CN106772449B - 共享车辆位置信息的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及共享车辆位置信息的系统及方法。位置信息共享系统包括设置在车辆中的紧急呼叫系统和导航系统，其中，该紧急呼叫系统包括；第一初始位置计算单元，用于通过接收从全球导航卫星系统(GNSS)卫星或全球定位系统(GPS)卫星发送的GNSS信号或者GPS信号生成第一初始位置；第一补偿位置计算单元，用于从第一初始位置生成经补偿的第一补偿位置；第一发送/接收单元，用于接收从导航系统发送的第二初始位置以及第二补偿位置；以及第一控制单元，用于输出第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个位置的信息。

Description

共享车辆位置信息的系统及方法
相关申请交叉引用
本申请要求于2015年11月20日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请申请第10-2015-0163326号的优先权的权益。通过引用将其全部内容结合于本文中。
技术领域
本公开内容涉及在车辆的紧急呼叫系统(emergency call system)与导航系统(navigation system)之间共享车辆的位置信息的车辆的位置信息共享系统及其方法、以及记录该方法的计算机可读记录介质。
背景技术
如果在车辆中安装了紧急呼叫系统，则该紧急呼叫系统(也被称为eCal系统)已被用于从交通事故拯救生命，在某些司法管辖区已经强制在各种类型的车辆和轻型卡车中安装紧急呼叫系统。
紧急呼叫系统是安装在车辆中的设备，并且当发生交通事故时其自动请求援助。具体地，当从展开的安全气囊感测到交通事故时，紧急呼叫系统自动报告发生了事故并且使用安装在车辆中的用户识别模块(SIM)卡将交通事故信息发送到救援中心，该交通事故信息包括事故的位置、车辆类型、行驶方向、燃料类型等。
紧急呼叫系统通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system)(GNSS)，或全球定位系统(GPS)、天线接收位置信息，并且从电池接收电力。通过紧急呼叫系统提供的事故车辆的最终位置信息要求高的可靠性，因为它可以缩短从发生事故到实际救援所消耗的时间，但是，当该紧急呼叫系统由于GNSS或GPS、天线发生故障或损坏时或者当电池放电而异常运行时，事故车辆的最终位置信息不能被发送到救援中心。
在此背景技术部分公开的上述信息仅用于增强对本公开内容的背景技术的理解，因此它可能包含在该国家中不构成对于本领域的普通技术人员所公知的现有技术的信息。
发明内容
创作本公开内容致力于提供位置信息共享系统的紧急呼叫系统与导航系统共享车辆位置的信息的位置信息共享系统、共享车辆位置的信息的方法以及记录该方法的计算机可读记录介质。
创作本公开内容的示例性实施方式致力于能够提供补偿从紧急呼叫系统和导航系统计算出的车辆的位置信息的位置信息共享系统及其方法以及记录该方法的计算机可读记录介质。
除了所述目的，本公开内容的示例性实施方式可被用于实现没有被详细说明的其它目的。
根据本公开内容的示例性实施方式的位置信息共享系统包括设置在车辆中的紧急呼叫系统和导航系统。该紧急呼叫系统包括：第一初始位置计算单元，通过接收从全球导航卫星系统(GNSS)卫星或全球定位系统(GPS)卫星发送的GNSS信号或者GPS信号来生成第一初始位置；第一补偿位置计算单元，从第一初始位置生成经补偿的第一补偿位置；第一发送/接收单元，接收从导航系统发送的第二初始位置以及第二补偿位置；以及第一控制单元，输出第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个位置的信息。
此处，紧急呼叫系统与导航系统可以通过车辆网络(vehicle network)彼此连接。
此外，第一补偿位置计算单元可以基于从航位推测系统(dead reckoningsystem)发送的补偿信息补偿第一初始位置并且生成第一补偿位置。
航位推测系统可包括航位推测(DR)模块(dead reckoning module)或者陀螺仪传感器(gyro sensor)。
此外，紧急呼叫系统可进一步包括第一监控单元，该第一监控单元基于所接收的GNSS或者GPS信号计算第一初始位置的可靠性信息(reliability information)，并且监控第一初始位置计算单元是否正常运行。
第一控制单元可基于第一初始位置的可靠性信息输出第一初始位置或者第一补偿位置。
此外，第一发送/接收单元可从导航系统接收第二初始位置、第二初始位置的时间信息、第二初始位置的可靠性信息以及第二补偿位置。
第一控制单元可基于第二初始位置的时间信息和第二初始位置的可靠性信息输出第二初始位置或者第二补偿位置。
该导航系统可包括：第二初始位置计算单元，通过接收从全球导航卫星系统(GNSS)卫星或全球定位系统(GPS)卫星发送的GNSS信号或者GPS信号生成第二初始位置；第二补偿位置计算单元，从第二初始位置生成经补偿的第二补偿位置；第二发送/接收单元，接收从紧急呼叫系统发送的第一初始位置以及第一补偿位置；以及第二控制单元，输出第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个的位置信息。
根据本公开内容的另一示例性实施方式，提供了一种用于使用位置信息共享系统共享位置信息的方法。该位置信息共享系统包括设置在车辆中的紧急呼叫系统和导航系统，并且该方法包括以下步骤：通过紧急呼叫系统接收从全球导航卫星系统(GNSS)卫星或全球定位系统(GPS)卫星发送的GNSS信号或者GPS信号来生成第一初始位置；通过紧急呼叫系统从第一初始位置生成经补偿的第一补偿位置；通过紧急呼叫系统接收从导航系统发送的第二初始位置以及第二补偿位置；并且通过紧急呼叫系统输出第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个的位置信息。
该方法可进一步包括通过紧急呼叫系统接收从航位推测系统发送的补偿信息，并且生成第一补偿位置可基于所接收的补偿信息补偿第一初始位置并且可生成第一补偿位置。
第一初始位置可包括第一初始位置的时间信息以及第一初始位置的可靠性信息。
可基于所接收的GNSS或者GPS信号计算第一初始位置的可靠性信息。
此外，输出位置信息可基于第一初始位置的可靠性信息输出第一初始位置或者第一补偿位置。
此外，第二初始位置可包括第二初始位置的时间信息以及第二初始位置的可靠性信息。
当没有生成第一初始位置时，输出位置信息可基于第二初始位置的时间信息以及第二初始位置的可靠性信息输出第二初始位置或者第二补偿位置。
根据本公开内容的另一示例性实施方式，提供了一种记录使用位置信息共享系统的位置信息共享方法的计算机可读记录介质。位置信息共享系统包括通过车辆网络彼此连接的紧急呼叫系统和导航系统，并且计算机可读记录介质包括：用于通过紧急呼叫系统接收从全球导航卫星系统(GNSS)卫星或全球定位系统(GPS)卫星发送的GNSS或者GPS信号生成第一初始位置的功能(function，函数)；用于通过紧急呼叫系统从第一初始位置生成经补偿的第一补偿位置的功能；用于接收从导航系统发送的第二初始位置以及第二补偿位置的功能；以及用于输出第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个位置的信息的功能。
此处，用于生成第一补偿位置的功能可以基于从航位推测系统发送的补偿信息来补偿第一初始位置并且可以生成第一补偿位置。
根据本公开内容的示例性实施方式，可以在车辆的紧急呼叫系统中使用从导航系统计算出的车辆的位置信息，并且可以在导航系统中使用在紧急呼叫系统中计算出的车辆的位置信息。此外，可补偿由紧急呼叫系统和导航系统计算出的车辆的位置，从而减少在没有正常接收到卫星信号(例如，GNSS信号或GPS信号)的区域处的位置误差(locationerror)。
附图说明
图1是根据本公开内容的示例性实施方式的位置信息共享系统的示图。
图2示出了紧急呼叫系统与导航系统之间的位置信息共享关系。
图3示出了用于使用图1的位置信息共享系统从紧急呼叫系统输出第二位置信息的方法。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开内容涉及的本领域技术人员容易实践的本公开内容的示例性实施方式。正如本领域的那些技术人员将认识到的，所描述的实施方式可以以各种不同的方式进行修改，所有这些都不脱离本公开内容的精神或范围。为了清楚地描述本公开，将省略与说明书不相关的部分。贯穿本说明书，相似的参考编号指定相似的元件。此外，将省略公知技术的详细说明。
此外，除非明确说明并非如此，否则词语“包括(comprise)”及诸如“包含(comprises)”或“含有(comprising)”等变形将被理解为暗指包括所陈述的元件但并不排除任何其它元件。此外，说明书中描述的术语“-者(-er)”、“-器(-or)”和“模块”是指用于处理至少一种功能和操作的单元，并可通过硬件组件或软件组件及其组合来实现其操作。
在本说明书中，第一位置信息可以指由紧急呼叫系统计算出的车辆的位置信息，并且可以包括第一初始位置信息、第一初始位置的时间信息、第一初始位置的可靠性信息以及第一补偿位置信息。在这种情况下，第一初始位置可暗指基于所接收的GNSS或者GPS信号所计算出的位置，并且第一补偿位置可暗指通过根据从航位推测系统发送的补偿信息补偿第一初始位置所计算出的位置。
在本说明书中，第二位置信息可指代由导航系统所计算出的车辆的位置信息，并且可包括第二初始位置信息、第二初始位置的时间信息、第二初始位置的可靠性信息以及第二补偿位置信息。在这种情况下，第二初始位置可暗指基于所接收的GNSS或者GPS信号所计算出的位置，并且第二补偿位置可暗指通过根据从航位推测系统发送的补偿信息补偿第二初始位置所计算出的位置。
图1是根据本公开内容的示例性实施方式的位置信息共享系统的示图。
图1的位置信息共享系统可包括可通过车辆网络彼此连接的紧急呼叫系统100、导航系统200以及航位推测系统300。根据本公开内容的示例性实施方式，车辆网络可以是控制器局域网(CAN)。
紧急呼叫系统100可以被安装在车辆中以感测事故的发生，可以将事故报告给交通事故处理中心并且可发送事故信息。在这种情况下，交通事故处理中心可包括警察局、消防局、医院、保险公司或者拖车机构。
紧急呼叫系统100可包括第一位置信息生成器110、事故信息采集器120、事故发生确定单元130、救援请求单元140以及电池单元150。
第一位置信息生成器110可接收GNSS信号或者GPS信号并且计算第一初始位置和第一补偿位置，并且可包括第一GNSS信号接收单元111、第一初始位置计算单元112、第一监控单元113、第一发送/接收单元114、第一补偿位置计算单元115以及第一控制单元116。如在本说明书中所使用的，GNSS还可包括GPS或者可用GPS进行替换。
第一GNSS信号接收单元111可以通过天线从GNSS卫星接收GNSS信号，并且可将GNSS信号发送到第一初始位置计算单元112。
第一初始位置计算单元112可以基于从第一GNSS信号接收单元111所接收的GNSS信号来计算第一初始位置GNSSE。根据本公开内容的示例性实施方式，由第一初始位置计算单元112所计算的第一初始位置GNSSE可包括由第一监控单元113计算的第一初始位置GNSSE的计算时间信息(也被称为时间信息)以及估计的水平位置误差(EHPE)(在下文中，称之为可靠性信息)。
第一监控单元113可以监控从第一GNSS信号接收单元111接收的GNSS信号的状态以及第一初始位置计算单元112的运行。根据本公开内容的示例性实施方式，第一监控单元113可基于从第一GNSS信号接收单元111所接收的GNSS信号来计算可靠性信息，并且基于可靠性信息确定所接收的GNSS信号是否是正常的。具体地，第一监控单元113可根据GNSS卫星的数量、GNSS信号的强度或者基于从第一GNSS信号接收单元111所接收的GNSS信号的GNSS信号状态的确定结果来计算可靠性信息。例如，当基于所接收的GNSS信号计算出的可靠性信息为95％时，根据所接收的GNSS信号计算出的位置误差被确定为在大约50m内。也就是说，当可靠性信息为高时，可确定由第一初始位置计算单元112所计算出的位置误差是低的，并且当可靠性信息为低时，可确定位置误差为高。此外，根据本公开内容的示例性实施方式，第一监控单元113可基于第一初始位置GNSSE确定第一初始位置计算单元112是否正常运行。具体地，在由第一GNSS信号接收单元111接收到GNSS信号之后的预定时间范围内由第一初始位置计算单元112计算出第一初始位置GNSSE时，可确定第一初始位置计算单元112为正常运行。如果在第一GNSS信号接收单元111接收GNSS信号之后的预定时间范围内没有由第一初始位置计算单元112计算出第一初始位置GNSSE，则可确定第一初始位置计算单元112为异常运行。
第一发送/接收单元114可以将由第一初始位置计算单元112计算出的第一初始位置GNSSE发送到导航系统200。此外，第一发送/接收单元114可从航位推测系统300接收补偿信息ΔG并且从导航系统200接收第二初始位置GNSSN和第二补偿位置(GNSSN+ΔG)。
第一补偿位置计算单元115可基于从第一发送/接收单元114接收的补偿信息ΔG来补偿补偿第一初始位置GNSSE并计算第一补偿位置(GNSSE+ΔG)。
第一发送/接收单元114可以将由第一补偿位置计算单元115计算出的第一补偿位置(GNSSE+ΔG)发送到导航系统200。
当第一监控单元113确定第一初始位置计算单元112正常运行时，第一控制单元116可基于第一初始位置GNSSE的可靠性信息将第一初始位置GNSSE或者第一补偿位置(GNSSE+ΔG)发送到救援请求单元140。此外，当第一监控单元113确定第一初始位置计算单元112异常运行时，第一控制单元116可基于从第一发送/接收单元114所接收的第二初始位置GNSSN的时间信息和可靠性信息将第二初始位置GNSSN或者第二补偿位置(GNSSN+ΔG)发送到救援请求单元140。
事故信息采集器120可以通过至少一个传感器采集事故信息。在这种情况下，事故信息可以包括气囊是否已工作、冲击量、冲击声或突然减速中的至少一个。
事故发生确定单元130可基于由事故信息采集器120所采集的事故信息确定是否发生事故。例如，当由事故信息采集器120所采集的冲击量超过了预定的冲击量时，则事故发生确定单元130可确定发生了事故。
当由事故发生确定单元130确定发生了事故时，则救援请求单元140可将从第一控制单元116发送的位置信息(即，第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个)以及由事故信息采集器120所采集到的事故信息通过移动通信网络发送到交通事故处理机构。
当没有车载电源(vehicle power)给紧急呼叫系统100供电时，电池单元136可以将电力提供给紧急呼叫系统100。
导航系统200可以被设置在车辆中以提供车辆的当前位置以及对应于由行驶员设定的目的地的车辆的行驶路径并且可以包括第二位置信息生成器210和行驶路径导向单元220。
第二位置信息生成器210可以包括第二GNSS信号接收单元211、第二初始位置计算单元212、第二监控单元213、第二发送/接收单元214，第二补偿位置计算单元215以及第二控制单元216。
第二GNSS信号接收单元211可以通过天线接收从GNSS卫星发送的GNSS信号，并将所接收的GNSS信号发送给第二初始位置计算单元212。
第二初始位置计算单元212可基于从第二GNSS信号接收单元211接收的GNSS信号计算第二初始位置GNSSN。根据本公开内容的示例性实施方式，由第二初始位置计算单元212计算出的第二初始位置GNSSN可包括第二初始位置GNSSN的计算时间信息(在下文中，称之为时间信息)以及由第二监控单元213计算出的EHPH(在下文中，称之为可靠性信息)。
第二监控单元213可以监控从第二GNSS信号接收单元211接收的GNSS信号的状态以及第二初始位置计算单元212的运行。根据本公开内容的示例性实施方式，第二监控单元213可基于从第二GNSS信号接收单元211接收的GNSS信号计算可靠性信息，并且基于可靠性信息确定GNSS信号是否是正常的。此外，第二监控单元213可基于第二初始位置GNSSN确定第二初始位置计算单元212是否正常运行。这里，用于计算可靠性信息的方法以及用于确定第二初始位置计算单元212是否正常运行的方法与第一监控单元113的那些方法相同，并且因此将不再提供进一步的描述。
第二发送/接收单元214可将由第二初始位置计算单元212计算出的第二初始位置GNSSN发送到紧急呼叫系统100。此外，第二发送/接收单元214可接收从航位推测系统300发送的补偿信息ΔG，并且接收第一初始位置GNSSE和第一补偿位置(GNSSE+ΔG)。
第二补偿位置计算单元215可以基于从第二发送/接收单元214发送的补偿信息ΔG来补偿第二初始位置GNSSN并计算第二补偿位置(GNSSN+ΔG)。
第二发送/接收单元214可以将由第二补偿位置计算单元215计算出的第二补偿位置(GNSSN+ΔG)发送到紧急呼叫系统100。
当第二监控单元213确定第二初始位置计算单元212正常运行时，第二控制单元216可以基于第二初始位置GNSSN的可靠性信息将第二初始位置GNSSN或第二补偿位置(GNSSN+ΔG)发送到行驶路径导向单元220。此外，当第二监控单元213确定第二初始位置计算单元212异常运行时，第二控制单元216可以基于从第二发送接收/接收单元214接收的第一初始位置GNSSE的可靠性信息和时间信息将第一初始位置GNSSE或第一补偿位置(GNSSE+ΔG)发送到行驶路径导向单元220。
行驶路径导向单元220可以输出从第二控制单元216发送的位置信息(第一初始位置、第一补偿位置、第二初始位置以及第二补偿位置中的一个)并且输出与由行驶员输入的目的地信息相对应的行驶路径。
该航位推测系统300可以基于车速、车辆的方位角以及向前/向后变速运行信息(forward/backward gear operation information)来计算补偿信息ΔG，并将所计算出的补偿信息ΔG发送到紧急呼叫系统100和导航系统200。例如，航位推测系统300可包括航位推测(DR)模块或陀螺仪传感器。
图2示出了紧急呼叫系统与导航系统之间的位置信息共享关系。
参考图2，紧急呼叫系统100可以将由第一初始位置计算单元112计算出的第一初始位置GNSSE、第一初始位置的时间信息、第一初始位置的可靠性信息以及由第一补偿位置计算单元115计算出的第一补偿位置(GNSSE+ΔG)发送到导航系统200。
导航系统200可将由第二初始位置计算单元212计算出的第二初始位置GNSSN、第二初始位置的时间信息、第二初始位置的可靠性信息以及由第二补偿位置计算单元215计算出的第二补偿位置(GNSSN+ΔG)发送到紧急呼叫系统100。
该航位推测系统300可以将基于车速、车辆的方位角以及向前/向后变速运行信息所计算出的补偿信息ΔG发送到紧急呼叫系统100和导航系统200。
图3示出了使用图1的位置信息共享系统输出紧急呼叫系统中的第二位置信息的方法。
图3示出了当紧急呼叫系统100的第一位置信息计算单元112异常运行时用于输出从导航系统200发送的第二位置信息的方法。
首先，紧急呼叫系统100可以通过第一发送/接收单元114接收从导航系统200发送的第二位置信息(即，第二初始位置GNSSN和第二补偿位置(GNSSN+ΔG))(S10)。
接下来，第一监控单元113可确定第一初始位置计算单元112是否正常运行(S11)。
如果在S11中确定的结果表明第一初始位置计算单元112正常运行，则第一控制单元116可确定第一初始位置的可靠性信息是否大于或等于50％(S12)。如果第一初始位置的可靠性信息大于或等于50％，则第一控制单元116将第一初始位置发送到救援请求单元140(S13)，并且当第一初始位置的可靠性信息小于50％时，第一控制单元116可以将第一补偿位置发送到救援请求单元140(S14)。
如果在S11中确定的结果表明第一初始位置计算单元112没有正常运行，则第一控制单元116可确定在S10中接收到的第二位置信息是否是最新的位置信息(S15)。根据本公开内容的示例性实施方式，当第二位置信息的时间信息与当前时间之间的差小于预定的阈值时，第二位置信息可被确定为最新的位置信息。
如果在S15中确定的结果表明，在S10中接收到的第二位置信息是最新的位置信息，则第一控制单元116可基于第二位置信息的可靠性信息确定车辆的位置是否被更新(S16)。根据本公开内容的示例性实施方式，当第二位置信息的可靠性信息大于或等于50％时，则第二位置信息中的第二初始位置可以被发送到救援请求单元140(S17)。
如果在S16中确定的结果表明第二位置信息的可靠性信息小于50％时，则可以确定第二补偿位置是否包含在第二位置信息中(S18)，并且当第二补偿位置包含在第二位置信息中时，可以将第二补偿位置发送到救援请求单元140(S19)。
根据本公开内容的示例性实施方式，使用从航位推测系统发送的补偿信息生成从基于在不能被正常接收GNSS信号的区域(例如，地下室停车区域或高空公路(high-levelroad)下面等)或者GNSS信号的漫反射严重的区域(例如，摩天大楼区域、山区等)接收的GNSS信号所计算出的初始位置补偿的补偿位置，使得通过紧急呼叫系统或者导航系统提供的位置信息的准确性可被提高。
根据本公开内容的示例性实施方式，紧急呼叫系统可基于第一位置信息的时间信息或者第二位置信息的时间信息将最新位置信息发送到交通事故处理中心。
根据本公开内容的示例性实施方式，即使当车载电源异常供电或者启动被延迟时，基于从紧急呼叫系统发送的第一位置信息可输出行驶路径以及当前位置。
尽管已经结合目前认为实用的示例性实施方式来描述了本公开，然而，应当理解的是，本公开内容并不局限于所公开的实施方式，而且与此相反，旨在覆盖包含在所附权利要求的实质和范围内的各种变型和等效布置。

Claims (15)

1.一种位置信息共享系统，所述系统包括：
设置在车辆中的紧急呼叫系统和导航系统；
其中，所述紧急呼叫系统包括：
第一初始位置计算单元，用于通过接收从全球导航卫星系统卫星或全球定位系统卫星发送的全球导航卫星系统信号或者全球定位系统信号来生成第一初始位置；
第一补偿位置计算单元，用于从所述第一初始位置生成经补偿的第一补偿位置；
第一发送/接收单元，用于接收从所述导航系统发送的第二初始位置和第二补偿位置；以及
第一控制单元，用于输出所述第一初始位置、所述第一补偿位置、所述第二初始位置以及所述第二补偿位置中的一个的位置信息，
其中，所述导航系统包括：第二初始位置计算单元，用于通过接收从全球导航卫星系统卫星或全球定位系统卫星发送的全球导航卫星系统信号或者全球定位系统信号生成所述第二初始位置；第二补偿位置计算单元，用于从所述第二初始位置生成经补偿的所述第二补偿位置；第二发送/接收单元，用于接收从所述紧急呼叫系统发送的所述第一初始位置以及所述第一补偿位置；以及第二控制单元，用于输出所述第一初始位置、所述第一补偿位置、所述第二初始位置以及所述第二补偿位置中的一个的位置信息。
2.根据权利要求1所述的位置信息共享系统，其中，所述紧急呼叫系统与所述导航系统通过车辆网络彼此连接。
3.根据权利要求1所述的位置信息共享系统，其中，所述第一补偿位置计算单元基于从航位推测系统发送的补偿信息补偿所述第一初始位置并且生成所述第一补偿位置。
4.根据权利要求3所述的位置信息共享系统，其中，所述航位推测系统包括航位推测模块或者陀螺仪传感器。
5.根据权利要求1所述的位置信息共享系统，其中，所述紧急呼叫系统进一步包括第一监控单元，所述第一监控单元用于基于所接收的全球导航卫星系统信号或者全球定位系统信号计算所述第一初始位置的可靠性信息并且监控所述第一初始位置计算单元是否正常运行。
6.根据权利要求5所述的位置信息共享系统，其中，所述第一控制单元基于所述第一初始位置的可靠性信息输出所述第一初始位置或者所述第一补偿位置。
7.根据权利要求1所述的位置信息共享系统，其中，所述第一发送/接收单元从所述导航系统接收所述第二初始位置、所述第二初始位置的时间信息、所述第二初始位置的可靠性信息以及所述第二补偿位置。
8.根据权利要求7所述的位置信息共享系统，其中，所述第一控制单元基于所述第二初始位置的时间信息和所述第二初始位置的可靠性信息输出所述第二初始位置或者所述第二补偿位置。
9.一种用于使用位置信息共享系统共享位置信息的方法，所述位置信息共享系统包括设置在车辆中的紧急呼叫系统和导航系统，所述方法包括以下步骤；
通过所述紧急呼叫系统接收从全球导航卫星系统卫星或全球定位系统卫星发送的全球导航卫星系统信号或者全球定位系统信号来生成第一初始位置；
通过所述紧急呼叫系统从所述第一初始位置生成经补偿的第一补偿位置；
通过所述紧急呼叫系统接收从所述导航系统发送的第二初始位置和第二补偿位置；并且
通过所述紧急呼叫系统输出所述第一初始位置、所述第一补偿位置、所述第二初始位置以及所述第二补偿位置中的一个的位置信息，
其中，通过所述导航系统接收从全球导航卫星系统卫星或全球定位系统卫星发送的全球导航卫星系统信号或者全球定位系统信号生成所述第二初始位置；通过所述导航系统从所述第二初始位置生成经补偿的所述第二补偿位置；通过所述导航系统接收从所述紧急呼叫系统发送的所述第一初始位置以及所述第一补偿位置；以及通过所述导航系统输出所述第一初始位置、所述第一补偿位置、所述第二初始位置以及所述第二补偿位置中的一个的位置信息。
10.根据权利要求9所述的用于共享位置信息的方法，进一步包括通过所述紧急呼叫系统接收从航位推测系统发送的补偿信息，
其中，生成所述第一补偿位置的步骤基于所接收的补偿信息补偿所述第一初始位置并且生成所述第一补偿位置。
11.根据权利要求9所述的用于共享位置信息的方法，其中，所述第一初始位置包括所述第一初始位置的时间信息以及所述第一初始位置的可靠性信息。
12.根据权利要求11所述的用于共享位置信息的方法，其中，基于所接收的全球导航卫星系统信号或者全球定位系统信号计算所述第一初始位置的可靠性信息。
13.根据权利要求11所述的用于共享位置信息的方法，其中，输出所述位置信息的步骤基于所述第一初始位置的可靠性信息输出所述第一初始位置或者所述第一补偿位置。
14.根据权利要求9所述的用于共享位置信息的方法，其中，所述第二初始位置包括所述第二初始位置的时间信息以及所述第二初始位置的可靠性信息。
15.根据权利要求14所述的用于共享位置信息的方法，其中，当没有生成所述第一初始位置时，输出所述位置信息的步骤基于所述第二初始位置的时间信息以及所述第二初始位置的可靠性信息输出所述第二初始位置或者所述第二补偿位置。
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