KR20220094810A - 차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법 - Google Patents

차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법 Download PDF

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채수현
권상구
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Abstract

본 발명은 차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 보다 안정적이고 신뢰성 있는 긴급 통신을 수행할 수 있는 차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 긴급 통신 제어 방법은, 제어기의 사고 판단부에서 센서 신호를 모니터링하는 단계; 상기 사고 판단부에서 상기 센서 신호를 기반으로 에어백의 전개 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 에어백이 전개된 경우, 상기 사고 판단부에서 상기 제어기의 긴급통신부로 자동 긴급 통신을 요청하는 단계; 및 상기 긴급통신부에서 상기 요청에 따라 긴급구난 센터로 발신을 시도하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING EMERGENCY CALL FOR THE SAME}
본 발명은 차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 보다 안정적이고 신뢰성 있는 긴급 통신을 수행할 수 있는 차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법에 관한 것이다.
긴급 통신(eCall) 기능이란 에어백이 전개되거나 차량이 전복되는 등 차량에 사고가 감지되면 자동으로 미리 설정된 긴급 구난 센터에 통화 연결을 시도하는 기능을 의미한다. 현재 유럽, 러시아, 터키 등의 국가에서는 eCall 기능이 법으로 강제되고 있으며 아시아 및 중동 지역에서도 많은 국가가 법률 제정을 검토하고 있는 상황이다.
이러한 긴급 통신 기능이 구현된 시스템을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 긴급 통신 기능이 구현된 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 긴급 통신 시스템은 차량(10)과 긴급구난 센터(20)로 구성될 수 있다.
차량(10)은 복수개의 센서를 포함하는 센서부(11), 에어백 제어기(ACU: Airbag Control Unit), 12), 중앙게이트웨이(CGU: Central GateWay, 13) 및 eCall 유닛(14)을 포함한다. 센서부(11)의 복수의 센서는 차량 각부에 배치되어 차량에 가해지는 충격이나 가속도를 감지하며, 에어백 제어기(12)는 센서부(11)로부터 획득된 신호를 기반으로 사고 발생 여부, 에어백 전개 여부 등을 판단할 수 있다. 에어백 제어기(12)는 사고 발생을 판단하면, 특정 신호(예컨대, CF_ACU_CshAct==1)를 출력하며, 해당 신호는 CGW(13)를 거쳐 eCall유닛(14)으로 전달된다. eCall유닛(14)은 특정 신호를 수신하면 긴급구난 센터(20)로 긴급 통화 연결을 시도하게 된다.
그런데, eCall 기능을 트리거하는 특정 신호는 사고가 발생하지 않은 상황에서도 CGW(13)나 ACU(12) 또는 다른 제어기의 오동작으로 인해 잘못 전송됨에 따라 eCall 유닛(14)에 의한 긴급 통신 발신이 발생하는 문제가 있다.
또한, 실제 사고가 발생함에 따라 배터리가 파손되어 CGW(13)가 동작하지 않는 경우 ACU(12)가 eCall 기능을 트리거하는 특정 신호를 출력하더라도 eCall 유닛(14)에 전달되지 못하는 경우가 발생할 수도 있다.
본 발명은 보다 안정적이고 신뢰성 있는 긴급 통신 기능을 제공할 수 있는 차량 및 그를 위한 긴급 통신 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 긴급 통신 제어 방법은, 제어기의 사고 판단부에서 센서 신호를 모니터링하는 단계; 상기 사고 판단부에서 상기 센서 신호를 기반으로 에어백의 전개 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 에어백이 전개된 경우, 상기 사고 판단부에서 상기 제어기의 긴급통신부로 자동 긴급 통신을 요청하는 단계; 및 상기 긴급통신부에서 상기 요청에 따라 긴급구난 센터로 발신을 시도하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 센서 신호를 획득하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는, 상기 센서 신호를 기반으로 에어백의 전개 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 에어백이 전개된 경우, 자동 긴급 통신을 요청하는 사고 판단부; 및 상기 긴급 통신 요청에 따라 긴급구난 센터로 발신을 시도하는 긴급통신부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량은 보다 신뢰성이 높고 안정적인 긴급 통신 기능 제어가 가능하다.
특히, 실시예에 따른 통합 제어기는 에어백 제어 기능과 긴급 통신 기능이 통합되어 오류에 보다 강건하다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 긴급 통신 기능이 구현된 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구성의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 통신 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구성의 일례를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 차량(100)은 복수의 센서를 포함하는 센서부(110), 통합 제어기(120) 및 클러스터(130)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들은 본 발명의 실시예들과 관련이 있는 요소를 위주로 도시한 것으로, 실제 차량의 구현에 있어서는 이보다 많거나 적은 구성 요소를 가질 수 있음은 물론이다.
센서부(110)의 복수의 센서는 차량 각부에 배치되어 차량에 가해지는 충격이나 가속도를 감지할 수 있다.
통합 제어기(120)는 사고 판단부(121), 긴급통신(eCall)부(122) 및 에러 처리부(123)를 포함할 수 있다.
사고 판단부(121)는 센서부(110)로부터 획득된 정보를 기반으로 사고 발생 여부 및 사고 유형을 판단하고, 판단 결과를 기반으로 자동 긴급 통신의 발신이나 통합 제어기의 오류 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 센서부(110)의 신호를 기반으로 에어백이 전개되거나, 에어백이 전개되지는 않았으나 전복 사고나 측면 사고로 판단될 경우 사고 판단부(121)는 eCall부(122)에 자동 긴급 통신의 발신을 요청할 수 있다. 이때, 사고 판단부(121)는 에어백 전개 여부 및 사고 유형에 대한 정보를 eCall부(122)에 함께 전송할 수 있다. 사고 유형에 대한 정보는 고장 코드(DTC: Diagnostic Trouble Code)의 형태로 출력될 수 있다. 예컨대, 전면 충돌일 경우 Code AAAA가 출력되고, 롤 오버(전복)사고인 경우 Code BBBB 등이 출력될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 사고 판단부(121)는 센서부(110)의 신호를 기반으로 충격 발생이 감지되었음에도 에어백이 전개되지도 않고, 전복 사고나 측면 사고로도 판단되지 않은 경우 이를 에러 처리부(123)에 통지할 수 있다.
eCall부(122)는 현재 위치 판단을 위한 GPS(Global Positioning System) 모듈과, 긴급구난 센서(20)와의 통신 연결을 위한 모뎀을 포함할 수 있다. eCall부(122)는 사고 판단부(121)의 통지에 따라 기 설정된 긴급구난 센터(20)에 긴급 통신 발신을 수행하며, 사고 판단부(121)로부터 에어백 전개 여부 및 사고 유형에 대한 정보가 획득된 경우, 해당 정보를 GPS 모듈을 통해 획득된 위치 정보와 함께 긴급구난 센터(20)에 전송할 수 있다.
에러 처리부(123)는 전술한 바와 같이 사고 판단부(121)가 센서부(110)의 신호를 기반으로 충격 발생이 감지되었음에도 에어백이 전개되지도 않고, 전복 사고나 측면 사고로도 판단되지 않음에 따라 특정 신호를 사고 판단부(121)로부터 수신할 수 있다. 이러한 경우, 에러 처리부(123)는 에러 카운터의 카운트를 1 올리게 되며, eCall부(122)로부터 해당 시점의 GPS 정보(즉, 위치 및 시간)를 수신하여 함께 기록할 수 있다. 만일, 카운트가 기 설정된 수에 도달하는 경우 클러스터(130)로 에어백 경고등 점등 등 경고 출력 요청을 전송할 수 있다. 이를 통해 고객이 에어백 기능을 포함한 통합 제어기(120)에 대한 점검을 받을 수 있도록 유도할 수 있으며, 정비사는 진단 장비를 통해 에러 카운터와 GPS 정보를 확인하여 오류 내역을 확인할 수 있다.
클러스터(130)는 에러 처리부(123)로부터 경고 출력 요청을 받으면, 해당 요청에 따라 에어백 경고등이 점등되도록 하거나, 경고등과 상이한 형태(예컨대, 점검 유도 텍스트 출력 등)의 시각 정보 출력을 수행할 수 있다. 여기서, 클러스터(130)는 예시적인 것으로, 에러 처리부(123)의 경고 출력 요청에 대응되는 정보를 소정 형태로 출력할 수 있다면 어떠한 형태의 출력장치에도 제한되지 아니한다. 예컨대, 클러스터(130)는 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템의 디스플레이나 헤드업 디스플레이(HUD: Head Up Display) 등으로 대체될 수도 있다.
지금까지 설명한 통합 제어기(120)는 도 1을 참조하여 설명한 일반적인 에어백 제어기(ACU)가 CGW를 거쳐 eCall유닛에 자동 긴급 통신 발신을 요청하는 형태 대비 다음과 같은 장점이 있다.
먼저, 긴급 통신 발신을 수행하는 eCall부(122)가 CGW 등을 거치지 않고 바로 통합 제어기(120)의 내부에서 사고 판단부(121)로부터 직접 발신 요청을 수신하기 때문에, 다른 제어기나 CGW에 의한 트리거 신호 오발송에 따른 오발신 염려가 없다. 또한, 실제 사고 발생시에 CGW 등의 정상 동작 여부에 무관하게 eCall부(122)가 사고 판단부(121)로부터 직접 발신 요청을 수신할 수 있다. 아울러, 에어백 기능과 긴급 통신 기능 각각을 별도의 제어기가 아닌 통합 제어기 형태로 구현함에 따라 케이블이나 커넥터 등 차량 통신 연결 요소가 감소하여 고장률이 낮아지고 원가 및 차량 중량 절감도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 통신 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 차량 운행 중 통합 제어기(120)의 사고 판단부(121)는 센서부(110) 신호를 모니터링하며, 충격이 감지되면(S310의 Yes) 에어백 전개 여부(S320) 및 사고 유형(S330)을 판단한다.
만일, 에어백이 전개되거나(S320의 Yes), 에어백이 전개되지는 않았으나(S320의 No) 전복 사고나 측면 사고 등 특정 사고 유형으로 판단되면(S330의 Yes) 사고 판단부(121)는 eCall부(122)에 자동 긴급 통신의 발신을 요청할 수 있다. 그에 따라, eCall부(122)는 긴급구난 센터에 긴급 통신 발신을 시도할 수 있으며(S340), 연결에 성공하면 에어백 전개 여부, 사고 유형, 현재 위치 등에 대한 정보 등을 전송할 수도 있다.
이와 달리, 충격이 감지됨에도 에어백이 전개되지 않았으며 특정 사고 유형에도 해당하지 아니할 경우(S330의 No), 사고 판단부(121)는 이를 에러 처리부(123)에 통지한다. 그에 따라, 에러 처리부(123)는 에러 카운터의 카운트를 상승시키고(S350), 에어 카운터의 카운트가 일정 수(N)를 넘어서면(S360의 Yes), 클러스터 등 표시 장치를 통해 경고 정보가 출력되도록 할 수 있다(S370).
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (17)

  1. 제어기의 사고 판단부에서 센서 신호를 모니터링하는 단계;
    상기 사고 판단부에서 상기 센서 신호를 기반으로 에어백의 전개 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 에어백이 전개된 경우, 상기 사고 판단부에서 상기 제어기의 긴급통신부로 자동 긴급 통신을 요청하는 단계; 및
    상기 긴급통신부에서 상기 요청에 따라 긴급구난 센터로 발신을 시도하는 단계를 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 판단 결과 상기 에어백이 전개되지 않은 경우 사고 유형을 판단하는 단계를 더 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 판단된 사고 유형이 특정 사고 유형인 경우 상기 사고 판단부에서 상기 긴급통신부로 자동 긴급 통신을 요청하는 단계를 더 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 판단된 사고 유형이 상기 특정 사고 유형이 아닌 경우, 상기 제어기의 에러 처리부에서 에러 카운터의 카운트를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 카운트가 기 설정된 수를 넘으면 출력 장치를 통해 경고 정보가 출력되는 단계를 더 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 출력 장치는 클러스터를 포함하고,
    상기 경고 정보는 에어백 경고등을 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 카운트를 증가시키는 단계는,
    상기 에러 처리부에서 시간 및 위치 정보를 저장하는 단계를 포함하는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 시간 및 위치 정보는, 상기 긴급통신부의 GPS 정보로부터 획득되는, 차량용 긴급 통신 제어 방법.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 차량용 긴급 통신 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  10. 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 센서 신호를 획득하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 센서 신호를 기반으로 에어백의 전개 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 에어백이 전개된 경우, 자동 긴급 통신을 요청하는 사고 판단부; 및
    상기 긴급 통신 요청에 따라 긴급구난 센터로 발신을 시도하는 긴급통신부를 포함하는, 차량.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 사고 판단부는,
    상기 판단 결과 상기 에어백이 전개되지 않은 경우 사고 유형을 판단하는, 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 사고 판단부는,
    상기 판단된 사고 유형이 특정 사고 유형인 경우 상기 긴급통신부로 상기 자동 긴급 통신을 요청하는, 차량.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 사고 판단부에서 판단된 사고 유형이 상기 특정 사고 유형이 아닌 경우, 에러 카운터의 카운트를 증가시키는 에러 처리부를 더 포함하는, 차량.
  14. 제13 항에 있어서,
    출력 장치를 더 포함하되,
    상기 에러 처리부는,
    상기 카운트가 기 설정된 수를 넘으면 상기 출력 장치를 통해 경고 정보가 출력되도록 하는, 차량.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 출력 장치는 클러스터를 포함하고,
    상기 경고 정보는 에어백 경고등을 포함하는, 차량.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 에러 처리부는,
    상기 카운트를 증가시킬 때 시간 및 위치 정보를 저장하는, 차량.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 시간 및 위치 정보는, 상기 긴급통신부의 GPS 정보로부터 획득되는, 차량.
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