CN109844458B - 一种获取路线的方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

一种获取路线的方法、装置及终端，该方法包括：终端获取终端中信号消失时的第一时刻以及第一时刻终端所在的第一位置信息(S101)，且从第一时刻开始进行航位推算(S102)；终端获取用户发出求助信号时的第二时刻以及第二时刻终端所在的第二位置信息，且结束航位推算，得到第一航位推算曲线(S103)；终端根据第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹(S104)，该已走路线的轨迹可供用户从第二位置信息标识的位置返回到第一位置信息标识的位置。

Description

一种获取路线的方法、装置及终端
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种获取路线的方法、装置及终端。
背景技术
近年来，由于户外运动能带来增强体质、开阔视野等诸多益处，越来越多的人们积极参与到户外运动。但与此同时，也常伴随着一些意外的发生。通常，当人们在野外迷路时，常常因为没有手机信号而无法向外界进行求助，于是在原地或附近不断尝试联系外界，直到手机电池耗尽，最后遭遇危险。
目前，在实际生活中，常用的定位技术有卫星定位技术和基站定位技术。其中，卫星定位技术是使用卫星对手机进行准确定位的。通常，手机在第一次开启定位系统时可能需要数分钟的时间得到粗略的范围，之后进一步精确到某一个点。因此，卫星定位可以提供较为精确的位置信息，但耗电量极大。若在户外活动中一直开启卫星定位系统，那么很可能在还不需要对外求助时手机已没电。手机的基站定位服务又叫做移动位置服务(LocationBased Service，LBS)，它是通过移动通信网络获取手机的位置信息，显然，在没有手机信号的地方是不能够使用基站定位的。
因此，当人们在野外迷路时，如何快速返回到特定位置，例如：有手机信号的位置，以便于对外求助，已成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种获取路线的方法、装置及终端，用以解决用户无法从无手机信号的位置快速返回到有手机信号的位置，进而使得用户可能遭遇危险的问题。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种获取路线的方法，终端获取终端中信号消失时的第一时刻以及第一时刻该终端所在的第一位置信息，且从第一时刻开始进行航位推算，终端获取用户发出求助信号时的第二时刻以及第二时刻该终端所在的第二位置信息，并结束航位推算，得到第一时刻到第二时刻的第一航位推算曲线。最后，根据第一时刻、第二时刻、第一位置信息、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之前的各个时刻确定已走路线的轨迹。该已走路线的轨迹可供用户从第二位置信息标识的位置返回到第一位置标识的位置。由此，用户可以从发出求助信号的位置快速返回到信号刚消失的位置，信号刚消失的位置通常距离有信号的位置较近，因此，用户可以快速返回到有信号的位置，方便对外进行电话求助，保障了用户的人身安全。
在一种可能的设计中，已走路线的轨迹中用户在T时刻的坐标值为(XT，YT)，则：
Figure GPA0000265481550000031
Figure GPA0000265481550000032
其中，XT为已走路线中该用户在T时刻的X轴的坐标值；XT′为第一航位推算曲线中该用户在T时刻的X轴的坐标值；X2end为第二位置信息中的X轴的坐标值；X1end为第一航位推算曲线中该用户在第二时刻的X轴的坐标值；Tstart为第一时刻；Tend为第二时刻；
YT为已走路线中该用户在T时刻的Y轴的坐标值；YT′为第一航位推算曲线中该用户在T时刻的Y轴的坐标值；Y2end为第二位置信息中的Y轴的坐标值；Y1end为第一航位推算曲线中该用户在第二时刻的Y轴的坐标值。
在一种可能的设计中，在终端获取第一时刻之前，终端检测信号的强度，若连续N次检测到信号强度都小于第一阈值，确定信号消失。其中，第一阈值可设置为信号强度支持和不支持通话时的临界值。由此，终端可从信号消失的位置开始进行航位推算，即有利于获取已走路线的轨迹，又有利于节省终端的电能。
在一种可能的设计中，终端可使用卫星定位系统获取第一位置信息和第二位置信息。具体的，终端打开卫星定位系统，获取第一位置信息，获取后关闭卫星定位系统。终端打开卫星定位系统，获取第二位置信息，获取后关闭卫星定位系统。由于终端使用卫星定位系统时耗电快，因此，尽量减少使用卫星定位系统的次数，有利于延长终端的待机时间。
在一种可能的设计中，在终端确定信号消失之前，终端还可能连续M次检测到信号强度都大于或等于第一阈值，并且小于第二阈值，其中第二阈值大于第一阈值。此时，终端记录第三时刻，该时刻用户所在的位置可认为是终端最近有信号的位置。那么，终端可以从第一时刻到第三时刻进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线。用户在从发生求助信号的位置返回到信号消失的位置后，可根据第二航位推算曲线快速返回到有信号的位置，便于用户使用终端对外求助。
第二方面，提供一种获取路线的装置，包括：获取单元，用于获取终端中信号消失时的第一时刻以及第一时刻该终端所在的第一位置信息，且从第一位时刻开始进行航位推算；获取单元，还用于获取用户发出求助信号时的第二时刻以及终端的第二位置信息，并结束航位推算，得到第一航位推算曲线；确定单元，还用于根据获取单元获取的第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，已走路线的轨迹可供用户从第二位置信息标识的位置返回到第一位置信息标识的位置。
在一种可能的设计中，若已走路线的轨迹中用户在T时刻的坐标值为(XT，YT)，则：
Figure GPA0000265481550000041
Figure GPA0000265481550000042
其中，XT为已走路线中用户在T时刻的X轴的坐标值；XT′为第一航位推算曲线中用户在T时刻的X轴的坐标值；X2end为第二位置信息中的X轴的坐标值；X1end为第一航位推算曲线中用户在第二时刻的X轴的坐标值；Tstart为第一时刻；Tend为第二时刻；YT为已走路线中用户在T时刻的Y轴的坐标值；YT′为第一航位推算曲线中用户在T时刻的Y轴的坐标值；Y2end为第二位置信息中的Y轴的坐标值；Y1end为第一航位推算曲线中用户在第二时刻的Y轴的坐标值。
在一种可能的设计中，获取单元，还用于检测信号强度；确定单元，还用于若获取单元连续N次检测到的信号强度都小于第一阈值时，确定信号消失。
在一种可能的设计中，获取单元，还用于使用卫星定位系统获取第一位置信息；获取单元，还用于使用卫星定位系统获取第二位置信息。
在一种可能的设计中，获取单元，还用于在确定要使用卫星定位系统获取第一位置信息时，打开卫星定位系统；在使用卫星定位系统获取到第一位置信息之后，关闭卫星定位系统；获取单元，还用于在确定要使用卫星定位系统获取第二位置信息时，打开卫星定位系统；在使用卫星定位系统获取到第二位置信息之后，关闭卫星定位系统。
在一种可能的设计中，获取单元，还用于若连续M次检测到的信号强度都大于或等于第一阈值，且小于第二阈值时，记录第三时刻，第二阈值大于第一阈值；获取单元，还用于从第一时刻至第三时刻进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线，第二航位推算曲线可供用户从第一位置信息标识的位置返回到第三时刻用户所在的位置。
第三方面，提供一种获取路线的终端，包括：存储器、处理器、收发器和总线；存储器，用于记录终端中信号消失的第一时刻，并通过收发器获取第一时刻该终端所在的第一位置信息；且处理器开始从第一时刻开始进行航位推算；存储器，用于记录用户发出求助信号时的第二时刻，并通过收发器获取第二时刻该终端所在的第二位置信息；处理器，还用于结束航位推算，得到所述第一时刻到所述第二时刻的第一航位推算曲线；处理器，还用于根据第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，已走路线的轨迹可供用户从第二位置信息标识的位置返回到第一位置信息标识的位置。
在一种可能的设计中，若已走路线的轨迹中用户在T时刻的坐标值为(XT，YT)，则：
Figure GPA0000265481550000051
Figure GPA0000265481550000052
其中，XT为已走路线中用户在T时刻的X轴的坐标值；XT′为第一航位推算曲线中用户在T时刻的X轴的坐标值；X2end为第二位置信息中的X轴的坐标值；X1end为第一航位推算曲线中用户在第二时刻的X轴的坐标值；Tstart为第一时刻；Tend为第二时刻；YT为已走路线中用户在T时刻的Y轴的坐标值；YT′为第一航位推算曲线中用户在T时刻的Y轴的坐标值；Y2end为第二位置信息中的Y轴的坐标值；Y1end为第一航位推算曲线中用户在第二时刻的Y轴的坐标值。
在一种可能的设计中，处理器，还用于检测信号强度；处理器，还用于若连续N次检测到的信号强度都小于第一阈值时，确定信号消失。
在一种可能的设计中，处理器，还用于使用卫星定位系统获取第一位置信息。处理器，还用于使用卫星定位系统获取第二位置信息。
在一种可能的设计中，处理器，还用于在确定要使用卫星定位系统获取第一位置信息时，打开卫星定位系统；处理器，还用于在使用卫星定位系统获取到第一位置信息之后，关闭卫星定位系统；处理器，还用于在确定要使用卫星定位系统获取第二位置信息时，打开卫星定位系统；处理器，还用于在使用卫星定位系统获取到第二位置信息之后，关闭卫星定位系统。
在一种可能的设计中，处理器，还用于若连续M次检测到的信号强度都大于或等于第一阈值，且小于第二阈值时，记录第三时刻，第二阈值大于第一阈值；处理器，还用于从第一时刻至第三时刻进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线，第二航位推算曲线可供用户从第一位置信息标识的位置返回到第三时刻用户所在的位置。
第四方面，本申请实施例提供用一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项的方法。
本申请实施例提供一种获取路线的方法、装置及终端，终端获取终端中信号消失时的第一时刻以及第一时刻该终端所在的第一位置信息，且从第一时刻开始进行航位推算，终端获取用户发出求助信号时的第二时刻以及第二时刻该终端所在的第二位置信息，并结束航位推算，得到第一时刻到第二时刻的第一航位推算曲线。最后，根据第一时刻、第二时刻、第一位置信息、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之前的各个时刻确定已走路线的轨迹。相比较于现有技术中，只能通过卫星定位系统进行定位，然而一直使用卫星定位系统耗电快，终端的待机时间短。而本申请实施例中，利用卫星定位系统获取信号刚消失时的第一位置信息和需要发出求助信号时的第二位置信息。并且采用航位推算方法得到的用户从第一时刻到第二时刻的相对路线，即第一航位推算曲线。根据第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，以便用户从需要发出求助信号的位置返回到信号刚消失的位置。由于信号刚消失的位置距离有信号的位置很近，所以用户可以快速的返回到有信号的位置，以便发出求助信号。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的网络架构图；
图2为本申请实施例提供的一种终端的结构示例图；
图3为本申请实施例提供的一种获取路线的方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种获取路线的方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种航位推算曲线和已走路线的示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种获取路线的终端的结构示例图；
图7为本申请实施例提供的又一种获取路线的终端的结构示例图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述。
当用户迷路时，通常会想到使用手机对外求助。然而，如果用户在野外或者其他等没有手机信号的地方，对外求助就很难进行。通常，用户都会在附近不断尝试拨打电话，一直到手机的电量耗尽。这样，用户就彻底失去通过电话对外求助的机会，进而面临危险。在用户在去野外等可能迷路且没有手机信号的地方时，可采用本申请实施例提供的方法。这样，用户可以在需要对外求助的时候快速返回到有手机信号的地方，在手机还有电量的时候，尽快完成电话求助，保证人身安全。
基于上述应用场景，本申请实施例提供一种通信系统，如图1所示，该通信系统包括终端101、基站102和定位设备103。其中，定位设备103可为卫星等。当终端101发送定位请求信号时，定位设备103可以采集到该终端101当前所在位置的经纬度和高度，并将这些位置信息发送给终端101。基站102在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心与终端101之间进行信息传递的无线电收发信电台，例如：移动通信交换中心通过基站102为终端101提供语音业务，以及终端101根据接收到基站102发送的信号的接收功率确定此时的手机信号强度等。
图2为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，本申请实施例提供的终端可以用于实施本申请各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图3-图4所示的本申请各实施例。
该终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、UMPC(Ultra-mobile PersonalComputer，超级移动个人计算机)、上网本、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等终端设备，本申请实施例以终端为手机为例进行说明，图2示出的是与本申请各实施例相关的手机200的部分结构的框图。
如图2所示，手机200包括：RF(radio frequency，射频)电路220、存储器230、输入单元240、显示单元250、传感器260、音频电路270、处理器280、电源290以及定位单元210等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图2对手机200的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路220可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器280处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(low noise amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路220还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(global system of mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(general packet radio service，通用分组无线服务)、CDMA(code division multiple access，码分多址)、WCDMA(wideband codedivision multiple access，宽带码分多址)、LTE(long term evolution，长期演进)、电子邮件、SMS(short messaging service，短消息服务)等。
在本申请实施例中，RF电路220还用于检测手机信号强度，并将手机信号强度信息发送给处理器280处理。例如RF电路220可以通过终端接收基站发送的信号的接收功率确定此时的手机信号强度。
存储器230可用于存储软件程序以及模块，处理器280通过运行存储在存储器230的软件程序以及模块，从而执行手机200的各种功能应用以及数据处理。存储器230可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机200的使用所创建的数据(比如音频数据、图像数据、电话本等)等。此外，存储器230可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本申请实施例中，存储器230可以存储执行本实施例方法步骤的软件程序和数据，该数据例如可以为获取到的第一位置信息和第二位置信息、第一时刻和第二时刻的时间信息、传感器的参数信息、航位推算(Dead reckoning，DR)得到的曲线信息以及确定的已走路线信息等。第一位置信息为终端确定信号消失时的位置信息，第二位置信息为终端发出求助信号时的位置信息，第一时刻为终端确定信号消失时的时间，第二时刻为终端发出求助信号时的时间。
输入单元240可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元240可包括触摸屏141以及其他输入设备142。触摸屏141，也称为触控面板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触摸屏141上或在触摸屏141附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触摸屏141可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器280，并能接收处理器280发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触摸屏141。除了触摸屏141，输入单元240还可以包括其他输入设备142。具体地，其他输入设备142可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、电源开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
在本申请实施例中，用户可通过输入单元240向手机输入用户指示，例如该用户指示为开启或关闭卫星定位系统的指示，开启对外求助指示以及拨打电话指示等。
显示单元250可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机200的各种菜单。显示单元250可包括显示面板151，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板151。进一步的，触摸屏141可覆盖显示面板151，当触摸屏141检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器280以确定触摸事件的类型，随后处理器280根据触摸事件的类型在显示面板151上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触摸屏141与显示面板151是作为两个独立的部件来实现手机200的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触摸屏141与显示面板151集成而实现手机200的输入和输出功能。
在本申请实施例中，处理器280可以将处理后的手机信号强度信息以信号强度显示条的方式通过显示单元250显示处理，供用户了解信号强度信息。处理器280还可以将确定后的已走路线的轨迹通过显示单元250显示出来，以便用户根据该已走路线的轨迹从需要求助的位置返回到信号消失的位置。此外，显示单元250还可以显示终端生成的提示信息，例如：提示用户已进入无信号覆盖的区域。
在本申请实施例中，手机200还包括传感器260，包括：加速度传感器、陀螺仪、磁力计等。传感器260可将测到的传感器参数信息发送给处理器280，以便处理器280根据传感器的信息进行航位推算。此外，手机200还可配置的重力传感器(gravity sensor)、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路270、扬声器171、麦克风172可提供用户与手机200之间的音频接口。音频电路270可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器171，由扬声器171转换为声音信号输出；另一方面，麦克风172将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路270接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路220以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器230以便进一步处理。
处理器280是手机200的控制中心，利用各种接口和路线连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器230内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器230内的数据，执行手机200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器280可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器280可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器280中。
在本申请实施例中，处理器280可用于航位推算处理和反向航位推算处理。处理器280还可用于根据得到的航位推算的曲线、存储器230存储的位置信息和时间信息确定用户的已走路线，可供用户从第二位置信息标识的位置返回到第一位置信息标识的位置。
手机200还包括给各个部件供电的电源290(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器280逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在本申请实施例中，手机200还包括定位单元210。其中，定位单元可为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，GLONASS)和北斗定位系统其中的一种。定位单元210可用于获取手机200当前的较为准确的位置信息，例如第一位置信息和第二位置信息。
尽管未示出，手机200还可以包括WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。
如图3所示，本申请实施例提供的一种路线获取的方法，可应用如图2的终端，具体包括：
101、终端获取终端中信号消失时的第一时刻以及第一时刻该终端所在的第一位置信息。
具体的，当终端开机运行时，终端可以实时检测该终端对外通话的信号的强度，确定终端的信号强度是否低于第一阈值。其中，终端可以通过接收到的基站发送的信号的接收功率确定此时的手机信号强度。第一阈值可设置为信号强度支持和不支持通话时的临界值。可选的，信号强度最强时，终端的显示单元中的信号强度显示条为满格信号，假设为5格信号。而当信号的强度为1格信号时，终端还可以支持通话。但信号强度低于1格信号时，终端就不支持通话。那么，第一阈值就可设置为1格信号时的信号强度。
当终端连续N次检测到信号强度低于第一阈值时，则确定手机信号消失，这时如果持有该终端的用户继续行走时，终端可能会一直检测不到手机信号，导致用户在需要联系到外界时无法发出求助信号。为了防止用户之后要发出求助信号而无法发出时，终端需要开始收集计算从发出求助信号返回至信号消失时的路线的参数值，以便于用户能够容易找寻回有信号的位置。于是，终端首先记录确定手机信号消失时的第一时刻，并开启卫星定位系统，获取终端的当前位置，即第一位置信息。在获取完第一位置信息后，终端关闭卫星定位系统。这里的卫星定位系统可以是GPS、GLONASS、北斗定位中的任一种。需要注意的是，由于卫星定位系统每一次获取的当前位置信息的过程都是独立的，因此卫星定位系统获取的位置信息是绝对位置，其与实际位置的误差是确定的，例如误差为1米。但卫星定位系统也存在一个问题，就是耗电量大。因此，为了尽量较少耗电量，延长终端的待机时间，终端仅在需要使用卫星定位系统时，才开启卫星定位系统，并且使用完后，立即关闭卫星定位系统。此外，终端应减少使用卫星定位系统的次数。
102、终端从第一时刻开始进行航位推算。
具体的，终端在第一时刻，从第一位置信息标识的位置开始利用终端内置的传感器(加速度、陀螺仪和磁力计)记录用户在行走时，各个时刻的传感器参数。其中，这些传感器参数包括加速度值、位移方向、角速度值、磁场方向等。终端根据这些传感器参数再结合航位推算技术即可计算获得终端以后各个时刻的相对位置信息。例如：根据加速度的值可以判断用户是否行走，根据加速度的方向可以判断用户行走的方向，再结合用户行走的步长，可以根据这些信息判断出用户在某时刻相对于第一位置信息的相对位置。具体的，航位推算技术的具体实现可参考现有技术，在此不再重复赘述。
需要注意的是，航位推算技术是在知道当前时刻和当前时刻对应的位置信息的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。即从第一时刻开始，在第一位置信息的基础上推算以后各个时刻的相对位置。显然，航位推算得到的位置信息与实际位置的误差是累积误差，即航位推算的时间越长，最后得到的相对位置与实际位置的误差越大，例如：第一位置信息与实际位置误差为1米，随着推算的时间的延迟，最后达到的相对位置的误差可能为10米或以上，并且航位推算在方向上也存在误差。因此，航位推算的路线能够记录用户走过路线的大致形状，并不能较为准确的记录后面的实际位置。
103、终端获取用户发出求助信号时的第二时刻以及第二时刻终端所在的第二位置信息，且结束航位推算，得到第一航位推算曲线。
具体的，第二时刻通常为用户需要返回第一位置的时间，或者需要拨打电话向外求助的时间。终端在第二时刻再次开启卫星定位系统，获取较为准确的第二位置信息。获取第二位置信息后，关闭卫星定位系统。并且，在第二时刻，终端结束航位推算，得到第一航位推算曲线。第一航位推算的路线为用户从第一时刻到第二时刻之内走过的相对路线。第一航位推算曲线是由第一时刻到第二时刻之间各个时刻的航位推算的相对位置组成的。
104、终端根据第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹。
其中，已走路线的轨迹可供用户从第二位置信息标识的位置返回到第一位置信息标识的位置。
具体的，终端已获取到第二位置信息和第一航位推算曲线。其中，第二位置信息为卫星定位系统获取的当前位置信息，是较为准确的绝对位置。第一航位推算曲线为用户从第一时刻到第二时刻内走过的相对路线，是由一组密集的相对位置信息组合成的路线。那么，终端可以用较为准确的第二位置信息去修正不太准确的相对位置信息以便获得较为准确的已走路线，可供用户从第二位置返回到第一位置。
可选的，考虑到航位推算方法是在第一时刻的第一位置信息的基础上推算第二时刻的相对位置。通常，第二时刻与第一时刻之间的时间差越大，航位推算得出的相对位置与实际位置的误差越大。因此，在利用第二位置信息去修正第一航位推算曲线时，重点考虑时间差的因素。
具体的，将用户所在位置信息分解成在X轴和Y轴两个方向上，例如：东西方向为X轴，南北方向为Y轴，则用户的每一个位置信息都由X轴和Y轴两个方向上的数值组成。假设第一时刻为Tstart，第一位置信息为(Xstart，Ystart)，第二时刻为Tend，第二位置信息为(X2end，Y2end)，第一航位推算曲线上用户在第二时刻的相对位置为(X1end，Y1end)，第一航位推算曲线上用户在T时刻的相对位置为(XT′，YT′)，那么修正后的已走路线在T时刻的位置(XT，YT)可用如下一组公式表示：
Figure GPA0000265481550000111
Figure GPA0000265481550000112
根据上述公式，可以计算出用户在第一时刻到第二时刻之间任一时刻时的绝对位置。例如：可以在第一时刻和第二时刻之间按照一定时间间隔获取各个时刻对应的绝对位置和相对位置的误差，再根据各个相对位置信息获得相应时刻的绝对位置信息，即该用户已走路线的轨迹。于是用户可以从第二位置返回到第一位置，即回到信号消失的位置。
需要说明是，各个时刻之间的时间间隔可根据用户的需求进行取值。例如：若用户对已走路线的轨迹有较为清晰的记忆时，则用户仅需要该轨迹中的几个时刻的位置信息就可以快速返回信号消失的地方。这时，各个时刻之间的时间间隔的取值可以大一些，以便获得该轨迹中少数几个时刻的位置信息即可。若用户对已走路线的轨迹不太清楚时，则用户需要该轨迹中更多时刻的位置信息才能返回信号消失的位置。这时，各个时刻之间的时间间隔的取值可以小一些，以便获得更多时刻对应位置信息。
由于信号从有信号到信号刚消失之间的时间通常不会太长，进而有信号的位置距离信号消失的位置也不会太远。因此，当用户达到信号刚消失的位置后，可在附近找到有信号的位置，于是可以通过电话进行求助。
本申请实施例提供的一种路线获取的方法，相比较于现有技术中，只能通过卫星定位系统进行定位，然而一直使用卫星定位系统耗电快，终端的待机时间短。而本申请实施例中，利用卫星定位系统获取信号刚消失时的第一位置信息和需要发出求助信号时的第二位置信息。并且采用航位推算方法得到的用户从第一时刻到第二时刻的相对路线，即第一航位推算曲线。根据第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，以便用户从需要发出求助信号的位置返回到信号刚消失的位置。由于信号刚消失的位置距离有信号的位置很近，所以根据准确的位置信息和相对路线得到较为准确的用户已走路线，根据最后得到的用户已走路线，用户可以快速的返回到有信号的位置，以便发出求助信号。
此外，由于耗电大的卫星定位系统在整个过程中只使用过两次，节省了电能的消耗，有利于延长终端的待机时间，有利于保证用户通过电话对外进行求助，保证用户的安全。
进一步的，若用户想从信号消失的位置返回有信号的位置时，按照上述轨迹的计算方式，从信号消失的位置返回有信号的位置也可以有较为准确的路线参考，那么，本申请实施例还提供了一种获取路线的方法，如图4所示，具体包括：
201、终端检测信号强度。
具体的，用户持有终端行走时，终端可以实时监测到信号强度。终端检测到信号强度后，将信号强度以信号强度显示条显示出来。
202、若终端连续M次检测到信号强度都大于或等于第一阈值，且低于第二阈值，则记录此时的第三时刻。
其中，第二阈值大于上述第一阈值。
具体的，终端可以实时确定信号强度是否低于第二阈值。其中，第二阈值可设置为信号较差，但仍然支持通话的信号强度值。例如：当信号低于1格信号时，终端就不支持通话。那么第一阈值设置为1格信号的强度，第二阈值可设置为2格信号的强度。这样，若终端连续M次检测到信号强度大于或等于第一阈值，且低于第二阈值时，可认为第M次检测到信号强度大于或等于第一阈值，且低于第二阈值时终端所在的位置可能为终端的最近一次有手机信号的位置，如图4中的位置A，并记录此时的第三时刻。这时，终端内置的传感器可开始记录相关的传感参数信息。传感器参数例如可以包括加速度值、位移方向、角速度值、磁场方向等。需要注意的是，为了节省手机的电量，此时可只记录参数，而不进行航位推算。
203、若终端连续N次检测到信号强度低于第一阈值，则获取此时的第一时刻和第一位置信息。
具体的，如果用户在终端最近一次有手机信号的位置继续行走，终端继续实时检测信号强度，若终端连续N次检测到信号强度低于第一阈值时，可认为第N次检测到信号强度低于第一阈值时所在的位置为手机信号消失的位置，如图5种的位置B，并记录此时的第一时刻。并且，打开卫星定位系统，并获取第一位置信息。获取第一位置信息后，关闭卫星定位系统。
可选的，这时，终端可生成提示信息，提示用户进入了无信号覆盖的区域。用户可根据自身情况作出判断，是返回有信号的地方，还是忽略该提示继续前行。
204、终端在第一时刻开始进行航位推算。
具体的，终端根据传感器记录的传感器参数对用户走过的路线进行航位推算。具体实现可以参见上述步骤102。
205、终端记录发出求助信号时的第二时刻以及第二位置信息，结束航位推算，得到第一航位推算曲线。
具体的，当用户迷路时，或者需要对外求助时，可通过终端的交互界面触发终端确定此时的第二时刻。这时，结束航位推算，得到第一航位推算曲线，如图5，C位置为航位推算得到的在第二时刻的相对位置，A位置到C位置的曲线即为第一航位推算曲线。第一航位推算的路线为用户从第一时刻到第二时刻之内走过的相对路线，并打开卫星定位系统获取第二位置信息，如图5中的D位置。获取第二位置信息后，关闭卫星定位系统。具体实现可以参见上述步骤103。
206、终端根据第一时刻、第二时刻、第二位置信息、第一航位推算曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹。
这样，用户可根据确定的已走路线的轨迹从想要求助的位置回到信号刚消失的位置。如图5，用户根据第一时刻、第二时刻、位置A到位置C的曲线以及第一时刻和第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，即位置A到位置D曲线轨迹。根据该曲线轨迹，用户可以从位置D快速返回到位置B。
本步骤具体参考步骤104，在此不重复赘述。
207、终端从第一时刻至第三时刻，进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线，第二航位推算曲线可供用户从第一位置信息标识的位置返回到第三时刻用户所在的位置。
具体的，可根据第一时刻至第三时刻，以及在步骤202时记录的传感器参数进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线。用户根据第二航位推算曲线回到最近一次有手机信号的位置，即从图5中位置B回到位置A。需要说明的是，由于手机信号从最近一次有信号到信号消失的时间通常不会太长，因此，有信号的位置距离信号消失的位置不会太远，根据第二航位推算曲线的相对路线即可回到最近一次有手机信号的位置，即回到上述第M次检测到信号强度大于或等于第一阈值，且低于第二阈值时终端所在的第三时刻的位置。
由此，用户可以快速的从想求助的位置快速返回到有手机信号的位置，可通过电话对外求助，保证了用户的安全。
上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备，例如卫星、基站、终端等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的获取路线的终端的一种可能的结构示意图，终端600包括：获取单元601和确定单元602。获取单元601用于支持终端执行图3中的过程101-103，图4中的过程201-205和207。确定单元602用于支持终端执行图3中的过程104以及图4中的过程206。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图7示出了上述实施例中所涉及的获取路线的终端的一种可能的结构示意图。终端700包括：存储模块701、处理模块702和通信模块703。处理模块702用于对终端的动作进行控制管理，例如，处理模块702用于支持终端执行图3中的过程101-104，图4中的过程201-207，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块703用于支持终端与其他网络实体的通信，例如与图1中示出的卫星和基站之间的通信。终端700还可以包括存储模块701，用于存储终端的程序代码和数据。
其中，处理模块702可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块703可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块701可以是存储器。
当终端700的存储模块701为存储器，通信模块703为收发电路，且处理模块702为处理器时，终端700可为如图2所示的手机200。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种获取路线的方法，其特征在于，包括：
终端获取所述终端中信号消失时的第一时刻以及所述第一时刻所述终端所在的第一位置信息，且从所述第一时刻开始进行航位推算；所述终端获取所述终端所在的第一位置信息，包括：所述终端打开卫星定位系统，在所述终端使用所述卫星定位系统获取到所述第一位置信息之后，所述终端关闭所述卫星定位系统；
所述终端获取用户发出求助信号时的第二时刻以及所述第二时刻所述终端所在的第二位置信息，并结束所述航位推算，得到所述第一时刻到所述第二时刻的第一航位推算曲线；所述终端获取所述终端所在的第二位置信息，包括：所述终端打开所述卫星定位系统，在所述终端使用所述卫星定位系统获取到所述第二位置信息之后，所述终端关闭所述卫星定位系统；
所述终端根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第二位置信息、所述第一航位推算曲线以及所述第一时刻和所述第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，所述已走路线的轨迹可供所述用户从所述第二位置信息标识的位置返回到所述第一位置信息标识的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述已走路线的轨迹中所述用户在T时刻的坐标值为(XT，YT)，则：
Figure FDA0003026758820000011
Figure FDA0003026758820000012
其中，XT为所述已走路线中所述用户在T时刻的X轴的坐标值；XT′为所述第一航位推算曲线中所述用户在T时刻的X轴的坐标值；X2end为所述第二位置信息中的X轴的坐标值；X1end为第一航位推算曲线中所述用户在第二时刻的X轴的坐标值；Tstart为所述第一时刻；Tend为所述第二时刻；
YT为所述已走路线中所述用户在T时刻的Y轴的坐标值；YT′为所述第一航位推算曲线中所述用户在T时刻的Y轴的坐标值；Y2end为所述第二位置信息中的Y轴的坐标值；Y1end为第一航位推算曲线中所述用户在第二时刻的Y轴的坐标值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端获取所述第一时刻以及所述第一位置信息之前，所述方法还包括：
所述终端检测信号强度；
若连续N次检测到的信号强度都小于第一阈值时，所述终端确定所述信号消失。
4.根据权利要求3所示的方法，其特征在于，在所述信号消失之前，所述方法还包括：
若连续M次检测到的信号强度都大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值时，所述终端记录第三时刻，所述第二阈值大于所述第一阈值；
在所述终端确定已走路线的轨迹之后，所述方法还包括：所述终端从所述第一时刻至所述第三时刻进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线，所述第二航位推算曲线可供所述用户从所述第一位置信息标识的位置返回到所述第三时刻所述用户所在的位置。
5.一种获取线路的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取终端中信号消失时的第一时刻以及所述第一时刻所述终端所在的第一位置信息，且从所述第一时刻开始进行航位推算；
所述获取单元，还用于使用卫星定位系统获取所述第一位置信息，包括：打开卫星定位系统，在使用所述卫星定位系统获取到所述第一位置信息之后，关闭所述卫星定位系统；
所述获取单元，还用于获取用户发出求助信号时的第二时刻以及所述第二时刻所述终端所在的第二位置信息，并结束所述航位推算，得到所述第一时刻到所述第二时刻的第一航位推算曲线；
所述获取单元，还用于使用所述卫星定位系统获取第二位置信息，包括：打开所述卫星定位系统，在使用所述卫星定位系统获取到所述第二位置信息之后，关闭所述卫星定位系统；
确定单元，还用于根据所述获取单元获取的所述第一时刻、所述第二时刻、所述第二位置信息、所述第一航位推算曲线以及所述第一时刻和所述第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，所述已走路线的轨迹可供所述用户从所述第二位置信息标识的位置返回到所述第一位置信息标识的位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述已走路线的轨迹中所述用户在T时刻的坐标值为(XT，YT)，则：
Figure FDA0003026758820000021
Figure FDA0003026758820000022
其中，XT为所述已走路线中所述用户在T时刻的X轴的坐标值；XT′为所述第一航位推算曲线中所述用户在T时刻的X轴的坐标值；X2end为所述第二位置信息中的X轴的坐标值；X1end为第一航位推算曲线中所述用户在第二时刻的X轴的坐标值；Tstart为所述第一时刻；Tend为所述第二时刻；
YT为所述已走路线中所述用户在T时刻的Y轴的坐标值；YT′为所述第一航位推算曲线中所述用户在T时刻的Y轴的坐标值；Y2end为所述第二位置信息中的Y轴的坐标值；Y1end为第一航位推算曲线中所述用户在第二时刻的Y轴的坐标值。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于检测信号强度；
所述确定单元，还用于若所述获取单元连续N次检测到的信号强度都小于第一阈值时，确定所述信号消失。
8.根据权利要求7所示的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于若连续M次检测到的信号强度都大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值时，记录第三时刻，所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述获取单元，还用于从所述第一时刻至所述第三时刻进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线，所述第二航位推算曲线可供所述用户从所述第一位置信息标识的位置返回到所述第三时刻所述用户所在的位置。
9.一种获取路线的终端，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
所述存储器，用于存储所述终端中信号消失时的第一时刻，并通过所述收发器获取所述第一时刻所述终端所在的第一位置信息，且所述处理器用于从所述第一位置信息标识的位置开始进行航位推算；所述收发器，用于使用卫星定位系统获取所述第一位置信息；
所述处理器，还用于在确定要使用所述卫星定位系统获取所述第一位置信息时，打开所述卫星定位系统，在通过所述收发器使用所述卫星定位系统获取到所述第一位置信息之后，关闭所述卫星定位系统；
所述存储器，用于存储用户发出求助信号时的第二时刻，并通过所述收发器获取所述第二时刻所述终端所在的第二位置信息，且所述处理器用于结束所述航位推算，得到所述第一时刻到所述第二时刻的第一航位推算曲线；所述收发器，用于使用所述卫星定位系统获取第二位置信息；
所述处理器，还用于在确定要使用所述卫星定位系统获取所述第二位置信息时，打开所述卫星定位系统，在通过所述收发器使用所述卫星定位系统获取到所述第二位置信息之后，关闭所述卫星定位系统；
所述处理器，还用于根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第二位置信息、所述第一航位推算曲线以及所述第一时刻和所述第二时刻之间的各个时刻确定已走路线的轨迹，所述已走路线的轨迹可供所述用户从所述第二位置信息标识的位置返回到所述第一位置信息标识的位置。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，若所述已走路线的轨迹中所述用户在T时刻的坐标值为(XT，YT)，则：
Figure FDA0003026758820000031
Figure FDA0003026758820000032
其中，XT为所述已走路线中所述用户在T时刻的X轴的坐标值；XT′为所述第一航位推算曲线中所述用户在T时刻的X轴的坐标值；X2end为所述第二位置信息中的X轴的坐标值；X1end为第一航位推算曲线中所述用户在第二时刻的X轴的坐标值；Tstart为所述第一时刻；Tend为所述第二时刻；
YT为所述已走路线中所述用户在T时刻的Y轴的坐标值；YT′为所述第一航位推算曲线中所述用户在T时刻的Y轴的坐标值；Y2end为所述第二位置信息中的Y轴的坐标值；Y1end为第一航位推算曲线中所述用户在第二时刻的Y轴的坐标值。
11.根据权利要求9或10所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于检测信号强度；
所述处理器，还用于若连续N次检测到的信号强度都小于第一阈值时，确定所述信号消失。
12.根据权利要求11所示的终端，其特征在于，所述处理器，还用于若连续M次检测到的信号强度都大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值时，记录第三时刻，所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述处理器，还用于从所述第一时刻至所述第三时刻进行反向航位推算，得到第二航位推算曲线，所述第二航位推算曲线可供所述用户从所述第一位置信息标识的位置返回到所述第三时刻所述用户所在的位置。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至4任一项所述的方法。
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