CN110431587A - 显示车辆特征 - Google Patents
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Abstract
一种计算机,包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令。所述计算机可以被编程为:确定特征选择数据;确定移动装置在车辆的接近度阈值内;以及响应于所述确定,根据所述特征选择数据来控制车辆显示器。
Description
背景技术
当租用车辆时,客户通常与客户服务代表接洽、排队等待,并最终请求具有一个或多个特征的车辆。代表可以使用计算机搜索附近地段上的可用车辆的数据库。在找到适合于客户的车辆时,客户可以向代表提供押金(例如,通过信用卡)。之后,对于所选择的车辆,可以向客户给出收据和点火钥匙,并指导客户在该地段上的特定区域中找到车辆。由于许多车辆可能看起来是相同的,因此客户可能在某些程度上难以找到特定车辆。在最终找到并进入车辆之后,客户往往开车到闸门,在该闸门处另一个代表验证客户的收据,然后允许客户从经营场址开走车辆。经过验证,客户根据其协议条款从该地段自由开走汽车。然后,当客户返回车辆时,又一个客户服务代表可以在允许客户离开之前处理客户的付款(例如,使用先前提供的信用卡)。
附图说明
图1是一排租赁车辆和携带移动装置的用户的透视图。
图2是包括具有集成显示器的车辆的特征确认系统的示意图。
图3是图2中所示的显示器的透视图,该显示器面向车辆柱的车辆外部。
图4是示出集成显示器的截面图的示意图。
图5是经由图2所示的显示器提供与图2的车辆有关的信息的过程的流程图。
具体实施方式
参考图1至图4,其中在几个视图中相同的数字表示相同的部件,示出了用于车辆12的特征确认系统10。系统10可以使人能够基于某些期望的特征来选择车辆,然后帮助该人定位所选择的车辆12。通常,该系统包括车载计算机14,该车载计算机14可以与移动装置16(例如,诸如智能电话)和集成的车辆显示器18通信。在一些示例中,显示器18可以包括归位装置20和特征检查表屏幕22,并且该归位装置20可以由移动装置16的接近度触发。显示器18可为在租赁汽车应用中特别有用的。例如,归位装置20可以使用户24能够定位租赁车辆12,并且可以进一步使用特征检查表屏幕22——描绘用户24先前选择的特征——来验证用户24已经识别出正确的租赁车辆12(例如,从多个其他车辆12'、12”、12”')。当车辆12、12'、12”、12”'看起来相似或相同——例如,具有共同的颜色、品牌、型号和年份(尽管各个车辆12、12'、12”、12”'可能具有至少一些不同的车辆操作特征)时,这可为特别有用的。虽然在随后的描述中使用租赁车辆12作为一个示例,但是其他示例也是可能的(例如,出租车辆、共享车辆,以及其他非租赁车辆实施方式)。
参考图1,车辆12可以是乘用车或具有显示器18的任何其他合适的车辆。例如,车辆12还可以是包括计算机14和显示器18的卡车、运动型多用途车(SUV)、休闲车、公共汽车、船舶、飞机等。车辆12可以以多种自主模式中的任何一种操作。目前和/或在将来,预期自主临时使用车辆(例如,诸如出租车或租赁汽车车辆)将在租赁汽车设施和/或汽车共乘车阵(ride-share corral)中可用。用户24可以接近该设施或车阵并选择自主车辆或拾取具有某些枚举特征的先前选择的车辆。
如本文所使用的,车辆特征是在车辆12上可用的属性或功能,所述属性或功能由位于车辆12上的硬件、可由该硬件执行的软件或它们的组合提供。因此,标准特征是这样的一个特征,其中具有共同品牌、型号和年份的所有车辆包括车辆制造商;然而,非标准特征是这样的特征,该特征不是在具有共同品牌、型号和年份的所有车辆上可得的。为了说明,具有预定大小和扭矩能力的内燃机可以是标准特征,但是(关于特定品牌、型号和年份)较大的发动机、较大功率发动机、或电动发动机可以是非标准特征(例如,或升级特征)。在下面的描述中,车辆12可以具有至少一个非标准特征;非标准特征的非限制性列表包括一些预定水平的自主车辆控制、先进的车辆雪地系统、先进的车辆地图系统、汽车影院系统,以及车辆消毒系统。如下面更详细描述的,计算机14可以被编程为选择性地致动或停止这些和其他非标准特征中的至少一些。此外,如下面更详细描述的,显示器18可以被配置为照亮标签,该标签指示车辆12上的非标准特征可用或者已经由用户24特别选择(例如,由于用户的选择而由计算机14启用,使得用户24可以在例如租赁期间利用该非标准特征的功能)。
如本文所使用的,自主车辆控制属于以自主模式操作的车辆12,如由汽车工程师协会(SAE)定义的(其已定义0-5级的操作)。例如,在0-2级,人类驾驶员监视或控制大部分驾驶任务,通常没有来自车辆12的帮助。例如,在0级(“无自动化”),人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级(“驾驶员辅助”),车辆12有时辅助转向、加速或制动,但驾驶员仍然负责绝大部分车辆控制。在2级(“部分自动化”),车辆12可在某些情况下控制转向、加速和制动而无需人为干预。在3-5级,车辆12承担更多与驾驶相关的任务。在3级(“有条件的自动化”),车辆12可在某些情况下处理转向、加速和制动,以及对驾驶环境的监视。然而,3级可能需要驾驶员偶尔进行干预。在4级(“高度自动化”),车辆12可处理与在3级相同的任务,但在某些驾驶模式下不依赖于驾驶员进行干预。在5级(“完全自动化”),车辆12可处理所有任务而无需任何驾驶员干预。
车辆12可以具有任何合适的通信架构。图2示出了多个互连的计算机模块——例如,显示器18、计算机14、第二计算机26,以及网络连接76。下文将详细描述每一者。
显示器18可以由车身32承载(例如,在车辆柱中的一个车辆柱(例如,A柱、B柱、C柱等)中)。在图1至图3中,作为示例,显示器18位于B柱中的一个B柱中,该显示器18形成车身32的一部分。车身32可以支撑车辆12。车身32可以是一体式车身构造,其中车身32的至少一些被暴露并且可以呈现A级表面(未编号),即,专门制造以具有高质量、无瑕疵的精美美学外观的表面。或者,车身32可以是车架上车身构造,或任何其他合适的构造。车身32可以由任何合适的材料形成,例如钢、铝等。
如图4中最佳所示,显示器18可包括归位装置20,该归位装置20至少部分地耦合到电路板30(例如,印刷电路板等)。如本文所用,归位装置20可以是被配置为发射归位信号的任何电子装置,并且归位信号可以包括视觉信号、听觉信号或触觉信号中的至少一者。在所示的实施方式中,归位装置20包括安装到板30的光源(例如,发光二极管或LED),该光源可以以标识序列的形式发射视觉信号以向用户24唯一地标识车辆12(例如,从车辆12'、12”、12”'等)。如本文所用,标识序列是具有预定持续时间的一系列光脉冲、一系列振动脉冲、一系列可听脉冲,或它们的组合。例如,所示的归位装置20将标识序列作为一系列光脉冲(在可见光谱内;例如,390-700纳米(nm))发射,其中所述光脉冲包括亮度(或强度)的任何合适变化、发射频率的任何合适变化(例如,颜色变化),或两者。因此,仅出于说明目的(而非限制),标识序列可包括归位装置20连续发射:红光脉冲(持续0.5秒(s))、绿光脉冲(例如,持续0.5s),然后是蓝光脉冲(例如,持续0.5s)。在另一个非限制性示例中,标识序列可以包括归位装置20发射几个连续光脉冲:具有第一强度的闪光,之后是不存在光或具有第二强度(不同于第一强度)的光脉冲——重复两次或更多次以构成该序列。在这些示例的任一者中,标识序列之后可以是暂停(例如,具有预定持续时间),然后再次重复。此外,在其他示例中,每个脉冲的持续时间可以变化。该一系列脉冲可包括单个频率(例如,单色发射)或多个频率(例如,多个颜色)。这些只是示例;标识序列也可包括其他变化或脉冲排列。
在又一个示例中,归位装置20可以是压电式或其他类似的音频发生器或蜂鸣器,该音频发生器或蜂鸣器适于提供可听脉冲——例如预定声音(例如,哔哔声、啾啾声,曲调等)的标识序列。或者,归位装置20可以是压电式或其他类似的振动器,该振动器适于提供触觉脉冲——例如车辆12的车身32内的一系列冲击或振动。这种听觉和/或触觉脉冲可以帮助希望使用车辆12(例如,以完全自主模式)的视觉受损用户。同样,这些仅仅是示例;其他归位装置20的示例也是可能的。
虽然将归位装置20定位在显示器18内可以使车辆重量最小化,可以最小化空间要求(例如,对于电线线束的空间要求)、可以减少潜在的故障点,但是将归位装置20定位在显示器18中不是必需的。例如,归位装置20可以位于车辆12上的其他位置(例如,在车顶上,靠近车辆格栅等)。此外,车辆12可具有多个归位装置20(例如,位于前后、右舷和甲板等)。
如图4所示,显示器18可包括多个层或其他部件。例如,显示器18可包括透明层34,该透明层34具有与其面向内的侧面38相邻的装饰层36。透明层34可以面向车辆外部,并且装饰层36可以包括油墨图案,该油墨图案包括文本、符号等;装饰层36可以布置为在一些部分中阻挡光并在其他部分中允许光穿过(例如,允许光穿过由层36形成的文本、符号等)。下面讨论文本的示例。
显示器18还可以包括触敏层40;该触敏层40被示出在透明层34与电路板30之间(然而,此仅为示例);例如,层40可以与层34和/或36集成为一体。触敏层40的非限制性示例包括触敏装置,诸如电容式触摸装置、电阻式触摸装置等——例如,以使显示器18能够成为输入装置,如下所述。在至少一个示例中,显示器18还可包括漫射层42,该漫射层42定位为邻近多个可选择性致动的光源44、46、48、48L0、48L1、48L2、48L3、48L4、48L5、50、52、54、56(例如,下文统称为光源44-56)。光源44-56可以位于电路板30上相对于特征检查表屏幕22的区域中。在一个示例中,光源44-56中的每一个可以是发光二极管或LED。层42可以漫射或散布来自光源44-56的光。在至少一个实施方式中,层42可以与层34集成为一体。在所示的示例中,光源44-56中的每一个对应于特征检查表屏幕22——在特征检查表屏幕22处允许光穿过装饰层36(文本或符号位于装饰层36中)。以此方式,当选择性地照射特定光源(例如,LED44-56中的一个)时,可以仅照亮相应的文本和/或符号(例如,通过层34)。光源44-56的数量是示例性的,并且其他数量以及其他显示部件布置也是可能的。
任选地,显示器18可以包括微处理器58,该微处理器58被编程为控制归位信号的一些特性和/或归位装置20和/或光源44-56的致动。微处理器58可以经由连接60(例如,该连接可以是有线或无线的、离散或网络连接)耦合到计算机14。
特征检查表屏幕22的一种布置在图3中示出——例如,图示了文本标签的几个非限制性示例;即:自主等级T1(例如,显示等级L0、L1、L2、L3、L4、L5);内部消毒特征T2;空气消毒特征T3;先进的雪地特征T4;先进的脱离地图特征T5;汽车影院特征T6;以及交易完成T7。以上讨论了自主车辆控制特征(例如,与标签T1相关联);因此,取决于车辆12的配置,与等级L0-L5中的一个相关联的文本可以被照亮(由计算机14控制)——例如,选择性地致动光源48和48L5(也参见图4)并由此照亮“自主等级”和“L5”。
车辆12可包括车辆消毒系统(未示出),该车辆消毒系统包括用于对车厢表面进行消毒和/或对空气进行消毒的特征。例如,此类系统可以利用装饰件和内部部件上的UV照明和二氧化钛(TiO2)涂层来对一个或多个车辆表面进行消毒;如果该特征在车辆12中可用,则可以照亮标签T2(示出为“内部消毒特征”)。或者例如,该系统可以具有一个或多个计算机(未示出)——该一个或多个计算机可以由计算机14触发——使得装置能够提供空气灭菌和/或消毒。例如,此类装置可以在车厢61内发射紫外(UV)光和/或臭氧(O3),以便对空气进行消毒。(参见图3,标签T3,示出为“内部消毒特征”)。在图3中,这些特征未被照亮——例如,指示它们在特定车辆12上不可用(或未启用)。
车辆12可以包括先进的车辆雪地系统(未示出),该先进的车辆雪地系统包括一个或多个计算机(未示出)——该一个或多个计算机可以由计算机14触发——以在车辆12以自主模式操作时使用一种或多种极端天气驾驶算法。例如,技术人员认识到,由于牵引、控制、可见性、其他驾驶员动作预测等,在雪地或冰雪道路上以完全自主模式(L5)驾驶车辆12呈现出独特的挑战。因此,当计算机14启用先进的车辆雪地系统时,车辆12可以更好地导航雪地道路、冰雪道路等道路。在图3中,标签T4被照亮(指示该特征被启用)——例如,被示出为“先进的雪地特征”。
车辆12中的先进的车辆地图系统(未示出)可以包括一个或多个计算机(未示出)——该一个或多个计算机可以由计算机14触发——该一个或多个计算机在自主模式期间使用增强的标测和/或导航算法。例如,在完全自主模式(L5)中,所谓的定位数据的使用可能是受限的或不可用的。例如,基于车辆的位置,定位数据可能对于车辆12不可用,或者由于特定道路尚未被充分标测,因此定位数据可能对任何车辆都不可用。因此,这些增强算法可允许在此类道路上(例如,在森林服务道路、所谓的双轨轨道、泥土或砾石乡村道路等上)进行L5自主模式操作。在图3中,标签T5被照亮(例如,“先进的脱离地图特征”)。
车辆12中的汽车车辆影院系统(未示出)可以包括一个或多个计算机(未示出)——该一个或多个计算机可以由计算机14触发——该一个或多个计算机在车厢61内呈现车载影院体验。例如,使用此类系统,用户24可以允许车辆12以L5自主模式操作,同时在前往该用户的目的地的时观看具有环绕声的视频数据。配备有该系统的车辆还可以包括附加的音频隔音、显示器等。在图3中,显示器18指示“汽车影院特征”在车辆12中可用或被启用(标签T6)。
在图3的至少说明性示例中,当用户24完成使用车辆12时,——例如,当车辆12将用户24递送到该用户的目的地并且用户支付车辆的租赁使用(例如,用户24可以经由车辆12、移动装置16等进行支付)时——标签T7(“交易完成”)可以被照亮。因此,计算机14可以照亮“交易完成”,以便用户24可以接收不欠费用的视觉确认。
再次返回图2的示意图,该图示出计算机14耦合到显示器18,使得计算机14可以控制显示器18的至少一些功能。计算机14可以是单个计算机(例如,诸如车身控制模块)或可以包括多个计算装置;此外,计算机14的处理功能可以专用于显示器18,或者可以与其他车辆系统和/或子系统共享。计算机14可包括处理器或处理电路62,该处理器或处理电路62耦合到存储器64。例如,处理器62可以是能够处理电子指令的任何类型的装置,非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(ASIC)等(仅举几个例子)。通常,计算机14可以被编程为执行可存储在存储器64中的数字存储的指令,此使得计算机14尤其能够控制显示器18、与移动装置16通信,和/或与服务器66通信(例如,直接或通过计算机26间接地,如下所述)。
存储器64可包括任何非暂态计算机可用或可读介质,所述非暂态计算机可用或可读介质可包括一个或多个存储装置或物品。示例性非暂态计算机可用存储装置包括传统的计算机系统RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器),以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久存储器。非易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。如上所述,存储器64可存储一个或多个计算机程序产品,该一个或多个计算机程序产品可体现为软件、固件等。
计算机26可以被配置为与其他电子装置无线通信——例如,使用蜂窝技术、短程无线通信技术或它们的组合(例如,使用一个或多个天线68和一个或多个无线芯片组70)。计算机26还可以具有处理器或处理电路72和耦合到处理器72的计算机存储器74——并且在至少一个示例中,硬件72、74可以与上面关于计算机14描述的相同;因此,在此将不再重新描述处理器72和存储器74。然而,存储在存储器74中并且可由处理器72执行的指令可以在至少某些方面不同。例如,计算机26可以被编程为使用蜂窝协议(例如,诸如LTE、GSM、CDMA等)和/或任何合适的短程无线通信协议(例如,诸如Wi-Fi、Wi-Fi Direct、蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、近场通信(NFC)等)来发送和接收消息。如下面将更详细描述的,计算机26可以用作计算机14与车外装置(例如,诸如服务器66和移动装置16)之间的网关——例如,从计算机14发送消息并接收指向计算机14的消息(例如,与控制显示器18的计算机14有关的消息)。
计算机26可以耦合到多个短程无线接收器S1、S2、S3、S4;示出了四个短程无线接收器;然而,可以使用任何合适的数量。接收器S1-S4可以用于检测短程无线通信信号——在一个示例中,它们被配置为接收BLE信号并将任何数据传递到计算机26。此外,使用该信息和已知技术,计算机26可以被编程为确定发送装置与车辆12之间的相对距离。一个此类非限制性示例包括三角测量技术;然而,可以采用其他技术。接收器S1-S4也可以是双向装置(例如,收发器),该双向装置接收无线信息并且还发送无线信息(例如,从计算机26)。虽然接收器S1-S4被示出为耦合到计算机26;但是在至少一个示例中,车辆12与发送装置(例如,移动装置16)之间的相对距离可以替代地由计算机14计算。或者在计算机14处确定相对距离可以替代地包括计算机14向计算机26发送查询消息并且接收确定的距离(例如,由计算机26计算)。
计算机14、26可以耦合在一起以通过任何合适的有线或无线网络连接76进行通信。在至少一个示例中,连接76是控制器局域网(CAN)总线;以太网;局域互连网(LIN);它们的组合;等等。但是,这不是必需的。例如,连接76可以替代地包括一个或多个离散连接。在一个示例中,连接60可以是网络连接76的一部分;但是这不是必需的。
如上所述,移动装置16可以与计算机14通信(例如,直接地或经由计算机26间接地)。通常,移动装置16可以是适于与其他电子装置无线通信的任何便携式电子装置。在一个非限制性示例中,移动装置16包括一个或多个无线芯片组78(例如,用于蜂窝通信和/或用于短程无线通信)、交互式触摸屏或类似显示器80(例如,启用输入和输出)、处理器82,以及存储器84。芯片组78可以根据一个或多个协议来配置——该一个或多个协议的非限制性示例如上所述。
在至少一个示例中,硬件82、84可以与上面关于计算机14描述的相同;因此,在此将不再重新描述处理器82和存储器84。然而,存储在存储器84中并且可由处理器82执行的指令可以在至少一些方面不同;例如,存储器84可以存储一个或多个不同的计算机程序产品,该一个或多个不同的计算机程序产品可以体现为软件、固件等。处理器82可执行的指令可以使移动装置16与服务器66通信和/或将预订数据发送到计算机14,使得移动装置16的用户24可以(至少暂时地)使用车辆12。预订数据可以包括与租赁或租借车辆12有关的信息。例如,在至少一个非限制性示例中,预订数据包括车辆特征数据和/或与归位信号有关的信息。计算机14可以使用车辆特征数据来确定要照亮的特征检查表屏幕22的哪个部分;这将在下面更详细地描述。
另外,处理器82可用于标识车辆12(例如,使用无线通信)。下面将更详细地描述其他编程指令。移动装置16的非限制性示例包括蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、具有双向通信能力(例如,经由陆地连接和/或无线连接)的膝上型或平板计算机、上网本计算机、远程信息处理装置(例如,位于另一车辆中)等。
服务器66可以是具有一个或多个处理器和存储器的任何合适的计算机或计算系统,该一个或多个处理器和存储器可以链接到一个或多个计算机数据库——服务器66可以被专门配置为与租赁车辆(例如,诸如车辆12)通信。在一个示例中,服务器66连接到自助服务终端86(例如,具有输入/输出能力的显示器),此使得用户24能够例如在租赁汽车设施处选择合适的租赁车辆(例如,12)。根据一个示例,用户的选择基于车辆12的可用特征(并且例如,用户24可以将车辆特征数据输入到自助服务终端86中)。自助服务终端86可用于支付具有所需特征的特定车辆,或甚至为车辆12上的某些非标准特征支付附加费。
自助服务终端86还可以用作无线节点并且可以能够与车辆12通信——例如,包括当车辆点火装置关闭时。如下所述,自助服务终端86和/或移动装置16可用于将预订数据无线地发送到车辆12。并且响应于车辆12接收到该预订数据,计算机14可以存储该信息的至少一部分(例如,归位信号信息和/或车辆特征数据)。如下面将更详细解释的,计算机14可以提取车辆特征数据并将相关联的特征与在其特征检查表屏幕22上(在显示器18上)枚举的特征进行比较。对应于特征检查表屏幕22上的可用特征的那些特征(在车辆特征数据中)可以被存储为特征选择数据。因此,如在此所使用的,特征选择数据可以形成逻辑基础,按照该逻辑基础,计算机14选择性地致动与特征检查表屏幕22相关联的光源44-56。(注意:特征选择数据可以包括在车辆12上标准的特征(例如,根据模型、包装等),和/或非标准并且可以由计算机14(或其他车辆计算机)启用的特征。自助服务终端86仅为示例;并且不是在所有实施方式中必需的。
服务器66可以连接到陆地通信网络88,该陆地通信网络88包括耦合到无线通信网络90的任何合适的有线网络,其中该陆地通信网络88使得能够连接到公共交换电话网络(PSTN),该公共交换电话网络(PSTN)诸如用于提供硬连线的拨号服务(telephony)、分组交换数据通信,互联网基础设施等。无线通信网络90可包括卫星通信架构和/或可包括一个或多个广阔地理区域上的蜂窝电话通信。因此,在至少一个示例中,网络90包括任何合适的蜂窝基础设施,所述蜂窝基础设施包括演进节点B、服务网关、基站收发器等。此外,网络90可利用任何合适的现有的或未来的蜂窝技术(例如,包括LTE、CDMA、GSM等)。通信网络88、90两者在本领域中通常是已知的,并且在此将不再进一步描述。
现在转向图5,示出了用于经由显示器18提供车辆12信息的过程500。在至少一个示例中,过程500开始于框505,其中服务器66从用户24接收预订请求(例如,来源于自助服务终端86或移动装置16)。预订请求包括关于车辆12的选择的信息——例如,包括但不限于用户24将使用车辆12的时间(例如,开始日期、结束日期等)、与车辆12相关联的唯一标识符,和/或对车辆12上可影响用户选择的可用特征的指示(所述特征可以包括可以由计算机14启用到开启状态的一些非标准特征)。
在随后的框510中,服务器66可以向用户24提供确认消息。例如,在自助服务终端86的示例中,可以经由自助服务终端86显示或以其他方式提供确认消息。确认消息可以显示车辆信息、特征信息等,并且可以包括与将由车辆12使用的归位信号有关的信息,以便帮助用户24识别车辆12(例如,该车辆12可能停放在附近的某处)。例如,关于归位信号,自助服务终端86可以显示或以其他方式提供样本归位信号(例如,诸如显示红-绿-蓝等的光脉冲序列)——例如,这样的样本,该样本模拟当用户24相对靠近车辆时可以在车辆12处显示的实际归位信号,如下所述)。当然,这只是一个示例。在其他示例中,自助服务终端86也可以提供听觉和/或触觉信号样本;此外,在一个示例中,自助服务终端86可以允许用户24选择或预配置归位信号。在用户24没有配置该用户自己的归位信号的情况下,自助服务终端86可以显示默认归位信号。
替代地或作为补充,确认消息可以无线地发送到用户的移动装置16并且包括相同或类似的信息(例如,经由SMS、分组数据、IP语音等发送)。发送到用户的移动装置16的确认消息还可以包括车辆12的相同或另一个唯一标识符——例如,车辆识别号码(例如,VIN)、硬件或软件标识符等。在至少一个示例中,标识符是低功耗蓝牙(BLE)通用唯一标识符(UUID),该低功耗蓝牙(BLE)通用唯一标识符(UUID)可以由车辆12处的BLE信标信号发送(例如,通过计算机26)。可以将标识符发送到移动装置16,而与是否向移动装置16发送其他数据无关。
在框505和/或框510之后,计算机14可以——例如经由计算机26和网络连接76——建立与服务器66的通信(框515)。该连接可以是无线连接——例如,使用蜂窝和/或短程无线通信。在一些示例中,该建立的通信可以是Wi-Fi或BLE链路。
在框515之后,计算机14可以经由与服务器66建立通信来接收预订数据(框520)。在至少一个非限制性示例中,计算机14接收包括车辆特征数据(对要在显示器18上显示的特征的指示)的预订数据。
如上所述,计算机14可以使用车辆特征数据来确定特征选择数据。例如,计算机14可以将车辆特征数据(由用户24提供)与车辆12上的可用特征进行比较,并因此确定特征选择数据。当然,车辆12上用户24可用的一些特征可能先前未由用户24指示,但将在特定车辆12上固有地可用;当在特征检查表屏幕22上也调出此类特征时,计算机14可以被编程为在特征选择数据中包括这些特征(例如,当这些特征被固有地选择时)。与特征选择数据相关联的特征对应于计算机14使得在显示器18上被照亮的特征。然而,相应光源44-56的照射可以稍后发生(例如,在框560中,如下所述)。
在计算机14处接收的预订数据还可以包括归位信号信息——例如,在用户24配置该用户自己的期望信号的情况下。在没有此类归位信号信息的情况下,计算机14可以使用默认归位信号(该默认归位信号可以存储在计算机存储器64中)。
在另一个非限制性示例中,预订数据可以包括与移动装置16相关联的标识符。例如,IP地址、MAC地址、国际移动用户识别码(IMSI)等可以在预订数据中发送到计算机14,使得计算机14可以在移动装置16接近时验证移动装置16的身份。在框520的另一个非限制性示例中,计算机14可以从除服务器66之外的计算机;例如,从移动装置16(例如,蓝牙、BLE、Wi-Fi、Wi-Fi Direct或其他合适的连接)接收预订数据。
响应于接收到预订数据(框520),计算机14可以在车辆12处致动信标信号(框525)。更具体地,计算机14可以指示计算机26发送信标信号(例如,经由BLE或其他合适的无线协议)。在至少一个示例中,信标信号包括车辆12的标识符。在其他示例中,每当车辆12的点火系统关闭时,就发射信标信号。
在框530中,由用户24携带的移动装置16可以检测在框525中发送的信标信号。例如,在使用BLE的情况下,当移动装置16在车辆12的约70米或更小的范围内时,移动装置16可以检测到信标信号。另外,如图1所示,如果车辆12位于其他车辆(12'、12”、12”')附近,则移动装置16可以检测到多个信标信号(例如,来自与显示器18'、18”、18”'相关联的归位装置)。存储在存储器84(装置16)中并且可由处理器82(装置16)执行的软件可能能够区分各个检测到的车辆。响应于检测到信标信号,处理器82可以执行描绘移动装置16相对于信标信号(例如,车辆12、12'、12”、12”'的信标信号)的位置的图形用户界面。在至少一个示例中,装置16的显示器80提供对车辆12相对于移动装置16(并且可能是用户24)的相对位置和定位的一些指示。另外,框530可以包括给用户24的指令(例如,“移动地更靠近车辆12”)——例如,基于信号强度、渡越时间(TOF)等。
在检测到车辆12的信标信号之后,移动装置16和计算机14可以尝试建立合适的连接(例如,经由BLE和经由计算机26)(框535)。框535可以包括计算机14验证移动装置16的身份和/或移动装置16验证车辆12的身份(例如,使用上面讨论的BLE或其他标识符)。
此时,尽管用户24可能接近车辆12,但是用户仍然可能不知道车辆12的精确位置。如果车辆12、12'、12”、12”'从外部看起来是相同的(例如,相同的车身风格、相同的颜色等),则尤其可能为这种情况。然而,基于移动装置经由BLE进行连接的能力,可以基于检测到的信号强度和相关的标准化协议(例如,BLE、Wi-Fi协议),(例如,基于根据标准化协议(例如,BLE协议)的信标信号的已知最大范围)而假设车辆12为相对接近的。因此,在框540中,计算机14可以在显示器18处触发归位信号的广播。继续上面的示例,归位装置20(显示器18)可以发射预定的标识序列(例如,红绿蓝光脉冲等的序列)。并且可以重复该序列。
在至少一个示例中,直到移动装置16在第一阈值接近度(例如,20m、10m、5m、1.5m等)内才广播该归位信号。例如,使用传感器S1、S2、S3,计算机14可以——例如使用来自移动装置16的BLE通信和存储在存储器62中(并且可由处理器64执行)的三角测量算法——来确定移动装置16有多接近。在其他情况下,一旦移动装置16被无线地检测到(例如,当使用BLE协议时在70m处),就会广播归位信号。
如下面将更详细地解释的,不管归位信号如何被触发,该归位信号仅在车辆12的点火装置关闭并且计算机14确定移动装置16位于车辆12外部时才被触发。因此,根据一个示例,归位装置20也可以在用户24已经离开车辆12(例如,进入商店、餐馆等)之后的稍后时间使用,并且随后稍后尝试再次找到车辆12(例如,在拥挤的停车场中)。同样,计算机14可以被编程为当计算机14最初检测到移动装置的无线通信时或者当移动装置16处于第一阈值接近度内时重新致动归位装置20。
如果计算机14尚未确定移动装置16的接近度距离,则计算机14在框545中如此做。如下面将更详细地解释的,它可以如此做以便为特征检查表屏幕22(显示器18)上的一个或多个光源44-56的照射计时。以此方式,当用户24不足够靠近车辆12以读取和/或解释在显示器18上提供的文本和/或符号时,车辆12中的电源(未示出)可能不会被不必要地耗尽。应当理解的是,存在这样的情况,其中车辆12和移动装置16处于相对接近的接近度中,但是其中用户24没有当前进入车辆12的意图(例如,当用户24在家或办公室并且车辆12停在附近时)。计算机14(在框545中)可以使用任何合适的技术(例如,包括三角测量法)来确定车辆12与移动装置16之间的接近度距离。
在判定框550中,计算机14确定移动装置是否在第二阈值接近度内。第二阈值接近度可以与上面讨论的第一阈值接近度相同或不同。在一个非限制性示例中,第二阈值接近度为1.5米。如果确定的移动装置16的接近度小于该第二阈值接近度,则过程500前进到框560;否则,前进到框555。(注意:在至少一个示例中,第一邻近度和阈值邻近度是相等的——例如,第一阈值接近度=第二阈值接近度=1.5m;以此方式,归位装置20不会不必要地消耗功率。)
在框555中,计算机14维持与移动装置16的短程无线通信(SRWC)(例如,维持其BLE连接)并继续监视和/或重新确定装置16的接近度距离。此后,过程500循环返回并重复框550。
在框560中,在已经确定移动装置16在第二阈值接近度内时,计算机14根据特征选择数据致动特征检查表屏幕22。因此,在该框中,计算机14可基于预订请求中阐述的用户请求(例如,和/或支付的)特征来选择性地致动任何数量的光源44-56。例如,继续图3中所示的示例,光源48、48L5、50、52和54可以照射,以便照亮相应的文本“自主等级”、“L5”、“先进的雪地特征”、“先进的脱离地图特征”和“汽车影院特征”。以此方式,在用户24附近(例如,在1.5m内),用户24可以进一步验证车辆12为该用户选择的(例如,租赁的)车辆。
在框560的至少一个示例中,屏幕22上显示的相同特征显示在移动装置16的显示器80上。这些特征可以由服务器66发送到移动装置16;或者,响应于在计算机14处确定移动装置16在预定阈值接近度内(框550),计算机14可以经由BLE链路将特征选择数据发送到移动装置16。以此方式,用户24可以将显示器80上列出的特征与特征检查表屏幕22上的特征进行比较,并确认该用户已经接近正确的车辆12。
在至少一个示例中,特征检查表屏幕22仅在移动装置16第一次处于第二接近度阈值内时才被照亮(框550)——例如每个车辆租赁协议期一次。例如,用户24可以进入并使用车辆12,稍后离开车辆12,并且最终开始再次接近车辆12(例如,示出为过程500中的框560和565之间的折线)。此时,根据框565,计算机14可以重新检测或重新确定移动装置16在第一阈值接近度内(框540)。作为响应(在框570中),计算机14可以再次致动归位装置20并根据上述参数广播归位信号(例如,一旦无线检测到移动装置16,或者当移动装置16在第一阈值接近度内(540)时)。然而,计算机14可能不会使特征检查表屏幕22在此时被致动。
在至少一个示例中,例如,至少在租赁协议持续期间,当用户24(例如,带着移动装置16)离开车辆12,点火装置从开启切换到关闭,然后用户24稍后返回/接近时,框565和570可以重复任何合适的次数。此后,过程500结束。
还存在过程500的其他示例。例如,在租赁期结束或完结时(例如,当租赁协议终止时),计算机14可以使得文本T7(“交易完成”)在特征检查表屏幕22上被照亮。文本T7当然只是一个示例;其他显示器18可以提供其他合适的指示。为了说明,例如,计算机14可以接收用户24不再希望使用车辆12和/或用户24为该用户的租赁协议全额付款的指示。因此,如果车辆12正操作作为出租车并且用户24为旅行预付费,则当车辆12到达用户的期望目的地并且用户离开车辆12时,用户24可以观察到“交易完成”在显示器18上被照亮——由此,获得该用户不欠钱的确认。计算机14可以使类似或相同的消息(例如,经由BLE)发送到用户的移动装置16。并且在接收后,在移动装置16上执行的软件可以使消息显示在显示器80上。
存在过程500的其他示例。例如,移动装置16可以向计算机14提供预订请求和/或预订数据(例如,经由任何合适的有线或无线连接)。因此,在至少一个示例中可以不使用服务器66和/或自助服务终端86。当移动装置16——例如,经由与车辆12进行蜂窝通信——而定位为相对远离车辆时,可以将预订数据发送到车辆12。或者,用户24可以仅接近车辆12并发起预订请求。在一些示例中,如果车辆12当前不可用于租赁——则归位装置可以发送此类指示(例如,该指示可为粗体红色等);此外,车辆12的该不可用状态可以同时显示在试图租赁车辆12的移动装置16上。更具体地,用户24可以接近车辆12,并且使用装置16上的软件应用程序来尝试租赁车辆12(例如,通过BLE或其他SRWC协议)。作为响应,计算机14可以触发归位装置20以显示粗体红色,并且进一步使得消息被发送到移动装置16以指示相同情况。
在其他实施方式中,可能不需要移动装置16。例如,自助服务终端86可以接收预订数据并将该预订数据提供给车辆12。一旦接收到,计算机14就可以致动归位装置20和特征检查表屏幕22,使得用户24可以接近车辆(例如,在租赁车阵等中)并找到该用户的租赁车辆12,以及使用归位信号和显示器18上被照亮的信息两者验证该车辆是正确的车辆。
在其他示例中,显示器18可以操作作为输入装置以用于接收预订数据中的至少一些预订数据——例如,使用触敏层40。例如,用户24可以通过触摸特征检查表屏幕22上枚举的标签中的一个或多个标签来选择该用户希望由计算机14启用哪些特征。当相应标签(例如,标签T1-T6)被触摸时,计算机14可以激活该特定车辆特征。如果在屏幕22上列出的特征总是可操作的(或者当车辆点火装置开启时总是可操作的),则计算机14可以在用户24进行其选择时使该特定标签被启用。
因此,已经描述了用于车辆的特征确认系统。该系统包括可被编程为控制归位装置的计算机和可选择性地呈现至少一些可用车辆特征的显示器。可以由计算机致动归位装置以吸引可能试图找到相应车辆的用户。并且至少一些车辆特征的呈现可以帮助用户验证该用户已经接近期望的车辆。
通常,所描述的计算系统和/或装置可以采用许多计算机操作系统中的任一者,包括但绝不限于以下版本和/或变型的操作系统:Ford应用程序、AppLink/SmartDevice Link中间件、Automotive操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如,由加州红木海岸的Oracle公司发布的操作系统)、由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司(International Business Machines)发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加州库比蒂诺的Apple公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司(Blackberry,Ltd)发布的BlackBerry OS以及由谷歌股份有限公司和开放手机联盟(Open Handset Alliance)开发的Android操作系统,或由QNX SoftwareSystems供应的CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、或膝上型计算机或手持计算机、或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令,其中所述指令可以由诸如以上列出的那些计算装置等一个或多个计算装置来执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译,所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl。这些应用程序中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常,处理器(例如,微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令并且执行这些指令,由此执行一个或多个过程,包括本文所述的过程中的一个或多个。所述指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质进行存储和传输。
计算机可读存储介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如,由计算机的处理器)读取的数据(例如,指令)的任何非暂态的(例如,有形的)介质。此类介质可以采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久存储器。易失性介质可以包括(例如)通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接至计算机的处理器的系统总线的导线))传输。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。
数据库、数据仓库或本文描述的其他数据存储装置可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构,包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储装置通常包括在采用诸如上述一种操作系统的计算机操作系统的计算装置内,并且经由网络以各种方式中的任何一种或多种来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问,并且可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外还通常采用结构化查询语言(SQL)。
在一些实例中,系统元件可以被实现为一个或多个计算装置(例如,服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如,软件),所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质(例如,磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的此类指令。
处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实施,并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以从传感器接收数据并且根据所述数据确定[处理器应该做什么]。处理器可以被编程为处理传感器数据。处理数据可包括处理由传感器捕获的视频馈送或其他数据流,以确定主车辆的道路车道和任何目标车辆的存在。如下所述,处理器指示车辆部件根据传感器数据来致动。处理器可结合到控制器(例如,自主模式控制器)中。
存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实施,并且可包括以下一个或多个:只读存储器(ROM);随机存取存储器(RAM);快闪存储器;电可编程存储器(EPROM);电可擦除可编程存储器(EEPROM);嵌入式多媒体卡(eMMC);硬盘驱动器;或任何易失性或非易失性介质等。存储器可存储从传感器所收集的数据。
本公开已经以说明性方式加以描述,并且应当理解,已经使用的术语旨在具有描述性词语的性质而非限制性。鉴于以上教导,本公开的许多修改和变化是可能的,并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
Claims (17)
1.一种计算机,所述计算机被编程为:
确定特征选择数据;
确定移动装置在车辆的接近度阈值内;以及
响应于所述确定,根据所述特征选择数据来控制车辆显示器。
2.如权利要求1所述的计算机,其中所述计算机还被编程为使用在所述车辆处接收的预订数据来确定所述特征选择数据。
3.如权利要求2所述的计算机,其中所述计算机还被编程为从所述显示器中的移动装置、服务器或触敏装置接收所述预订数据。
4.如权利要求1所述的计算机,其中所述计算机还被编程为当所述移动装置在所述接近度阈值内时控制广播归位信号。
5.如权利要求1所述的计算机,其中所述计算机还被编程为当所述移动装置相对于所述车辆处于不同的接近度阈值时控制广播归位信号。
6.如权利要求4或5所述的计算机,其中所述归位信号包括由所述显示器发射的标识序列。
7.如权利要求6所述的计算机,其中所述归位信号的所述广播包括发射具有不同发射频率、不同强度或两者的光脉冲。
8.如权利要求4或5所述的计算机,其中所述归位信号包括视觉信号、听觉信号、触觉信号,或它们的组合。
9.如权利要求1所述的计算机,其中所述显示器由车身承载,其中所述显示器的特征检查表屏幕面向车辆外部。
10.如权利要求9所述的计算机,其中所述显示器位于B柱上。
11.如权利要求9所述的计算机,其中根据所述特征选择数据照亮所述特征检查表屏幕的至少一部分。
12.如权利要求1所述的计算机,其中所述特征选择数据与以下中的至少一者相关联:多个等级的自主车辆控制之一、先进的车辆雪地系统、先进的车辆地图系统、汽车影院系统或车辆消毒系统。
13.如权利要求1所述的计算机,其中所述计算机还被编程为使用短程无线通信协议来确定所述装置在所述接近度阈值内。
14.如权利要求1所述的计算机,其中所述计算机还被编程为确定租赁期的结束,并且基于确定所述结束来控制所述显示器以提供对所述结束的指示。
15.一种方法,所述方法包括:
确定与车辆上可用的特征相关联的特征选择数据;
确定移动装置在所述车辆的接近度阈值内;以及
响应于所述确定,控制车辆显示器以将所述特征选择数据中的至少一些传送给用户。
16.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括非暂态计算机可读介质,所述非暂态计算机可读介质包括可由移动装置执行的指令,其中所述指令包括:
接收来自所述移动装置的用户的预订请求;
基于所述请求,向车辆发送预订数据,所述预订数据包括车辆特征数据;
响应于发送所述预订数据,而检测来自所述车辆的信标信号。
17.如权利要求16所述的计算机程序产品,其中所述指令还包括:响应于所述检测,在所述移动装置与所述车辆之间建立短程无线通信,以及作为在所述移动装置与所述车辆之间建立通信的结果,在所述移动装置的显示器上显示特征列表,所述特征列表与所述车辆上显示的特征列表匹配。
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