KR20230096643A - V2i 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

V2i 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템은 차량 주행 정보 및 V2I 통신을 통해 획득한 교통 상황 정보를 입력하는 인지부와, 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 이용하여 엠비언트 라이트를 이용한 안내 필요 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 판단부 및 안내 필요 상황에 대해 상기 엠비언트 라이트의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템 및 그 방법{SYSTME AND METHOD OF GUIDING THE TRAFFIC SITUATION OF AN AUTONOMOUS VEHICLE USING V2I-LINKED AMBIENT LIGHT}
본 발명은 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 실내 인테리어 디자인에서 다양한 컬러는 색다른 이미지를 연출할 수 있도록 하며, 차량의 고급스러움을 더하고 운전자의 정서와 감성을 자극하는 인테리어 포인트가 된다.
종래 기술에 따른 엠비언트 라이트는 빛과 다양한 컬러의 융합을 제공하고 있으나, 이는 사용자 설정에 의존하고 있을 뿐 주행 환경 등을 고려하여 능동적으로 변화되는 등의 다양한 서비스를 제공하고 있지 못한 한계가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 독서, 취미 활동, 휴대폰 사용 및 인포테인먼트 기능 활용 등 탑승자가 운전에 집중하지 않는 상황에서도, 주변 시야로 확인 가능한 엠비언트 라이트의 색상 및 패턴을 통해 주행 상황과 교통 상황 정보를 직관적으로 인지할 수 있도록 하는 것이 가능한 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템은 차량 주행 정보 및 V2I 통신을 통해 획득한 교통 상황 정보를 입력하는 인지부와, 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 이용하여 엠비언트 라이트를 이용한 안내 필요 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 판단부 및 안내 필요 상황에 대해 상기 엠비언트 라이트의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 인지부는 주행 차량의 위치 및 주행 경로 정보를 포함하는 상기 차량 주행 정보를 획득한다.
상기 인지부는 신호등 정보, 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 획득한다.
상기 판단부는 스쿨존, 실버존, 차선 변경, 신호에 의한 정차, 공사, 사고, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단한다.
상기 제어부는 상기 엠비언트 라이트의 색상 및 출력 패턴을 변경시켜 상기 안내 필요 상황에 대한 정보를 탑승자에게 제공한다.
상기 제어부는 상기 안내 필요 상황에 대해 기설정된 음성 정보를 제공하도록 제어한다.
본 발명에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법은 (a) 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 획득하는 단계와, (b) 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보에 기반하여 안내가 필요한 케이스를 분류하는 단계 및 (c) 케이스 별로 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시키는 단계를 포함한다.
상기 (a) 단계는 차량의 현재 위치 및 주행 경로 데이터를 포함하는 상기 차량 주행 정보를 획득한다.
상기 (a) 단계는 V2I 통신을 통해 인프라로부터 획득하는 신호등 정보, 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량의 출동 정보를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 획득한다.
상기 (b) 단계는 스쿨존 위치 여부, 실버존 위치 여부, 차선 변경 필요 여부, 신호로 인한 정차 필요 여부, 공사 구간 위치 여부, 사고 구간 위치 여부, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단한다.
상기 (c) 단계는 상기 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시켜 제공하는 안내 정보와 연관되는 음성 안내를 제공한다.
본 발명에 따르면, 탑승객이 전방 주시를 하지 않는 경우에도 자율주행 시스템에 대해 신뢰할 수 있도록 지원하는 효과가 있으며, 독서, 취미 활동, 휴대폰 사용 및 인포테인먼트 기능을 활용하는 등의 상황에도 주변 시야로 확인 가능한 엠비언트 라이트의 색상과 패턴을 통해 주행상황 및 교통상황을 직관적으로 인지할 수 있도록 하여 탑승객의 불안감을 최소화하는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 탑승객은 자율주행 시스템에 대한 높은 신뢰도를 바탕으로 독서, 취미 활동, 휴대폰 사용 등에 보다 집중할 수 있어, 사용자 만족도가 증대되는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차선 변경 상황에서의 엠비언트 라이트 활용예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스쿨존 주행 상황에서의 엠비언트 라이트 활용예를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신호로 인한 정차 상황에서의 엠비언트 라이트 활용예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공사 및 사고로 인한 주의 상황에서의 엠비언트 라이트 활용예를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 응급차량과 같은 경로로 주행하는 상황에서의 엠비언트 라이트 활용예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 탑승객이 운전에 집중하지 않더라도 주변 시야로 보이는 엠비언트 라이트의 색상과 패턴을 통해 주행 상황 및 교통 상황을 인지할 수 있어, 주행 상황에 대한 불안함을 최소화하고 자율주행에 대한 신뢰성을 가질 수 있다. 이를 통해, 탑승객은 Lv.4 이상의 운전자 개입이 없는 자율주행 시스템을 신뢰하며 주행 중 여가 활동에 보다 집중하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, Lv.4 이상의 자율주행 자동차에서 엠비언트 라이트의 색상 변화에 따라 주행 상황 및 교통 상황에 대한 안내를 제공한다.
인지부(110)는 GPS를 활용하여 자율주행 차량의 현재 위치 및 주행 경로 데이터(네비게이션 데이터)를 수집한다.
인지부(110)는 자율주행 차량의 현재 위치를 기준으로 가장 가까운 인프라 시설로부터 교통상황(신호, 정체, 공사, 사고, 소방, 구급차 출동 등)에 대한 정보를 획득한다. 이 때, 차량 근처의 신호등의 정보, 각 신호등의 위치, 적색, 황색, 청색, 좌회전 신호로 바뀌는 시간, 공사 및 사고 내용 및 위치에 대한 정보, 소방차, 구급차 출동 정보 및 주행 경로 데이터를 수집한다.
판단부(120)는 자율주행 차량의 현재 위치 및 주행 경로 데이터를 기반으로 차선 변경이 필요한 경우이거나((예: 300m 앞 좌/우회전, 분기로/합류로, 직진 차선으로 변경 등), 어린이 보호 구역 및 노인 보호 구역 등 주의운전 지역에 해당하는지 여부를 판단한다.
판단부(120)는 GPS 데이터 및 V2I 통신을 통해 획득한 인프라 데이터를 기반으로, 자율주행 차량의 주행 경로 및 교차로 인프라의 신호등 데이터를 활용하여 현재 주행 신호가 바뀌기 전에 차량이 교차로를 통과할 수 있는지를 계산하여 차량이 교차로에 정차해야하는 상황인지 여부를 판단한다. 판단부(120)는 교차로 통과까지의 거리 D가 차량의 현재 속도(V) 및 신호 변경까지 남은 시간(T)보다 큰 경우, 정차가 필요한 상황으로 판단한다.
판단부(120)는 자율주행 차량의 주행 경로 데이터 및 공사, 사고에 대한 데이터를 활용하여 탑승객에게 주의를 제공하여야 하는 상황인지 여부를 판단한다.
판단부(120)는 자율주행 차량의 주행 경로 및 인프라로부터 획득한 응급차량(소방차, 구급차)의 예상 경로가 일치하는지 여부를 확인하여, 주의 제공이 필요한 상황인지 여부를 판단한다.
제어부(130)는 엠비언트 라이트의 온/오프 기능을 제공하고, 순차적 출력 모드, 색상 변경 모드를 이용하여 판단부(120)에서 판단한 결과에 따른 케이스 별 제어 기능을 제공한다.
제어부(130)는 엠비언트 라이트의 색상 및 패턴 변화에 따른 상황과 관련하여, 탑승객이 청각적으로 인지할 수 있도록 음성 멘트를 함께 제공한다(예: 스쿨존 및 실버존, 공사 및 사고 등의 경우 기존 네비게이션의 음성 안내 기능을 활용하는 것이 가능함).
차선 변경 상황, 스쿨존 주행 상황, 신호로 인한 정차 상황, 공사 및 사고로 인한 주의 상황, 응급차량과 같은 경로로 주행하는 상황에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 엠비언트 라이트 및 음성 안내의 주요 활용 예시는 다음과 같다.
차선 변경 상황
이하, 도 2를 참조하여 차선 변경 상황에서의 실시예를 설명한다.
자율주행 차량이 주행 경로 상 차선변경이 필요한 상황인 경우, 제어부(130)는 실제 차선을 변경하기 전에 미리 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(노란색)으로 하여, 실제 방향 지시등의 패턴과 동일하게 점등시키거나(점멸 모드), 순차적 출력모드로 제어하여 탑승객에게 차선 변경 상황임을 알린다.
이 때, 방향 지시등 패턴과 연동되어 엠비언트 라이트를 제어하며, "300m앞 좌회전입니다.", "栢분기점에서 栢방향으로 진출합니다.", "직진 차선으로 이동합니다." 등의 음성 안내를 함께 제공하도록 제어한다.
스쿨존 주행 상황
이하, 도 3을 참조하여 스쿨존 주행 상황에서의 실시예를 설명한다.
자율주행 차량이 스쿨존을 지나갈 때, 제어부(130)는 감속 주행을 하도록 하고, 비상상황(예: 아이들이 갑자기 도로에 튀어나오는 상황에서 급정거 발생 등)에 대비가 필요한 상황임을 사용자에게 알리기 위하여, 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(빨간색)으로 변경하고 점멸하도록 한다. 이 때, "300m앞 어린이 보호구역입니다."와 같은 음성 안내를 함께 제공하도록 제어한다.
신호로 인한 정차 상황
이하, 도 4를 참조하여 신호로 인한 정차 상황에서의 실시예를 설명한다.
자율주행 차량이 진행 방향에 위치한 전방 신호등이 곧 주황색 신호로 바뀔 것이 예상되고, 이에 따라 정차가 필요한 것으로 판단되면, 제어부(130)는 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(노란색 또는 주황색)으로 변경하고, 완전 정차 시 원래의 색상(사용자가 기존에 설정한 색, 예컨대 보라색)으로 변경함으로써 사용자에게 신호 관련 교통 상황을 안내한다.
이 때, "300m앞 적색 신호로 변경되어 n초 후 차량을 정차합니다."등의 음성 안내를 함께 제공하도록 제어한다.
또한 교차로 대기 시, 주행 방향의 신호등 색으로 엠비언트 라이트에 표시하여 운전자로 하여금 신호 대기 중임을 알 수 있게 한다.
공사 및 사고로 인한 주의 상황
이하, 도 5를 참조하여 공사 및 사고로 인한 주의 상황에서의 실시예를 설명한다.
자율주행 중 인프라로부터 주행 경로 상 교통 사고에 대한 정보, 도로 공사 등의 정보를 받았을 때, 제어부(130)는 전방에 정체가 발생할 수 있으므로 주의를 요구하는 상황임에 대해 사용자에게 알리기 위해, 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(노란색 또는 주황색)으로 변경하고 점멸 동작하도록 제어한다. 이 때, "1km앞 1차로 공사 중입니다. 주의하세요.", "1km앞 사고로 인한 정체가 있습니다. 주의하세요", "전방에 공사 중으로 소음이 발생될 수 있습니다." 등의 음성 안내를 함께 제공하도록 제어한다.
응급차량과 같은 경로로 주행하는 상황
이하, 도 6을 참조하여 응급차량과 같은 경로로 주행하는 상황에서의 실시예를 설명한다.
자율주행 중 인프라로부터 주행 경로 상 응급차량과 주행 경로가 일치할 때, 응급차량의 길을 확보해주는 상황임을 알리기 위해 제어부(130)는 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(빨간색)으로 하여 실제 구급차와 유사한 교차 점멸 패턴을 연속 동작하도록 한다. 이 때, "응급차량과 주행경로가 일치합니다. 응급차량을 위해 양보합니다." 등의 음성 안내를 함께 제공하도록 제어한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법은 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 획득하는 단계(S710)와, 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보에 기반하여 안내가 필요한 케이스를 분류하는 단계(S720) 및 케이스 별로 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시키는 단계(S730)를 포함한다.
S710 단계는 차량 주행 정보로서, GPS 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치 및 주행 경로 데이터를 수집한다.
S710 단계는 교통 상황 정보로서, V2I 통신을 통해 인프라로부터 획득하는 신호등 정보(신호 정보, 위치 정보, 신호 변경까지 남은 시간 등), 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량(소방차, 구급차, 경찰차 등)의 출동 정보(주행 경로 데이터를 포함함)를 획득한다.
S720 단계는 스쿨존 위치 여부, 실버존 위치 여부, 차선 변경 필요 여부, 신호로 인한 정차 필요 여부, 공사 구간 위치 여부, 사고 구간 위치 여부, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단한다.
S730 단계는 스쿨존 또는 실버존 등, 주변 보행자에 주의하여야 하는 구간에 위치한 것으로 판단되는 경우, 급정거 발생 상황에 대비하기 위하여 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(빨간색)으로 변경하고 점멸하도록 한다. 이 때, 예컨대 "300m앞 어린이 보호구역입니다."와 같은 음성 안내를 함께 제공한다.
S730 단계는 차선 변경 필요한 상황으로 판단되는 경우, 실제 차선을 변경하기 전에 미리 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(노란색)으로 하여, 실제 방향 지시등의 패턴과 동일하게 점등시키거나(점멸 모드), 순차적 출력모드로 제어하여 탑승객에게 차선 변경 상황임을 알린다. 이 때, 방향 지시등 패턴과 연동되어 엠비언트 라이트를 제어하며, "300m앞 좌회전입니다.", "栢분기점에서 栢방향으로 진출합니다.", "직진 차선으로 이동합니다." 등의 음성 안내를 함께 제공한다.
S730 단계는 신호로 인한 정차가 필요한 상황으로 판단되면(즉, 자율주행 차량이 진행 방향에 위치한 전방 신호등이 곧 주황색 신호로 바뀔 것이 예상되고, 이에 따라 정차가 필요한 것으로 판단되는 경우), 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(노란색 또는 주황색)으로 변경하고, 완전 정차 시 원래의 색상(사용자가 기존에 설정한 색, 예컨대 보라색)으로 변경함으로써 사용자에게 신호 관련 교통 상황을 안내한다. 이 때, "300m앞 적색 신호로 변경되어 n초 후 차량을 정차합니다."등의 음성 안내를 함께 제공한다.
S730 단계는 공사 구간 또는 사고 구간에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 전방에 정체가 발생할 수 있으므로 주의를 요구하는 상황임에 대해 사용자에게 알리기 위해, 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(노란색 또는 주황색)으로 변경하고 점멸 동작시킨다. 이 때, "1km앞 1차로 공사 중입니다. 주의하세요.", "1km앞 사고로 인한 정체가 있습니다. 주의하세요", "전방에 공사 중으로 소음이 발생될 수 있습니다." 등의 음성 안내를 함께 제공한다.
S730 단계는 응급 상황 여부에 해당하는 경우(응급차량과 같은 경로로 주행하는 상황인 경우), 응급차량의 길을 확보해주는 상황임을 알리기 위해 엠비언트 라이트의 색을 기설정 색(빨간색)으로 하여 실제 구급차와 유사한 교차 점멸 패턴을 연속 동작 시키며, "응급차량과 주행경로가 일치합니다. 응급차량을 위해 양보합니다." 등의 음성 안내를 함께 제공한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (11)

  1. 차량 주행 정보 및 V2I 통신을 통해 획득한 교통 상황 정보를 입력하는 인지부;
    상기 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 이용하여 엠비언트 라이트를 이용한 안내 필요 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 안내 필요 상황에 대해 상기 엠비언트 라이트의 출력을 제어하는 제어부
    를 포함하는 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인지부는 주행 차량의 상태, 위치 및 주행 경로 정보를 포함하는 상기 차량 주행 정보를 획득하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인지부는 신호등 정보, 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 획득하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 스쿨존, 실버존, 차선 변경, 신호에 의한 정차, 공사, 사고, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 엠비언트 라이트의 색상 및 출력 패턴을 변경시켜 상기 안내 필요 상황에 대한 정보를 탑승자에게 제공하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안내 필요 상황에 대해 기설정된 음성 정보를 제공하도록 제어하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템.
  7. (a) 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보에 기반하여 안내가 필요한 케이스를 분류하는 단계; 및
    (c) 케이스 별로 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시키는 단계
    를 포함하는 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 차량의 현재 위치 및 주행 경로 데이터를 포함하는 상기 차량 주행 정보를 획득하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 V2I 통신을 통해 인프라로부터 획득하는 신호등 정보, 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량의 출동 정보를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 획득하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 스쿨존 위치 여부, 실버존 위치 여부, 차선 변경 필요 여부, 신호로 인한 정차 필요 여부, 공사 구간 위치 여부, 사고 구간 위치 여부, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시켜 제공하는 안내 정보와 연관되는 음성 안내를 제공하는 것
    인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법.
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