CN102300152A - 借助于无线移动装置使用车辆位置信息的方法 - Google Patents

Abstract

一种监测车辆位置的系统和方法，包括：在移动无线装置处经由短程通信从车辆接收车辆位置信息；将所接收车辆位置信息存储在无线移动装置处；从无线移动装置的用户接收至车辆的导航路线的请求；确定无线移动装置的位置；以及在无线移动装置处基于无线移动装置位置和车辆位置提供无线移动装置和车辆之间的导航路线。在用户已经将他的或她的汽车驻车且之后需要其驻车位置的辅助定位时，这可能是有帮助的。

Description

借助于无线移动装置使用车辆位置信息的方法

技术领域

本发明总体上涉及车辆和无线移动装置，且更具体地涉及由车辆和无线移动装置使用车辆位置信息。

背景技术

车辆制造商日益增加地将其车辆配备有宽范围的各种无线通信性能。安装在现代车辆中的远程信息处理单元可以包括能够确定车辆位置的硬件和软件。远程信息处理单元还可以经由无线通信无线地传输和接收数据通信，例如车辆操作和配置数据以及车辆位置。这些通信的接收者可包括呼叫中心，其然后处理所接收信息且作为响应提供各种服务。由呼叫中心提供的服务的一个示例可以是在车辆盗窃的情况下的车辆跟踪。远程信息处理单元通常还具有经由诸如蓝牙的技术与驾驶员或其它乘员的蜂窝电话交互的能力，以给车辆音频系统提供免提呼叫和音乐。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种监测车辆位置的方法。步骤包括：在移动无线装置处经由短程通信从车辆接收车辆位置信息；将所接收车辆位置信息存储在无线移动装置处；从无线移动装置的用户接收至车辆的导航路线的请求；确定无线移动装置的位置；以及在无线移动装置处基于无线移动装置位置和车辆位置提供无线移动装置和车辆之间的导航路线。

根据本发明的另一个方面，提供一种监测车辆位置的方法。步骤包括：使用车辆远程信息处理单元在车辆处生成车辆位置信息；在车辆远程信息处理单元和无线移动装置之间建立短程无线通信信道；经由所建立的通信信道将所生成的车辆位置信息发送到无线移动装置；经由所建立的通信信道从无线移动装置接收针对车辆识别无线移动装置的信息；在车辆处存储无线移动装置的识别结果；监测车辆的移动；以及如果车辆移动：（1）使用所存储的识别结果联系无线移动装置；（2）给无线移动装置警报车辆移动；以及（3）给无线移动装置提供一个或多个选项，以基于警报控制车辆。

根据本发明的又一个方面，提供一种监测车辆位置的方法。步骤包括：将车辆拥有者携带的无线移动装置与车辆连接；在车辆速度低于预定阈值时将车辆位置信息发送到无线移动装置；在无线移动装置处存储所发送车辆位置信息；在车辆处从无线移动装置接收针对车辆识别无线移动装置的信息；在车辆处存储无线移动装置的识别结果；将无线移动装置与车辆断开连接；基于所发送车辆位置信息确定车辆是否保持静止；以及如果是，在无线移动装置处基于无线移动装置位置和所存储车辆位置信息给车辆拥有者提供无线移动装置和车辆之间的导航路线；否则，使用车辆远程信息处理单元和所存储的识别结果联系无线移动装置；以及给车辆拥有者提供控制车辆的一个或多个选项。

方案1. 一种监测车辆位置的方法，包括以下步骤：

（a）在无线移动装置处经由短程通信从车辆接收车辆位置信息；

（b）将所接收车辆位置信息存储在无线移动装置处；

（c）从无线移动装置的用户接收至车辆的导航路线的请求；

（d）确定无线移动装置的位置；以及

（e）在无线移动装置处基于无线移动装置位置和车辆位置提供无线移动装置和车辆之间的导航路线。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，车辆位置信息还包括车辆的全球定位系统（GPS）坐标。

方案3. 根据方案1所述的方法，还包括步骤：使用航位推算算法获得车辆位置信息。

方案4. 根据方案1所述的方法，其中，当车辆以低于预定阈值的速度行驶时，在无线移动装置处接收车辆位置信息。

方案5. 根据方案1所述的方法，其中，车辆位置信息在无线移动装置处作为一个或多个车辆行程日志保存。

方案6. 根据方案5所述的方法，其中，在无线移动装置处识别车辆行程的开始或结束。

方案7. 一种监测车辆位置的方法，包括以下步骤：

（a）使用车辆远程信息处理单元在车辆处生成车辆位置信息；

（b）在车辆远程信息处理单元和无线移动装置之间建立短程无线通信信道；

（c）经由所建立的通信信道将所生成的车辆位置信息发送到无线移动装置；

（d）经由所建立的通信信道从无线移动装置接收针对车辆识别无线移动装置的信息；

（e）在车辆处存储无线移动装置的识别结果；

（f）基于所生成的车辆位置信息监测车辆的移动；以及如果车辆移动：

（f1）使用所存储的识别结果联系无线移动装置；

（f2）给无线移动装置警报车辆移动；以及

（f3）给无线移动装置提供一个或多个选项，以基于警报控制车辆。

方案8. 根据方案7所述的方法，其中，在步骤（d）中的识别信息还包括安全特征。

方案9. 根据方案7所述的方法，其中，步骤（c）还包括：当车辆以低于预定阈值的速度行驶时，发送车辆位置信息。

方案10. 根据方案7所述的方法，其中，步骤（f）还包括：

将车辆驻车时从车辆接收的车辆位置信息与车辆驻车之后接收的车辆位置信息进行比较；以及

确定车辆驻车之后接收的车辆位置信息是否不同于车辆驻车时从车辆接收的车辆位置信息。

方案11. 根据方案7所述的方法，其中，步骤（f1）还包括：从车辆呼叫无线移动装置的电话号码。

方案12. 根据方案7所述的方法，其中，步骤（f2）还包括步骤：将车辆位置信息经过无线运营系统从车辆发送到无线移动装置。

方案13. 根据方案7所述的方法，其中，步骤（f2）还包括：在无线移动装置处播放音频消息。

方案14. 根据方案7所述的方法，其中，步骤（f3）中的一个或多个选项还包括以下中的一个或多个：使车辆减速、使车辆停止、或者一旦车辆已经关闭就防止车辆起动。

方案15. 一种监测车辆位置的方法，包括以下步骤：

（a）将车辆拥有者携带的无线移动装置与车辆连接；

（b）在车辆速度低于预定阈值时将车辆位置信息发送到无线移动装置；

（c）在无线移动装置处存储所发送车辆位置信息；

（d）在车辆处从无线移动装置接收针对车辆识别无线移动装置的信息；

（e）在车辆处存储无线移动装置的识别结果；

（f）将无线移动装置与车辆断开连接；

（g）基于所发送车辆位置信息确定车辆是否保持静止；以及如果是，在无线移动装置处基于无线移动装置位置和在步骤（c）所存储的车辆位置信息给车辆拥有者提供无线移动装置和车辆之间的导航路线；以及

（h）如果确定车辆未保持静止，那么：

（h1）使用车辆远程信息处理单元和所存储的识别结果联系无线移动装置；以及

（h2）给车辆拥有者提供控制车辆的一个或多个选项。

方案16. 根据方案15所述的方法，其中，步骤（g）还包括：

将车辆驻车时从车辆接收的车辆位置信息与车辆驻车之后接收的车辆位置信息进行比较；以及

确定车辆驻车之后接收的车辆位置信息是否不同于车辆驻车时从车辆接收的车辆位置信息。

方案17. 根据方案15所述的方法，其中，所存储的识别结果包括分配给无线移动装置的电话号码，其中步骤（h1）还包括：从车辆呼叫所述电话号码。

方案18. 根据方案15所述的方法，还包括步骤：将车辆位置信息经过无线运营系统从车辆发送到无线移动装置。

方案19. 根据方案15所述的方法，其中，步骤（h2）中的一个或多个选项还包括以下中的一个或多个：使车辆减速、使车辆停止、或者一旦车辆已经关闭就防止车辆起动。

方案20. 根据方案15所述的方法，其中，在步骤（d）中的识别信息还包括安全特征。

附图说明

本发明的一个或多个优选示例性实施例将在下文结合附图描述，在附图中，相同的附图标记指代相同元件，且其中：

图1是示出了能够使用本文公开的方法的通信系统的示例性实施例的框图；和

图2是监测车辆位置的方法的流程图。

具体实施方式

下文描述的方法给无线移动装置提供车辆位置信息且基于车辆位置信息监测车辆。相反或者除此之外，在呼叫中心处监测车辆位置，车辆可以结合无线移动装置工作以确定车辆是否保持在用户离开车辆的位置。这可以通过经由无线或有线连接来连接车辆和无线移动装置而开始。为了针对远程信息处理单元识别无线移动装置，车辆拥有者或操作者可以通过在它们之间交换识别结果信息而将该装置与该单元连接。远程信息处理单元然后可以将表示车辆当前位置的车辆位置信息经过短程无线通信信道发送到无线移动装置，其可以被存储以供随后使用。无线移动装置然后可以由用户在他或她离开车辆时携带。

取决于在无线移动装置远离车辆时车辆是否保持在其被留置的位置，该装置可以给车辆（或无线移动装置）的拥有者提供一种或多种车辆服务。例如，无线移动装置可以回忆其接收的最后车辆位置信息，确定移动装置的当前位置，且提供无线移动装置和车辆之间的导航路线。即，无线移动装置用户可以接收基于先前从车辆接收的车辆位置信息从附近任何位置回到车辆的总体或建议路线规划指导。另一方面，如果在用户和他的或她的无线移动装置远离车辆时车辆移动，车辆可以经由移动装置通知用户该移动，其然后可以提供附加车辆服务。这些服务可以包括在无线移动装置处提供车辆当前位置，使车辆减速或停止，或者连接到呼叫中心或公共安全答复点（PSAP）。

参考图1，示出了包括可以用于实施本文所公开的方法的移动车辆通信系统10的示例性操作环境。通信系统10通常包括车辆12、一个或多个无线运营系统14、陆用通信网络16、计算机18和呼叫中心20。应当理解的是，所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，且不具体限于本文所示的操作环境。而且，系统10及其独立部件的架构、构造、设置和操作是本领域公知的。因而，以下段落简单地提供一个这种示例性系统10的简要概述；然而，未示出的其它系统也可以采用所公开的方法。

车辆12在所示实施例中显示为乘用车辆，但是应当理解的是，还可以使用任何其它车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车辆（SUV）、旅行车（RV）、船舶、飞机等。车辆电子器件28中的一些在图1中总体上示出且包括远程信息处理单元30、麦克风32、一个或多个按钮或其它控制输入34、音频系统36、可视化显示器38和GPS模块40以及多个车辆系统模块（VSM）42。这些装置中的一些可以直接连接到远程信息处理单元，例如，麦克风32和按钮34，而其他装置通过使用一个或多个网络连接（例如通信总线44或娱乐总线46）间接连接。合适的网络连接的例子包括控制器区域网络（CAN）、面向媒体的系统传输（MOST）、本地互联网络（LIN）、局域网（LAN）以及其他合适的连接（如以太网或符合已知ISO、SAE和IEEE标准和规格的其他连接等）。

远程信息处理单元30是OEM安装装置，其允许经过无线运营系统14和经由无线联网进行无线语音和/或数据通信，使得车辆能够与呼叫中心20、其他支持远程信息处理的车辆或一些其他实体或装置进行通信。远程信息处理单元优选使用无线电传输来建立与无线运营系统14的通信信道（语音信道和/或数据信道），使得语音和/或数据传输能够经过所述信道发送和接收。通过提供语音和数据通信两者，远程信息处理单元30允许车辆提供多种不同服务，包括与导航、电话、紧急援助、诊断、信息娱乐等有关的服务。可以使用本领域已知的技术经由数据连接（例如经过数据信道经由分组数据传输）或者经由语音信道来发送数据。对于包括语音通信（例如，与呼叫中心20处的现场顾问或语音响应单元）和数据通信（例如，以提供GPS位置数据或车辆诊断数据给呼叫中心20）的组合服务，系统可以使用经过语音信道的单个呼叫并且根据需要在语音信道上在语音和数据传输之间切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术完成。

根据一个实施例，远程信息处理单元30使用根据GSM或CDMA标准的蜂窝通信，因而包括用于类似于免提呼叫的语音通信的标准蜂窝芯片组50、用于数据传输的无线调制解调器、电子处理装置52、一个或多个数字存储器装置54和双天线56。应当认识到，调制解调器可以通过存储在远程信息处理单元中并由处理器52执行的软件来实施，或者可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的分立硬件部件。调制解调器可以使用任何数量的不同标准或协议（例如EVDO、CDMA、GPRS和EDGE）来操作。当被用于分组交换数据通信（例如TCP/IP）时，远程信息处理单元30可以配置有静态IP地址或者可以被设置成自动从网络上另一装置（例如路由器）或者从网络地址服务器接收所分配的IP地址。车辆12和其他联网装置间的无线联网也可以使用远程信息处理单元30实施。为此，远程信息处理单元30可以被配置为按照一种或多种无线协议（例如IEEE 802.11协议、WiMAX或者蓝牙协议中的任一种）进行无线通信。

那些联网装置中的一种是无线移动装置58，其能够使用前述无线协议与车辆12通信。无线移动装置58的示例可以包括蜂窝电话、智能电话、PDA或能够经过短程无线连接与远程信息处理单元30通信的其它无线移动装置。连同短程通信性能一起，无线移动装置58还包括其它功能。例如，装置58可以包括使用蜂窝通信来发送和接收语音和数据传输的蜂窝芯片组；输出装置58位置的GPS模块；以及用于执行各种任务（例如，分析位置信息和在两个地理位置之间提供导航指导）的微处理器。在一些实施例中，移动装置58可以包括可下载软件应用（或“app”），其可以用于提供返回车辆的导航路线和/或提供车辆接口，例如，给用户提供上述附加车辆服务（例如，车辆位置报告和车辆停止/减速控制）。无线移动装置58可以由多个个人中的任何一个携带或操作。这些个人可以包括车辆拥有者、车辆乘员、无线移动装置拥有者、无线移动装置用户等。这些用户将在以下说明中可互换地描述。

处理器52可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路（ASIC）。它可以是仅用于远程信息处理单元30的专用处理器或者可以与其他车辆系统共用。处理器52执行各种类型的数字存储指令，例如存储在存储器54中的软件或固件程序，所述指令允许远程信息处理单元提供各种各样的服务。例如，处理器52可以执行程序或处理数据以实施本文所述方法的至少一部分。

远程信息处理单元30可以用于提供多样化范畴的车辆服务，包括到车辆和/或来自车辆的无线通信。这些服务包括：与基于GPS的车辆导航模块40结合提供的建议路线规划（turn-by-turn）指导和其他导航相关的服务；与一个或多个碰撞传感器接口模块（例如车身控制模块（未示出））结合提供的安全气囊展开通知和其他紧急事件或路边援助有关的服务；使用一个或多个诊断模块的诊断报告；以及与信息娱乐有关的服务，在该服务中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它信息由信息娱乐模块（未示出）下载并存储以便当前或以后重放。车辆减速和车辆点火禁用也可以经由远程信息处理单元控制，以在例如车辆盗窃的情况下提供对车辆操作的远程控制。上述列举的服务决不是对远程信息处理单元30的所有能力的穷举性列举，而是简单的列举远程信息处理单元能够提供的一些服务。此外，应当理解的是，前述模块中的至少一些可以以保存在远程信息处理单元30内部或外部的软件指令的形式来实施，它们可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的硬件部件，或者它们可以彼此集成或与车辆中的其他系统集成和/或它们可以彼此共享或与车辆中的其他系统共享，仅列举若干可能。在模块实施为位于远程信息处理单元30外部的VSM 42的情况下，它们可以使用车辆总线44来与远程信息处理单元交换数据和命令。

GPS模块40从GPS卫星星群60接收无线电信号。从这些信号，模块40可以确定车辆位置，其用于给车辆驾驶员提供导航和其他位置相关服务。导航信息可以显现在显示器38（或车辆内的其他显示器）上，且可以用语言呈现，例如在提供建议路线规划导航时所做的那样。导航服务可用专用车内导航模块（其可以为GPS模块40的一部分）提供，或者一些或全部导航服务可以由远程信息处理单元30完成，其中，位置信息发送给远程位置用于给车辆提供导航地图、地图注释（感兴趣的点、饭店等）、路线计算等。位置信息可以提供给呼叫中心20或者其他远程计算机系统，例如计算机18，以用于其他目的，例如车队管理。并且，新的或更新的地图数据可以从呼叫中心20经由远程信息处理单元30下载到GPS模块40。

除了音频系统36和GPS模块40之外，车辆12可以包括以电子硬件部件形式的其它车辆系统模块（VSM）42，其位于车辆中且通常接收来自一个或多个传感器的输入并利用所感测到的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其它功能。VSM 42中每个优选由通信总线44连接到其他VSM以及到远程信息处理单元30，且可以被编程以运行车辆系统和子系统诊断测试。例如，一个VSM42可以是发动机控制模块（ECM），发动机控制模块控制发动机操作的各个方面，例如燃料点火和点火正时，另一个VSM42可以是动力系控制模块，所述动力系控制模块调节车辆动力系的一个或多个部件的操作，且另一个VSM42可以是车身控制模块，所述车身控制模块管理位于整个车辆的各个电子部件，例如车辆的电动门锁和前灯。根据一个实施例，发动机控制模块配备有车载诊断（OBD）特征，所述车载诊断特征提供种种的实时数据，例如接收自包括车辆排放传感器的各种传感器的数据，且提供标准化的诊断故障码（DTC）系列，所述诊断故障码允许技术人员快速识别和补救车辆故障。如本领域技术人员理解的那样，上述VSM仅是可用于车辆12中的一些模块的示例，因为许多其它模块也是可能的。

车辆电子器件28还包括多个车辆用户接口，所述车辆用户接口给车辆乘员提供用来提供和/或接收信息的装置，包括麦克风32、（多个）按钮34、音频系统36和可视化显示器38。如这里使用的，术语“车辆用户接口”广泛地包括任何合适形式的电子装置，包括硬件和软件部件，其位于车辆上且允许车辆用户与车辆部件通信或者通过车辆部件通信。麦克风32提供音频输入给远程信息处理单元以使得驾驶员或其它乘员能够经由无线运营系统14提供语音命令并实施免提呼叫。为此，它可以使用本领域已知的人机接口（HMI）技术连接到车载自动语音处理单元。（多个）按钮34允许手动用户输入进远程信息处理单元30以启动无线电话呼叫并提供其他数据、响应、或控制输入。分立按钮可以用于启动紧急呼叫与常规服务援助呼叫到呼叫中心20。音频系统36提供音频输出给车辆乘员，并且可以是专用独立式系统或主车辆音频系统的一部分。根据这里所示的特定实施例，音频系统36可操作地联接到车辆总线44和娱乐总线46两者，且可以提供AM、FM和卫星无线电广播、CD、DVD和其它多媒体功能。该功能可以结合上述信息娱乐模块或者独立于上述信息娱乐模块提供。可视化显示器38优选是图形显示器，例如仪表板上的触摸屏或挡风玻璃反射出的抬头显示器，且可以用于提供多种输入和输出功能。也可以使用各种其它车辆用户接口，而图1的接口仅仅是一种具体实施方式的示例。

无线运营系统14优选是蜂窝式电话系统，包括多个蜂窝塔70(仅示出一个)、一个或多个移动交换中心(MSC)72、以及将无线运营系统14与陆用网络16连接所需的任何其它联网部件。每个蜂窝塔70包括发送和接收天线以及基站，来自于不同蜂窝塔的基站直接地或者经由诸如基站控制器的中间装置连接到MSC72。蜂窝系统14可以采用任何合适的通信技术，包括例如模拟技术（例如AMPS），或较新的数字技术（例如CDMA（例如，CDMA2000）或GSM/GPRS）。如本领域技术人员理解的，各种蜂窝塔/基站/MSC布置都可能且可以与无线系统14一起使用。例如，基站和蜂窝塔可以共同位于相同位置处或者可以彼此远距离定位，每个基站可负责单个蜂窝塔或者单个基站可服务多个蜂窝塔，且多个基站可联接到单个MSC，这里仅列举一些可能的布置。

除了使用无线运营系统14，以卫星通信形式的不同的无线运营系统可以用于提供与车辆的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星62和上行链路传输站64完成。单向通信可以是例如卫星无线电广播服务，其中，节目内容(新闻、音乐等)通过传输站64接收，打包以便上传，然后发送给卫星62，卫星62将所述节目广播给用户。双向通信可以是例如卫星电话服务，使用卫星62以在车辆12和站64之间中继电话通信。如果使用，则该卫星电话可以额外于或者取代无线运营系统14使用。

陆用网络16可以是常规的基于陆地的电信网络，其连接到一个或多个陆用线路电话且将无线运营系统14连接到呼叫中心20。例如，陆用网络16可包括公共交换电话网络(PSTN)，如用于提供硬布线（有线）电话、分组交换数据通信和互联网基础设施。陆用网络16中的一个或多个部分可以通过使用标准布线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、电源线、其它无线网络（例如无线局域网络(WLAN)、或提供宽带无线接入(BWA)的网络）或其任何组合来实施。此外，呼叫中心20不需要经由陆用网络16连接，而可以包括无线电话装置，使得它可以与无线网络例如无线运营系统14直接通信。

计算机18可以是经由专用或公共网络（例如互联网）能访问的多个计算机之一。每个这种计算机18可以用于一个或多个目的，例如经由远程信息处理单元30和无线运营商14可由车辆访问的网页服务器。其它这种可访问的计算机18可以是例如：服务中心计算机，其中，诊断信息和其它车辆数据可以从车辆经由远程信息处理单元30上载；由车辆拥有者或其它用户使用的客户计算机，用于诸如访问或接收车辆数据或设置或配置用户偏好或者控制车辆功能的目的；或者第三方库，车辆数据或其它信息提供给该第三方库或从该第三方库提供，通过与车辆12通信或呼叫中心20通信或者两者。计算机18也可以用于提供互联网连接，例如DNS服务或者网络地址服务器，其使用DHCP或其它合适协议来分配IP地址给车辆12。

呼叫中心20被设计成给车辆电子器件28提供各种不同系统后端功能，且根据本文所示的示例性实施例，大体包括一个或多个交换机80、服务器82、数据库84、现场顾问86、以及自动语音响应系统(VRS)88，这些都是本领域已知的。这些各种呼叫中心部件优选经由有线或无线局域网络90彼此联接。交换机80，其可以是专用交换机(PBX)，路由进来的信号，使得语音传输通常通过常规电话发送给现场顾问86或者使用VoIP发送给自动语音响应系统88。现场顾问电话也可以使用由图1中虚线所示的VoIP。VoIP和通过交换机80的其它数据通信经由连接在交换机80和网络90之间的调制解调器（未示出）实施。数据传输经由调制解调器送至服务器82和/或数据库84。数据库84可以存储帐户信息，例如用户验证信息、车辆识别符、简档记录、行为模式和其它有关用户信息。数据传输也可以通过无线系统（如802.11x、GPRS等）来进行。虽然所示实施例已经描述为将通过使用现场顾问86结合人工呼叫中心20使用，但是应当认识到，呼叫中心可以替代地使用VRS 88作为自动顾问，或者可以使用VRS 88和现场顾问86的组合。

现在转到图2，存在监测车辆位置的方法200。方法200在步骤205开始，在远程信息处理单元30和一个或多个附近无线移动装置之间建立可靠短程无线通信，且可以与将该装置与车辆连接。远程信息处理单元30和移动装置可以经由任何合适短程无线通信技术彼此通信，例如使用标准协议的技术，例如蓝牙等，其中一些在上文列举。操作中，远程信息处理单元30可以传送低功率信号，其警报车辆12附近的无线装置能够建立无线连接。如果装置在附近，例如无线移动装置58，那么远程信息处理单元30可以给装置58提供远程信息处理单元30的无线地址且可以作为响应接收装置58的无线地址。例如，这可以在车辆拥有者携带无线移动装置58进入车辆12时发生。在该情况下，远程信息处理单元30可以处于备用模式，且在车辆12的门打开之后开始搜索无线移动装置58。远程信息处理单元30还可以在车辆拥有者将车辆12的点火装置转动至“on”位置时搜索无线移动装置58。一旦远程信息处理单元30和无线移动装置58均可以彼此识别时，可以建立它们之间的可靠无线连接，单元30和装置58可以经过该无线连接发送和接收数据。在一些实施例中，移动装置58与远程信息处理单元30的该连接或配对可以被实施，使得其最初需要操作者授权，在此之后，可以在没有用户参与的情况下自动地实施配对。

在步骤210，在车辆处生成车辆位置信息。车辆12包括能够确定车辆12的位置的硬件和软件。在一个示例中，远程信息处理单元30携带GPS模块40，其从卫星接收GPS信号且使用其来计算车辆位置的纬度和经度坐标。确定车辆位置信息的其它技术是可能的。在一些情况下，GPS卫星信号弱或不可用，从而远程信息处理单元30可以从一个或多个车辆传感器接收车辆数据（例如，车辆速度、行驶英里数、以及车辆方向），且使用该数据利用地理地图数据和航位推算算法来计算车辆位置。

在步骤215，车辆位置信息经过所建立的可靠短程无线通信信道发送到无线移动装置。通常，车辆12输出车辆位置信息。在其可以经过无线运营系统14发送到呼叫中心20或用于在显示器38上显示车辆12的位置时，其还可以经由短程无线通信信道发送到无线移动装置38。车辆12可以遵守某些标准，其确定车辆位置信息何时可以发送到无线移动装置58。例如，可以防止车辆12的远程信息处理单元30发送车辆位置信息，除非车辆12以小于预定阈值（例如，3英里/小时）的速度移动。或者远程信息处理单元30被防止发送车辆位置信息，除非车辆12静止但是运行（点火接通）。在接收车辆位置信息之后，其然后可以存储在无线移动装置58处。考虑到车辆12在车辆点火装置接通时和车辆驻车或非常慢地移动时定期地将车辆位置信息发送到移动装置58，无线移动装置58可以决定保存从车辆12最后接收的信息。而且，不是定期地将车辆位置发送到移动装置，车辆远程信息处理单元可以被编程以在车辆点火装置关闭或置于驻车、空档或驻车制动器接合时发送，或者仅仅每当车辆停止时一次。

在另一个示例中，无线移动装置58可以决定不仅保存最后接收的车辆位置信息，而且可以保持先前接收车辆位置日志。该日志可以保持车辆位置信息，其识别车辆12已经进行的一个或多个行程。例如，无线移动装置58可以借助于装置58处的输入识别行程开始点和行程结束点。用户或车辆拥有者可以通过该输入警报装置58行程已经开始或结束，例如通过按压按钮。可选地，无线移动装置58可以基于一些事件假定行程已经开始或结束，例如车辆点火装置的激活或停用。在行程的开始和结束之间，无线移动装置58从远程信息处理单元30定期地接收车辆位置信息（例如，GPS坐标对）且可以将它们保存在装置58处。

在步骤220，接收针对车辆识别无线移动装置的信息，且存储无线移动装置的识别结果。除了建立短程通信信道的信息之外，车辆12可以获得识别无线移动装置58的附加信息。在一个示例中，该信息可以包括与无线移动装置58相关的电话号码，远程信息处理单元30可以用该电话号码联系装置58。即，无线移动装置58可以经过先前建立的通信信道发送装置58的电话号码。或者，在另一个示例中，无线移动装置58的电话号码可以经由无线运营网络通过SMS消息发送到车辆12。

针对车辆12识别无线移动装置58的信息还可以包括安全特征。该安全特征可以用于帮助防止无线移动装置58与车辆12的未授权连接。例如，车辆拥有者可以将远程信息处理单元30编程为在无线移动装置58与车辆12交换信息之前需要口令或密码。在建立通信信道之后，远程信息处理单元30可询问无线移动装置58提交先前编程的口令/密码。无线移动装置58可以经由通信信道传输询问的响应。如果口令/密码正确，那么远程信息处理单元30可以识别无线移动装置58为信任接收者。结果，远程信息处理单元30可以存储此时认为是信任接收者的无线移动装置58的联系信息。该联系信息可以包括诸如电话号码、无线地址或其它类似信息的信息。在另一个示例中，识别无线移动装置58的信息可以包括加密方案，其中，加密密钥对存储在车辆12和装置58两者处。非对称和对称加密技术两者都可以用于在车辆12和无线移动装置58之间可靠地传输数据，经过短程通信信道或无线运营系统14，这是本领域技术人员已知的。

在步骤225，无线移动装置从车辆断开连接。当车辆拥有者或车辆乘员离开车辆12时，无线移动装置58和/或车辆12结束通信信道。断开连接可以在拥有者乘员将车辆12的点火装置关闭时发生。或者将无线移动装置58断开连接可以当装置58在车辆12驻车时移动到车辆12的短程无线通信范围之外时发生。当发生断开连接时，车辆12将具有保存信息，用其在未来联系无线移动装置58，且装置58将携带车辆位置信息，例如GPS纬度/经度对，其表示车辆拥有者/操作者驻车车辆12的位置。

在步骤230，基于所发送车辆位置信息确定车辆是否保持静止。这可以多种方法中的任一种完成。例如，当车辆12驻车且无线移动装置58断开连接时，车辆12可以回忆其最后位置。然后可以在远程信息处理单元30设置触发，且如果表示车辆最后位置的车辆位置信息变化，单元30可以检测到车辆12未保持静止。作为示例，远程信息处理单元30可以在车辆12驻车时将车辆位置信息作为GPS坐标保存。在车辆12驻车的时间期间，远程信息处理单元30可以监测GPS模块40不同于所保存的GPS坐标。如果驾驶员在没有发生触发的情况下（即，在没有车辆移动的情况下）返回，那么触发可以禁用或重置。触发的发生可以使用阈值确定，阈值可以被设定且如果保存GPS坐标与监测GPS坐标相差大于阈值量的量，那么远程信息处理单元30可以判定车辆12未保持静止。阈值可以变化且包括任何合适值，例如，距车辆12最后位置零至1000ft的任何位置。相反，如果保存GPS坐标与车辆12驻车的时间期间接收的GPS坐标匹配，那么远程信息处理单元30可以判定在车辆驻车时车辆保持静止。其它方法是可能的。例如，远程信息处理单元30可以监测VSM 42，其继而可以从车轮传感器接收数据。如果车轮传感器提供表示车轮旋转的信号，那么远程信息处理单元30可以判定车轮12移动。或者，在另一个示例中，远程信息处理单元30可以包括检测多种车辆运动中的任一种的加速计。加速计可以在车辆12移动时发送由处理装置52接收的信号。使用该信号，远程信息处理单元30可以确定车辆12已经从其驻车的地方移动。如果确定车辆12已经移动，那么方法200前进到步骤235。否则，方法200前进到步骤240。

在步骤235，无线移动装置和车辆之间的导航路线可以基于无线移动装置位置和先前存储的车辆位置信息在无线移动装置处提供给车辆拥有者。假定在无线移动装置58从车辆12断开连接时车辆12保持在其驻车的地方，装置58知道车辆位置且可以计算其自身位置。使用这两个位置，无线移动装置58然后可以输出从装置58返回车辆12的导航指导。这些指导可以包括在无线移动装置58处的地图显示，示出了车辆12的位置和装置58的当前位置，其中路径连接两者。它们还可以包括由无线移动装置58在其移动时输出的可听到地读出的建议路线规划指导。或者装置58可以显示指示符，例如指向车辆12的方向的箭头和/或距车辆12的距离量。在一些实施例中，该导航可以使用存储在移动装置上的特定应用来提供，例如为了提供返回车辆的导航而特定地开发和提供的应用，且在期望时使用应用和移动装置作为远程控制器的其它车辆服务，其经由短程通信和/或无线运营系统14连接到车辆。

在车辆不保持静止的情况下，那么在步骤240，无线移动装置使用所存储的识别结果（例如，电话号码）联系，且远程信息处理单元警报该装置车辆移动。例如，如果远程信息处理单元30确定车辆12已经从其最后驻车的地方移动超过阈值量，那么该单元可以触发无线移动装置58的电话号码的呼叫且警报其车辆移动。警报无线移动装置58可以包括在远程信息处理单元30呼叫装置58时通知车辆拥有者车辆已经移动的音频记录。警报还可以包括给无线移动装置58提供车辆位置信息。这可以包括在车辆12移动时将由远程信息处理单元30收集的车辆12纬度/经度坐标经过无线运营系统14流动到装置58。这样，装置58可以在地理地图上显示示出车辆12定位或行驶的车辆12位置。同样，来自于车辆的该信息可以在移动装置的特定应用的控制下接收和呈现给用户。除了发送该信息给装置58之外或者取代发送该信息给装置58，其可以从车辆发送到呼叫中心且车辆以该方式跟踪。这还可以包括呼叫中心顾问经由其移动装置58联系用户。警报还可以包括将其它车辆数据发送到无线移动装置58。提供给装置58和/或呼叫中心20的数据可以包括车辆速度、方向、燃料液位等。另一个示例包括远程信息处理单元30发送SMS消息给无线移动装置58，包括与车辆12移动相关的消息和/或车辆数据。为了给装置58提供车辆12的相关当前位置，定期地发送SMS消息给装置58可能是有帮助的，使用车辆位置信息的新变化更新装置58，例如每5分钟一次。

在步骤245，车辆拥有者被提供控制车辆的一个或多个选项。假定车辆12从其驻车的地方移动，无线移动装置58可以将车辆控制输入提供给车辆拥有者（或装置拥有者）以从其选择。如同提供导航和/或车辆移动警报那样，提供给用户的车辆控制选项可以使用在移动装置58中运行的应用提供。例如，无线移动装置58可以显示一个或多个按钮，其中每个可允许车辆拥有者与现场顾问说话，与PSAP说话，或防止车辆12在其点火关闭之后再次起动。如果车辆拥有者选择与现场顾问说话，那么无线移动装置58可以呼叫该呼叫中心20，且在那里的现场顾问可以监测车辆12。如果必要的话，现场顾问可以将机器可读指令发送到远程信息处理单元30以使车辆12减速或停止。如果车辆拥有者选择联系PSAP，那么无线移动装置58可以访问预先存储在装置处的PSAP列表或者可以自动地拨打911。还可能的是，现场顾问可以从代表车辆拥有者的呼叫中心20联系合适PSAP。在一个实施例中，呼叫中心联系车辆当前所在位置处的PSAP。这可以经由PSAP数据库的数据查询完成，其识别车辆当前所在位置的合适PSAP。该数据库可以位于呼叫中心20处（例如，作为数据库84的一部分）或者可以位于外部。在另一个示例中，还可以在装置58处提供输入选择，其可以由车辆拥有者选择，将直接控制车辆操作，例如防止车辆起动或者使车辆12逐渐开始停止或者将车辆12限制为低速操作，例如低于10英里/小时。然后，方法200结束。

应当理解的是，前述说明是本发明的一个或多个优选示例性实施例的说明。本发明并不限于本文公开的具体实施例，而相反仅仅由所附权利要求限定。此外，前述说明中包含的陈述涉及具体实施例且不理解为对本发明范围或权利要求中使用的术语定义的限制，除非术语或措词在上文明确定义。所公开实施例的各种其它实施例和各种变化和修改对本领域技术人员来说将是显而易见的。所有这种其它实施例、变化和修改旨在落入所附权利要求范围内。

如该说明书和权利要求中使用的那样，用词“例如”、“如”、“诸如”和“如同”以及动词“包括”、“具有”、“包含”及其其它动词形式，在与一个或多个部件或其它项的列表结合使用时，均应当被理解为开放式的，意味着列表不认为是排除其它附加部件或项。其它用词应当使用其最广泛的合适涵义理解，除非它们在需要不同解释的上下文中使用。

Claims (10)

1.一种监测车辆位置的方法，包括以下步骤：

（a）在无线移动装置处经由短程通信从车辆接收车辆位置信息；

（b）将所接收车辆位置信息存储在无线移动装置处；

（c）从无线移动装置的用户接收至车辆的导航路线的请求；

（d）确定无线移动装置的位置；以及

（e）在无线移动装置处基于无线移动装置位置和车辆位置提供无线移动装置和车辆之间的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆位置信息还包括车辆的全球定位系统（GPS）坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：使用航位推算算法获得车辆位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当车辆以低于预定阈值的速度行驶时，在无线移动装置处接收车辆位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆位置信息在无线移动装置处作为一个或多个车辆行程日志保存。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在无线移动装置处识别车辆行程的开始或结束。

7.一种监测车辆位置的方法，包括以下步骤：

（a）使用车辆远程信息处理单元在车辆处生成车辆位置信息；

（b）在车辆远程信息处理单元和无线移动装置之间建立短程无线通信信道；

（c）经由所建立的通信信道将所生成的车辆位置信息发送到无线移动装置；

（d）经由所建立的通信信道从无线移动装置接收针对车辆识别无线移动装置的信息；

（e）在车辆处存储无线移动装置的识别结果；

（f）基于所生成的车辆位置信息监测车辆的移动；以及如果车辆移动：

（f1）使用所存储的识别结果联系无线移动装置；

（f2）给无线移动装置警报车辆移动；以及

（f3）给无线移动装置提供一个或多个选项，以基于警报控制车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤（d）中的识别信息还包括安全特征。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，步骤（c）还包括：当车辆以低于预定阈值的速度行驶时，发送车辆位置信息。

10.一种监测车辆位置的方法，包括以下步骤：

（a）将车辆拥有者携带的无线移动装置与车辆连接；

（b）在车辆速度低于预定阈值时将车辆位置信息发送到无线移动装置；

（c）在无线移动装置处存储所发送车辆位置信息；

（d）在车辆处从无线移动装置接收针对车辆识别无线移动装置的信息；

（e）在车辆处存储无线移动装置的识别结果；

（f）将无线移动装置与车辆断开连接；

（g）基于所发送车辆位置信息确定车辆是否保持静止；以及如果是，在无线移动装置处基于无线移动装置位置和在步骤（c）所存储的车辆位置信息给车辆拥有者提供无线移动装置和车辆之间的导航路线；以及

（h）如果确定车辆未保持静止，那么：

（h1）使用车辆远程信息处理单元和所存储的识别结果联系无线移动装置；以及

（h2）给车辆拥有者提供控制车辆的一个或多个选项。

Images