CN102259635A - 未被授权的车辆移动检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及未被授权的车辆移动检测的方法。具体地，一种用于检测未被授权的车辆移动的系统和方法，包括：使用车辆传感器测量车辆的停留角；其后检测所测量到的车辆停留角中的改变；确定所检测到的改变是未被授权的；以及通过车辆远程信息处理单元发送基于所述确定的报警消息。

Description

未被授权的车辆移动检测的方法

技术领域

本发明总体涉及车辆，并且更具体地，涉及检测未被授权的车辆移动。

背景技术

日益增多地，车辆制造商为其车辆配备多种无线通信功能。安装在现代车辆上的远程信息处理单元可以向各种接收者无线地发送语音和数据通信。接收者可以是能够响应远程信息处理单元包括服务器和/或在线指导者的中央设备。接收者还可以包括外部呼叫者。配备有远程信息处理单元的车辆具有监控和收集关于与车辆相关的条件的各种数据并且将其通过远程信息处理单元发送的能力。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种检测未被授权的车辆移动的方法。步骤包括：使用车辆传感器测量车辆的停留角；其后检测所测量到的车辆停留角中的改变；确定所检测到的改变是未被授权的；以及通过车辆远程信息处理单元发送基于所述确定的报警消息。

根据本发明的另一方面，提供一种检测未被授权的车辆移动的方法。步骤包括：确定车辆已经固定不动达预定时间量；使用车辆传感器测量车辆的停留角；使用车辆远程信息处理单元监控车辆的停留角以确定车辆是否被移动；基于所述监控检测所述停留角中的改变，其中，停留角中的改变大于预定阈值；确定停留角中的改变是：(1)存在长于预定时间；或者(2)未被授权；以及发送包含所检测到的改变的通知的报警消息。

根据本发明的另一方面，提供一种用于检测未被授权的车辆移动的装置。所述装置包括：车辆远程信息处理单元，具有电子处理设备，且操作以通过无线载波系统提供无线语音通信、数据通信或这两者；以及传感器，连接到所述车辆远程信息处理单元并且能够操作以检测车辆相对于基准的角度和向所述车辆远程信息处理单元发送所检测到的角度，其中，所述车辆远程信息处理单元操作以监控车辆保持不动达预定时间量之后车辆停留角的改变，并且如果停留角改变大于预定量则与呼叫中心进行通信。

本发明还提供如下方案：

1. 一种检测未被授权的车辆移动的方法，其包括步骤：

(a)使用车辆传感器测量车辆的停留角；

(b)其后，检测所测量到的车辆的停留角中的改变；

(c)确定所检测到的改变是未被授权的；以及

(d)通过车辆远程信息处理单元发送基于所述确定的报警消息。

2. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括产生与车辆的位置相对应的全球定位系统（GPS）坐标的步骤。

3. 如方案2所述的方法，其特征在于，其还包括向呼叫中心通信GPS坐标的步骤。

4. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括确定车辆已经固定不动达预定时间量的步骤。

5. 如方案4所述的方法，其特征在于，其还包括使用加速度计确定车辆已经固定不动的步骤。

6. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括使用测斜器测量停留角的步骤。

7. 如方案6所述的方法，其特征在于，所述测斜器测量相对于人为水平线或基准的停留角。

8. 如方案1所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括确定所测量到的车辆的停留角中的改变大于预定角度量的步骤。

9. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括基于由所述远程信息处理单元监控的一个或多个车辆变量确定车辆移动是否被授权的步骤。

10. 一种检测未被授权的车辆移动的方法，其包括步骤：

(a)确定车辆已经固定不动达预定时间量；

(b)使用车辆传感器测量车辆的停留角；

(c)使用车辆远程信息处理单元监控车辆的停留角以确定车辆是否被移动；

(d)基于所述监控检测所述停留角中的改变，其中，停留角中的改变大于预定阈值；

(e)确定停留角中的改变是：

   (e1)存在长于预定时间；或者

   (e2)未被授权；以及

(f)发送包含所检测到的改变的通知的报警消息。

11. 如方案10所述的方法，其特征在于，所述车辆传感器还包括测斜器。

12. 如方案10所述的方法，其特征在于，其还包括使用人为水平线测量停留角的步骤。

13. 如方案10所述的方法，其特征在于，其还包括产生与车辆的位置相对应的全球定位系统（GPS）坐标的步骤。

14. 如方案10所述的方法，其特征在于，其还包括基于由所述远程信息处理单元监控的一个或多个车辆变量确定车辆移动是否被授权的步骤。

15. 如方案14所述的方法，其特征在于，所述车辆变量还包括车辆门锁的状态、车辆钥匙在车辆的周围区域的存在、车辆点火的激发或者车辆的位置中的一个或多个。

16. 一种用于检测未被授权的车辆移动的装置，其包括：

车辆远程信息处理单元，其具有电子处理设备且被操作以通过无线载波系统提供无线语音通信、数据通信或这两者；以及

传感器，其连接到所述车辆远程信息处理单元并且能够操作以检测车辆相对于基准的角度和向所述车辆远程信息处理单元发送所检测到的角度，

其中，所述车辆远程信息处理单元操作以监控车辆保持不动达预定时间量之后车辆停留角的改变，并且如果停留角改变大于预定量则与呼叫中心进行通信。

17. 如方案16所述的装置，其特征在于，所述传感器还包括操作以确定车辆的角度的测斜器。

18. 如方案17所述的装置，其特征在于，所述测斜器用于产生人为水平线。

19. 如方案15所述的装置，其特征在于，所述传感器还包括操作以确定车辆的角度的水银开关。

20. 如方案15所述的装置，其特征在于，其还包括用于确定车辆的位置的全球定位系统（GPS）模块。

附图说明

下面将结合附图描述本发明的一个或多个优选的示例性实施例，其中，相同的标号指示相同的部件，其中：

图1是描述能够使用在此所公开方法的通信系统的示例性实施例的框图；以及

图2是检测未被授权的车辆移动的方法的流程图。

具体实施方式

下面描述的方法检测未被授权的车辆的移动。这可以通过监控静止的车辆以检测此车辆的某个倾斜度来实现。如果车辆倾斜超过特定量，则车辆可能在没有经过拥有者同意的情况下移动。车辆远程信息处理单元可以从传感器接收指示车辆倾斜的数据。然后，远程信息处理单元可以使用无线通信能力向适当的接收者发送报警。可以将此方法合并到制造时安装在车辆上的远程信息处理单元或者后来添加到现有车辆上的远程信息处理单元。所述方法帮助增加找回被盗车辆和向有关当局提醒偷窃的机会。

参照图1，示出包括移动车辆通信系统10且可以用于实施在此所公开方法的示例性操作环境。通信系统10大体包括车辆12、一个或多个无线载波系统14、地面通信网络16、计算机18和呼叫中心20。应该理解，公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，并且不被具体地限制到在此示出的操作环境。另外，系统10的架构、结构、设置和操作以及其各个组件在本领域通常是公知的。因此，下面的段落仅提供一种这样的示例性系统10的简要概述，然而，在此没有示出的其他系统也可以采用所公开的方法。

在示出的实施例中将车辆12描述为客车，但是应该理解，也可以使用任何其他交通工具，包括摩托车、卡车、运动型多功能车（SUV）、休闲车（RV）、船只、航空器等。图1中大体示出一些车辆电子设备28，其包括远程信息处理单元30、麦克风32、一个或多个按钮或其他控制输入34、音频系统36、可视显示器38和GPS模块40以及多个车辆系统模块（VSM）42。这些设备的一些可以直接连接到远程信息处理单元，例如，麦克风32和（多个）按钮34，而其他使用一个或多个网络连接诸如通信总线44或娱乐总线46间接连接到远程信息处理单元。适当网络连接的示例包括控制器区域网络（CAN）、媒体导向系统传输（MOST）、本地互连网络（LIN）、局域网（LAN）和其他适当连接，诸如符合已知ISO、SAE和IEEE标准和规范的以太网或其他，仅列出一些。

远程信息处理单元30是OEM安装的设备，其能够通过无线载波系统14和通过无线联网进行无线语音和/或数据通信，使得车辆能够与呼叫中心20、其他远程信息处理使能的车辆或一些其他实体或设备进行通信。远程信息处理单元优选地使用无线电传输来建立与无线载波系统14的通信信道（语音信道和/或数据信道），使得能够通过信道发送和接收语音和/或数据传输。通过提供语音和数据通信，远程信息处理单元30使得车辆能够提供多种不同服务，包括与导航、电话、紧急援助、诊断、信息娱乐等相关的服务。可以使用本领域中已知的技术通过数据连接诸如通过数据信道的包数据传输或者通过语音信道发送数据。对于包括语音通信（例如，在呼叫中心20使用在线指导或语音响应单元）和数据通信（例如，以向呼叫中心20提供GPS位置数据或车辆诊断数据）的组合服务，系统可以使用通过语音信道的单独呼叫以及按照需要在语音信道上进行语音和数据传输之间的切换，并且这可以使用本领域技术人员公知的技术来实施。

根据一个实施例，远程信息处理单元30使用根据GSM或CDMA标准的蜂窝通信，因此包括用于语音通信（例如，免提通话）的标准蜂窝芯片组50、用于数据通信的无线调制解调器、电子处理设备52、一个或多个数字存储设备54和双天线56。应该理解，可以通过存储在远程信息处理单元中且通过处理器52执行的软件实现调制解调器，或者调制解调器可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的分立硬件组件。调制解调器可以使用任何数量的不同标准和协议诸如EVDO、CDMA、GPRS和EDGE来运行。也可以使用远程信息处理单元30实施车辆与其他联网的设备之间的无线联网。为此，远程信息处理单元30可以被配置为根据一个或多个无线协议诸如IEEE 802.11协议、WiMAX或蓝牙进行无线通信。当用于诸如TCP/IP的分组交换数据通信时，远程信息处理单元可以配置有静态IP地址或者能够设置为自动接收来自网络上的另一设备诸如路由器或者来自网络地址服务器的所分配的IP地址。

处理器52可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路（ASIC）。其可以是仅用于远程信息处理单元30的专用处理器，或者可以与其他车辆系统共享。处理器52执行各种类型的数字存储指令，诸如存储器54中存储的软件或固件程序，其使远程信息处理单元能够提供多种类型的服务。例如，处理器52能够执行程序或处理数据，以实施在此讨论的方法的至少一部分。

远程信息处理单元30可以用于提供多元化的车辆服务，包括来自车辆的无线通信和/或到车辆的无线通信。这些服务包括：结合基于GPS的车辆导航模块40提供的转向和其他导航相关服务；结合一个或多个碰撞传感器接口模块诸如车身控制模块（未示出）提供的安全气囊展开通知和其他紧急或路边援助相关的服务；使用一个或多个诊断模块的诊断报告；以及娱乐信息相关服务，其中，音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息通过娱乐信息模块（未示出）下载且存储用于当前或以后播放。上述列出的服务不是远程信息处理单元30的所有功能的详尽列表，而是仅是远程信息处理单元30能够提供的一些服务的列举。此外，应该理解，上述模块的至少一部分可以按照所存储的内部于或外部于远程信息处理单元30的软件指令的形式来实施，它们可以是位于远程信息处理单元30内部或外部的硬件组件，或者它们可以彼此之间或者与车辆内的其他系统集成和/或共享，仅阐述了几种可能性。在将模块实施为位于远程信息处理单元30外部的VSM 42的情况下，它们可以使用车辆总线44以与远程信息处理单元交换数据和命令。

GPS模块40从GPS卫星的星座60接收无线电信号。根据这些信号，模块40可以确定车辆位置，用于向车辆驾驶员提供导航和其他位置相关服务。导航信息可以在显示器38（或者车辆内的其他显示器）上呈现，或者可以口头表示，诸如当提供转向导航时这样做。可以使用专用的车辆中设置的导航模块（其可以是GPS模块40的一部分）提供导航服务，或者可以通过远程信息处理单元30完成部分或全部导航服务，其中，为了向车辆提供导航地图、地图标注（感兴趣的点、餐馆等）、路线计算等，向远程位置发送位置信息。为了其他目的，诸如车队管理，位置信息可以提供给呼叫中心20或其他远程计算机系统，诸如计算机18。另外，可以通过远程信息处理单元30将新的或更新的地图数据从呼叫中心20下载到GPS模块40。

除了音频系统36和GPS模块40之外，车辆12可以包括电子硬件组件形式的其他车辆系统模块（VSM）42，其位于车辆内且通常从一个或多个传感器接收输入且使用感测的输入执行诊断、监控、控制、报告和/或其他功能。优选地，每个VSM 42通过通信总线44连接到其他VSM以及连接到远程信息处理单元30，并且可以被编程以运行车辆系统和子系统诊断测试。作为示例，一个VSM 42可以是引擎控制模块（ECM），其控制引擎操作的各个方面，诸如燃料点火和点火正时，另一VSM 42可以是动力系统控制模块，其调整车辆动力系统的一个或多个组件的操作，而另一VSM 42可以是车身控制模块，其管理车辆内的各个电子组件，例如，车辆的电动门锁和前灯。根据一个实施例，引擎控制模块配备有车载诊断（OBD）特征件，其提供诸如从包括车辆排放传感器的各种传感器接收到的各种实时数据，并且提供标准化的一系列诊断故障码（DTC），其允许技术人员快速识别和修理车辆内的故障。在另一示例中，VSM 42-或者其他车辆硬件组件，诸如远程信息处理单元30-可以包括测斜器48，诸如倾斜传感器，能够产生人为水平线且测量车辆12相对该水平线的角度倾斜。所述测斜器可以被实现为液态电容式测斜器或摆动测斜器，仅列出一些。还可以使用水银倾斜开关测量车辆12的倾斜。如本领域的技术人员所知，上述VSM仅是可以在车辆12中使用的一些模块的示例，许多其他模块也是可行的。

车辆电子设备28还包括多个车辆用户接口，其向车辆占用者提供用于提供和/或接收信息的装置，包括麦克风32、（多个）按钮34、音频系统36和可视显示器38。如在此使用，术语“车辆用户接口”广泛地包括任何适当形式的电子设备，包括硬件和软件组件，其位于车辆上且使车辆用户能够与车辆的组件通信或者通过车辆的组件进行通信。麦克风32向远程信息处理单元提供音频输入，以使驾驶员或其他占用者能够通过无线载波系统14提供语音命令和实施免提呼叫。为此，其可以利用本领域中已知的人机接口（HMI）技术连接到车载自动语音处理单元。（多个）按钮34允许到远程信息处理单元30的手动用户输入，以启动无线电话呼叫和提供其他数据、响应或控制输入。分立的按钮可以使用以便向呼叫中心20发起紧急呼叫和常规服务援助呼叫。音频系统36向车辆占用者提供音频输出，并且可以是专用独立系统或者是主车辆音频系统的一部分。根据在此示出的具体实施例，音频系统36可操作地连接到车辆总线44和娱乐总线46，并且能够提供AM、FM、卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。可以结合或者独立于上述娱乐信息模块提供此功能。可视显示器38优选地是图形显示器，诸如仪表板上的触摸屏或者挡风玻璃反射的抬头显示器，并且可以用于提供多种输入和输出功能。也可以使用各种其他车辆用户接口，因为图1的接口仅是一种具体实施方式的示例。

无线载波系统14优选地是蜂窝电话系统，其包括多个蜂窝塔（cell tower）70（仅示出一个），一个或多个移动交换中心（MSC）72以及将无线载波系统14与地面网络16连接所需的任何其他联网组件。每个蜂窝塔70包括发送和接收天线以及基站，其中，来自不同蜂窝塔的基站直接地连接到MSC 72或者通过诸如基站控制器的中间设备连接到MSC72。蜂窝系统14可以实施任何适当的通信技术，例如，包括诸如AMPS的模拟技术，或者诸如CDMA（例如，CDMA2000）或GSM/GPRS的更新的数字技术。如本领域的技术人员所理解，各种蜂窝塔/基站/MSC布置是可行的，并且可以与无线系统14一起使用。例如，基站和蜂窝塔可以共同位于相同站点，或者他们可以彼此远离，每个基站可以负责单个蜂窝塔或者单个基站可以服务于各个蜂窝塔，以及各个基站可以连接到单个MSC，仅列出一些可行布置。

除了使用无线载波系统14之外，可以使用卫星通信形式的不同的无线载波系统，以向车辆提供单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星62和上行链路发射站64来实施。例如，单向通信可以是卫星无线电服务，其中，节目内容（新闻、音乐等）由发射站64接收、被打包用于上载、然后发送到卫星62，卫星62向用户广播节目。例如，双向通信可以是使用卫星62的卫星电话服务，以在车辆12与站64之间中继电话通信。如果使用，则额外于无线载波系统14或者代替无线载波系统14，可以使用这种卫星电话。

地面网络16可以是常规的基于地面的电信网络，其连接到一个或多个有线电话并且将无线载波系统14连接到呼叫中心20。例如，地面网络16可以包括公共交换电话网（PSTN），诸如用于提供硬线电话、分组交换数据通信和因特网基础设施。可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光学网络、电缆网络、电源线、诸如无线局域网（WLAN）的其他无线网络或者提供宽带无线接入（BWA）的网络或者其任意组合来实施一段或多段地面网络16。此外，呼叫中心20不需要通过地面网络16连接，而是可以包括无线电话设备，从而它可以与无线网络诸如无线载波系统14直接通信。

计算机18可以是通过私有或公共网络诸如因特网可访问的多个计算机之一。每个这种计算机18可以用于一种或多种目的，诸如通过远程信息处理单元30和无线载波14可由车辆访问的web服务器。例如，其他这种可访问的计算机18可以是：服务中心计算机，其中，可以通过远程信息处理单元30从车辆上载诊断信息和其他车辆数据；客户机计算机，其可由车辆拥有者或其他用户使用以便如访问或接收车辆数据或者设置或配置用户喜好或控制车辆功能的目的；或者第三方存储器，无论通过与车辆12或呼叫中心20或这两者通信，车辆数据或其他信息被提供到所述第三方存储器或从所述第三方存储器提供。计算机18还可以用于提供因特网连接，诸如DNS服务或者作为网络地址服务器，其使用DHCP或其他适当协议以向车辆12分配IP地址。

呼叫中心20被设计成向车辆电子设备28提供多个不同系统后端功能，并且根据在此示出的示例性实施例，大体包括一个或多个交换机80、服务器82、数据库84、在线指导者86以及自动语音响应系统（VRS）88，所有这些都是本领域已知的。这些各种呼叫中心组件优选地通过有线或无线局域网90彼此连接。交换机80，其可以是专用交换（PBX）交换机，路由进入信号，使得语音传输通常通过常规电话发送到在线指导者86或者使用VoIP发送到自动语音响应系统88。在线指导者电话也可以使用VoIP，如图1的虚线所指示。通过交换机80的VoIP和其他数据通信通过在交换机80与网络90之间连接的调制解调器（未示出）来实施。数据传输通过调制解调器到服务器82和/或数据库84。数据库84可以存储账户信息，诸如用户认证信息、车辆标识、个人资料记录、行为模式和其他相关用户信息。还可以通过无线系统，诸如802.11x、GPRS等进行数据传输。尽管所示实施例被描述为它通过利用在线指导者86结合人工呼叫中心20而使用，但是将明白，呼叫中心可以使用VRS 88作为自动指导者，或者可以使用VRS 88与在线指导者86的组合。

现转到图2，示出检测未被授权车辆移动的方法200。方法200在步骤210开始，其中，确定车辆已经固定不动达预定时间量。这可以车辆12上的位置检测和计时技术的一些组合来发生。例如，车辆12包括GPS模块40，其可以产生车辆位置的纬度和经度坐标。然后，GPS模块40可以通过通信总线44将这些坐标通信到远程信息处理单元30，在远程信息处理单元30中，这些坐标可以相对于GPS坐标随时间单位的改变而被分析。在这种情况下，如果GPS坐标保持不变，则远程信息处理单元30可以包括定时部件，诸如时钟，其可以跟踪从GPS模块40接收到的GPS坐标保持不变期间逝去的时间量。如果接收到的GPS坐标保持不变的时间长于预定时间量，则远程信息处理单元30可以确定车辆12固定不动。示例性预定时间量可以是两分钟，并且该量可以是在车辆制造工厂处设置的，或者可以是作为来自呼叫中心20的机器指令在车辆12处无线接收且存储在远程信息处理单元30中。在另一示例中，可以使用远程信息处理单元30通过监视传感器，诸如加速度计，确定车辆12保持固定不动。如果传感器指示车辆12在一段时间保持不移动，则远程信息处理单元30可以检测此状态。方法200进行到步骤220。

在步骤220，使用车辆传感器测量车辆的停留角。如上所述，车辆12可以包括传感器，诸如测斜器48，测量车辆12相对于某一基准诸如实际水平线（例如，基于万有引力）或人为水平线例如车辆12下的地面的角度。因此，当车辆12停下来时，可以在此时测量车辆12相对于基准的角度。在一个示例中，人为水平线与实际水平线的差异可以是在车辆之下的表面与实际水平线之间所测量到的角度值。另一方面，地面可被视为平行于车辆12以便参考的目的并被指定为人为水平线。例如，如果车辆12在丘陵地区行驶且在山上或斜面处停止，则传感器可以测量车辆12的停留角为相对实际水平线15°或者相对地面0°（假定车辆12之下的地面也相对实际水平线15°）。在这种情况下，传感器可以确定车辆12停留在15°处且建立15o作为人为水平线。虽然人为水平线是15o，但车辆12也停留在15o。因此，车辆12停留在相对人为水平线（例如，地面）测量为0°的角度处。值15°在此使用为示例，并且应该理解，可以确定许多倾斜值。或者在其他示例中，当车辆12在斜面处停止时，传感器可以将车辆12的停留角测量为相对实际水平线的倾斜角。例如，如果倾斜相对实际水平线为20°，则20°将是车辆12的停留角。方法进行到步骤230。

在步骤230，监控车辆的停留角以确定车辆是否移动。一旦已经测量或建立停留角，则车辆12可以继续监控车辆12的角度，并且将车辆12的当前角的随后测量值与先前测量的停留角进行比较。例如，停留角可以存储在远程信息处理单元30的存储器54中，并且单元30可以通过测斜器48或其他传感器周期地获得车辆12的当前角。然后，远程信息处理单元30可以将车辆12的当前角与停留角进行比较。在另一示例中，停留角可以存储在传感器自身中，并且当前角与停留角之间的比较可以发生在传感器中。这种比较可以周期地进行直到检测到改变，或者车辆驾驶员返回到车辆12-可由如解锁门或激发车辆点火的动作表示的事件。方法200进行到步骤240。

在步骤240，基于监控检测停留角的改变。当停留角与当前角的比较不匹配或者偏离大于预定量时，远程信息处理单元30可以检测此差异。例如，如果当前车辆角与停留角之间的比较发生在具有测斜器的传感器处，则传感器可以通过通信总线44向远程信息处理单元30发送信号，这向处理设备52报警此差异。在另一示例中，远程信息处理单元30可以从传感器接收车辆12的当前角，并且将该角与单元30先前存储的停留角进行比较。在这种情况下，远程信息处理单元30可以使用处理设备52来检测停留角与当前角之间的差异。另外，远程信息处理单元30可以确定停留角与当前角之间的差异大于预定阈值。为了帮助防止检测差异的意外触发，可以将角度量设置为预定阈值，大于该预定阈值，改变或差异可被认为有效。例如，预定阈值可以是5°的值。在这种情况下，如果车辆12的当前角与停留角之间的差异大于5°，则方法200可以更加确定车辆12未被另一车辆或对象碰撞。而是，可以确定很可能车辆12被移动。方法200进行到步骤250。

在步骤250，进行核查以确定所检测到的停留角的改变是否被授权。在一个实施例中，时间段可用于这种确定。例如，有帮助的是确定车辆12不仅仅由车辆的拥有者使用修车起重器正维修，因为这种使用应该考虑是授权的。因此，方法200可以包括一个或多个步骤帮助确定所检测到的停留角改变是未被授权移动的结果。在一个示例中，远程信息处理单元30可以设置定时器，其将测量所检测到的停留角的改变存在的时间量。如果在定时器期满之前仍然存在停留角改变，则远程信息处理单元30可以确定车辆12在未被授权的情况下被移动。例如，可以确定更换轮胎可以包括20分钟的工作。因此，定时器可以被设置为在过去20分钟之后期满。否则，如果在定时器期满之前车辆12返回到其停留角或者返回到在步骤240中描述的阈值内的角度，则远程信息处理单元30可以确定车辆12没有被移动。

替代地，或者额外地，车辆12可以基于可由远程信息处理单元30监控的一个或多个车辆变量确定停留角的改变是否被授权。这些车辆变量的示例包括：车辆门锁的状态，车辆钥匙在车辆12的周围区域的存在，车辆点火的激发或者车辆12的位置。例如，如果远程信息处理单元30确定车门未被锁，则远程信息处理单元30可以确定停留角的改变不是未被授权行为的结果。在另一示例中，远程信息处理单元30可以检测车辆钥匙的存在和/或车辆点火的操作，并且从其存在确定车辆12的停留角的改变不是未被授权的。还可以在确定停留角的改变之后将车辆12的位置与特定预定位置进行比较。作为示例，远程信息处理单元30的GPS模块40的GPS坐标可以与先前存储的坐标诸如与车辆拥有者的房子、工作地或其他存储的喜欢的位置相应的先前存储的坐标进行比较。并且如果在所检测到的停留角改变的时间处所产生的GPS坐标处于先前存储的坐标处或者在距先前存储的坐标的预定距离内，则远程信息处理单元30可以认为车辆移动是被授权的。

在确定车辆移动被授权的情况下，方法结束或者重复以核查其他改变。然而，如果确定移动没有被授权，则方法200进行到步骤260，在步骤260，基于确定发送报警消息。如果远程信息处理单元30确定车辆在没有授权的情况下移动，则单元30可向（多个）适当的接收者发送报警消息。例如，报警消息可被发送到呼叫中心20、车辆拥有者和/或公共安全访问点（PSAP）。报警消息可以包含已经检测到车辆角度改变和/或车辆已经移动的通知。报警消息可以由远程信息处理单元30产生，并且通过无线载波系统14经由双天线56发送。报警消息可以包括表示车辆的当前条件的车辆数据，诸如车辆12的当前位置。另外，报警消息可以引导呼叫中心监控车辆12的进一步移动和使用。然后方法200结束。

应理解，上面是本发明的一个或多个优选示例性实施例的描述。本发明不限于在此公开的（多个）具体实施例，而是仅由所附权利要求限定。此外，上述描述中包含的陈述涉及具体实施例，并且不被解释为限制本发明的范围或者限制权利要求中使用的术语的定义，除非其中上面明确限定术语或短语。各种其他实施例以及对所公开的（多个）实施例的各种改变和修改对于本领域的技术人员将是明显的。所有这些其他实施例、改变和修改意在落入所附权利要求的范围内。

如在此说明书和权利要求中所使用，当结合一个或多个组件或其他项的列表使用时，术语“例如”，“比如”，“诸如”和“等”以及动词“包括”，“具有”，“包含”以及其他动词形式，每个被解释为开放式，意味着所述列表不被认为是排除其他额外组件或项。其他术语被解释为使用它们的最广泛的合理含义，除非它们使用在需要不同的解释的背景中。

Claims (10)

1.一种检测未被授权的车辆移动的方法，其包括步骤：

(a)使用车辆传感器测量车辆的停留角；

(b)其后，检测所测量到的车辆的停留角中的改变；

(c)确定所检测到的改变是未被授权的；以及

(d)通过车辆远程信息处理单元发送基于所述确定的报警消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括产生与车辆的位置相对应的全球定位系统（GPS）坐标的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其还包括向呼叫中心通信GPS坐标的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括确定车辆已经固定不动达预定时间量的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其还包括使用加速度计确定车辆已经固定不动的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括使用测斜器测量停留角的步骤。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测斜器测量相对于人为水平线或基准的停留角。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括确定所测量到的车辆的停留角中的改变大于预定角度量的步骤。

9.一种检测未被授权的车辆移动的方法，其包括步骤：

(a)确定车辆已经固定不动达预定时间量；

(b)使用车辆传感器测量车辆的停留角；

(c)使用车辆远程信息处理单元监控车辆的停留角以确定车辆是否被移动；

(d)基于所述监控检测所述停留角中的改变，其中，停留角中的改变大于预定阈值；

(e)确定停留角中的改变是：

    (e1)存在长于预定时间；或者

    (e2)未被授权；以及

(f)发送包含所检测到的改变的通知的报警消息。

10.一种用于检测未被授权的车辆移动的装置，其包括：

车辆远程信息处理单元，其具有电子处理设备且被操作以通过无线载波系统提供无线语音通信、数据通信或这两者；以及

传感器，其连接到所述车辆远程信息处理单元并且能够操作以检测车辆相对于基准的角度和向所述车辆远程信息处理单元发送所检测到的角度，

其中，所述车辆远程信息处理单元操作以监控车辆保持不动达预定时间量之后车辆停留角的改变，并且如果停留角改变大于预定量则与呼叫中心进行通信。

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