CN112829746A - 车辆所需速度控制设备及方法、具有该设备的系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆所需速度控制设备，该设备包括：处理器，基于主车辆正在行驶的行驶道路的交通流或适当行驶速度来控制用于自动驾驶的主车辆的车辆所需速度；以及存储装置，存储车辆所需速度。

Description

车辆所需速度控制设备及方法、具有该设备的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月25日提交的申请号为10-2019-0152533的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆所需速度控制设备及方法，并且更特别地，涉及一种主动控制车辆所需速度的技术。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

为了方便驾驶员，已经开发了诸如自动驾驶的用于辅助用户的各种功能。在用于辅助用户的功能之中，存在用于控制主车辆与前方车辆保持一定的车距的智能巡航控制(SCC)系统。SCC系统允许用户在系统的设计操作速度范围内调节所需速度，以实现安全驾驶。

这样的SCC系统使主车辆以用户的所需速度行驶，同时保持主车辆与前方车辆之间的预定距离(即，车距)。当用户上调所需速度时，SCC系统可以通过调节车距(例如，增加与前方车辆的距离)来自动地调节行驶速度。然而，已经发现，当用户将所需速度设置为更慢速度时，在交通畅通的情况下，SCC系统不会自动地提高行驶速度。

发明内容

本公开的一方面提供一种车辆所需速度控制设备及方法，能够根据行驶状况(driving condition)主动控制车辆所需速度来提高安全性。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一方面，一种车辆所需速度控制设备可以包括：处理器，基于主车辆正在行驶的行驶道路的交通流(traffic flow)或适当行驶速度来控制用于自动驾驶的主车辆的车辆所需速度；以及存储装置，存储车辆所需速度。

根据一种形式，处理器可以使用以下中的至少一个来判断交通流：主车辆与行驶道路上的前方车辆之间的相对速度的平均值、主车辆与最接近主车辆的行驶车道的车道上存在的周围车辆之间的相对速度的平均值以及行驶道路的最高限制速度。

根据另一种形式，在不存在前方车辆或最接近车道上不存在周围车辆的情况下，将主车辆的车辆所需速度与行驶道路的最高限制速度进行比较，当主车辆的车辆所需速度慢于行驶道路的最高限制速度时，处理器可以上调主车辆的车辆所需速度。

根据其它形式，当主车辆的车辆所需速度慢于交通流的速度时，处理器可以上调主车辆的车辆所需速度。

在本公开的一些形式中，当主车辆的车辆所需速度等于或快于交通流的速度时，处理器可以保持主车辆的车辆所需速度的操作区域。

在本公开的一些形式中，处理器可以基于天气信息、道路状态信息和事故发生信息中的至少一个来确定行驶道路的适当行驶速度。

在本公开的一些形式中，当车辆所需速度等于或慢于适当行驶速度时，处理器可以调节所需速度的操作区域，以增加车辆所需速度。

在本公开的一些形式中，在车辆所需速度等于或慢于适当行驶速度的情况下，当天气变差时，处理器可以调节车辆所需速度的操作区域，以减小车辆所需速度。

根据本公开的一些形式，当车辆所需速度快于适当行驶速度时，处理器可以判断是否存在前方车辆，并且当不存在前方车辆时，处理器可以调节所需速度的操作区域，以减小车辆所需速度。

根据本公开的一些形式，当车辆所需速度快于适当行驶速度时，处理器可以判断是否存在前方车辆，并且当存在前方车辆时，处理器可以基于前方车辆的速度来调节车辆所需速度的操作区域。

根据本公开的一些形式，当前方车辆的速度快于行驶道路的限制速度时，处理器可以调节所需速度的操作区域，以减小车辆所需速度，并且当前方车辆的速度等于或慢于行驶道路的限制速度时，处理器可以保持车辆所需速度的操作区域。

根据本公开的一些形式，该设备可以进一步包括：显示器，显示主车辆的车辆所需速度。

根据本公开的另一方面，一种车辆系统可以包括：导航装置，提供关于行驶道路的最高限制速度的信息；以及车辆所需速度控制装置，基于关于最高限制速度的信息、行驶道路的交通流和行驶道路的适当行驶速度中的至少一个来控制用于自动驾驶的车辆所需速度。

根据本公开的另一方面，一种车辆所需速度控制方法可以包括：处理器判断行驶状况，该行驶状况包括主车辆正在行驶的行驶道路的交通流或行驶道路的适当行驶速度；以及处理器基于行驶道路的交通流或行驶道路的适当行驶速度来控制用于自动驾驶的车辆所需速度。

根据本公开的一些形式，判断行驶状况可以包括：使用以下中的至少一个来判断交通流：主车辆与行驶道路上的前方车辆之间的相对速度的平均值、主车辆与最接近主车辆的行驶车道的车道上存在的周围车辆之间的相对速度的平均值以及行驶道路的最高限制速度。

根据本公开的一些形式，判断行驶状况可以包括：当不存在前方车辆或最接近车道上不存在周围车辆时，通过将主车辆的车辆所需速度与行驶道路的最高限制速度进行比较来判断行驶状况。

根据本公开的一些形式，控制车辆所需速度可以包括：当车辆所需速度慢于行驶道路的最高限制速度时，上调车辆所需速度。

根据本公开的一些形式，判断行驶状况可以包括：基于天气信息、道路状态信息和事故发生信息中的至少一个来确定行驶道路的适当行驶速度。

根据本公开的一些形式，控制车辆所需速度可以包括：当主车辆的车辆所需速度慢于交通流的速度时，上调主车辆的车辆所需速度。

根据本公开的一些形式，控制车辆所需速度可以包括：当车辆所需速度等于或慢于适当行驶速度时，上调车辆所需速度的操作区域；当车辆所需速度快于适当行驶速度时，判断是否存在前方车辆；当不存在前方车辆时，下调车辆所需速度的操作区域；以及当车辆所需速度快于适当行驶速度且存在前方车辆时，基于前方车辆的速度来调节车辆所需速度的操作区域。

通过本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应理解的是，描述和特定示例仅出于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图来描述通过示例的方式给出的本公开的各种形式，其中：

图1是示出包括车辆所需速度控制设备的车辆系统的配置的框图；

图2是示出用于说明车辆所需速度控制方法的示例性画面的图；

图3是示出车辆所需速度控制方法的流程图；

图4是示出车辆所需速度控制方法的流程图；以及

图5是示出计算系统的图。

本文描述的附图仅出于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些形式。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同或等同的组件即使在不同的附图中示出，也由相同的附图标记表示。进一步地，在描述本公开的形式时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。

在描述根据本公开的形式的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制构成组件的性质、顺序或次序。另外，除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关技术的语境含义相同的含义，并且除非本申请中明确定义，否则将不被解释为具有理想或过度形式化的含义。

本公开可应用于提供保持所需速度和车距的功能的智能巡航控制(SCC)系统，并且公开了通过反映相对于当前所需速度的周围交通流，根据周围交通流来主动改变所需速度的技术。

在下文中，将参照图1至图5详细描述本公开的示例性形式。

图1是示出根据本公开的一种形式的包括车辆所需速度控制设备的车辆系统的配置的框图。

车辆所需速度控制设备100可以根据行驶状况来主动控制用于自动驾驶的车辆所需速度。在这种情况下，行驶状况可以包括行驶道路的交通流或行驶道路的适当行驶速度。

在下文中，车辆所需速度是用于在SCC系统等中控制自动驾驶的速度，并且车辆可以通过控制车辆的速度以使其与车辆所需速度匹配来执行自动驾驶。

根据本公开的一些形式，车辆所需速度控制设备100可以在车辆内部实施。在这种情况下，车辆所需速度控制设备100可以与车辆的内部控制单元一体地形成，或者可以与车辆的内部控制单元分开地实施，以通过单独的连接器与车辆的内部控制单元连接。

参照图1，根据本公开的一些形式，车辆所需速度控制设备100可以包括通信装置110、存储装置120、显示器130和处理器140。

在本公开中，通信装置110是利用各种电子电路实施以通过无线或有线连接传输或接收信号的硬件装置，通信装置110可以通过车载网络通信技术或者无线互联网访问或短程通信技术与车辆的外部服务器、基础设施和其它车辆进行V2I通信。在这种情况下，车载网络通信技术可以包括控制器局域网(CAN)通信技术、本地互连网络(LIN)通信技术、FlexRay通信技术等，并且可以通过以上通信技术来进行车载通信。无线互联网技术可以包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互操作性(Wimax)等。短程通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)或红外数据通讯(IrDA)等。

存储装置120可以存储感测装置200的感测结果以及处理器140操作所需的数据和/或算法等。例如，存储装置120可以存储车辆所需速度、关于交通流的信息或关于适当行驶速度的信息等。

存储装置120可以利用以下中的至少一种存储介质来实施：闪速存储器型存储器、硬盘型存储器、微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(SD)卡或极限数字卡)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、磁性RAM(MRAM)、磁盘型存储器和光盘型存储器。

显示器130可以包括：输入装置，用于从用户接收控制命令；以及输出装置，用于输出车辆所需速度控制设备100的操作状态和操作结果。在这种情况下，输入装置可以包括键按钮，并且可以包括鼠标、操纵杆、飞梭摇杆(jog shuttle)、手写笔等。另外，输入装置可以包括在显示器上实施的软键。输出装置可以包括显示器，并且可以包括语音输出装置，例如扬声器。在显示器中包括诸如触摸膜、触摸片、触摸板等触摸传感器产品的情况下，显示器可以用作触摸屏，并且输入装置和输出装置可以以一体形式实施。根据本公开，输出装置可以输出车辆所需速度或行驶道路的最高限制速度。

在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)和三维显示器(3D显示器)中的至少一种。

处理器140可以与通信装置110、存储装置120和显示器130等电连接，可以电控制每个组件，并且可以是运行软件命令的电子电路。因此，处理器140可以执行以下将描述的各种数据处理和计算。

处理器140可以处理在车辆所需速度控制设备100的组件之间传输的信号。处理器140可以是例如电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或安装在车辆中的其他低级别的控制器。

处理器140可以根据诸如行驶道路的交通流和适当行驶速度的行驶状况来主动控制用于自动驾驶的车辆所需速度。

处理器140可以使用以下中的至少一个来判断交通流：与行驶道路上的前方车辆的相对速度的平均值、与最接近主车辆的行驶车道的车道上存在的车辆的相对速度的平均值以及当前行驶道路的最高限制速度。

当不存在前方车辆或最接近车道上不存在车辆时，并且当通过将主车辆的车辆所需速度与行驶道路的最高限制速度进行比较，主车辆的车辆所需速度慢于行驶道路的最高限制速度时，处理器140上调车辆所需速度。

当主车辆的车辆所需速度慢于交通流时，处理器140可以上调主车辆的车辆所需速度，并且当主车辆的车辆所需速度等于或快于交通流时，处理器140可以保持主车辆的车辆所需速度的操作区域。

处理器140可以基于天气信息、道路状态信息和事故发生信息中的至少一个来确定行驶道路的适当行驶速度。

当车辆所需速度等于或慢于适当行驶速度时，处理器140可以上调车辆所需速度的操作区域。特别地，当车辆以较慢速度行驶且车辆处于危险情况时，处理器140可以上调车辆所需速度的操作区域。

另外，在车辆所需速度等于或慢于适当行驶速度的情况下，当天气变差时，处理器140可以进一步下调车辆所需速度的操作区域。

当车辆所需速度快于适当行驶速度时，处理器140可以判断是否存在前方车辆，并且当不存在前方车辆时，处理器140可以下调车辆所需速度的操作区域。

当车辆所需速度快于适当行驶速度时，处理器140可以判断是否存在前方车辆，并且当存在前方车辆时，处理器140可以基于前方车辆的速度来调节车辆所需速度的操作区域。

换句话说，当前方车辆的速度快于行驶道路的限制速度时，处理器140可以下调车辆所需速度的操作区域，并且当前方车辆的速度等于或慢于行驶道路的限制速度时，处理器140可以将车辆所需速度的操作区域保持在现有状态。

感测装置200可以包括至少一个传感器，以检测位于车辆周围的诸如前方车辆的障碍物，并测量与该障碍物的距离和/或与该障碍物的相对速度。

感测装置200可以包括多个传感器以检测车辆的外部物体，并且可以获得关于外部物体的位置、外部物体的速度、外部物体的移动方向和/或外部物体的类型(例如，车辆、行人、自行车或摩托车等)的信息。为此，感测装置200可以包括超声传感器、雷达、摄像头、激光扫描仪和/或角雷达、激光雷达、加速度传感器、偏航率传感器、扭矩测量传感器和/或轮速传感器以及转向角传感器等。在本公开中，感测装置200可以获得与前方车辆的相对速度以及与接近行驶车道的车道上存在的车辆的相对速度等，并且可以将相对速度提供到车辆所需速度控制设备100。

导航装置300将道路信息和关于每个道路的最高限制速度的信息提供到车辆所需速度控制设备100。

如上所述，用于自动驾驶的车辆所需速度的操作区域可以根据行驶道路的交通流或行驶道路的适当行驶速度而变化。特别地，根据本公开，当主车辆的车辆所需速度慢于交通流或适当行驶速度时，上调主车辆的车辆所需速度，从而提高用户的满意度。

图2是示出根据本公开的一种形式的用于说明车辆所需速度控制方法的示例性画面的图。

参照图2，车辆所需速度控制设备100可以使用与周围车辆的相对速度和行驶道路的限制速度来估计交通流。

换句话说，车辆所需速度控制设备100可以使用以下中的至少一个来估计交通流：当行驶车道上存在前方车辆时与前方车辆的相对速度的平均值、当最接近行驶车道的车道上存在车辆时与该车辆的相对速度的平均值以及当前行驶道路的最高限制速度。

另外，当主车辆10的行驶速度(所需速度)与交通流之间的差处于特定水平以上时，车辆所需速度控制设备100可以判断所需速度慢于交通流。然而，在不存在前方车辆20并且最接近车道上不存在车辆30的情况下，当主车辆10的行驶速度(所需速度)比行驶道路的最高限制速度慢特定水平以上时，车辆所需速度控制设备100可以判断为当前的所需速度较慢。

在下文中，将参照图3详细描述车辆所需速度控制方法。图3是示出根据本公开的一种形式的车辆所需速度控制方法的流程图。

在下文中，假定图1的车辆所需速度控制设备100执行图3所示的过程。另外，在以下参照图3进行的描述中，可以理解的是，被描述为由车辆所需速度控制设备100执行的操作由车辆所需速度控制设备100的处理器140控制。

参照图3，车辆所需速度控制设备100估计交通流(S301)。在这种情况下，车辆所需速度控制设备100可以基于与周围车辆的相对速度和行驶道路的最高限制速度来估计交通流，并且交通流可以包括在主车辆周围行驶的车辆的行驶速度和行驶速度的平均值。

车辆所需速度控制设备100判断所需速度是否慢于交通流(S302)。换句话说，车辆所需速度控制设备100将由用户设置的所需速度与所估计的交通流进行比较。

当所需速度慢于交通流时，车辆所需速度控制设备100调节车辆所需速度的操作区域，并向用户通知车辆所需速度的变化(S303)。在这种情况下，车辆所需速度控制设备100将车辆所需速度上调至系统设计范围内对应于交通流的速度。

当车辆所需速度适当或者等于或快于交通流时，车辆所需速度控制设备100将车辆所需速度的操作区域保持在现有状态(S304)。

如上所述，根据本公开，当交通畅通时，上调用于自动驾驶控制的车辆所需速度，从而可以提高用户的满意度。

在下文中，将参照图4详细描述根据本公开的另一种形式的车辆所需速度控制方法。图4是示出根据本公开的另一种形式的车辆所需速度控制方法的流程图。

在下文中，假定图1的车辆所需速度控制设备100执行如图4所示的过程。另外，在以下参照图4进行的描述中，可以理解的是，被描述为由车辆所需速度控制设备100执行的操作由车辆所需速度控制设备100的处理器140控制。

参照图4，车辆所需速度控制设备100基于行驶状况来估计行驶道路的当前适当行驶速度(S401)。在这种情况下，行驶状况可以包括诸如下雪或下雨的天气、道路状态(例如正在施工)和是否发生事故等。例如，在诸如下雪或下雨的恶劣天气下，与正常天气相比，可以降低适当行驶速度。在这种情况下，可以从外部服务器接收天气信息、道路状态和是否发生事故。

车辆所需速度控制设备100将适当行驶速度与当前车辆所需速度进行比较(S402)。

当所需速度等于或慢于适当行驶速度时，车辆所需速度控制设备100调节车辆所需速度的操作区域，并向用户通知车辆所需速度的变化(S403)。换句话说，车辆所需速度控制设备100将车辆所需速度上调至系统设计范围内接近适当行驶速度的速度，并向用户通知车辆所需速度的变化。在这种情况下，当慢速行驶中事故的风险更高时，车辆所需速度控制设备100可以上调车辆所需速度。当在诸如下雪和下雨的恶劣天气条件下，适当行驶速度慢于当前速度时，可以下调车辆所需速度的操作区域。

同时，当在步骤S402中，车辆所需速度快于适当行驶速度时，车辆所需速度控制设备100判断是否存在前方车辆(S404)。

此后，当存在前方车辆时，车辆所需速度控制设备100判断前方车辆的速度是否快于行驶道路的限制速度(S405)。当前方车辆的速度等于或慢于行驶道路的限制速度时，可以将车辆所需速度的操作区域保持在现有状态(S406)。

当前方车辆的速度快于行驶道路的限制速度时，也就是说，当前方车辆超速时，车辆所需速度控制设备100仅通过调节车距无法应对以上情况。因此，车辆所需速度控制设备100下调车辆所需速度的操作区域(S407)。另外，即使在步骤S404中不存在前方车辆，车辆所需速度控制设备100也无法仅通过调节车距来进行应对，因此车辆所需速度控制设备100下调车辆所需速度的操作区域(S407)。

如上所述，根据本公开的一些形式，当车辆所需速度等于或慢于适当行驶速度时，也就是说，当车辆所需速度被设置为过慢时，或者当由于低速行驶而导致事故的风险较高时，可以上调车辆所需速度的操作区域。另外，在恶劣天气下，可以下调车辆所需速度的操作区域。

另外，根据本公开的一些形式，当车辆所需速度快于适当行驶速度时，也就是说，当车辆所需速度被设置为过快时，可以根据是否存在前方车辆或周围车辆来下调车辆所需速度的操作区域或将车辆所需速度的操作区域保持在现有状态。

尽管图3和图4示出了根据行驶道路的交通流或行驶状况(适当行驶速度)来调节车辆所需速度的例子，但是也可以通过同时考虑行驶道路的交通流和行驶道路的适当行驶速度来调节车辆所需速度。

如上所述，根据本公开的一些形式，即使当用户将车辆所需速度设置为过慢时，用户也可以改变车辆所需速度以与周围的交通流或适当行驶速度等行驶状况匹配，从而安全地防止后方碰撞。因此，用户不需要连续地改变车辆所需速度，从而提高功能效率和安全性。

图5示出根据本公开的一种形式的计算系统。

参照图5，计算系统1000可以包括经由系统总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或用于处理存储器1300和/或存储装置1600中存储的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。

因此，结合本公开中公开的示例性形式描述的方法或算法的操作可以直接利用由处理器1100运行的硬件模块、软件模块或者其组合来实施。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪速存储器、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘或光盘-ROM(CD-ROM)的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。

示例性存储介质可以联接到处理器1100。处理器1100可以从存储介质读出信息，并且可以将信息写入存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。可选地，处理器和存储介质可以作为单独组件而驻留在用户终端中。

在上文中，尽管已经参照示例性形式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离本公开的思想和范围的情况下，本公开所属领域的技术人员可以对本公开进行各种修改和改变。

因此，本公开的形式并非旨在限制本公开的技术思想，而是仅出于示例性目的而提供。本公开的保护范围应由所附权利要求来解释，并且其所有等同形式应被解释为包括在本公开的范围内。

如上所述，根据本公开，可以根据行驶状况来主动控制车辆所需速度，从而提高安全性。

此外，可以提供通过本公开直接或间接理解的各种效果。

Claims (20)

1.一种车辆所需速度控制设备，所述设备包括：

处理器，基于主车辆正在行驶的行驶道路的交通流或适当行驶速度来控制用于自动驾驶的所述主车辆的车辆所需速度；以及

存储装置，存储所述车辆所需速度。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器基于以下中的至少一个来判断所述交通流：所述主车辆与所述行驶道路上的前方车辆之间的相对速度的平均值、所述主车辆与最接近所述主车辆的行驶车道的车道上存在的周围车辆之间的相对速度的平均值以及所述行驶道路的最高限制速度。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，

在不存在所述前方车辆或最接近车道上不存在所述周围车辆的情况下，将所述主车辆的车辆所需速度与所述行驶道路的最高限制速度进行比较，当所述主车辆的车辆所需速度慢于所述行驶道路的最高限制速度时，所述处理器上调所述主车辆的车辆所需速度。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，

当所述主车辆的车辆所需速度慢于所述交通流的速度时，所述处理器上调所述主车辆的车辆所需速度。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，

当所述主车辆的车辆所需速度等于或快于所述交通流的速度时，所述处理器保持所述主车辆的车辆所需速度的操作区域。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器基于天气信息、道路状态信息和事故发生信息中的至少一个来确定所述行驶道路的适当行驶速度。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，

当所述车辆所需速度等于或慢于所述适当行驶速度时，所述处理器调节所述车辆所需速度的操作区域，以增加所述车辆所需速度。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，

在所述车辆所需速度等于或慢于所述适当行驶速度情况下，当天气变差时，所述处理器调节所述车辆所需速度的操作区域，以减小所述车辆所需速度。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，

当所述车辆所需速度快于所述适当行驶速度时，所述处理器判断是否存在前方车辆，并且

当不存在所述前方车辆时，所述处理器调节所述车辆所需速度的操作区域，以减小所述车辆所需速度。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，

当所述车辆所需速度快于所述适当行驶速度时，所述处理器判断是否存在前方车辆，并且

当存在所述前方车辆时，所述处理器基于所述前方车辆的速度来调节所述车辆所需速度的操作区域。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，

当所述前方车辆的速度快于所述行驶道路的限制速度时，所述处理器调节所述车辆所需速度的操作区域，以减小所述车辆所需速度，并且

当所述前方车辆的速度等于或慢于所述行驶道路的限制速度时，所述处理器保持所述车辆所需速度的操作区域。

12.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

显示器，显示所述主车辆的车辆所需速度。

13.一种车辆系统，包括：

导航装置，提供关于行驶道路的最高限制速度的信息；以及

车辆所需速度控制装置，基于关于所述最高限制速度的信息、所述行驶道路的交通流和所述行驶道路的适当行驶速度中的至少一个来控制用于自动驾驶的车辆所需速度。

14.一种车辆所需速度控制方法，所述方法包括：

处理器判断行驶状况，所述行驶状况包括主车辆正在行驶的行驶道路的交通流或所述行驶道路的适当行驶速度；以及

所述处理器基于所述行驶道路的交通流或所述行驶道路的适当行驶速度来控制用于自动驾驶的所述车辆所需速度。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，

判断行驶状况包括：

使用以下中的至少一个来判断所述交通流：所述主车辆与所述行驶道路上的前方车辆之间的相对速度的平均值、所述主车辆与最接近所述主车辆的行驶车道的车道上存在的周围车辆之间的相对速度的平均值以及所述行驶道路的最高限制速度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，

判断行驶状况包括：

当不存在所述前方车辆或最接近车道上不存在所述周围车辆时，通过将所述主车辆的车辆所需速度与所述行驶道路的最高限制速度进行比较来判断所述行驶状况。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，

控制所述车辆所需速度包括：

当所述车辆所需速度慢于所述行驶道路的最高限制速度时，上调所述车辆所需速度。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，

判断行驶状况包括：

基于天气信息、道路状态信息和事故发生信息中的至少一个来确定所述行驶道路的适当行驶速度。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，

控制所述车辆所需速度包括：

当所述主车辆的车辆所需速度慢于所述交通流的速度时，上调所述主车辆的车辆所需速度。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，

控制所述车辆所需速度包括：

当所述车辆所需速度等于或慢于所述适当行驶速度时，调节所述车辆所需速度的操作区域，以增加所述车辆所需速度；

当所述车辆所需速度快于所述适当行驶速度时，判断是否存在前方车辆；

当不存在所述前方车辆时，调节所述车辆所需速度的操作区域，以减小所述车辆所需速度；并且

当所述车辆所需速度快于所述适当行驶速度且存在所述前方车辆时，基于所述前方车辆的速度来调节所述车辆所需速度的操作区域。

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