるので、１枚のＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地
図データを多くのハードディスクに不正に複写しても、
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１がＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１３にセ
ットされない限り、一連のナビゲーション処理を開始す
ることができない。したがって、不正に複写されたデー
タを使用することができない。
【００５７】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びハードディ
スク２２のいずれにも地図データがある場合、前記比較
処理手段は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データのバ
ージョンとハードディスク２２にある地図データのバー
ジョンとを比較することによって、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１
にある地図データのバージョンがハードディスク２２に
ある地図データのバージョンより新しいかどうかを判断
する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データの
バージョンがハードディスク２２にある地図データのバ
ージョンより新しい場合、前記データ選択処理手段９２
はＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択する。
スク２２のいずれにも地図データがある場合、前記比較
処理手段は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データのバ
ージョンとハードディスク２２にある地図データのバー
ジョンとを比較することによって、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１
にある地図データのバージョンがハードディスク２２に
ある地図データのバージョンより新しいかどうかを判断
する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データの
バージョンがハードディスク２２にある地図データのバ
ージョンより新しい場合、前記データ選択処理手段９２
はＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択する。
【００５８】また、前記記録処理手段は、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１の地図データを読み出し、ハードディスク２２に
書き込むことによって、地図データのダウンロード（複
写）を行う。その結果、地図データをバージョンアップ
することができる。
Ｍ２１の地図データを読み出し、ハードディスク２２に
書き込むことによって、地図データのダウンロード（複
写）を行う。その結果、地図データをバージョンアップ
することができる。
【００５９】ところで、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図
データのデータ量は極めて多いので、ＤＶＤ−ＲＯＭ２
１の地図データを読み出し、読み出された地図データを
ハードディスク２２に書き込むのに必要な時間が長い。
したがって、前記各ナビゲーション処理のうちの所定の
ナビゲーション処理が行われているときに、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ２１の地図データのダウンロードが行われると、前
記所定のナビゲーション処理以降の各ナビゲーション処
理を行うのがその分遅れてしまう。そこで、例えば、ア
イドル時のように、前記各ナビゲーション処理が行われ
ておらず、ナビゲーション処理部１７に加わる負荷が軽
いときに、地図データのダウンロードが行われる。した
がって、各ナビゲーション処理を迅速に行うことができ
るので、ナビゲーション装置１４の操作性を向上させる
ことができる。
データのデータ量は極めて多いので、ＤＶＤ−ＲＯＭ２
１の地図データを読み出し、読み出された地図データを
ハードディスク２２に書き込むのに必要な時間が長い。
したがって、前記各ナビゲーション処理のうちの所定の
ナビゲーション処理が行われているときに、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ２１の地図データのダウンロードが行われると、前
記所定のナビゲーション処理以降の各ナビゲーション処
理を行うのがその分遅れてしまう。そこで、例えば、ア
イドル時のように、前記各ナビゲーション処理が行われ
ておらず、ナビゲーション処理部１７に加わる負荷が軽
いときに、地図データのダウンロードが行われる。した
がって、各ナビゲーション処理を迅速に行うことができ
るので、ナビゲーション装置１４の操作性を向上させる
ことができる。
【００６０】なお、前記データ選択処理手段９２は、地
図データのダウンロードが終了するまでは、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ２１の地図データを選択し、地図データがダウンロ
ードされると、ハードディスク２２の地図データを選択
する。
図データのダウンロードが終了するまでは、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ２１の地図データを選択し、地図データがダウンロ
ードされると、ハードディスク２２の地図データを選択
する。
【００６１】また、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図
データのバージョンとハードディスク２２にある地図デ
ータのバージョンとが同じである場合、前記データ選択
処理手段９２はハードディスク２２の地図データを選択
する。
データのバージョンとハードディスク２２にある地図デ
ータのバージョンとが同じである場合、前記データ選択
処理手段９２はハードディスク２２の地図データを選択
する。
【００６２】そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図デ
ータのバージョンがハードディスク２２にある地図デー
タのバージョンより古い場合、前記データ管理処理手段
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データを現在のプロ
グラムデータのバージョンで使用することができるかど
うかを判断する。前記データ選択処理手段９２は、現在
のプログラムデータのバージョンで使用することができ
る場合、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択し、現
在のプログラムデータのバージョンで使用することがで
きない場合、地図データの選択を中止する。そして、前
記通知処理手段は通知画面にＤＶＤ−ＲＯＭ２１の交換
を促す旨、すなわち、新しいＤＶＤ−ＲＯＭ２１のＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１３へのセットを促す旨のメッセー
ジを表示して、運転者に通知する。
ータのバージョンがハードディスク２２にある地図デー
タのバージョンより古い場合、前記データ管理処理手段
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データを現在のプロ
グラムデータのバージョンで使用することができるかど
うかを判断する。前記データ選択処理手段９２は、現在
のプログラムデータのバージョンで使用することができ
る場合、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択し、現
在のプログラムデータのバージョンで使用することがで
きない場合、地図データの選択を中止する。そして、前
記通知処理手段は通知画面にＤＶＤ−ＲＯＭ２１の交換
を促す旨、すなわち、新しいＤＶＤ−ＲＯＭ２１のＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１３へのセットを促す旨のメッセー
ジを表示して、運転者に通知する。
【００６３】なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データが
選択された場合、各地図データが記録されている位置が
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１とハードディスク２２とで異なるの
で、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データの格納内容に沿っ
た所定のデータ読出プログラムに従って地図データが読
み出される。
選択された場合、各地図データが記録されている位置が
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１とハードディスク２２とで異なるの
で、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データの格納内容に沿っ
た所定のデータ読出プログラムに従って地図データが読
み出される。
【００６４】このように、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地
図データのバージョンがハードディスク２２にある地図
データのバージョンより古い場合、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１
の地図データが選択され、ハードディスク２２の地図デ
ータを使用することができない。したがって、１枚のＤ
ＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを多くのハードディスク
に不正に複写しても、不正に複写された地図データを使
用することができない。
図データのバージョンがハードディスク２２にある地図
データのバージョンより古い場合、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１
の地図データが選択され、ハードディスク２２の地図デ
ータを使用することができない。したがって、１枚のＤ
ＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを多くのハードディスク
に不正に複写しても、不正に複写された地図データを使
用することができない。
【００６５】本実施の形態においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１にある地図データのバージョンがハードディスク２
２にある地図データのバージョンより古い場合、ＲＡＭ
３２に記録されたプログラムデータは変更されず、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１の地図データが選択されるようになって
いるが、ＲＡＭ３２に記録されたプログラムデータをバ
ージョンダウンし、古いプログラムデータを使用し、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択することもでき
る。この場合も、ハードディスク２２の地図データを使
用することができない。
２１にある地図データのバージョンがハードディスク２
２にある地図データのバージョンより古い場合、ＲＡＭ
３２に記録されたプログラムデータは変更されず、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１の地図データが選択されるようになって
いるが、ＲＡＭ３２に記録されたプログラムデータをバ
ージョンダウンし、古いプログラムデータを使用し、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択することもでき
る。この場合も、ハードディスク２２の地図データを使
用することができない。
【００６６】さらに、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図デ
ータのバージョンがハードディスク２２にある地図デー
タのバージョンより古い場合、前記データ選択処理手段
９２は地図データの選択を中止するとともに、前記通知
処理手段は通知画面にＤＶＤ−ＲＯＭ２１の交換を促す
旨のメッセージを表示するようにすることもできる。こ
の場合、地図データの選択が中止されるので、１枚のＤ
ＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを多くのハードディスク
に不正に複写しても、一連のナビゲーション処理を開始
することができない。したがって、不正に複写された地
図データを使用することができない。
ータのバージョンがハードディスク２２にある地図デー
タのバージョンより古い場合、前記データ選択処理手段
９２は地図データの選択を中止するとともに、前記通知
処理手段は通知画面にＤＶＤ−ＲＯＭ２１の交換を促す
旨のメッセージを表示するようにすることもできる。こ
の場合、地図データの選択が中止されるので、１枚のＤ
ＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを多くのハードディスク
に不正に複写しても、一連のナビゲーション処理を開始
することができない。したがって、不正に複写された地
図データを使用することができない。
【００６７】ところで、前述されたように、ナビゲーシ
ョン処理部１７に加わる負荷が軽いときに地図データの
ダウンロードが行われるので、前記位置検出処理、地図
表示処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処
理等の各処理を優先して行うことができる。
ョン処理部１７に加わる負荷が軽いときに地図データの
ダウンロードが行われるので、前記位置検出処理、地図
表示処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処
理等の各処理を優先して行うことができる。
【００６８】なお、通常は、地図表示処理の優先度が最
も高く、経路案内処理、位置検出処理、検索処理、及び
ダウンロードの順に優先度が低くされる。そして、所定
の処理が行われているときに、優先度が高い処理を行わ
なければならなくなると、優先度が高い処理が優先して
行われる。したがって、前述されたように、地図データ
は、地図表示処理、経路案内処理、位置検出処理及び検
索処理が行われていないときにダウンロードされる。
も高く、経路案内処理、位置検出処理、検索処理、及び
ダウンロードの順に優先度が低くされる。そして、所定
の処理が行われているときに、優先度が高い処理を行わ
なければならなくなると、優先度が高い処理が優先して
行われる。したがって、前述されたように、地図データ
は、地図表示処理、経路案内処理、位置検出処理及び検
索処理が行われていないときにダウンロードされる。
【００６９】そして、運転者が任意に前記各処理とダウ
ンロードとの優先度を変更することができる。そのため
に、運転者が、所定のキーを押す（タッチする）と、Ｃ
ＰＵ３１の図示されない優先度設定処理手段は、優先度
設定処理を行い、ナビゲーション処理に対してダウンロ
ードの優先度を段階的に高く設定し、ディスプレイに所
定の画面を形成して優先度の情報を表示する。したがっ
て、運転者はダウンロードの優先度を確認しながら前記
キーを操作することもできる。また、車両が停止中であ
るか、走行中であるかを判断し、停止中にダウンロード
を行うようすることもできる。この場合、車両が停止中
であるかどうかは、運転者による駐車用のハンドブレー
キの操作に基づいて判断したり、車速が所定の値以下で
あるかどうかに基づいて判断したりする。
ンロードとの優先度を変更することができる。そのため
に、運転者が、所定のキーを押す（タッチする）と、Ｃ
ＰＵ３１の図示されない優先度設定処理手段は、優先度
設定処理を行い、ナビゲーション処理に対してダウンロ
ードの優先度を段階的に高く設定し、ディスプレイに所
定の画面を形成して優先度の情報を表示する。したがっ
て、運転者はダウンロードの優先度を確認しながら前記
キーを操作することもできる。また、車両が停止中であ
るか、走行中であるかを判断し、停止中にダウンロード
を行うようすることもできる。この場合、車両が停止中
であるかどうかは、運転者による駐車用のハンドブレー
キの操作に基づいて判断したり、車速が所定の値以下で
あるかどうかに基づいて判断したりする。
【００７０】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１内にプログラムデー
タがあるかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１内に
プログラムデータがある場合はステップＳ２に、ない場
合はステップＳ４に進む。 ステップＳ２ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデータ
のバージョンが現在のプログラムデータバージョンより
新しいかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプロ
グラムデータのバージョンが現在のプログラムデータバ
ージョンより新しい場合はステップＳ３に、新しくない
（古い）場合はステップＳ４に進む。 ステップＳ３ プログラムデータをバージョンアップす
る。 ステップＳ４ ハードディスク２２に地図データがある
かどうかを判断する。ハードディスク２２に地図データ
がある場合はステップＳ５に、ない場合はステップＳ１
４に進む。 ステップＳ５ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがある
かどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データ
がある場合はステップＳ６に、ない場合はステップＳ１
３に進む。 ステップＳ６ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データの
バージョンとハードディスク２２にある地図データのバ
ージョンとが同じかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１にある地図データのバージョンとハードディスク２
２にある地図データのバージョンとが同じである場合は
ステップＳ７に、同じでない場合はステップＳ８に進
む。 ステップＳ７ ハードディスク２２にある地図データを
選択し、処理を終了する。 ステップＳ８ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データの
バージョンがハードディスク２２にある地図データのバ
ージョンより新しいかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１にある地図データのバージョンがハードディスク
２２にある地図データのバージョンより新しい場合はス
テップＳ９に、新しくない（古い）場合はステップＳ１
０に進む。 ステップＳ９ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択
する。（アイドル時にハードディスク２２に地図データ
を書き込む。） ステップＳ１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データ
を使用することができるかどうかを判断する。ＤＶＤ−
ＲＯＭ２１にある地図データを使用することができる場
合はステップＳ１１に、できない場合はステップＳ１２
に進む。 ステップＳ１１ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選
択し、処理を終了する。 ステップＳ１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の交換を促す旨の
メッセージを表示し、処理を終了する。 ステップＳ１３ 地図ディスクのセットを促す旨のメッ
セージを表示し、処理を終了する。 ステップＳ１４ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがあ
るかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図デー
タがある場合はステップＳ１５に、ない場合はステップ
Ｓ１６に進む。 ステップＳ１５ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選
択し、処理を終了する。 ステップＳ１６ 地図ディスクのセットを促す旨のメッ
セージを表示し、処理を終了する。
タがあるかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１内に
プログラムデータがある場合はステップＳ２に、ない場
合はステップＳ４に進む。 ステップＳ２ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプログラムデータ
のバージョンが現在のプログラムデータバージョンより
新しいかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１のプロ
グラムデータのバージョンが現在のプログラムデータバ
ージョンより新しい場合はステップＳ３に、新しくない
（古い）場合はステップＳ４に進む。 ステップＳ３ プログラムデータをバージョンアップす
る。 ステップＳ４ ハードディスク２２に地図データがある
かどうかを判断する。ハードディスク２２に地図データ
がある場合はステップＳ５に、ない場合はステップＳ１
４に進む。 ステップＳ５ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがある
かどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データ
がある場合はステップＳ６に、ない場合はステップＳ１
３に進む。 ステップＳ６ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データの
バージョンとハードディスク２２にある地図データのバ
ージョンとが同じかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１にある地図データのバージョンとハードディスク２
２にある地図データのバージョンとが同じである場合は
ステップＳ７に、同じでない場合はステップＳ８に進
む。 ステップＳ７ ハードディスク２２にある地図データを
選択し、処理を終了する。 ステップＳ８ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データの
バージョンがハードディスク２２にある地図データのバ
ージョンより新しいかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１にある地図データのバージョンがハードディスク
２２にある地図データのバージョンより新しい場合はス
テップＳ９に、新しくない（古い）場合はステップＳ１
０に進む。 ステップＳ９ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選択
する。（アイドル時にハードディスク２２に地図データ
を書き込む。） ステップＳ１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１にある地図データ
を使用することができるかどうかを判断する。ＤＶＤ−
ＲＯＭ２１にある地図データを使用することができる場
合はステップＳ１１に、できない場合はステップＳ１２
に進む。 ステップＳ１１ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選
択し、処理を終了する。 ステップＳ１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の交換を促す旨の
メッセージを表示し、処理を終了する。 ステップＳ１３ 地図ディスクのセットを促す旨のメッ
セージを表示し、処理を終了する。 ステップＳ１４ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図データがあ
るかどうかを判断する。ＤＶＤ−ＲＯＭ２１に地図デー
タがある場合はステップＳ１５に、ない場合はステップ
Ｓ１６に進む。 ステップＳ１５ ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の地図データを選
択し、処理を終了する。 ステップＳ１６ 地図ディスクのセットを促す旨のメッ
セージを表示し、処理を終了する。
【００７１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００７２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、第１の記録媒体にデータがない場合に、データの
選択が中止されるので、不正に複写されたデータを使用
することができない。
れば、第１の記録媒体にデータがない場合に、データの
選択が中止されるので、不正に複写されたデータを使用
することができない。
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の機能ブロック図である。
置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の動作を示す第１のフローチャートである。
置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の動作を示す第２のフローチャートである。
置の動作を示す第２のフローチャートである。
１３ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１４ ナビゲーション装置
１６ ハードディスクドライブ
１７ ナビゲーション処理部
２１ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２２ ハードディスク
３１ ＣＰＵ
９１ データ判定処理手段
９２ データ選択処理手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14
AC18
5B017 AA06 CA16
5D044 AB08 AB09 BC01 BC03 CC04
CC09 GK12 HL02 HL08
5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13
CC12 EE18 FF04 FF05 FF22
FF25 FF27 FF33
Claims (8)
- 【請求項１】 第１の記録媒体をセットするための第１
のデータ記録部と、第２の記録媒体をセットするための
第２のデータ記録部と、前記第１の記録媒体にデータが
あるかどうかを判断するデータ判定処理手段と、前記第
１の記録媒体にデータがある場合に、第１、第２の記録
媒体のデータのうちの一方を選択し、第１の記録媒体に
データがない場合に、データの選択を中止するデータ選
択処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション
装置。 - 【請求項２】 第１の記録媒体をセットするための第１
のデータ記録部と、第２の記録媒体をセットするための
第２のデータ記録部と、前記第１の記録媒体のデータの
バージョンと、第２の記録媒体のデータのバージョンと
を比較する比較処理手段と、前記第１の記録媒体のデー
タのバージョンが第２の記録媒体のデータのバージョン
より新しい場合に、第１の記録媒体のデータを第２の記
録媒体にダウンロードする記録処理手段とを有すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記第１の記録媒体のデータのバージョ
ンが第２の記録媒体のデータのバージョンより新しい場
合に、前記記録処理手段は、第１の記録媒体のプログラ
ムデータをプログラム記録部にダウンロードする請求項
２に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記記録処理手段は、ナビゲーション処
理を行うナビゲーション処理部に加わる負荷が小さいと
きに、ダウンロードを行う請求項２又は３に記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項５】 ナビゲーション処理とデータのダウンロ
ードとの優先度を設定する優先度設定処理手段を有する
請求項２に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 第１の記録媒体をセットするための第１
のデータ記録部と、第２の記録媒体をセットするための
第２のデータ記録部と、前記第１の記録媒体のデータの
バージョンと、第２の記録媒体のデータのバージョンと
を比較する比較処理手段と、前記第１の記録媒体のデー
タのバージョンが第２の記録媒体のデータのバージョン
より古い場合に、第１の記録媒体を選択するデータ選択
処理手段を有することを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 前記第１の記録媒体においては、第２の
記録媒体より高速でデータの読出しが行われる請求項１
〜６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 コンピュータを、第１のデータ記録部に
セットされた第１の記録媒体にデータがあるかどうかを
判断するデータ判定処理手段、並びに前記第１の記録媒
体にデータがある場合に、第１の記録媒体のデータ、及
び第２のデータ記録部にセットされた第２の記録媒体の
データのうちの一方を選択し、第１の記録媒体にデータ
がない場合に、データの選択を中止するデータ選択処理
手段として機能させることを特徴とするデータ選択方法
のプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018695A JP4221934B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | ナビゲーション装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018695A JP4221934B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | ナビゲーション装置及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003216504A true JP2003216504A (ja) | 2003-07-31 |
| JP4221934B2 JP4221934B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=27653938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002018695A Expired - Fee Related JP4221934B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | ナビゲーション装置及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4221934B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005056355A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Sony Corp | 情報処理装置、情報記録媒体再生装置、コンテンツ利用制御システム、および方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| WO2006087855A1 (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | ナビゲーション装置 |
| WO2007074740A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置および処理制御方法 |
| WO2007074741A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2007257787A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Fujitsu Ten Ltd | 車載機 |
| US7391693B2 (en) | 2003-10-09 | 2008-06-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Information provision apparatus |
| JP2010198637A (ja) * | 2010-05-31 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2011203019A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Denso Corp | ナビゲーション装置における参照地図データ切替方法 |
-
2002
- 2002-01-28 JP JP2002018695A patent/JP4221934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4547880B2 (ja) * | 2003-08-07 | 2010-09-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報記録媒体再生装置、コンテンツ利用制御システム、および方法、並びにコンピュータ・プログラム |
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| CN100443858C (zh) * | 2003-10-09 | 2008-12-17 | 三菱电机株式会社 | 信息提供装置 |
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| US8078393B2 (en) | 2005-02-21 | 2011-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation apparatus |
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| JPWO2007074740A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2009-06-04 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラム、および記録媒体 |
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| WO2007074741A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP4531819B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2010-08-25 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4221934B2 (ja) | 2009-02-12 |
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