JP3397805B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JP3397805B2 JP3397805B2 JP19577792A JP19577792A JP3397805B2 JP 3397805 B2 JP3397805 B2 JP 3397805B2 JP 19577792 A JP19577792 A JP 19577792A JP 19577792 A JP19577792 A JP 19577792A JP 3397805 B2 JP3397805 B2 JP 3397805B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- vehicle
- current position
- searching
- guidance
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声で経路誘導を行う
車両用経路誘導装置、特に経路はずれ時の経路の再探索
に関する。
車両用経路誘導装置、特に経路はずれ時の経路の再探索
に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導する経路誘導装置
がある。そして、この経路誘導装置においては、交差点
等の分岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転者に
知らせる機能を有しており、案内音声により経路誘導す
るものが知られている（例えば、特開平１−１７８１９
号公報）。
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導する経路誘導装置
がある。そして、この経路誘導装置においては、交差点
等の分岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転者に
知らせる機能を有しており、案内音声により経路誘導す
るものが知られている（例えば、特開平１−１７８１９
号公報）。
【０００３】この経路誘導装置では、目的地を入力する
ことで、現在地から目的地までの経路を探索する機能を
有しており、探索して得た経路を表示して運転者に知ら
せることができる。また、車両の現在位置を検出する機
能を有しており、走行時には経路と現在位置の両方を表
示し、経路誘導を行う。
ことで、現在地から目的地までの経路を探索する機能を
有しており、探索して得た経路を表示して運転者に知ら
せることができる。また、車両の現在位置を検出する機
能を有しており、走行時には経路と現在位置の両方を表
示し、経路誘導を行う。
【０００４】一方、経路誘導を行っているにもかかわら
ず、予定の経路（ルート）からはずれる場合もある。こ
のような際には、運転者はその場所から目的地までの経
路を知りたいと思われる。そこで、特開平１−１７３８
１５号公報には、予め設定された経路から車両がはずれ
た時には、これを運転者に報知すると共に、目的地まで
の経路を再探索する装置が提案されている。
ず、予定の経路（ルート）からはずれる場合もある。こ
のような際には、運転者はその場所から目的地までの経
路を知りたいと思われる。そこで、特開平１−１７３８
１５号公報には、予め設定された経路から車両がはずれ
た時には、これを運転者に報知すると共に、目的地まで
の経路を再探索する装置が提案されている。
【０００５】これにより、運転者は、経路からはずれた
場合にも、その場所から目的地までの経路の誘導を得る
ことができ、好適な経路誘導を得られる。
場合にも、その場所から目的地までの経路の誘導を得る
ことができ、好適な経路誘導を得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、運転者が目的
地に向かう途中で、道路沿いの商店で買い物をしたり、
途中で同乗する人を迎えにいくために、予定の経路に戻
ることを前提に意図的にルートをはずれる場合もある。
従来の装置では、このような場合でも自動的に再探索が
行われてしまう。さらに、再探索結果と異なるルートで
最初のルートに戻った場合には、また再探索が行われて
しまう。そして、再探索を実行している間は、案内が中
断してしまう。このように、不要な再探索が行われ、装
置の動作が利用者の要求にそぐわないという問題点があ
った。
地に向かう途中で、道路沿いの商店で買い物をしたり、
途中で同乗する人を迎えにいくために、予定の経路に戻
ることを前提に意図的にルートをはずれる場合もある。
従来の装置では、このような場合でも自動的に再探索が
行われてしまう。さらに、再探索結果と異なるルートで
最初のルートに戻った場合には、また再探索が行われて
しまう。そして、再探索を実行している間は、案内が中
断してしまう。このように、不要な再探索が行われ、装
置の動作が利用者の要求にそぐわないという問題点があ
った。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、効果的な再探索を行うことができる車両用経路誘
導装置を提供することを目的とする。
あり、効果的な再探索を行うことができる車両用経路誘
導装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、目的地に至る
経路を探索し、得られた案内経路に沿って案内表示画面
により案内を行う車両用経路誘導装置であって、少なく
とも再探索を行うことを指示するための再探索スイッチ
を、前記案内表示画面に重畳して表示するとともに、こ
の再探索スイッチに対する操作を検出する機能を備えた
表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、現在案内している案内経路と前記現在位置とを比
較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づ
いて、経路はずれを検出する経路はずれ検出手段と、前
記経路はずれ検出手段において経路はずれを検出した場
合に前記再探索スイッチを前記表示手段に表示し、表示
された前記再探索スイッチが操作されたときに、経路の
再探索を行う再探索手段と、を有することを特徴とす
る。また、前記表示手段は、前記現在位置と前記案内経
路を表示することが好適である。また、本発明は、目的
地に至る経路を探索し、得られた案内経路に沿って案内
を行う車両用経路誘導装置であって、案内情報とともに
機能の入力を指示するための複数の項目を配列表示する
表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、現在案内している案内経路と前記現在位置とを比
較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づ
いて、経路はずれを検出する経路はずれ検出手段と、前
記経路はずれ検出手段において経路はずれが検出された
ときに、経路の再探索を行うことを指示するための項目
を前記配列表示された複数の項目に追加表示する制御手
段と、を有することを特徴とする。また、前記表示手段
は、表示に対する操作を検出する機能を有しており、前
記再探索することを指示するための項目への操作が検出
されたときに経路の再探索を行うことが好適である。ま
た、前記再探索手段において行う経路の再探索は、現在
位置から目的地に至る経路の再探索であることが好適で
ある。
経路を探索し、得られた案内経路に沿って案内表示画面
により案内を行う車両用経路誘導装置であって、少なく
とも再探索を行うことを指示するための再探索スイッチ
を、前記案内表示画面に重畳して表示するとともに、こ
の再探索スイッチに対する操作を検出する機能を備えた
表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、現在案内している案内経路と前記現在位置とを比
較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づ
いて、経路はずれを検出する経路はずれ検出手段と、前
記経路はずれ検出手段において経路はずれを検出した場
合に前記再探索スイッチを前記表示手段に表示し、表示
された前記再探索スイッチが操作されたときに、経路の
再探索を行う再探索手段と、を有することを特徴とす
る。また、前記表示手段は、前記現在位置と前記案内経
路を表示することが好適である。また、本発明は、目的
地に至る経路を探索し、得られた案内経路に沿って案内
を行う車両用経路誘導装置であって、案内情報とともに
機能の入力を指示するための複数の項目を配列表示する
表示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、現在案内している案内経路と前記現在位置とを比
較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づ
いて、経路はずれを検出する経路はずれ検出手段と、前
記経路はずれ検出手段において経路はずれが検出された
ときに、経路の再探索を行うことを指示するための項目
を前記配列表示された複数の項目に追加表示する制御手
段と、を有することを特徴とする。また、前記表示手段
は、表示に対する操作を検出する機能を有しており、前
記再探索することを指示するための項目への操作が検出
されたときに経路の再探索を行うことが好適である。ま
た、前記再探索手段において行う経路の再探索は、現在
位置から目的地に至る経路の再探索であることが好適で
ある。
【０００９】
【作用】このように、本発明においては、経路からはず
れており、かつ探索スイッチが操作された場合にのみ再
探索が行われる。そこで、不要な再探索が行われること
を効果的に防止することができる。また、項目を追加表
示することで、経路走行時の地図表示等の案内画面を見
やすくできる。
れており、かつ探索スイッチが操作された場合にのみ再
探索が行われる。そこで、不要な再探索が行われること
を効果的に防止することができる。また、項目を追加表
示することで、経路走行時の地図表示等の案内画面を見
やすくできる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る好適な実施例を図面にし
たがって説明をする。
たがって説明をする。
【００１１】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１７が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。ま
た、ステアリングセンサ１９からの情報も入力され、交
差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差点に位置
に補正するマップマッチング等に利用される。
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１７が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。ま
た、ステアリングセンサ１９からの情報も入力され、交
差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差点に位置
に補正するマップマッチング等に利用される。
【００１２】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１８により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制御
部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算
出された経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この
経路の算出には、適当な経路探索法が採用される。
的地を入力部１８により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制御
部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算
出された経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この
経路の算出には、適当な経路探索法が採用される。
【００１３】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
【００１４】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この案内表示画面の一例を図
２に示す。図２において選択された経路は太い実線１０
０で示されており、その他の道路は細い実線１０２で示
されている。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向は
くさび型矢印１０６で示されている。道路の表示につい
ては、線の太さによる区別に限らず色を変えることによ
り区別することもできる。
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この案内表示画面の一例を図
２に示す。図２において選択された経路は太い実線１０
０で示されており、その他の道路は細い実線１０２で示
されている。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向は
くさび型矢印１０６で示されている。道路の表示につい
ては、線の太さによる区別に限らず色を変えることによ
り区別することもできる。
【００１５】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内部２６は音声制御
部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部３２
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先＊＊
＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者に行
い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過するまで
所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道路を
走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１回
目、３００ｍ手前で２回目１００ｍ手前で最終的な案内
を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３２
にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されている。
そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数読み
出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピーカ
３４から出力する。また、案内音声の出力タイミングは
経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出力の
ための処理を行う。
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内部２６は音声制御
部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部３２
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先＊＊
＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者に行
い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過するまで
所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道路を
走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１回
目、３００ｍ手前で２回目１００ｍ手前で最終的な案内
を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３２
にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されている。
そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数読み
出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピーカ
３４から出力する。また、案内音声の出力タイミングは
経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出力の
ための処理を行う。
【００１６】なお、スピーカ３４の内の右前スピーカ３
４ａのみをオーディオ４０からの出力と案内音声の出力
に兼用し、案内音声の出力の際には、スピーカ３４ａを
オーディオ４０から切り離す。また、ミュート回路４０
ａはこの切り換えのときの雑音発生を防ぐために、オー
ディオ４０の出力を切り換えの際にミュートしておくた
めのものである。
４ａのみをオーディオ４０からの出力と案内音声の出力
に兼用し、案内音声の出力の際には、スピーカ３４ａを
オーディオ４０から切り離す。また、ミュート回路４０
ａはこの切り換えのときの雑音発生を防ぐために、オー
ディオ４０の出力を切り換えの際にミュートしておくた
めのものである。
【００１７】また、本実施例においては、表示部２８は
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１８
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１８には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー１８ａ、地図の表示を行う地図キー１８
ｂ、現在地を表示する画面に戻るためまたはその状態で
の案内を要求するための現在地・案内キー１８ｃ、エア
コンの調整画面を表示するエアコンキー１８ｄおよびオ
ーディオの調整画面を表示するオーディオキー１８ｅ等
が設けられている。
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１８
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１８には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー１８ａ、地図の表示を行う地図キー１８
ｂ、現在地を表示する画面に戻るためまたはその状態で
の案内を要求するための現在地・案内キー１８ｃ、エア
コンの調整画面を表示するエアコンキー１８ｄおよびオ
ーディオの調整画面を表示するオーディオキー１８ｅ等
が設けられている。
【００１８】そして、走行中に経路選択を誤ると、現在
位置が予定のルートからはずれてしまう。そこで、経路
案内部２６は現在位置とルートとの比較からルートはず
れを認識する。一方、表示部２８には、図２のような表
示が行われているわけであり、現在位置がルートからは
ずれれば、図４に示すように現在位置表示がルートから
離れた地点となる。
位置が予定のルートからはずれてしまう。そこで、経路
案内部２６は現在位置とルートとの比較からルートはず
れを認識する。一方、表示部２８には、図２のような表
示が行われているわけであり、現在位置がルートからは
ずれれば、図４に示すように現在位置表示がルートから
離れた地点となる。
【００１９】このとき、経路案内部２６は、図４に示す
ように、再探索の表示を行う。そして、この「再探索」
の表示がタッチされた場合には、現在地から今まで経路
案内をしていた目的地までの経路を探索し直す。この探
索は、上述の場合と全く同様に行われ、再探索が終了し
た場合には、その結果に従って、経路誘導が再度開始さ
れる。
ように、再探索の表示を行う。そして、この「再探索」
の表示がタッチされた場合には、現在地から今まで経路
案内をしていた目的地までの経路を探索し直す。この探
索は、上述の場合と全く同様に行われ、再探索が終了し
た場合には、その結果に従って、経路誘導が再度開始さ
れる。
【００２０】このように、本実施例では、経路はずれを
検出したときには、すぐに再探索を行うのではなく、ル
ートと現在位置の表示および再探索キーの表示によっ
て、経路はずれを報知するのに止どめる。そして、再探
索キーがタッチされたときに初めて再探索を行う。この
ため、意図的な経路はずれなどの際に、不要な再探索が
行われるのを効果的に防止することができる。特に、再
探索を行わない場合でも、経路表示および現在地表示は
行われており、再探索によりこの表示がなくなることを
防止することができる。
検出したときには、すぐに再探索を行うのではなく、ル
ートと現在位置の表示および再探索キーの表示によっ
て、経路はずれを報知するのに止どめる。そして、再探
索キーがタッチされたときに初めて再探索を行う。この
ため、意図的な経路はずれなどの際に、不要な再探索が
行われるのを効果的に防止することができる。特に、再
探索を行わない場合でも、経路表示および現在地表示は
行われており、再探索によりこの表示がなくなることを
防止することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用経路誘導装置によれば、経路からはずれており、かつ
再探索スイッチが操作された場合にのみ再探索が行われ
る。そこで、不要な再探索が行われることを効果的に防
止することができる。また、項目を追加表示すること
で、経路走行時の地図表示等の案内画面を見やすくでき
る。
用経路誘導装置によれば、経路からはずれており、かつ
再探索スイッチが操作された場合にのみ再探索が行われ
る。そこで、不要な再探索が行われることを効果的に防
止することができる。また、項目を追加表示すること
で、経路走行時の地図表示等の案内画面を見やすくでき
る。
【図１】実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図２】経路案内の表示例を示す説明図である。
【図３】交差点付近の経路案内の表示例を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】ルートはずれ時の表示例を示す説明図である。
１０ 地図情報記憶部
１２ 現在位置測定部
１８ 入力部
２０ 演算制御部
２６ 経路案内部
２８ 表示部
３０ 音声制御部
３２ 音声記憶部
３４ スピーカ
フロントページの続き
(72)発明者 難波 明正
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(72)発明者 伊藤 徹
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 岸 浩司
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−137685（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−123085（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−102015（ＪＰ，Ａ)
特表 平５−502521（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G09B 29/00
G01C 21/00
G08G 1/00
Claims (6)
- 【請求項１】 目的地に至る経路を探索し、得られた案
内経路に沿って案内表示画面により案内を行う車両用経
路誘導装置であって、 少なくとも再探索を行うことを指示するための再探索ス
イッチを、前記案内表示画面に重畳して表示するととも
に、この再探索スイッチに対する操作を検出する機能を
備えた表示手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 現在案内している案内経路と前記現在位置とを比較する
比較手段と、 この比較手段による比較結果に基づいて、経路はずれを
検出する経路はずれ検出手段と、 前記経路はずれ検出手段において経路はずれを検出した
場合に前記再探索スイッチを前記表示手段に表示し、表
示された前記再探索スイッチが操作されたときに、経路
の再探索を行う再探索手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記再探索手段において行う経路の再探索は、現在位置
から目的地に至る経路の再探索であることを特徴とする
車両用経路誘導装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置におい
て、 前記表示手段は、前記現在位置と前記案内経路を表示す
ることを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項４】 目的地に至る経路を探索し、得られた案
内経路に沿って案内を行う車両用経路誘導装置であっ
て、 案内情報とともに機能の入力を指示するための複数の項
目を配列表示する表示手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 現在案内している案内経路と前記現在位置とを比較する
比較手段と、 この比較手段による比較結果に基づいて、経路はずれを
検出する経路はずれ検出手段と、 前記経路はずれ検出手段において経路はずれが検出され
たときに、経路の再探索を行うことを指示するための項
目を前記配列表示された複数の項目に追加表示する制御
手段と、 を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、 前記再探索手段において行う経路の再探索は、現在位置
から目的地に至る経路の再探索であることを特徴とする
車両用経路誘導装置。 - 【請求項６】 請求項４または５に記載の装置におい
て、 前記表示手段は、表示に対する操作を検出する機能を有
しており、前記再探索することを指示するための項目へ
の操作が検出されたときに経路の再探索を行うことを特
徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19577792A JP3397805B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 車両用経路誘導装置 |
| EP93111777A EP0580167B1 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
| DE69333916T DE69333916T2 (de) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Navigationsgerät für Fahrzeuge zur Bestimmung eines neuen Leitwegs, wenn ein Fahrzeug von seinem Leitweg abweicht |
| EP99106889A EP0929058B1 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
| DE69326799T DE69326799T2 (de) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Navigationsgerät für Fahrzeuge zur Bestimmung eines neuen Leitwegs, wenn ein Fahrzeug von seinem Leitweg abweicht |
| EP05017315A EP1594102A2 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
| US08/095,449 US5559511A (en) | 1992-07-23 | 1993-07-23 | Vehicle route guidance apparatus for re-searching for a new route when vehicle goes out of route |
| US08/688,728 US5729217A (en) | 1992-07-23 | 1996-07-31 | Vehicle route guidance apparatus for reseaching for a route when vehicle goes out of route |
| US08/688,742 US5821880A (en) | 1992-07-23 | 1996-07-31 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19577792A JP3397805B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0644490A JPH0644490A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3397805B2 true JP3397805B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
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1992
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