CN112738713A - MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统 - Google Patents

MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112738713A
CN112738713A CN202011584070.8A CN202011584070A CN112738713A CN 112738713 A CN112738713 A CN 112738713A CN 202011584070 A CN202011584070 A CN 202011584070A CN 112738713 A CN112738713 A CN 112738713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ecall
msd
vehicle
data packet
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011584070.8A
Other languages
English (en)
Inventor
钟建东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
DIAS Automotive Electronic Systems Co Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
DIAS Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd, DIAS Automotive Electronic Systems Co Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN202011584070.8A priority Critical patent/CN112738713A/zh
Publication of CN112738713A publication Critical patent/CN112738713A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种MSD数据包位置获取方法，包括：符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。本发明还公开了一种eCALL呼叫方法，一种实现所述MSD组包位置获取方法中的步骤的计算机存储介质，以及一种eCALL系统。本发明能在本车无法执行定位时，能自外部终端获取位置信息完成MSD数据包组包发出eCall,能拟补安全漏洞，明显提高受伤人员得到及时救治的概率，从而降低因交通事故导致死亡的概率。

Description

MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于eCALL系统的MSD数据包位置获取方法。本发明还涉及一种eCALL呼叫方法，一种实现所述MSD组包位置获取方法中的步骤的计算机存储介质，以及一种eCALL系统。
背景技术
在道路运输过程中汽车可能发生交通事故，此时如果救援人员能快速得到救援所需的必要信息可以极大的降低人员伤亡和财产损失。eCall(车载紧急呼叫系统)系统可以在事故发生后，车上人员失去行动能力的情况下自动拨打出救援电话并上报救援所需的必要信息。根据欧盟的规定，2018年4月以后销售的所有汽车都必须配备eCall系统。
eCall基本原理就是在发生车祸的时候，车载系统自动或用户手动拨打紧急呼救电话，同时通过语音通道将MSD(Minimum Set of Data)发送到公共安全应答点(PublicSafety Answering Point，PSAP)。所述MSD数据包括位置信息，时间，乘客数量，车牌号，以及其他车祸相关信息，本质上就是救援所需要的一切信息。PSAP根据MSD发起救援动作。
现有技术中，MSD的定位信息是通过车载GPS(Global Positioning System)模块获取(3GPP 26267)。但是现有技术中可能存在一个问题，就是车祸发生后，可能由于GPS天线故障导致无法定位。例如GPS天线脱落或翻车导致GPS天线被遮挡等情况都可能导致无法获取位置数据。这种情况下，车载通信模块无法把携带有效定位数据的MSD 发送至PSAP，从而不利于伤者得到及时有效的救援。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种能在本车无法执行定位时(例如本次GPS模块损坏、天线掉落、甚至信号较差时)，能自外部终端获取位置信息完成MSD数据包组包的MSD数据包位置获取方法。
相应的，本发明还提供了一种利用所述MSD数据包位置获取方法的eCALL呼叫方法，一种实现所述MSD组包位置获取方法中的步骤的计算机存储介质，以及一种eCALL系统。
根据3GPP规范，eCall系统由定位卫星、汽车、网络和PSAP组成。车辆发生严重事故时，eCall系统可以自动或者手动发起eCall请求。请求包括Data-call负责传输 MSD和Voice负责建立通话，本发明中所述eCall属于汽车部分，本发明所述eCall系统架构图如图1所示，车载eCall系统11包括：eCall触发模块110、定位模块111、 MSD数据管理模块112、V2X(Vehicle to X)模块113、位置计算模块114和无线通信模块115，各模块是标准协议实现的细化，通过网络12与PSAP13进行数据交互。在现有技术中各模块能通过计算机编程技术结合硬件实现eCall功能，本发明的主要设计思路和改进在于，在无法自本车获得定位数据的情况下，MSD的组包流程中位置信息如何获取，进而能拟补现有eCall存在的安全隐患，完善安全功能。
为解决上述技术问题，本发明提供的MSD数据包位置获取方法，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。
可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。
可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，解析所述V2X数据计算获得位置包括，计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
Figure BDA0002865044050000021
pn＝c(tn’-tn) (2)
tn时刻终端n所在坐标为(xn,yn,zn)，该终端n发出携带自己时间戳tn和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻tn’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距pn，c为光速，n为终端编号。
可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，所述直接采用外部终端V2X 数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
可选择的，进一步改进所述的MSD数据包位置获取方法，实时请求定位，符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
为解决上述技术问题，本发明提供一种eCALL呼叫方法，其MSD数据包位置由上述任意一项所述的MSD组包位置获取方法获得。
为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任意一项所述的MSD组包位置获取方法中的步骤。
为解决上述技术问题，本发明提供一种eCALL系统，包括：
eCall触发模块110，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；
定位模块111，其用于提供定位信息；
MSD数据管理模块112，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；
V2X模块113，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；
位置计算模块114，其用于根据所述外部V2X数据计算本车位置；
无线通信模块115，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给PSAP。
可选择的，进一步改进所述的eCALL系统，所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。
可选择的，进一步改进所述的eCALL系统，外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
可选择的，进一步改进所述的eCALL系统，位置计算模块114采用以下计算方式获取位置；
计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
Figure BDA0002865044050000041
pn＝c(tn’-tn) (2)
tn时刻终端n所在坐标为(xn,yn,zn)，该终端n发出携带自己时间戳tn和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻tn’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距pn，c为光速，n为终端编号。
可选择的，进一步改进所述的eCALL系统，直接采用外部终端V2X数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
可选择的，进一步改进所述的eCALL系统，位置计算模块114实时向定位模块111请求定位获取并保存定位信息，若位置计算模块114无法自定位模块111获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
eCall最主要的应用场景就是在发生车祸的时候，车载系统自动或用户手动拨打紧急呼救电话，同时通将MSD数据包发送到PSAP，其中MSD数据包含了救援所需有的必要信息。MSD数据包中最重要的信息就是事故车辆的地理位置信息。而车上人员需要紧急救援的情况下，往往交通事故比较严重，这时候可能车载定位系统会发生故障，比如GPS 天线脱落、GPS模块断电停止工作、翻车导致GPS天线被遮挡或者由于地理位置原因导致GPS卫星被遮挡等。此时由于PSAP不能拿到事故车辆定位信息，救援工作无法及时有效展开。
本发明的eCall发起后，如果检测到定位模块发生异常无法定位，可以通过位置计算模块获取位置信息。由于位置计算模块比定位模块稳定，且位置计算模块工作不依赖GPS天线。因此可以在定位模块失效的情况下仍然能够上报事故车辆定位信息给PSAP。本发明可以在车载定位模块发生故障时，仍能保证eCall系统的正常工作。显著降低了汽车发生故障后eCall不能正常工作的概率，拟补了安全漏洞，能明显提高受伤人员得到及时救治的概率，从而降低因交通事故导致死亡的概率。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明eCall架构示意图。
图2是本发明V2X模块与外部终端V2X通信原理示意图。
图3是本发明位置计算原理示意图。
图4是本发明流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。此外，还应当理解的是，尽管在这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述不同的元件、参数、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、参数、组件、区域、层和/或部分不应当受这些术语的限制。这些术语仅是用来将一个元件、参数、组件、区域、层或部分与另一个元件、参数、组件、区域、层或部分区分开来。因此，在不脱离根据本发明的示例性实施例的教导的情况下，以下所讨论的第一元件、参数、组件、区域、层或部分也可以被称作第二元件、参数、组件、区域、层或部分。
第一实施例；
本发明提供一种MSD数据包位置获取方法，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位，此处请求定位是根据组包需要请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。
第二实施例；
本发明提供一种MSD数据包位置获取方法，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位，此处请求定位是根据组包需要请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall；
由于V2X消息一般都会带消息发送方的位置信息，且V2X的通信距离一般在几百米至一千米以内。这使得位置计算可以计算出故障车的位置成为了可能。这其中又分为两种情况，一种是利用V2X消息计算本车的位置，而另一种是直接采用外部终端V2X数据内位置，如上述V2X的通信距离一般在几百米至一千米以内，直接采用外部终端V2X数据内位置后完全可以通过目测来发现事故车辆。
相应的，本领域技术人员知道所述述V2X通信可以不依赖于GPS天线而正常收发数据，所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元，所述外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
第三实施例；
参考图4所示，本发明提供一种MSD数据包位置获取方法，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位，此处请求定位是根据组包需要请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall；
由于V2X通信中，V2X模块之间会以10Hz的频率向外发送信息，因此位置计算在一段时间内可以收到多条另一个V2X模块发来的V2X消息，所述一段时间应大于0.3秒，另一个V2X模块可以属于其他外部终端。
第一种情况，参考图3所示，通过伪距计算方程组获得本车位置，解析所述V2X数据计算获得位置包括，计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
Figure BDA0002865044050000071
p1＝c(t1’-t1)
Figure BDA0002865044050000072
p2＝c(t2’-t2)
Figure BDA0002865044050000073
p3＝c(t3’-t3)
t1时刻终端1所在坐标为(x1,y1,z1)，该终端1发出携带自己时间戳t1和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t1’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距 p1，c为光速。
t2时刻终端1所在坐标为(x2,y2,z2)，该终端2发出携带自己时间戳t2和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t2’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距p2。
t3时刻终端3所在坐标为(x3,y3,z3)，该终端1发出携带自己时间戳t3和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t3’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距 p3。
第二种，则是直接采用外部终端V2X数据内位置，作为MSD数据包组包位置。
第四实施例；
本发明提供一种MSD数据包位置获取方法，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位，此处请求定位是根据组包需要请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall；
由于V2X通信中，V2X模块之间会以10Hz的频率向外发送信息，因此位置计算在一段时间内可以收到多条另一个V2X模块发来的V2X消息，所述一段时间应大于0.3秒，另一个V2X模块可以属于其他外部终端。
本实施例是将上述第三实施例的第二种情况的进一步改进，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。可以用p＝c*(t’-t)来计算，选取p最小的一组数据。其中p为故障车辆与其他V2X模块的伪距，C为光速，t’为收到V2X消息的时间，t为V2X消息中的时间戳，也就是消息发送时间。所述其他V2X模块的地理位置信息是V2X消息中携带的定位信息。之所以可以直接选用其他V2X模块的定位信息是因为V2X通信距离一般在几百米以内，也就是定位误差最大百米级别，这个误差虽然对于救援工作有一定影响，但是对比GPS 模块故障无法提供位置信息的情况也是很大的优化。
第五实施例；
本发明提供一种MSD数据包位置获取方法，包括：
实时请求定位，符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。需要强调的是，所述实时请求定位是并不是根据组包需要请求定位，而是实时请求；
若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
eCall触发前，实时请求定位信息并保存该定位信息及时间。eCall发起后，如果定位发生异常，取最近一次的有效定位数据当做当前事故车辆的位置。所述最近一次的有效定位数据的定位时刻应该距当前时间越近越好，所述实时为理论行的实时，在现实中为保存定位信息及时间系统所允许的最小的时间间隔。
第六实施例；
本发明提供一种eCALL呼叫方法，其MSD数据包位置由第一实施例～第五实施例任意一项所述的MSD组包位置获取方法获得。
第七实施例；
本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一实施例～第五实施例任意一项所述的MSD组包位置获取方法中的步骤。
第八实施例；
参考图1所示，本发明提供一种eCALL系统，包括：
eCall触发模块110，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；
定位模块111，其用于提供定位信息；
MSD数据管理模块112，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；
V2X模块113，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元，外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包；
位置计算模块114，若定位模块111无法提供位置，则其用于根据所述外部V2X数据计算本车位置；
无线通信模块115，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给PSAP。
第九实施例；
参考图1所示，本发明提供一种eCALL系统，包括：
eCall触发模块110，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；
定位模块111，其用于提供定位信息；
MSD数据管理模块112，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；
V2X模块113，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元，外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包；
位置计算模块114，若定位模块111无法提供位置，则其用于根据所述外部V2X数据计算本车位置；
无线通信模块115，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给PSAP；
其中，位置计算模块114采用以下计算方式获取位置；
计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
Figure BDA0002865044050000101
p1＝c(t1’-t1)
Figure BDA0002865044050000111
p2＝c(t2’-t2)
Figure BDA0002865044050000112
p3＝c(t3’-t3)
t1时刻终端1所在坐标为(x1,y1,z1)，该终端1发出携带自己时间戳t1和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t1’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距 p1，c为光速。
t2时刻终端1所在坐标为(x2,y2,z2)，该终端2发出携带自己时间戳t2和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t2’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距p2。
t3时刻终端3所在坐标为(x3,y3,z3)，该终端1发出携带自己时间戳t3和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t3’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距 p3。
或，直接采用外部终端V2X数据内位置；
或，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
第十实施例；
本发明提供一种eCALL系统，包括：
eCall触发模块110，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；
定位模块111，其用于提供定位信息；
MSD数据管理模块112，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；
V2X模块113，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元，外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包；
位置计算模块114，)实时向定位模块111请求定位获取并保存定位信息，若位置计算模块114无法自定位模块111获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD 数据包发出eCall。
无线通信模块115，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给PSAP。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种MSD数据包位置获取方法，其特征在于，包括：
符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；
若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；
其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。
2.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。
3.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
4.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于，解析所述V2X数据计算获得位置包括，计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
Figure FDA0002865044040000011
pn＝c(tn’-tn) (2)
tn时刻终端n所在坐标为(xn,yn,zn)，该终端n发出携带自己时间戳tn和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻tn’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距pn，c为光速，n为终端编号。
5.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于，所述直接采用外部终端V2X数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
6.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：实时请求定位，符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
7.一种eCALL呼叫方法，其特征在于：其MSD数据包位置由权利要求1-6任意一项所述的MSD组包位置获取方法获得。
8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项所述的MSD组包位置获取方法中的步骤。
9.一种eCALL系统，其特征在于，包括：
eCall触发模块(110)，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；
定位模块(111)，其用于提供定位信息；
MSD数据管理模块(112)，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；
V2X模块(113)，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；
位置计算模块(114)，若定位模块(111)无法提供位置，则其用于根据所述外部V2X数据计算本车位置；
无线通信模块(115)，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给PSAP。
10.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。
11.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。
12.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：位置计算模块(114)采用以下计算方式获取位置；
计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；
Figure FDA0002865044040000021
pn＝c(tn’-tn) (2)
tn时刻终端n所在坐标为(xn,yn,zn)，该终端n发出携带自己时间戳tn和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻tn’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距pn，c为光速，n为终端编号。
13.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：直接采用外部终端V2X数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。
14.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：位置计算模块(114)实时向定位模块(111)请求定位获取并保存定位信息，若位置计算模块(114)无法自定位模块(111)获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。
CN202011584070.8A 2020-12-28 2020-12-28 MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统 Pending CN112738713A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011584070.8A CN112738713A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011584070.8A CN112738713A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112738713A true CN112738713A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75606946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011584070.8A Pending CN112738713A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112738713A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104580218A (zh) * 2009-02-10 2015-04-29 苹果公司 通过无线网络传送紧急呼叫数据的装置和方法
CN108027415A (zh) * 2015-09-14 2018-05-11 高通股份有限公司 紧急情况下移动装置的位置确定
CN109633543A (zh) * 2018-12-14 2019-04-16 北京汽车集团有限公司 基于车联网的定位方法和装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104580218A (zh) * 2009-02-10 2015-04-29 苹果公司 通过无线网络传送紧急呼叫数据的装置和方法
CN108027415A (zh) * 2015-09-14 2018-05-11 高通股份有限公司 紧急情况下移动装置的位置确定
CN109633543A (zh) * 2018-12-14 2019-04-16 北京汽车集团有限公司 基于车联网的定位方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邓中亮、余彦培、徐连明: "《室内外无线定位与导航》", 北京邮电大学出版社, pages: 147 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240137850A1 (en) Vehicle communications via wireless access vehicular environment
CN108632347B (zh) 检测车辆处的车辆碰撞的方法和车辆远程信息处理设备
KR101795382B1 (ko) 차량용 비상전화 시스템과 내비게이션 시스템 간의 정보 공유 시스템
AU2008307570B2 (en) System and method for detecting use of a wireless device in a moving vehicle
US20150127570A1 (en) Automatic accident reporting device
CA2519242C (en) Location capable mobile handset
JP6829940B2 (ja) 移動体無線通信支援型緊急通報システムをテストする方法およびテスト装置
CN109196566B (zh) 传输有关交通工具的事故或故障的数据的辅助系统及方法
US7574606B1 (en) Location authentication stamp attached to messages
CN103650014A (zh) 增强的远距离信息传送紧急响应
CN203025907U (zh) 基于智能手机的车辆碰撞或坠落报警系统
US20160135028A1 (en) Emergency Call Sending System and Method Thereof
US20110148713A1 (en) Apparatus And Method For Tracking Stolen Vehicles
CN101465867A (zh) 乘客用手机查证营业车辆的车牌真假的防黑车系统和方法
US20050071079A1 (en) Method and apparatus for vehicle tracking and control
US20220038880A1 (en) Vehicle with automatic reporting function
CN111385366A (zh) 多功能辅助驾驶和监控系统
CN106772449B (zh) 共享车辆位置信息的系统及方法
CN112738713A (zh) MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统
CN114501299A (zh) 经由车联x通信系统从主车辆传输紧急消息的系统和方法
KR20160056122A (ko) 텔레매틱스를 이용한 긴급 구조 서비스의 수행 방법 및 이를 위한 장치
JP2021030783A (ja) 故障通報装置、及び故障通報方法
CN217902525U (zh) 车辆碰撞触发急救系统
EP2026612A1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Lokalisierungsdaten eines Mobilfunkendgerätes
CN114333230B (zh) 车辆碰撞触发急救系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210430