KR20210140816A - 차량의 조명 제어 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량의 조명 제어 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법 Download PDF

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김충식
이재웅
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 조명 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 제어 장치는 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 프로세서; 및 상기 프로세서의 구동을 위한 데이터가 저장되는 저장부;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 조명 제어 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법{Apparatus for controlling a light of vehicle, system having the same and method thereof}
본 발명은 차량의 조명 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율 주행 영업용 차량의 조명 장치를 제어하여 탑승자에게 다양한 정보를 인지시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.
최근 자율 주행 차량의 기술이 발전하면서 자율 로보 택시 등 자율 주행 영업용 차량이 개발되고 있다.
이러한 자율 주행 영업용 차량은 고객이 탑승한 후 고객이 목적지까지 남은 거리 등의 주행 상황을 각종 전자장치를 통해 확인해야 하며, 목적지 도착 여부를 확인하기 위해 전자 장치 또는 창밖 주변을 계속 주시해야 했다.
또한, 목적지 도착 후 운행 요금의 결제 시 요금 결제가 성공 하였는 지 등을 전자 장치를 통해 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 기존의 차량 실내의 무드램프(mood lamp) 시스템은 운전자의 감성을 충족시키기 위해 색상 및 밝기가 제어된다. 이러한 무드램프는 운전자의 성향과 선호도에 따라 색상이 변경되어 내부 인테리어 효과를 상승시킬 수 있지만 그 외 아무런 기능이 없다.
본 발명의 실시예는 차량 내 조명 장치를 제어하여 탑승자에게 다양한 정보를 인식시킬 수 있는 차량의 조명 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조명 제어 장치는 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 프로세서; 및 상기 프로세서의 구동을 위한 데이터가 저장되는 저장부;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 목적지까지 남은 거리에 따라 상기 조명 장치의 밝기, 색상, 및 블링킹(blinking)의 속도 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 목적지까지 남은 거리가 짧아질수록 상기 조명 장치의 밝기를 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 목적지까지 남은 거리를 미리 정한 간격으로 구분하고, 상기 미리 정한 간격별로 상기 조명 장치의 밝기를 조정하거나, 상기 조명 장치의 색상을 구분하여 점등 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 주행 상황이 위험 상황이거나 목적지에 도착한 경우, 상기 조명 장치의 밝기 또는 색상을 제어하여 상기 위험 상황 또는 목적지 도착을 알림하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 위험 상황 또는 목적지 도착 시, 상기 조명 장치의 밝기를 최대치로 증가시키거나, 상기 조명 장치의 블링킹(blinking) 속도를 증대시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 위험 상황 또는 목적지 도착 시, 위험 상황 경고 또는 목적지 도착 알림을 위한 음성을 출력하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 목적지 도착 후, 상기 조명 장치를 제 1 색상으로 점등하고, 상기 결제 대기 단계로 진입하여 상기 조명 장치를 상기 제 1 색상과 다른 제 2 색상으로 점등하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 결제 대기 단계에서, 상기 조명 장치의 밝기를 최대치로 증가시키거나 블링킹하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 탑승객에 의해 결제가 완료되면 상기 제 2 색상과 다른 제 3 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 탑승객에 의한 결제가 실패하거나 승인 거부된 경우, 상기 제 3 색상과 다른 제 4 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 상황은, 목적지까지 남은 거리의 변화, 위험 상황 여부, 및 목적지 도착 여부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 시스템은 차량 실내의 조명 장치; 및 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 상기 조명 장치의 동작을 제어하는 조명 제어 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 조명 제어 장치는, 목적지까지 남은 거리의 변화, 위험 상황 여부, 및 목적지 도착 여부 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 조면 제어 장치의 점등, 색상, 밝기, 및 블링킹(blinking)을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 조명 제어 방법은 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황을 판단하는 단계; 및 상기 주행 상황 또는 상기 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는, 상기 목적지까지 남은 거리가 짧을수록 상기 조명 장치의 밝기를 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는, 상기 위험 상황 또는 목적지 도착 시, 상기 조명 장치의 밝기를 최대치로 증가시키거나, 상기 조명 장치의 블링킹(blinking) 속도를 증대시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는, 목적지 도착 후, 상기 조명 장치를 제 1 색상으로 점등하는 단계; 탑승객에게 결제 유도를 위한 결제 대기 단계로 진입하여 상기 조명 장치를 상기 제 1 색상과 다른 제 2 색상으로 점등하는 단계; 상기 탑승객에 의해 결제가 완료되면 상기 제 2 색상과 다른 제 3 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는, 상기 탑승객에 의한 결제가 실패하거나 승인 거부된 경우, 상기 제 3 색상과 다른 제 4 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 내 조명 장치의 동작 제어 시, 음성 출력을 함께 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 자율 주행 영업용 차량 등에서 차량 내 조명 장치를 제어하여 탑승객에게 다양한 정보를 인식시킬 수 있어 탑승객의 편리성을 증대시킬 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 목적지까지 남은 거리에 따른 조명 제어를 위한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 자율 로보 택시와 같은 자율 주행 영업용 차량에 고객이 탑승하는 경우, 차량 실내 무드램프의 동작을 제어하여 주행 상황 및 운행요금에 대한 결제 과정을 사용자에게 알려줌으로써 상품성을 향상시킬 수 있는 기술을 개시한다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 시스템은 차량의 조명 제어 장치(100), 센싱 장치(200), 인터페이스 장치(300), 무드램프(400), 내비게이션(500), 및 결제 제어 장치(600)를 포함할 수 있다. 도 1의 차량 시스템은 자율 로보 택시 등의 영업용 차량에 탑재될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량의 조명 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 또한 차량의 조명 제어 장치(100)는 MLM(Mood Lamp Control Module)으로서 구현될 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 차량의 무드램프의 색상, 점등 여부, 밝기, 및 블링킹(blinking) 중 적어도 하나 이상을 조정하여 탑승객이 주행 상황(예, 목적지까지 남은 거리, 목적지 도착 여부) 및 결제 상황(예, 결제 실패 등)을 직관적으로 인지할 수 있도록 한다.
이를 위해 차량의 조명 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 및 프로세서(processor;130)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 차량 내 네트워크 통신 기술, 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량 등과 무선 인터넷 접속 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 이용하여 V2I 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 차량 네트워크 통신 기술로는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행할 수 있다. 또한, 무선 통신 기술로는 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 내비게이션(500)과 통신을 수행하여 목적지까지 남은 거리 정보, 목적지 도착 정보 등을 수신할 수 있으며, 센싱 장치(200)로부터 센싱 결과를 수신할 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 차량 외부의 교통 센터나 타 차량으로부터 교통 사고 정보나 도로 정보 등을 수신할 수 있다.
저장부(120)는 센싱 장치(200)의 센싱 결과, 통신부(110)에 의해 수신한 외부의 교통 사고 정보, 도로 정보, 및 프로세서(130)에 의해 획득된 데이터가 저장될 수 있으며 차량의 조명 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 저장부(120)는 내비게이션(500) 등을 통해 수신된 차량의 위치 정보 및 도로의 정보 등이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(120)는 V2X 통신을 통해 수신된 사고 정보, 도로 공사 정보 등이 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(120)는 센싱 장치(200)에 의해 검출된 전방 장애물 정보 등이 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 통신부(110), 저장부(120) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(130)는 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
프로세서(130)는 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 차량 내 조명 장치인 무드램프(400)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 주행 상황은, 목적지까지 남은 거리의 변화, 위험 상황 여부, 및 목적지 도착 여부 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 목적지까지 남은 거리에 따라 무드램프(400)의 밝기, 색상, 및 블링킹(blinking)의 속도 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다. 이때 무드램프(400)는 도어 무드램프, 콘솔(Console) 무드램프, 크래쉬패드(Crash pad) 무드램프 등의 차량 내의 모든 무드램프가 모두 동시에 일괄 제어될 수 있고, 상황에 따라 일부만 제어될 수 있다.
프로세서(130)는 목적지까지 남은 거리가 짧아질수록 조명 장치의 밝기를 증가시킬 수 있다. 즉 프로세서(130)는 목적지까지 남은 거리를 미리 정한 간격으로 구분하고, 미리 정한 간격별로 무드램프(400)의 밝기를 조정하거나, 무드램프(400)의 색상을 구분하여 점등 되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 목적지까지 남은 거리를 5개 구간으로 구분하고, 각 구간별 색상을 다르게 결정하여 해당 구간에 진입할 때 해당 색상으로 무드램프(400)를 점등하도록 할 수 있다. 또한, 목적지까지 남은 거리를 5개 구간으로 구분하고 각 구간별 밝기의 정도를 다르게 결정하여 해당 구간에 진입할 때 해당 밝기로 무드램프(400)의 밝기를 설정할 수 있으며, 목적지까지 남은 거리가 가까워질수록 밝게 하거나, 어둡게 조정할 수 있다.
프로세서(130)는 주행 상황이 위험 상황인 지를 판단하고, 주행 상황이 위험 상황이거나 목적지에 도착한 경우, 무드램프(400)의 밝기 또는 색상을 제어하여 위험 상황 또는 목적지 도착을 알림 할 수 있다. 이때, 프로세서(130)는 은 에어백 신호, 타이어공기압 경보 장치(TPMS: tire pressure monitoring system) 신호, 센싱 장치(200)에 의한 정보, 충돌 신호 등의 차량 경고 신호들을 이용하여 위험 상황을 판단할 수 있다.
프로세서(130)는 위험 상황 또는 목적지 도착 시, 무드램프(400)의 밝기를 최대치로 증가시키거나, 무드램프(400)의 블링킹(blinking) 속도를 증대시킬 수 있다. 즉 프로세서(130)는 위험 상황이거나 목적지 도착 시 무드램프(400)를 빠르게 블링킹하여 탑승객이 인지할 수 있도록 한다.
프로세서(130)는 위험 상황 또는 목적지 도착 시, 위험 상황 경고 또는 목적지 도착 알림을 위한 음성을 출력하도록 제어할 수 있으며, 음성 출력을 위해 AVN(Audio video navigation), 클러스터 등의 출력 장치와 연동할 수 있다. 이때, 음성 출력은 "위험 상황입니다"일 수 있다.
프로세서(130)는 목적지 도착 후, 무드램프(400)를 제 1 색상(예, 노랑색)으로 점등하고, 탑승객에게 결제를 유도하기 위한 결제 대기 단계로 진입하여 무드램프(400)를 제 1 색상과 다른 제 2 색상(예, 주황색)으로 점등할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 결제 대기 단계에서, 무드램프(400)의 밝기를 최대치로 증가시키거나 블링킹하도록 제어하여 탑승객이 결제를 빨리 수행할 수 있도록 유도할 수 있다.
프로세서(130)는 탑승객에 의해 결제가 완료되면 제 2 색상과 다른 제 3 색상(예, 초록색)으로 무드램프(400)를 점등할 수 있다. 다만, 탑승객에 의한 결제가 실패하거나 승인 거부된 경우, 프로세서(130)는 제 3 색상과 다른 제 4 색상(예, 빨간색)으로 무드램프(400)를 점등할 수 있다. 이때, 프로세서(130)는 인터페이스 장치(300)와 연동하여"결제가 완료되었습니다", "결제를 실패하였습니다" 등의 음성 출력을 함께 제공하여, 탑승객이 결제 상황을 정확히 인지할 수 있도록 할 수 있다.
이에 탑승객이 결제를 재시도하여, 결제가 성공하면, 프로세서(130)는 무드램프(400)를 일반 모드(고객이 탑승하지 않은 대기 주행 시)로서 구동시킨다.
본 발명에서는 무드램프를 통한 주행 상황 및 결제 상황을 탑승객이 알 수 있도록 하는 예를 개시하고 있으나, 무드램프뿐만 아니라 클러스터, AVN(Audio, Video, Navigation) 등과 같은 차량 내 전자 장치와 연동하여 탑승객이 주행 상황 및 결제상황을 더욱 정확히 인지할 수 있도록 할 수 있다.
센싱 장치(200)는 차량 주변에 위치한 장애물, 예를 들어, 전방의 장애물의 거리 및/또는 상대 속도를 측정하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
센싱 장치(200)는 차량 외부 물체를 감지하기 위해 복수의 센서를 구비할 수 있으며, 외부 물체의 위치, 외부 물체의 속도, 외부 물체의 이동 방향 및/또는 외부 물체의 종류(예: 차량, 보행자, 자전거 또는 모터사이클 등)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 센싱 장치(200)는 초음파 센서, 레이더, 카메라, 레이저 스캐너 및/또는 코너 레이더, 라이다, 가속도 센서, 요레이트 센서, 토크 측정 센서 및/또는 휠스피드 센서, 조향각 센서 등을 포함할 수 있다. 본 발명에서는 프로세서(130)가 센싱 장치(200)에 의해 감지된 결과를 기반으로 위험 상황을 판단할 수 있다.
인터페이스 장치(300)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명에서 출력수단은 위험 상황, 목적지 도착 상황 등을 알림하기 위해 음성 출력을 할 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무드램프(400)는 차량 내의 실내 등으로 인테리어 효과를 제공하며, 장치(100)에 의해 제어되어 그 색상, 밝기, 블링킹 등이 제어될 수 있다.
무드램프(400)는 마스터(master)인 차량의 조명 제어 장치(100)에 의해 그 색상 및 밝기가 조절되며 차량 실내에 적어도 하나 이상의 슬레이브(slavwe)로서 구비될 수 있다. 무드램프(400)는 도어(door) 무드램프의 예이고, 콘솔(console) 무드램, 크래쉬 패드(crash pad) 무드램프 등을 포함할 수 있다.
내비게이션(500)은 차량의 조명 제어 장치(100)로 목적지까지 경로 정보, 목적지까지 남은 거리 정보, 목적지까지 도착 예정 시간, 및 도로 정보 등을 제공할 수 있다.
결제 제어 장치(600)는 현금, NFC, 카드, 블루투스, 블록체인 등 다양한 결제 수단을 통해 탑승객의 운임에 대한 결제를 수행하고, 결제의 성공 여부를 차량의 조명 제어 장치(100)로 제공할 수 있다.
도 2 및 도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목적지까지 남은 거리에 따른 조명 제어를 위한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 고객이 자율 로보 택시에 탑승 후 기존에는 목적지 입력 후 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및 예상시간을 화면을 통해 확인할 수 있을 뿐이었다.
도 3을 참조하면 본 발명에서는 고객이 자율 로보 택시에 탑승 후 목적지까지 거리 및 예상시간을 화면을 통해 확인하지 않고도 목적지까지 남은 거리를 무드램프의 밝기 변화를 통해 목적지까지 남은 거리를 인지할 수 있다.
예를 들어, 목적지 입력 후 현재 위치로부터 목적지까지 거리가 46km라고 했을 때, 무드램프의 밝기 변화를 10단계로 나누어 목적지에 가까워질수록 무드램프의 밝기를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 출발 지점에서 4.6km 이하의 거리까지는 무드램프의 밝기를 10% 증가시키고, 4.6km 초과하여 9.2km 이하의 거리까지는 무드램프의 밝기를 20% 증가시키고, 9.3km 초과하여 13.9km 이하의 거리까지는 무드램프의 밝기를 30% 증가시키고, 41.4km 초과하여 목적지까지 무드램프의 밝기를 100% 증가시키고, 목적지에 도착 시 무드램프의 밝기가 100% 증가된 상태에서 점멸시킨다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 차량의 조명 제어 장치(100)가 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 4의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량의 조명 제어 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 4를 참조하면 차량의 조명 제어 장치(100)는 주행 중 무드램프를 일반 모드로 동작시킨다(S101). 이때, 일반 모드는 무드램프를 실내 인테리어 기능으로서 사용하는 모드이다. 즉 자율 로보 택시가 고객의 탑승 없이 주행 중인 경우 무드램프가 일반 모드로 동작할 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 목적지가 입력되는 지를 판단한다(S102). 즉 차량의 조명 제어 장치(100)는 목적지가 입력되면, 탑승객이 탑승한 것으로 판단할 수 있다.
목적지가 입력되면, 차량의 조명 제어 장치(100)는 탑승객에게 무드램프 제어를 통한 정보를 제공하고자, 무드램프 제어 모드로 진입한다(S103).
차량의 조명 제어 장치(100)는 목적지까지 남은 거리에 따라 무드램프의 밝기를 조정한다(S104). 예를 들어, 목적지까지 남은 거리가 짧을수록 무드램프의 밝기를 밝게 조정하거나, 목적지까지 남은 거리별로 무드램프의 색상을 다르게 설정할 수 있다. 또한, 장치(100)는 목적지가 가까워지면 무드램프가 빠르게 블링킹(blinking)되도록 제어할 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 주행 중 위험 상황의 발생 여부를 판단한다(S104).
위험 상황 발생 시, 위험 상태 표시를 위해 무드램프 점등(예를 들어, 빨간색으로 점등), 무드램프의 더블 블링킹, 및 음성 출력 등을 수행할 수 있다(S105). 예를 들어, 장치(100)는 정상 주행 상황에서는 무드램프를 초록색으로 점등하고, 위험 상황에서는 무드램프를 빨간색으로 점등할 수 있다. 또한, 장치(100)는 무드램프가 빨간색으로 점등된 상태에서 더블 블링킹 하도록 제어할 수 있다. 또한, 장치(100)는 무드램프가 빨간색으로 점등된 상태에서 위험 상황에 대한 경고를 음성으로 출력할 수 있다. 또한, 장치(100)는 위험 상황 시 무드램프의 밝기를 100%로 증가시킬 수 있고, 무드램프의 밝기가 100% 증가된 상태에서 무드램프가 블링킹하도록 제어할 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 차량이 목적지에 도착하였는 지 여부를 판단한다(S106). 이때 장치(100)는 네비게이션 정보, GPS 정보, 목적지까지 남은 거리 정보 등을 이용하여 차량이 목적지에 도착하였는 지 여부를 판단할 수 있다.
목적지 도착 시, 차량의 조명 제어 장치(100)는 목적지 도착을 알림하기 위해 무드램프의 색상을 변경하여 점등할 수 있다(S107).
이와 같이, 본 발명은 목적지까지 남은 거리별로 무드램프의 색상을 다르게 점등하거나 무드램프의 밝기를 다르게 조정하여, 탑승객이 목적지까지 남은 거리를 확인하지 않고도 무드램프의 변화만으로 목적지까지 남은 거리를 인식할 수 있다. 또한, 본 발명은 위험 상황이 발생하면 무드램프의 색상을 변경하여 점등하거나 무드램프를 블링킹시키거나 음성 출력을 통해 탑승객이 위험 상황을 인지할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 목적지에 도착하면 탑승객이 목적지 도착 상태를 직관적으로 알 수 있도록, 무드램프의 색상을 변경하여 점등할 수 있다.
이에 자율 로보 택시 등에 탑승한 탑승객은 무드램프의 변화만으로, 목적지까지 남은 걸리, 위험 상황, 목적지 도착 여부 등을 알 수 있다.
이하, 도 5을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조명 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 차량의 조명 제어 장치(100)가 도 5의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 5의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량의 조명 제어 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 차량의 목적지 도착 여부를 판단하고(S201), 차량이 목적지에 도착한 경우, 목적지 도착 완료 알림을 위해 제 1 색상으로 무드램프를 점등한다(S202). 예를 들어, 제 1 색상은 노랑색일 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 목적지 도착 후 자율 로보 택시의 운임 결제를 위해 결제 대기 단계로 진입하여, 탑승객에게 결제를 유도하기 위해 제 2 색상으로 무드램프를 점등하여 결제 대기 상태임을 알릴 수 있다(S203). 예를 들어, 제 2 색상은 주황색일 수 있다. 이때, 장치(100)는 탑승객의 결제를 유도하기 위해 다른 명령이 입력되더라도 이를 무시하고 결제 유도를 위한 제어를 우선순위로 동작하도록 제어할 수 있다. 또한 장치(100)는 결제 대기 단계에서 무드램프의 밝기를 100% 증가시켜 탑승객이 결제 대기 단계임을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 탑승객이 결제를 하였는지를 확인하고(S204), 결제를 완료한 경우, 결제 완료 단계로 진입하여 결제가 완료되었음을 표시하기 위해 제 3 색상으로 무드램프를 점등한다(S206). 예를 들어, 제 3 색상은 초록색일 수 있다.
차량의 조명 제어 장치(100)는 완료된 결제건이 승인 거절 되거나 결제 실패했는 지를 판단하고(S206), 완료된 결제건이 승인 거절 되거나 결제 실패한 것으로 판단되면, 제 4색상으로 무드램프를 점등할 수 있다(S207). 예를 들어, 제 4 색상은 빨간색일 수 있다. 또한 장치(100)는 결제 실패 시 또는 승인 거절 시 무드램프의 밝기를 100% 증가시켜 탑승객이 결제 실패 또는 승인 거절을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 자율 로보 택시에 탑승한 탑승객이 목적지 도착 후 결제를 진행단계를 무드램프를 통해 탑승객에게 알려줌으로써 탑승객이 쉽게 결제 상태를 인지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 프로세서; 및
    상기 프로세서의 구동을 위한 데이터가 저장되는 저장부;
    를 포함하는 차량의 조명 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    목적지까지 남은 거리에 따라 상기 조명 장치의 밝기, 색상, 및 블링킹(blinking)의 속도 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    목적지까지 남은 거리가 짧아질수록 상기 조명 장치의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    목적지까지 남은 거리를 미리 정한 간격으로 구분하고, 상기 미리 정한 간격별로 상기 조명 장치의 밝기를 조정하거나, 상기 조명 장치의 색상을 구분하여 점등 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주행 상황이 위험 상황이거나 목적지에 도착한 경우,
    상기 조명 장치의 밝기 또는 색상을 제어하여 상기 위험 상황 또는 목적지 도착을 알림하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 위험 상황 또는 목적지 도착 시,
    상기 조명 장치의 밝기를 최대치로 증가시키거나, 상기 조명 장치의 블링킹(blinking) 속도를 증대시키는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 위험 상황 또는 목적지 도착 시,
    위험 상황 경고 또는 목적지 도착 알림을 위한 음성을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    목적지 도착 후, 상기 조명 장치를 제 1 색상으로 점등하고,
    결제 대기 단계로 진입하여 상기 조명 장치를 상기 제 1 색상과 다른 제 2 색상으로 점등하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결제 대기 단계에서, 상기 조명 장치의 밝기를 최대치로 증가시키거나 블링킹하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로세서는,
    탑승객에 의해 결제가 완료되면 상기 제 2 색상과 다른 제 3 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승객에 의한 결제가 실패하거나 승인 거부된 경우, 상기 제 3 색상과 다른 제 4 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 상황은,
    목적지까지 남은 거리의 변화, 위험 상황 여부, 및 목적지 도착 여부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 장치.
  13. 차량 실내의 조명 장치; 및
    주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 상기 조명 장치의 동작을 제어하는 조명 제어 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 조명 제어 장치는,
    목적지까지 남은 거리의 변화, 위험 상황 여부, 및 목적지 도착 여부 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 조명 제어 장치의 점등, 색상, 밝기, 및 블링킹(blinking)을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  15. 주행 상황 또는 차량 이용 요금에 대한 결제상황을 판단하는 단계; 및
    상기 주행 상황 또는 상기 차량 이용 요금에 대한 결제상황에 따라 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는,
    목적지까지 남은 거리가 짧을수록 상기 조명 장치의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는,
    위험 상황 또는 목적지 도착 시, 상기 조명 장치의 밝기를 최대치로 증가시키거나, 상기 조명 장치의 블링킹(blinking) 속도를 증대시키는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는,
    목적지 도착 후, 상기 조명 장치를 제 1 색상으로 점등하는 단계;
    탑승객에게 결제 유도를 위한 결제 대기 단계로 진입하여 상기 조명 장치를 상기 제 1 색상과 다른 제 2 색상으로 점등하는 단계;
    상기 탑승객에 의해 결제가 완료되면 상기 제 2 색상과 다른 제 3 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 차량 내 조명 장치의 동작을 제어하는 단계는,
    상기 탑승객에 의한 결제가 실패하거나 승인 거부된 경우, 상기 제 3 색상과 다른 제 4 색상으로 상기 조명 장치를 점등하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 방법.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 내 조명 장치의 동작 제어 시, 음성 출력을 함께 제공하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조명 제어 방법.
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