JP3437192B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP3437192B2 JP3437192B2 JP21991392A JP21991392A JP3437192B2 JP 3437192 B2 JP3437192 B2 JP 3437192B2 JP 21991392 A JP21991392 A JP 21991392A JP 21991392 A JP21991392 A JP 21991392A JP 3437192 B2 JP3437192 B2 JP 3437192B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用ナビゲーション装
置、特に地点登録機能に関する。 【０００２】 【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。 【０００３】このようなナビゲーション装置では、目的
地を入力することで、現在地から目的地までの経路を探
索する機能を有しており、探索して得た経路を表示して
運転者に知らせることができる。また、車両の現在位置
を検出する機能も有しており、走行時には探索して得ら
れた経路と検出した現在位置の両方を表示して経路誘導
を行う。 【０００４】ここで、出発地（自宅等）や目的地などを
入力する場合、その都度所望の地図を画面上に表示して
設定するのでは煩雑に耐えない。そこで、従来において
は、ナビゲーション装置に地点登録機能を持たせ、予め
地点を登録させて必要な時に即座に地点を指定すること
ができるようにしている。 【０００５】図５乃至図６には従来のナビゲーション装
置における地点登録時の画面表示の一例が示されてい
る。図５はメニュー画面であり、「全国図」、「現在
地」、「地名索引」、「ルート情報」、「メモリ地
点」、「地点登録」の各項目がタッチスイッチで指定可
能である。このなかで、「地点登録」を選択すると、図
６の画面表示に切り替わり、地点登録モードになる。こ
の地点登録モードでは４つの指定方法があり、 （１）全国図から拡大して指定する （２）地名索引から地図を出して指定する （３）メモリ地点から地図を出して指定する （４）現在地の地図を出して指定する のいずれかを選択して地点登録する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
宿泊所を拠点として各名所等を観光する計画をたてる場
合、各名所等を地点登録したいが、従来の地点登録方法
では（１）の全国図から拡大して指定するか、あるいは
（２）の地名索引から地図を出して指定するかの方法し
かなく、登録の操作が煩雑となり登録に時間がかかると
いう問題があった。 【０００７】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は設定した目的地または目的地周辺
からの地点登録が可能な車両用ナビゲーション装置を提
供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は現在地や目的地等の地点を入力する入力手
段と、地図情報を格納する記憶手段と、前記記憶手段に
格納された地図情報に基づいて目的地までの経路を探索
する経路算出手段と、車両の現在地を検出する現在地検
出手段と、探索して得られた経路を検出された現在地と
ともに地図情報に重畳して表示手段に表示させる制御手
段とを備える車両用ナビゲーション装置において、前記
経路算出手段での経路探索の対象である前記目的地が既
に設定されているか否かを判定する手段と、前記目的地
が既に設定されていると判定された場合に、既設定の前
記目的地周辺の地図情報を表示する手段と、前記目的地
周辺の地図情報から前記目的地周辺の地点を設定する地
点設定手段と、設定された地点を新たな目的地設定のた
めに記憶する地点登録手段とを有することを特徴とす
る。 【０００９】 【作用】従って、本発明によれば、地点登録モードにお
いて入力手段から入力され設定された目的地周辺の地図
情報が表示されるので、全国図や地名索引を引くことな
く、設定された目的地周辺の任意の地点登録を容易に行
うことができる。 【００１０】 【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。 【００１１】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（ＧＰＳ）を
利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ１６と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ１８が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部１２は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ１７からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。 【００１２】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部２
０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。 【００１３】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置、進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路とともに重畳して表示
部２８に表示する。 【００１４】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。 【００１５】そして、自車両位置が進路変更すべき交差
点に近づくと、表示部２８に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部２６は音声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０
は音声記憶部３２にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ３４を駆動する。そして、スピーカ３４より「およ
そ３００ｍ先＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、２車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の７００
ｍ手前で一回目、３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部３２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部２６が検出し、音声制御部３
０が音声出力のための処理を行う。 【００１６】このようにして経路誘導が行われるが、所
望の出発地や目的地を入力部１９から入力する場合、そ
の都度その地点の地図を全国図から探したり、あるいは
地名索引で引くのは煩雑である。そこで、本実施例にお
いては、所望の地点を予め記憶手段に記憶し、必要な場
合に即座に地名を設定できるような登録機能をもたせて
いる。この登録機能を制御するのが演算部２０の地点登
録制御部２６ａであり、入力部１９から地点登録モード
が設定された場合に、経路記憶部２４内の目的地情報記
憶部２４ａに経路探索結果と同時に格納された目的地周
辺の地図情報を読み出して表示部２８に表示させ、目的
地周辺の地点登録を可能としている。 【００１７】図２には本実施例における地点登録時の処
理フローチャートが示されている。まず、図５に示され
るようにメニュー画面が表示された後、「地点登録」を
指定すると図３に示される画面表示となる。この画面表
示は地点登録制御部２６ａが表示部２８を制御すること
により行われる。この画面には「地名索引」、「目的地
周辺」、「現在地周辺」、「メモリ地点」、「全国
図」、「電話番号」の項目が表示され、それぞれタッチ
スイッチで選択可能となっている。この画面で「目的地
周辺」が選択されると、Ｓ１０１で「目的地周辺」が検
出され、Ｓ１０２で目的地が設定されているか否かが判
定される。目的地が未設定の場合にはその旨のメッセー
ジを画面に表示して運転者に目的地設定を促す。一方、
目的地がすでに設定されている場合には、Ｓ１０３で目
的地情報記憶部２４ａに格納されている目的地周辺の地
図情報を取り込み、Ｓ１０４で表示部２８に目的地を中
心とする地図を表示する。 【００１８】図４には目的地を中心とする地図の一例が
示されている。この図において、「京都センチュリーホ
テル」が目的地であり、図中２重丸で示されている。ま
た太い線は探索して得られた経路を示している。そし
て、＋印でカーソルの位置が示されており、カーソルを
囲むように表示されている８方向の矢印をタッチするこ
とにより画面上で地図が移動し、カーソルの位置を所望
の地点に移動するすることができる（Ｓ１０６）。カー
ソルを地点登録したい所望の地点に移動させ、画面左下
の「地点セット」スイッチをタッチすると、その地点の
座標が入力され（Ｓ１０５）、地点登録制御部２６ａは
入力された地点座標を地図情報記憶部１０に格納して登
録する（Ｓ１０７）。これにより、目的地周辺の地点が
登録され、メモリ地点として読み出せるため、目的地周
辺の地点を新たな目的地として設定したい場合にも、メ
モリ地点として容易に読み出し、設定することができ
る。 【００１９】このように、本実施例では目的地周辺の地
点を地点登録したい場合に、全国図や地名索引を用いて
地名登録するのではなく、目的地周辺の地図を直接表示
し、この表示画面で登録したい地名を設定できるので、
登録操作を容易としてナビゲーションシステムの操作性
を著しく高めることができる。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、設定した目的地または
目的地周辺からの地点登録が可能となり、ナビゲーショ
ン装置の地点登録機能を最大限利用することができ、ナ
ビゲーションの利用効率、操作性を向上させることがで
きる。
置、特に地点登録機能に関する。 【０００２】 【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。 【０００３】このようなナビゲーション装置では、目的
地を入力することで、現在地から目的地までの経路を探
索する機能を有しており、探索して得た経路を表示して
運転者に知らせることができる。また、車両の現在位置
を検出する機能も有しており、走行時には探索して得ら
れた経路と検出した現在位置の両方を表示して経路誘導
を行う。 【０００４】ここで、出発地（自宅等）や目的地などを
入力する場合、その都度所望の地図を画面上に表示して
設定するのでは煩雑に耐えない。そこで、従来において
は、ナビゲーション装置に地点登録機能を持たせ、予め
地点を登録させて必要な時に即座に地点を指定すること
ができるようにしている。 【０００５】図５乃至図６には従来のナビゲーション装
置における地点登録時の画面表示の一例が示されてい
る。図５はメニュー画面であり、「全国図」、「現在
地」、「地名索引」、「ルート情報」、「メモリ地
点」、「地点登録」の各項目がタッチスイッチで指定可
能である。このなかで、「地点登録」を選択すると、図
６の画面表示に切り替わり、地点登録モードになる。こ
の地点登録モードでは４つの指定方法があり、 （１）全国図から拡大して指定する （２）地名索引から地図を出して指定する （３）メモリ地点から地図を出して指定する （４）現在地の地図を出して指定する のいずれかを選択して地点登録する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
宿泊所を拠点として各名所等を観光する計画をたてる場
合、各名所等を地点登録したいが、従来の地点登録方法
では（１）の全国図から拡大して指定するか、あるいは
（２）の地名索引から地図を出して指定するかの方法し
かなく、登録の操作が煩雑となり登録に時間がかかると
いう問題があった。 【０００７】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は設定した目的地または目的地周辺
からの地点登録が可能な車両用ナビゲーション装置を提
供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は現在地や目的地等の地点を入力する入力手
段と、地図情報を格納する記憶手段と、前記記憶手段に
格納された地図情報に基づいて目的地までの経路を探索
する経路算出手段と、車両の現在地を検出する現在地検
出手段と、探索して得られた経路を検出された現在地と
ともに地図情報に重畳して表示手段に表示させる制御手
段とを備える車両用ナビゲーション装置において、前記
経路算出手段での経路探索の対象である前記目的地が既
に設定されているか否かを判定する手段と、前記目的地
が既に設定されていると判定された場合に、既設定の前
記目的地周辺の地図情報を表示する手段と、前記目的地
周辺の地図情報から前記目的地周辺の地点を設定する地
点設定手段と、設定された地点を新たな目的地設定のた
めに記憶する地点登録手段とを有することを特徴とす
る。 【０００９】 【作用】従って、本発明によれば、地点登録モードにお
いて入力手段から入力され設定された目的地周辺の地図
情報が表示されるので、全国図や地名索引を引くことな
く、設定された目的地周辺の任意の地点登録を容易に行
うことができる。 【００１０】 【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。 【００１１】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（ＧＰＳ）を
利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ１６と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ１８が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部１２は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ１７からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。 【００１２】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部２
０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。 【００１３】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置、進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路とともに重畳して表示
部２８に表示する。 【００１４】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。 【００１５】そして、自車両位置が進路変更すべき交差
点に近づくと、表示部２８に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部２６は音声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０
は音声記憶部３２にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ３４を駆動する。そして、スピーカ３４より「およ
そ３００ｍ先＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、２車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の７００
ｍ手前で一回目、３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部３２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部２６が検出し、音声制御部３
０が音声出力のための処理を行う。 【００１６】このようにして経路誘導が行われるが、所
望の出発地や目的地を入力部１９から入力する場合、そ
の都度その地点の地図を全国図から探したり、あるいは
地名索引で引くのは煩雑である。そこで、本実施例にお
いては、所望の地点を予め記憶手段に記憶し、必要な場
合に即座に地名を設定できるような登録機能をもたせて
いる。この登録機能を制御するのが演算部２０の地点登
録制御部２６ａであり、入力部１９から地点登録モード
が設定された場合に、経路記憶部２４内の目的地情報記
憶部２４ａに経路探索結果と同時に格納された目的地周
辺の地図情報を読み出して表示部２８に表示させ、目的
地周辺の地点登録を可能としている。 【００１７】図２には本実施例における地点登録時の処
理フローチャートが示されている。まず、図５に示され
るようにメニュー画面が表示された後、「地点登録」を
指定すると図３に示される画面表示となる。この画面表
示は地点登録制御部２６ａが表示部２８を制御すること
により行われる。この画面には「地名索引」、「目的地
周辺」、「現在地周辺」、「メモリ地点」、「全国
図」、「電話番号」の項目が表示され、それぞれタッチ
スイッチで選択可能となっている。この画面で「目的地
周辺」が選択されると、Ｓ１０１で「目的地周辺」が検
出され、Ｓ１０２で目的地が設定されているか否かが判
定される。目的地が未設定の場合にはその旨のメッセー
ジを画面に表示して運転者に目的地設定を促す。一方、
目的地がすでに設定されている場合には、Ｓ１０３で目
的地情報記憶部２４ａに格納されている目的地周辺の地
図情報を取り込み、Ｓ１０４で表示部２８に目的地を中
心とする地図を表示する。 【００１８】図４には目的地を中心とする地図の一例が
示されている。この図において、「京都センチュリーホ
テル」が目的地であり、図中２重丸で示されている。ま
た太い線は探索して得られた経路を示している。そし
て、＋印でカーソルの位置が示されており、カーソルを
囲むように表示されている８方向の矢印をタッチするこ
とにより画面上で地図が移動し、カーソルの位置を所望
の地点に移動するすることができる（Ｓ１０６）。カー
ソルを地点登録したい所望の地点に移動させ、画面左下
の「地点セット」スイッチをタッチすると、その地点の
座標が入力され（Ｓ１０５）、地点登録制御部２６ａは
入力された地点座標を地図情報記憶部１０に格納して登
録する（Ｓ１０７）。これにより、目的地周辺の地点が
登録され、メモリ地点として読み出せるため、目的地周
辺の地点を新たな目的地として設定したい場合にも、メ
モリ地点として容易に読み出し、設定することができ
る。 【００１９】このように、本実施例では目的地周辺の地
点を地点登録したい場合に、全国図や地名索引を用いて
地名登録するのではなく、目的地周辺の地図を直接表示
し、この表示画面で登録したい地名を設定できるので、
登録操作を容易としてナビゲーションシステムの操作性
を著しく高めることができる。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、設定した目的地または
目的地周辺からの地点登録が可能となり、ナビゲーショ
ン装置の地点登録機能を最大限利用することができ、ナ
ビゲーションの利用効率、操作性を向上させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の全体構成図である。
【図２】実施例の処理フローチャートである。
【図３】実施例の地点登録時の画面表示を示す図であ
る。 【図４】実施例の地点登録時の画面表示を示す図であ
る。 【図５】従来装置のメニュー画面を示す図である。 【図６】従来装置の地点登録時の画面表示を示す図であ
る。 【符号の説明】 １０ 地図情報記憶部 １２ 現在位置測定部 １９ 入力部 ２０ 演算部 ２６ 経路案内制御部 ２８ 表示部
る。 【図４】実施例の地点登録時の画面表示を示す図であ
る。 【図５】従来装置のメニュー画面を示す図である。 【図６】従来装置の地点登録時の画面表示を示す図であ
る。 【符号の説明】 １０ 地図情報記憶部 １２ 現在位置測定部 １９ 入力部 ２０ 演算部 ２６ 経路案内制御部 ２８ 表示部
フロントページの続き
(72)発明者 二村 光宏
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(72)発明者 小原 重一
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(72)発明者 伊藤 徹
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 岸 浩司
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−136200（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−310423（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−173822（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−4219（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G09B 29/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 現在地や目的地等の地点を入力する入力
手段と、 地図情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された地図情報に基づいて目的地ま
での経路を探索する経路算出手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 探索して得られた経路を検出された現在地とともに地図
情報に重畳して表示手段に表示させる制御手段と、 を備える車両用ナビゲーション装置において、前記経路算出手段での経路探索の対象である前記目的地
が既に設定されているか否かを判定する手段と、 前記目的地が既に設定されていると判定された場合に、
既設定の前記目的地周辺の地図情報を表示する手段と、 前記目的地周辺の地図情報から 前記目的地周辺の地点を
設定する地点設定手段と、設 定された地点を新たな目的地設定のために記憶する地
点登録手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21991392A JP3437192B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
| EP93111777A EP0580167B1 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
| DE69333916T DE69333916T2 (de) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Navigationsgerät für Fahrzeuge zur Bestimmung eines neuen Leitwegs, wenn ein Fahrzeug von seinem Leitweg abweicht |
| EP99106889A EP0929058B1 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
| DE69326799T DE69326799T2 (de) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Navigationsgerät für Fahrzeuge zur Bestimmung eines neuen Leitwegs, wenn ein Fahrzeug von seinem Leitweg abweicht |
| EP05017315A EP1594102A2 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
| US08/095,449 US5559511A (en) | 1992-07-23 | 1993-07-23 | Vehicle route guidance apparatus for re-searching for a new route when vehicle goes out of route |
| US08/688,728 US5729217A (en) | 1992-07-23 | 1996-07-31 | Vehicle route guidance apparatus for reseaching for a route when vehicle goes out of route |
| US08/688,742 US5821880A (en) | 1992-07-23 | 1996-07-31 | Vehicle route guidance apparatus for researching for a route when vehicle goes out of route |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21991392A JP3437192B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666578A JPH0666578A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3437192B2 true JP3437192B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=16742986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21991392A Expired - Lifetime JP3437192B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437192B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0642108B1 (en) * | 1993-08-07 | 2002-03-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
| JPH07260503A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP3340271B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2002-11-05 | 株式会社東芝 | 無指向性アンテナ |
| JPH08190342A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-23 | Sony Corp | 地図表示装置 |
| JP3466534B2 (ja) * | 2000-04-03 | 2003-11-10 | 株式会社ゼンリンデータコム | 地図用店舗登録装置および登録方法 |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP21991392A patent/JP3437192B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666578A (ja) | 1994-03-08 |
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