KR20180026963A

KR20180026963A - 차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치

Info

Publication number: KR20180026963A
Application number: KR1020160113947A
Authority: KR
Inventors: 이두희
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2018-03-14

Abstract

실시예에 따른 차량 도난 방지방법은, 차량 정차시, 정차 차량 위치를 획득하고 저장하는 단계; 상기 차량 이동시, 이동 차량의 위치를 획득하고 상기 정차 차량 위치와 비교하여 차량 이동거리를 산출하는 단계; 상기 차량과 이동 단말기 사이의 거리를 측정하는 단계; 상기 차량 이동거리와, 상기 차량과 이동 단말기 사이 거리에 따라 상기 차량의 도난 여부를 판단하는 단계; 도난 상황으로 판단되면, 상기 이동 단말기에서 상기 차량의 도난 확인 정보를 출력하는 단계; 및 상기 이동 단말기의 사용자 입력에 따라서 상기 차량의 출력부 또는 상기 차량의 제어부를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치 {METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING ROBBERY OF VEHICLE}

본 발명은 차량에 구비되는 차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

자동차는 사용되는 원동기에 따른 분류에 의하면 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등이 있다.

전기자동차는 전기를 에너지 삼아 전기 모터를 돌리는 자동차를 뜻하며, 순수 전기자동차, 하이브리드 전기차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기차(PHEV), 수소연료전지차(FCEV) 등이 있다.

최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있다.

지능형 자동차는 정보기술(IT) 기술을 융합한 최첨단 자동차로 스마트 자동차라고도 한다. 지능형 자동차는 자동차 자체의 첨단 시스템 도입은 물론 지능형 교통 시스템(ITS)과의 연동을 통한 최적의 교통 효율을 제공한다.

특히, 최근에 차량 사고의 위험성을 줄이기 위해서 스마트 카에 대한 관심이 높아지고 있다.

주요 국가에서는 사고율을 줄이고 사회적 비용을 최소화하려는 무선차량통신(V2X) 기술을 활발하게 진행하고 있는데 무선차량통신은 도로 위의 차량, 인프라 등에 적용 가능한 모든 형태의 통신 기술로 '차량과 차량 간 통신(V2V), 차량과 도로 인프라 간 통신(V2I), 차량과 스마트 폰 기기 간 통신(V2N) 등을 포함하는 개념이다.

한편, 일반적으로 차량의 도난 방지를 위해서 스마트 키(Smart Key)를 사용한다. 자세히, 차량에서 주기적으로 스마트 키에 비콘(Becon)을 보내고. 스마트 키의 아이디(ID)를 검증 받아 일치하면, 문 잠금을 해제하는 방식을 도난 방지 시스템을 현재 차량들은 주로 사용되고 있다.

그러나 스마트 키만을 사용한 도난 방지 시스템은, 도난 방지에 완전한 해결책이 되지 못하고 있다. 예를 들어, 스마트 키가 없어도 간단한 장비로 문을 열거나 시동을 걸어 차를 훔칠 수 있어 보완책이 필요로 되고 있다. 또한 스마트 키 분실 시에도 차량의 도난은 발생할 수 밖에 없다.

전술하였듯이, 스마트 키만을 활용하여 차량 보안 시스템을 구축할 경우, 도난의 위험에서 차량을 안전하게 보호할 수 없다.

최근 차량 주인의 스마트 폰이 차량 내부에 위치하였는지 여부로 도난 여부를 판단하고, 차량 도난시 도난을 스마트 폰으로 알람해주는 기능이 제안되고 있다.

그러나 단순히 차주의 스마트 폰 차량 내부 유무로만은 차량이 도난인지 여부를 정확하게 판단하기 어려워, 도난이 아닌 불필요한 상황에서도 무분별하게 도난 메시지가 스마트 폰에 전송될 수 있는 문제가 있다.

예를 들어, 발렛 파킹이나 차량 대여 등 다양한 이유에서 차량은 타인에 의해 주행될 수 있으며, 차량 견인 등에 상황과 같이 차량 도난과 관계없이 차량이 이동하는 경우가 발생할 수 있다.

또한, 도난 위험시 대처 방법으로, 사용자에게 도난 위험 알람 정도만을 제공하고 있어, 사용자는 도난 위험을 알고도 적절한 대처를 취할 수 없는 문제가 있다.

실시예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 도난 여부를 정확하게 판단하고 도난 상황에 따라 적절한 조치를 취하여 차량 도난을 방지할 수 있는 차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치을 제안하고자 한다.

나아가, 상기 차량의 도난 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 이동 거리가 기 설정된 제 1 거리 이상이고, 상기 차량과 상기 이동 단말기 사이의 거리가 제 1 소정의 거리 이상인 경우 상기 도난 상황으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 도난 상황으로 판단되면, 상기 차량의 내부 영상, 상기 차량 내부 소리, 상기 차량의 외부 영상 및 상기 차량의 실시간 위치 중 적어도 하나의 정보를 포함하여 상기 도난 확인 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 도난 확인 정보를 출력하는 단계는, 상기 차량 내부 영상, 상기 차량 외부 영상 및 상기 차량의 실시간 이동위치를 맵으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 출력부를 제어하는 단계는, 상기 차량의 디스플레이부 또는 오디오 출력부를 통해 상기 차량이 도난 상태임을 나타내는 경고를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 제어부를 제어하는 단계는, 상기 차량의 구동부를 수동으로 조작하는 수동 조작모드를 오프하고, 상기 차량의 구동부를 원격으로 조작하는 원격 제어모드를 온하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량과 상기 이동 단말기 사이의 거리가 직접 통신거리를 벗어나면, 도난 방지 인프라를 이용하여 상기 차량 도난 방지방법을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 인프라를 이용한 상기 차량 도난 방지방법을 수행하는 단계는, 인프라 서버에서 상기 차량의 도난 신고를 접수하는 단계와, 상기 인프라 서버가 상기 도로 인프라 장치에 도난 차량의 번호를 등록하는 단계와, 상기 도로 인프라 장치가 상기 도난 차량을 탐색하고 검출하는 단계와, 상기 인프라 서버가 상기 도난 차량의 위치를 상기 이동 단말기에 전송하는 단계와, 상기 도난 차량의 통신 메시지를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 도난 차량의 통신 메시지를 변경하는 단계는, 상기 차량이 이동 중 타차량 또는 상기 도로 인프라 장치에 송신하는 메시지를 상기 차량의 현재 위치에서 상기 차량은 도난 상태임을 나타내는 메시지로 변경하는 단계일 수 있다.

실시예에 따른 차량 도난 방지장치는, 차량의 위치정보를 획득하고, 사용자의 이동 단말기와 무선 통신하는 통신부; 상기 차량의 위치정보를 저장하는 메모리; 상기 차량 외부 영상을 획득하는 카메라; 상기 차량 내부 영상을 획득하는 모니터링부; 및 상기 차량의 이동거리와, 상기 차량과 상기 이동 단말기 사이 거리에 따라 상기 차량의 도난 여부를 판단하고, 도난 상황이면 도난 확인 정보를 생성하고, 상기 도난 확인 정보를 상기 통신부를 통해 상기 이동 단말기에 전송하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.

실시예에 따른 차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치는, 도난 여부를 정확하게 판단하고 도난 상황에 따라 적절한 조치를 취하여 차량 도난을 방지할 수 있다.

자세히, 차량과 이동 단말기 사이의 거리 측정하고 이를 기반으로 도난 위험 정도를 산정하고, 도난 위험 정도에 따라 사용자에게 도난 위험을 알릴지 여부를 판단하여, 불필요한 도난 위험 알람을 방지할 수 있다.

또한, 사용자에게 도난을 확인할 수 있는 다양한 정보를 표시하여, 사용자가 도난 여부를 명확하게 판단할 수 있도록 제공하고, 사용자가 도난 상황임을 확정한 경우에만, 차량 도난을 중지시키기 위한 기능을 실행하여, 불필요한 기능 실행을 사전에 차단할 수 있다.

또한, 차량과 이동 단말기과 직접 통신반경을 벗어난 경우에도, 사용자에게 차량 상태에 대한 정확한 정보를 제공하고 도난을 중지할 수 있는 다양한 조치를 취할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 도난 방지시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 도난 방지장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 도난 방지장치를 구비한 차량의 평면을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 도난 방지장치를 포함하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 블록도이다.
도 6은 도 5 이동 단말기의 일례이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 도난방지 서버와 도로 인프라 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 도난방지 서버 및 타차량 간 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 도난 방지방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량과 이동 단말기의 거리 관계를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도난 확인 정보를 표시하는 이동 단말기 화면을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부에 도난 경고 메시지가 출력되는 모습을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 인프라를 이용한 차량 도난 방지방법을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기가 주체가 되어 차량 도난 방지방법을 실행하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량과 이동 단말기의 거리 관계를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도난 확인 정보를 표시하는 이동 단말기 화면을 나타낸다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내부에 도난 경고 메시지가 출력되는 모습을 나타낸다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 차량 도난 방지장치를 포함하는 차량의 블록도의 일 예이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.

이하의 설명에서 차량 도난 방지장치는 차량에 구비되는 별도의 장치로서, 차량과 데이터 통신을 통해 필요 정보를 주고 받으며 차량 도난 방지기능을 실행하는 것으로 설명한다. 다만, 차량의 유닛 중 일부의 집합을 차량 도난 방지장치로 정의할 수도 있다.

그리고 차량 도난 방지장치가 별도의 장치일 때, 차량 도난 방지장치의 각 유닛들(도 2 참조) 중 적어도 일부는 차량 도난 방지장치에 포함되지 않고, 차량 또는 차량에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 차량 도난 방지장치의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 차량 도난 방지장치에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 실시예에 따른 차량 도난 방지장치는 도 2에 도시한 각 유닛들을 직접 포함하는 것으로 설명한다.

이하, 도면들을 참조하여 실시예에 따른 차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치에 대해 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템은, 차량 도난 방지장치(100)를 포함하는 차량(700), 도난방지 서버(500) 및 이동 단말기를 포함할 수 있다.

자세히, 차량(700)은, 차량 도난 방지장치(100)가 장착된 차량(700)으로서, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량(700)의 도난을 확인할 수 있는 도난 확인 정보를 획득하고, 이동 단말기와 서로 도난 확인 정보를 주고 받으며, 도난 여부를 정확하게 판단하고 사용자에게 필요시 적절한 도난 확인 정보를 이동 단말기를 통해 표시하도록 제공할 수 있다.

이동 단말기는, 차량 도난 방지장치(100)에 미리 등록된 단말기로서, 차량 도난 방지장치(100)로부터 차량(700)의 위치, 차량(700)의 내외부 영상 등의 도난 확인 정보를 수신하여 차량(700)의 도난 여부를 정확하게 판단하고, 사용자에게 필요시 적절한 도난 확인 정보를 제공할 수 있다.

도난방지 서버(500)는, 차량(700)과 이동 단말기가 직접 통신이 어려울 경우, 도로에 위치한 통신 기지국이나 도로 카메라 등을 이용하여 인프라를 이용한 차량 도난방지 방법을 실행하도록 보조할 수 있다.

이하 이러한 도난 방지 시스템을 이루는 각 구성에 대해 먼저 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 이러한 차량 도난 방지장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 모니터링부(150), 카메라(160), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 차량 도난 방지장치(100)의 유닛들은 차량 도난 방지장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량 도난 방지장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

각 구성에 대해 상세히 설명하면, 차량 도난 방지장치(100)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자는, 입력부(110)를 통해 차량 도난 방지장치(100)가 제공하는 차량 도난 방지기능에 대한 설정 입력을 하거나, 차량 도난 방지장치(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다.

이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.

다음으로, 차량 도난 방지장치(100)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다.

실시예에 따른 통신부(120)는, 미리 등록된 사용자의 이동 단말기(600)와 직접 또는 기지국을 통해 통신하여, 차량의 도난 확인을 위해 필요한 정보를 무선으로 송수신할 수 있다.

자세히, 통신부(120)는, 차량의 정차시 위치, 이동 중 차량의 실시간 위치, 차량 내부 영상, 차량 외부 영상, 차량 내부 음성 등을 포함하는 차량 도난 확인 정보를 이동 단말기에 송신할 수 있다.

또한, 통신부(120)는, 이동 단말기(600)와의 직접 근거리 통신을 통해 이동 단말기(600)와의 거리를 파악하여, 차량 도난 확인 정보를 획득할 수도 있다.

또한, 통신부(120)는, 이동 단말기(600)가 직접 통신반경을 이탈한 경우, 도로 인프라인 기지국 등을 통해 도난방지 서버(500)에 도난 확인 정보를 전송할 수 있다.

또한, 통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는/및 도난방지 서버(500)로부터 차량이 도난 상태임을 경고하는 메시지를 수신할 수 있으며, 차량의 구동부를 제어하는 원격 제어신호를 수신할 수도 있다.

자세히, 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.

또한, 통신부(120)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부(120)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 통신부(120)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(120)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.

또한, 통신부(120)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 도난 방지장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.

이러한 통신부(120)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.

자세히, 통신부(120)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.

또한, 통신부(120)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.

또한, 통신부(120)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

또한, 차량 도난 방지장치(100)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.

다음으로, 차량 도난 방지장치(100)는 차량의 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.

또한, 차량 도난 방지장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 차량 도난 방지기능 실행을 위한 제어 신호나, 차량 도난 방지장치(100)에서 생성한 정보 등을 차량의 제어부(770)에 송신할 수 있다.

이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다.

자세히, 인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.

또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.

여기서, 센서 정보는 차량의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

그리고 인터페이스부(130)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.

또한, 인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(120)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.

다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 도난 방지장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에서, 메모리(140)는, 차량 정차시 차량의 정차 위치정보를 저장하여, 추후 도난 확인 정보로 활용할 수 있다.

또한, 메모리(140)는 차량 도난 방지장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 도난 방지장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 도난 방지장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 운전 보조정보 안내 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량 도난 방지장치(100) 상에 존재할 수 있다.

그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 프로세서(170)에 의하여 차량 도난 방지장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

한편, 메모리(140)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 차량 주변 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.

예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에 차선, 교통 표지판, 이륜차, 보행자와 같은 소정의 오브젝트가 포함되면, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.

이러한 메모리(140)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

또한, 차량 도난 방지장치(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

다음으로, 모니터링부(150)는 차량 내부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다.

실시예에서 모니터링부(150)는, 차량의 운전석 측을 촬영하는 차량 내부 영상을 획득하는 내부 이미지 센서를 포함할 수 있고, 차량 내부의 소리를 녹음하는 마이크로 폰을 포함할 수 있다. 그리고 내부 이미지 센서나 마이크로 폰을 통해 획득된 정보는, 도난 확인 정보에 포함될 수 있다.

또한, 모니터링부(150)가 감지하는 정보는, 안면 인식 정보, 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 모니터링부(150)는 이러한 생체 인식 정보를 센싱하는 기타 센서들을 포함할 수 있다.

다음으로, 카메라(160)는 차량 외부를 촬영하여, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다.

실시예에서, 이러한 카메라(160)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 그리고 다양한 위치의 카메라(160)에서 촬영된 차량 외부 영상은, 차량 도난 확인 정보에 포함될 수 있다.

자세히, 카메라(160)는 차량 내부에서 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 내측 카메라(160f)를 포함할 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 복수의 카메라(160)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 전방 및 천장 중 적어도 하나 이상의 위치에 각각 배치될 수 있다.

자세히, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.

우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(160c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.

또한, 후방 카메라(160d)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라(160a)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 차량을 탑뷰에서 바라본 어라운드 뷰 이미지를 제공할 수 있다. 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.

또한, 천장 카메라(160e)는 차량의 천장 상에 배치되어 차량의 전후좌우 방향을 모두 촬영할 수도 있다.

이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(170)에 전달할 수도 있다.

다음으로, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량 도난 방지기능에 관한 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

실시예에서, 디스플레이부는, 차량 도난 방지기능 설정 인터페이스를 위한 그래픽 이미지를 표시할 수 있으며, 차량 도난시 경고 메시지를 표시할 수 있다.

이러한 디스플레이부는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 디스플레이부는 차량의 윈드실드(W)(windshield)에 그래픽 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(180a)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 그래픽 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 그래픽 이미지는 일정 투명도를 가질 수 있다. 따라서, 사용자는 그래픽 이미지 뒤 모습과 그래픽 이미지를 동시에 볼 수도 있다.

그리고 이러한 그래픽 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수도 있다.

한편, 디스플레이부는 차량 내부에 별도로 설치되어 차량 도난 방지기능에 대한 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(180b)를 포함할 수 있다.

자세히, 제 2 디스플레이부(180b)는 차량 내비게이션 장치의 디스플레이나 차량 내부 전면의 클러스터(cluster)일 수 있다.

또한, 제 2 디스플레이부(180b)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 제 2 디스플레이부(180b)는 제스쳐 입력부와 결합되어 터치 스크린을 이룰 수 있다.

다음으로, 오디오 출력부(185)는 차량 도난 방지장치(100)의 기능에 대한 설명, 실행 여부 등을 확인하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 즉, 차량 도난 방지장치(100)는, 디스플레이부(180)를 통한 시각적인 표시와 더불어 오디오 출력부(185)의 음향 출력을 통해 차량 도난 방지장치(100)의 기능에 대한 설명을 서로 보완할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(185)는, 차량 도난시 경고 메시지를 오디오로 출력할 수 있다.

또한, 전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

마지막으로, 차량 도난 방지장치(100)는 차량 도난 방지장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.

또한, 프로세서(170)는 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 도난 방지장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

이러한 프로세서(170)는 하드웨어 측면에서, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

그리고 이러한 프로세서(170)는 제어부의 제어를 받거나, 제어부를 통해 차량을 여러 기능을 제어할 수 있다.

그리고 프로세서(170)는 상기 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량 도난 방지장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

이하 도면을 참고하여 이동 단말기의 각 구성에 대해 상세히 설명한다.

도 5를 참조하면, 실시예에 따른 이동 단말기(600)는, 단말기 통신부(610), 단말기 모니터링부(620), 단말기 인터페이스부(630), 단말기 메모리(640), 단말기 출력부(650) 및 단말기 전원 공급부(660)를 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 이동 단말기(600)의 유닛들은 이동 단말기(600)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기(600)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

단말기 통신부(610)는, 차량 도난 방지장치(100) 와 직접 또는 간접적으로 무선 데이터 통신을 수행할 수 있다.

실시예에서, 단말기 통신부(610)는, 차량의 정차시 위치, 이동 중 차량의 실시간 위치, 차량 내부 영상, 차량 외부 영상, 차량 내부 음성 등을 포함하는 차량 도난 확인 정보를 수신할 수 있다.

또한, 단말기 통신부(610)는, 차량 도난 방지장치(100)와 직접 근거리 통신을 통해 차량(700)과의 거리를 파악하여, 차량 도난 확인 정보를 획득할 수도 있다.

또한, 단말기 통신부(610)는, 차량(700)이 직접 통신반경을 이탈한 경우, 도로 인프라인 기지국 등을 통해 도난방지 서버(500)에 도난 확인 정보를 전송할 수 있다.

또한, 단말기 통신부(610)는, 차량이 도난 상태임을 경고하는 메시지를 차량 도난 방지장치(100)에 송신할 수 있으며, 차량의 구동부를 제어하는 원격 제어신호를 송신할 수도 있다.

이러한 단말기 통신부(610)는, 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식을 이용할 수 있다.

또한, 단말기 통신부(610)는, 무선 인터넷 기술 및 근거리 통신을 이용하여 무선 통신할 수도 있다.

또한, 단말기 모니터링부(620)는, 사용자의 이동 단말기(600) 사용상태를 획득할 수 있다.

자세히, 단말기 모니터링부(620)는, 사용자의 생체 인식 정보를 감지하여, 이동 단말기(600)이 사용자 인증을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말기 모니터링부(620)는, 사용자의 지문, 홍체, 안면, 비밀번호 중 적어도 하나를 획득하여, 이동 단말기(600) 사용자 인증을 수행할 수 있다.

그리고, 단말기 인터페이스부(630)는 도난 확인 정보에 대한 데이터를 수신하거나 이동 단말기(600) 프로세서에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 단말기 인터페이스부(630)를 포함할 수 있다.

그리고, 단말기 메모리(640)는, 이동 단말기(600)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 도난 방지기능의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.

또한, 단말기 출력부(650)는 터치 스크린, 음향 출력부, 햅틱 모듈 및 광출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하여, 도난 확인 정보를 출력할 수 있다.

자세히, 단말기 출력부(650)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 도난 확인 정보을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부와 터치 센서가 상호 레이어 구조를 이룬 터치 스크린(251)을 포함할 수 있다.

그리고 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(600)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 이동 이동 단말기(600)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

그리고, 터치 스크린을 통해 도난 확인 정보를 나타내는 팝업 창을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 터치 스크린은, 도난 위험이 있다는 알람 정보를 표시하는 팝업 창을 표시하는 방식으로 사용자에게 도난 알람을 제공할 수 있다.

이하 도 7을 참조하여 도난방지 서버(500) 및 도로 인프라 장치(200)에 대해 설명한다.

도 7a를 참조하면, 도난방지 서버(500)는, 도로에 위치한 통신 기지국(220)이나 도로 카메라(220) 등의 도로 인프라 장치(200)를 포함하여, 인프라를 이용한 차량 도난 방지기능을 제공할 수 있다.

자세히, 도로 카메라(220)는, 도로에 설치되어 차량의 번호판 등을 촬영하고, 촬영된 차량 영상을 도난 확인 정보에 포함될 수 있다.

또한, 도로에 위치한 통신 기지국(220)은, 차량과 위치 등에 대한 정보를 송수신할 수 있으며, 송수신한 정보를 도난방지 서버(500)로 전송할 수 있다.

실시예에서, 도난방지 서버(500)는, 이동 단말기(600)나 차량 도난 방지장치(100)로부터 도난 차량에 대한 신고를 받으면, 도난 차량에 대한 정보를 도로 카메라(220), 통신 기지국(220) 등의 도로 인프라 장치(200)에 전송하여, 도난 차량을 탐색할 수 있다.

그리고 도난방지 서버(500)는, 도난 차량이 탐색된 경우, 도난 차량에 대한 위치 정보 등을 이동 단말기(600)에 송신하여, 차주에게 알려줄 수 있으며, 도난 경고 메시지 등을 차량 도난 방지장치(100)에 송신할 수도 있다.

도 7b를 참조하면, 도난방지 서버(500)는, 타차량(510)을 이용하여, 도난 확인 정보를 획득할 수도 있다. 타차량(510)은, 차량 도난 방지장치(100)로부터 도난 확인 정보를 수신할 수 있으며, 타차량(510)은 수신한 정보를 통신 기지국(220) 등을 통하여 도난방지 서버(500)에 전송할 수도 있다.

이하, 전술한 차량 도난 방지 시스템이 수행하는 차량 도난방지방법에 대해 상세히 설명한다.

이하 설명의 편의를 위해서, 차량 도난방지방법을 수행하는 주체는, 차량 도난 방지장치(100)를 기준으로 설명하나, 반드시 차량 도난 방지장치(100)에서 수행되어야 되지 않아도 될 단계는 이동 단말기(600)에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연산하는 단계는 차량 도난 방지장치(100)나 이동 단말기(600) 둘 중 어느 하나에 의해 이루어져도 무방하다.

다시 실시예에 대한 설명으로 돌아와, 도 8을 참조하면, 먼저, 차량 정차시, 정차된 차량 위치 정보를 획득하고, 저장한다. (S101)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량이 주차를 위해 정지하고, 시동이 오프될 경우, 현재 차량 위치 정보를 수신한 후 저장할 수 있다. 예를 들어, 통신부의 GPS 모듈을 통해 차량의 정차 위치정보를 획득할 수 있다.

그리고 차량 도난 방지장치(100)는, 획득한 정차 차량 위치정보를 인증된 이동 단말기(600)에 전송할 수 있다.

이후, 차량이 이동할 경우, 차량의 이동 거리를 산출할 수 있다. (S102)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량의 시동이 온 상태에서 이동하면, 실시간 차량의 위치 정보를 획득하고, 정차 위치정보와 비교하여, 차량의 이동거리를 산출할 수 있다.

또한, 차량 도난 방지장치(100)가 실시간 차량 위치 정보를 이동 단말기(600)에 송신하고, 이동 단말기(600)가 정차 위치정보와 비교하여 차량의 이동거리를 산출할 수도 있다.

이때, 만약, 차량이 시동이 오프된 상태에서 차량이 이동하는 중이라면, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량의 이동거리와 관계없이 바로 도난 위험 상황으로 판단하고, 도난 확인 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.

즉, 시동이 오프된 상태에서의 이동은, 견인, 중립주차 이동, 경사길 미끄러짐, 도난 등과 같이 사용자가 의도치 않은 상황임이 명백하므로, 차량 도난 방지장치(100)는 차량의 이동거리와 관계없이 도난 확인 정보를 획득하고, 이동 단말기(600)가 출력하여 사용자가 확인하도록 제공할 수 있다.

다음으로, 산출된 차량의 이동거리가 기 설정된 제 1 거리 이상인지 판단할 수 있다. (S103)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량이 정차된 위치에서 이동한 위치까지의 거리를 산출하고, 거리가 기 설정된 제 1 거리 이상인지를 판단하여, 제 1 거리 미만인 경우에는 도난 확인 정보를 획득하지 않고, 지속적으로 차량의 이동 거리만 체크할 수 있다.

실시예에서, 차량의 위치를 GPS 모듈로 측정되므로, 오차가 발생할 수 있으므로, 위치정보 오차에 따라 차량이 이동하고 있는 것으로 잘못판단하는 것을 방지하기 위함이다.

산출된 이동거리가 기 설정된 제 1 거리 이상이라면, 차량과 사용자 이동 단말기(600) 사이의 거리를 측정할 수 있다. (S104)

차량 도난 방지장치(100)는, 통신부를 통해 이동 단말기(600)와 직접 무선 신호를 송신하여, 이동 단말기(600)와 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다.

반대로, 이동 단말기(600)가 직접 무선신호를 송신하여 이동 단말기(600)와 차량 사이의 거리를 측정할 수도 있다.

다음으로, 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 제 1 소정의 거리 이상인지 여부를 판단할 수 있다. (S105)

즉, 차량 도난 방지방법은, 도 9와 같이 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리 측정하고 이를 기반으로 도난 위험 정도를 산정하고, 도난 위험 정도에 따라 사용자에게 도난 위험을 알릴지 여부를 판단할 수 있다.

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이하라면, 도난 위험 상황이라고 판단하지 않을 수 있다.

예를 들어, 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 60m 이내라면, 사용자가 차량 내에 있거나 차량 옆에 있는 등의 경우나 대리 주차나 발렛 파킹, 중립 주차 이동 등 도난 위험이 아닌 상황일 것이 자명하므로, 사용자에게 도난 알람을 제공하지 않아 불필요한 도난 위험 알람을 방지할 수 있다.

이러한 제 1 소정의 거리(d1)는 10m에서 400m등의 범위 내에서 사용자가 설정할 수 있다

차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이상일 경우, 도난 위험 상황으로 판단하고 도난 확인 정보를 획득할 수 있다. (S106)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 위험 상황으로 판단되면, 차량의 내부 영상, 차량 내부 소리, 차량의 외부 영상 및 차량의 실시간 위치 등을 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량 도난 방지장치(100)는, 모니터링부(150)를 통해 운전석 측을 촬영한 영상을 획득하고, 카메라(160)를 통해 어라운드 뷰 이미지를 획득할 수 있다.

그리고 도난 확인 정보를 암호화 한 후, 사용자의 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다. (S107)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 사용자가 도난 상황인지 여부를 판단할 수 있도록, 도난 확인 정보를 사용자의 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다. 이때, 차량이 해킹에 의해 이동되는 경우, 도난 확인 정보가 오전송 될 수 있고, 프라이버시를 보호하기 위해, 도난 확인 정보를 사용자 이동 단말기(600)에서만 해독할 수 있도록 암호화 하여 전송할 수 있다.

도난 확인 정보를 확인한 사용자의 이동 단말기(600)에서, 사용자가 도난 상태임을 확정하면, 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 경고 메시지를 차량 내부에 출력하여 차량 탑승자에게 경고 메시지를 전달할 수 있다. (S108)

도 11을 참조하면, 오디오 출력부(185)를 통해 차량이 도난 상태임을 나타내는 경고가 음성으로 출력될 수 있으며, 차량의 디스플레이부(180)를 통해 차량이 도난 상태임을 나타내는 경고 이미지가 표시될 수 있다.

나아가, 이동 단말기(600)에서 도난 방지를 위한 원격 제어신호를 수신하면, 원격 제어신호에 따라 차량이 제어될 수 있다. (S109)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 이동 단말기(600)로부터 정지나, 회기하는 등의 명령을 원격 제어신호로 수신하면, 차량의 구동부를 수동으로 조작하는 수동 조작모드를 오프하고, 차량의 구동부를 원격으로 조작하는 원격 제어모드를 온하여, 원격 제어신호에 따라 차량의 구동부를 제어할 수 있다.

예를 들어, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량 정지 명령을 받으면, 차량을 서서히 감속시켜 정지시키고, 차량 내부에서 입력되는 수동 조작입력은 무시하도록 차량의 구동부를 제어할 수 있다.

나아가, 차량 도난 방지장치(100)는, 이동 단말기(600)로 올 것을 명령 받으면, 차량을 자율주행으로 이동 단말기(600)의 위치까지 이동하도록 차량의 구동부를 제어할 수 있다.

즉, 차량 도난 방지방법은, 차량 도난 상황임이 확정되면, 차량의 내부 디스플레이부(180)나 오디오 출력부(185)를 통해 차량 탑승자에게 도난을 중지할 것을 경고하여 도난을 방지할 수 있으며, 나아가 차량의 구동부를 원격으로 제어하여 차량의 도난을 원천적으로 막을 수도 있다.

다만, 차량을 원격으로 제어하는 신호는, 이동 단말기(600)와 차량이 직접 통신이 가능한 경우로 한정하는 것이 보안을 위해 바람직하다.

즉, 차량과 이동 단말기(600)가 직접 통신이 가능한 거리인 제 2 소정의 거리(d2) 이상인지 여부를 판단하고, 제 2 소정의 거리(d2) 이내인 경우에 이동 단말기(600)와 직접 근거리 통신을 통해 차량 도난 방지기능을 실행할 수 있다. (S110)

차량과 이동 단말기(600)의 거리가 제 2 소정의 거리(d2) 이상이여서 직접 통신반경을 벗어날 경우, 도난방지 서버(500)를 이용한 차량 도난방지 기능을 실행하여 차량 도난을 방지할 수 있다. (S111)

이동 단말기(600) 입장에서 설명하면, 이동 단말기(600)는, 차량과 이동 단말기(600)의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이상이여서 암호화 된 도난 확인 정보를 수신하면, 먼저, 도난 확인 정보를 해독할 수 있다. (S201)

자세히, 이동 단말기(600)와 차량 도난 방지장치(100)는, 미리 지정한 복호키 를 설정해 두고, 암호화된 도난 확인 정보 복호키로 해독하여 도난 확인 정보를 획득할 수 있다.

그리고 이동 단말기(600)는, 도난 확인 정보를 출력하여 사용자에게 도난 위험 상황을 알릴 수 있다. (S202)

자세히, 도 10을 참조하면, 이동 단말기(600)의 터치 스크린에는 차량 내부 영상(G1), 차량 외부 영상(G2), 차량의 실시간 이동위치를 맵으로 표시하고, 사용자에게 차량이 현재 도난 상황인지 여부를 선택하도록 하는 아이콘을 표시할 수 있다.

즉, 사용자에게 도난을 확인할 수 있는 다양한 정보를 표시하여, 사용자가 도난 여부를 명확하게 판단할 수 있도록 제공하고, 사용자가 도난 상황임을 확정한 경우에만, 차량 도난을 중지시키기 위한 기능을 실행하여, 불필요한 기능 실행을 사전에 차단할 수 있다.

사용자가 도난을 확정하는 입력을 하면, 이동 단말기(600)는, 도난 경고 메시지를 차량 도난 방지장치(100)에 전송할 수 있다. (S203)

도난 경고 메시지를 수신한 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 경고 메시지를 차량 내부에 출력하여 차량 탑승자에게 경고 메시지를 전달할 수 있다.

그리고 사용자의 입력 또는 사전에 설정된 입력에 따라 차량 원격 제어 신호를 차량 도난 방지장치(100)에 전송할 수 있다. (S204)

차량 도난 방지장치(100)는, 이동 단말기(600)로부터 정지나, 회기하는 등의 명령을 원격 제어신호로 수신하면, 차량의 구동부를 수동으로 조작하는 수동 조작모드를 오프하고, 차량의 구동부를 원격으로 조작하는 원격 제어모드를 온하여, 원격 제어신호에 따라 차량의 구동부를 제어할 수 있다.

반대로, 사용자가 도난이 아님을 입력하면, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량은 프라이버시 보호모드로 전환하고, 차량 제어를 위한 임시 권한을 부여할 수 있다.

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 사용자의 이동 단말기(600)가 차량 내부에 없는 상황에서 차량이 수동 주행될 경우, 차량은 타인에 의해 주행되는 경우이므로, 차량 내부에 있는 사용자 정보를 보호하기 위해 프라이버시 보호모드를 자동 실행할 수 있다. 프라이버시 보호모드에서는, 사용자의 개인 정보가 차단되어, 디스플레이부(180)를 통해 확인할 수 없다. 예를 들어, 프라이버시 보호모드는, 차량이 이동했던 경로들이나, 네비게이션 목적지 정보, 그 밖에 다양한 차량에 저장된 사용자 개인 정보들을 모두 차단하여 사용자의 개인 정보들을 보호할 수 있다.

한편, 실시예는, 사용자가 차량이 제때 차량 도난에 대한 대처를 이동 단말기(600)로 수행하지 못하여, 차량과 이동 단말기(600)가 제 2 소정의 거리(d2) 이상 멀어진 경우 직접 통신이 어려울 경우, 도난방지 서버(500)를 통한 차량 도난방지방법을 제공할 수 있다.

이하, 도 12를 참조하면, 먼저, 도난방지 서버(500)는, 차량 도난 신고를 접수할 수 있다. (S301)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 확인 정보를 전송한 후 사용자에게 아무런 답변을 수신하지 못한 경우, 도로 기지국에 도난 신고 메시지를 전송하면, 도난방지 서버(500)는 차량 도난 신고를 접수할 수 있다.

또한, 사용자가 뒤늦게 도난 상황임을 도난 확인 정보를 통해 확인한 경우, 이동 단말기(600)를 통해 도난방지 서버(500)에 차량 도난 신고하여, 도난방지 서버(500)가 차량 도난 신고를 접수할 수도 있다.

도난방지 서버(500)는, 차량 도난 신고가 접수되면, 도로 인프라에 도난 차량 정보를 등록할 수 있다. (S302)

자세히, 도난방지 서버(500)는, 차량이 정차했던 위치 및 이동한 위치 등을 고려하여, 특정 반경 내에 도로 인프라에 도난 차량 번호를 전송하여, 도로 통신 기지국(220)이나 도로 카메라(220)에 차량 번호를 등록할 수 있다.

다음으로, 도로 인프라는 도난 차량을 탐색하고 검출할 수 있다. (S303, S304)

자세히, 도로 통신 기지국(220)은, 등록된 차량이 송신하는 통신 메시지를 수신하여, 도난 차량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 차량의 경우 주행 중 통신 메시지인 WSM(WAVE Short Messages)으로 차량 번호와 “Here I am” 을 도로 통신 기지국(220)이나 주변 타차량(510)에게 전송하고, 도로 통신 기지국(220)은 이를 수신하여 도난 차량을 검출할 수 있다.

또한, 도로 카메라(220)는, 주행 중인 차량들의 영상을 캡쳐하고, 차량 번호를 추출하여, 도난 차량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 톨게이트나 과속 단속 카메라 등의 도로 카메라(220)는, 도로에서 주행 중인 차량들의 번호 영상을 딥 러닝하여, 번호를 추출함으로써, 도난 차량을 검출할 수 있다.

도난방지 서버(500)는, 도난 차량을 검출하면, 도난 차량의 통신 메시지를 변경하도록 요청할 수 있다. (S305)

또한, 도난 차량의 위치를 확인하고, 위치 정보를 이동 단말기(600)로 송신하여, 사용자가 도난된 차량의 위치를 확인할 수 있도록 제공할 수 있다. (S306)

한편, 차량 도난 방지장치(100)는, 통신 메시지 변경 요청을 받으면, 현재 차량이 도난된 상태임을 나타내는 통신 메시지로 변경하고 주변 타차량(510)이나 도로 인프라에 전송할 수 있다. (S401)

자세히, 변경 요청을 받은 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 차량으로 차량 번호와 “Stolen vehicle” 의 WSM송신하고, 주위 차량 및 주위의 도로 인프라에 의해 차량을 위치를 추적할 수 있도록 보조할 수 있다.

또한, 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 확인 정보를 다시 지속적으로 획득하고, 도난방지 서버(500)를 통해 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다.

그리고 차량 도난 방지장치(100)는, 도난방지 서버(500)를 통해 또는 다시 통신반경으로 들어와 이동 단말기(600)로부터 원격 제어 신호를 수신하면, 이에 따라 차량을 제어할 수 있다. (S402)

한편, 이동 단말기(600)는, 도난방지 서버(500)로부터 차량 위치정보를 수신하면, 이를 사용자에게 표시하여 차량 상태를 알릴 수 있다. (S501)

또한, 이동 단말기(600)는, 도난방지 서버(500)를 통해 차량에 도난 경고 메시지를 전송하여, 차량 내부에 도난 경고 메시지를 출력하도록 할 수 있다.

또한, 이동 단말기(600)는, 도난방지 서버(500)를 통해 차량 원격 제어 신호를 차량 도난 방지장치(100)에 전송할 수 있다. (S502)

이와 같이, 차량 도난 방지방법은, 차량과 이동 단말기(600)과 직접 통신반경을 벗어난 경우에도, 사용자에게 차량 상태에 대한 정확한 정보를 제공하고 도난을 중지할 수 있는 다양한 조치를 취할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.

이하 이동 단말기(600)가 주체가 되어 차량 도난 방지방법을 실행하는 실시예를 설명한다.

도 13을 참조하면, 먼저, 차량 정차시, 정차된 차량 위치 정보를 획득하고, 저장한다. (S601)

자세히, 이동 단말기(600)는, 차량 도난 방지장치(100)로부터 정차 차량 위치 정보를 수신한 후 저장할 수 있다.

이후, 차량의 이동된 위치정보를 수신할 수 있다. (S602)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 차량의 시동이 온 상태에서 이동하면, 실시간 차량의 위치 정보를 획득하고 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다.

또한, 이동 단말기(600)는, 정차 위치정보와 실시간 차량 위치 정보를 비교하여 차량의 이동거리를 산출할 수도 있다.

이때, 만약, 차량이 시동이 오프된 상태에서 차량이 이동하는 중이라면, 이동 단말기(600)는, 차량의 이동거리와 관계없이 바로 도난 위험 상황으로 판단하고, 도난 확인 정보를 사용자에게 출력할 수 있다. 즉, 시동이 오프된 상태에서의 이동은, 견인, 중립주차 이동, 경사길 미끄러짐, 도난 등과 같이 사용자가 의도치 않은 상황임이 명백하므로, 차량 도난 방지장치(100)는 차량의 이동거리와 관계없이 도난 확인 정보를 획득하고, 이동 단말기(600)가 출력하여 사용자가 확인하도록 제공할 수 있다.

다음으로, 산출된 차량의 이동거리가 기 설정된 제 1 거리 이상인지 판단할 수 있다. (S603)

자세히, 이동 단말기(600)는, 차량이 정차된 위치에서 이동한 위치까지의 거리를 산출하고, 거리가 기 설정된 제 1 거리 이상인지를 판단하여, 제 1 거리 미만인 경우에는 도난 확인 정보를 획득하지 않고, 지속적으로 차량의 이동 거리만 체크할 수 있다. 실시예에서, 차량의 위치를 GPS 모듈로 측정되므로, 오차가 발생할 수 있으므로, 위치정보 오차에 따라 차량이 이동하고 있는 것으로 잘못판단하는 것을 방지하기 위함이다.

산출된 이동거리가 기 설정된 제 1 거리 이상이라면, 차량과 사용자 이동 단말기(600) 사이의 거리를 측정할 수 있다. (S604)

이동 단말기(600)는, 차량 도난 방지장치(100)와 직접 무선 신호를 송수신하여, 이동 단말기(600)와 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다.

다음으로, 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이상인지 여부를 판단할 수 있다. (S605)

즉, 차량 도난 방지방법은, 도 14와 같이 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리 측정하고 이를 기반으로 도난 위험 정도를 산정하고, 도난 위험 정도에 따라 사용자에게 도난 위험을 알릴지 여부를 판단할 수 있다.

자세히, 이동 단말기(600)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이하라면, 도난 위험 상황이라고 판단하지 않을 수 있다.

예를 들어, 차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 60m 이내라면, 사용자가 차량 내에 있거나 차량 옆에 있는 등의 경우나 대리 주차나 발렛 파킹, 중립 주차 이동 등 도난 위험이 아닌 상황일 것이 자명하므로, 사용자에게 도난 알람을 제공하지 않아 불필요한 도난 위험 알람을 방지할 수 있다. 이러한 제 1 소정의 거리(d1)는 10m에서 400m등의 범위 내에서 사용자가 설정할 수 있다

차량과 이동 단말기(600) 사이의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이상일 경우, 이동 단말기(600)는 도난 위험 상황으로 판단하고 도난 확인 정보를 차량 도난 방지장치(100)에 요청하고 수신할 수 있다. (S606)

자세히, 차량 도난 방지장치(100)는, 도난 위험 상황으로 판단되면, 차량의 내부 영상, 차량 내부 소리, 차량의 외부 영상 및 차량의 실시간 위치 등을 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량 도난 방지장치(100)는, 모니터링부(150)를 통해 운전석 측을 촬영한 영상을 획득하고, 카메라(160)를 통해 어라운드 뷰 이미지를 획득할 수 있다. 그리고 도난 확인 정보를 암호화 한 후, 사용자의 이동 단말기(600)로 전송할 수 있다

이동 단말기(600)는, 차량과 이동 단말기(600)의 거리가 제 1 소정의 거리(d1) 이상이여서 암호화 된 도난 확인 정보를 수신하면, 먼저, 도난 확인 정보를 해독할 수 있다. (S607)

자세히, 이동 단말기(600)와 차량 도난 방지장치(100)는, 미리 복호키를 설정해 두고, 암호화된 도난 확인 정보 복호키로 해독하여 도난 확인 정보를 획득할 수 있다.

그리고 이동 단말기(600)는, 도난 확인 정보를 출력하여 사용자에게 도난 위험 상황을 알릴 수 있다.

자세히, 도 15를 참조하면, 이동 단말기(600)의 터치 스크린에는 차량 내부 영상(G1), 차량 외부 영상(G2), 차량의 실시간 이동위치를 맵으로 표시하고, 사용자에게 차량이 현재 도난 상황인지 여부를 선택하도록 하는 아이콘을 표시할 수 있다.

차량과 이동 단말기(600)가 직접 통신이 가능한 거리인 제 2 소정의 거리(d2) 이상인지 여부를 판단하고, 제 2 소정의 거리(d2) 이내인 경우에 이동 단말기(600)와 직접 근거리 통신을 통해 차량 도난 방지기능을 실행할 수 있다. (S608)

사용자가 도난을 확정하는 입력을 하면, 이동 단말기(600)는, 도난 경고 메시지를 차량 도난 방지장치(100)에 전송할 수 있다. (S609)

그리고 이동 단말기(600)는, 사용자의 입력 또는 사전에 설정된 입력에 따라 차량 원격 제어 신호를 차량 도난 방지장치(100)에 전송할 수 있다. (S610)

한편, 차량과 이동 단말기(600)의 거리가 제 2 소정의 거리(d2) 이상이여서 직접 통신반경을 벗어날 경우, 도난방지 서버(500)를 이용한 차량 도난방지 기능을 실행하여 차량 도난을 방지할 수 있다. (S611)

도 17를 참조하면, 전술한 차량 도난 방지장치(100)는 차량 내에 포함될 수 있다.

차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 도난 방지장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 차량 도난 방지장치(100)에 포함되는 유닛과, 차량에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량에 포함되는 것으로 설명한다.

통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.

무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.

근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.

위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.

광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.

광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.

입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.

운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. (이하 설명 도 2참조) 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721A), 쉬프트 입력 수단(721D), 가속 입력 수단(721C), 브레이크 입력 수단(721B)을 포함할 수 있다.

조향 입력 수단(721A)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721A)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721A)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

쉬프트 입력 수단(721D)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721D)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721D)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

가속 입력 수단(721C)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721B)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721C) 및 브레이크 입력 수단(721B)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721C) 또는 브레이크 입력 수단(721B)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.

모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.

한편, 도 17에서는 모니터링부(725)와 카메라(722)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(722)는 전술한 바와 같이, 차량 도난 방지장치(100)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.

마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.

사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.

센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.

출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.

햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.

조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.

램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.

썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.

제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

이러한 제어부(770)은 차량 도난 방지장치(100)의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.

제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 차량 도난 방지장치(100)의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시예에서는 차량 도난 방지장치(100)는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.

또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.

전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.

상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

차량 정차시, 정차 차량 위치를 획득하고 저장하는 단계;
상기 차량 이동시, 이동 차량의 위치를 획득하고 상기 정차 차량 위치와 비교하여 차량 이동거리를 산출하는 단계;
상기 차량과 이동 단말기 사이의 거리를 측정하는 단계;
상기 차량 이동거리와, 상기 차량과 이동 단말기 사이 거리에 따라 상기 차량의 도난 여부를 판단하는 단계;
도난 상황으로 판단되면, 상기 이동 단말기에서 상기 차량의 도난 확인 정보를 출력하는 단계; 및
상기 이동 단말기의 사용자 입력에 따라서 상기 차량의 출력부 또는 상기 차량의 제어부를 제어하는 단계를 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 도난 여부를 판단하는 단계는,
상기 차량의 이동 거리가 기 설정된 제 1 거리 이상이고, 상기 차량과 상기 이동 단말기 사이의 거리가 제 1 소정의 거리 이상인 경우 상기 도난 상황으로 판단하는
차량 도난 방지방법.
제 1 항에 있어서,
상기 도난 상황으로 판단되면, 상기 차량의 내부 영상, 상기 차량 내부 소리, 상기 차량의 외부 영상 및 상기 차량의 실시간 위치 중 적어도 하나의 정보를 포함하여 상기 도난 확인 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 3 항에 있어서,
상기 차량의 도난 확인 정보를 출력하는 단계는,
상기 차량 내부 영상, 상기 차량 외부 영상 및 상기 차량의 실시간 이동위치를 맵으로 표시하는 단계를 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 출력부를 제어하는 단계는,
상기 차량의 디스플레이부 또는 오디오 출력부를 통해 상기 차량이 도난 상태임을 나타내는 경고를 출력하는 단계를 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 제어부를 제어하는 단계는,
상기 차량의 구동부를 수동으로 조작하는 수동 조작모드를 오프하고, 상기 차량의 구동부를 원격으로 조작하는 원격 제어모드를 온하는 단계를 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량과 상기 이동 단말기 사이의 거리가 직접 통신거리를 벗어나면, 도난 방지 인프라를 이용하여 상기 차량 도난 방지방법을 수행하는 단계를 더 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 7 항에 있어서,
상기 인프라를 이용한 상기 차량 도난 방지방법을 수행하는 단계는,
인프라 서버에서 상기 차량의 도난 신고를 접수하는 단계와,
상기 인프라 서버가 상기 도로 인프라 장치에 도난 차량의 번호를 등록하는 단계와,
상기 도로 인프라 장치가 상기 도난 차량을 탐색하고 검출하는 단계와,
상기 인프라 서버가 상기 도난 차량의 위치를 상기 이동 단말기에 전송하는 단계와,
상기 도난 차량의 통신 메시지를 변경하는 단계를 포함하는
차량 도난 방지방법.
제 8 항에 있어서,
상기 도난 차량의 통신 메시지를 변경하는 단계는,
상기 차량이 이동 중 타차량 또는 상기 도로 인프라 장치에 송신하는 메시지를 상기 차량의 현재 위치에서 상기 차량은 도난 상태임을 나타내는 메시지로 변경하는 단계인
차량 도난 방지방법.
차량의 위치정보를 획득하고, 사용자의 이동 단말기와 무선 통신하는 통신부;
상기 차량의 위치정보를 저장하는 메모리;
상기 차량 외부 영상을 획득하는 카메라;
상기 차량 내부 영상을 획득하는 모니터링부; 및
상기 차량의 이동거리와, 상기 차량과 상기 이동 단말기 사이 거리에 따라 상기 차량의 도난 여부를 판단하고, 도난 상황이면 도난 확인 정보를 생성하고, 상기 도난 확인 정보를 상기 통신부를 통해 상기 이동 단말기에 전송하도록 제어하는 프로세서를 포함하는
차량 도난 방지장치.