KR101497574B1 - 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 및 기타 이동수단의 표면체에 가해지는 충격에 따른 파동을 소리로 감지하여 소리의 파형분석을 통해 자동차 및 기타 이동수단을 이루고 있는 주요구성들의 상태를 모니터링하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이동수단에 구비되어 주행 중에는 이동수단에 의해 발생되는 소리를 입력받아 비교 파형을 생성시키고, 비교 파형을 기준 파형과 비교하여 서로 다른 경우 돌발상황과 관련된 경고 메시지를 출력하는 돌발상황 모니터링부 및 돌발상황 모니터링부를 통해 출력되는 경고 메시지를 화면상에 출력하는 사용자 단말장치를 포함한다. 이에 따라 주차중에 제3자로부터 기인된 충격(예를 들면 충돌이나 못이나 돌 등 딱딱한 물체를 이용한 의도적인 미세한 긁힘)을 감지하고 블랙박스 단말기 등이 작동하여 이동수단의 주변을 녹화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법{Impact and sound sensitive system and method of car}

본 발명은 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 자동차 및 기타 이동수단의 표면체에 가해지는 충격에 따른 파동을 소리로 감지하여 소리의 파형분석을 통해 자동차 및 기타 이동수단을 이루고 있는 주요구성들의 상태를 모니터링하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법에 관한 것이다.

현재의 블랙박스 장치들은 긁힘 등의 미세한 충격을 감지하도록 구현하는 부분에 기술적 한계가 있다. 일정 수준 이상의 충격을 감지하거나 차량 주변의 움직임을 감지하여 자동 녹화 감시 기능을 구현하고 있다. 따라서, 미세한 충격에 대해서는 대응할 수 없고, 움직임을 감지하기 위해서는 별도의 기술 구현이 필요하게 된다.

미세한 충격이라도 표면에 직접적인 접촉으로 발생하는 충격은 표면 매질(차체 등 고체)로 그 미세한 진동이 매우 쉽게 전달되며, 이는 공기와 접촉되는 부분에서 파동을 형성하여 소리의 형태로 발산된다.

차량용 감시 시스템(블랙박스)의 필요성은 매우 가파르게 증가하는 추세이며, 운행 중 사고 영상은 믈론 재산 보호를 위하여 주차 감시 녹화 기능의 필요성도 대두되고 있다.

한국 공개특허공보 제 특2000-0001302 호[발명의 명칭 : 운행중인 차량의 이상증세를 진단하는 장치 및 방법] 한국 공개특허공보 제 특2000-0063290 호[발명의 명칭 : 차량 진단 원격 통보 장치]

이와 같은 문제점을 해소시키기 위해 본 발명은 자동차 및 기타 이동수단의 표면체에 가해지는 충격에 따른 파동을 소리로 감지하여 소리의 파형분석을 통해 자동차 및 기타 이동수단을 이루고 있는 주요구성들의 상태를 모니터링하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템은 이동수단에 구비되어 주행 중에는 이동수단에 의해 발생되는 소리를 입력받아 비교 파형을 생성시키고, 상기 비교 파형을 기준 파형과 비교하여 서로 다른 경우 돌발상황과 관련된 경고 메시지를 출력하는 돌발상황 모니터링부 및 돌발상황 모니터링부를 통해 출력되는 경고 메시지를 화면상에 출력하는 사용자 단말장치를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 이동수단이 정차중 이동수단의 본체를 통해 파동이 발생하는 경우 이를 소리로 감지하여 녹화제어신호를 출력하고, 사용자 단말장치는 녹화제어신호에 응하여 이동수단의 주변환경을 녹화시킬 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 이동수단의 소정 위치에 부착 고정되어, 상기 이동수단에 의해 발생되는 소리 또는 이동수단의 차체로부터 발생되는 파동을 소리로 입력받는 마이크와, 상기 마이크로부터 입력되는 소리를 감지하고, 파형으로 변환시켜 출력하는 소리감지부와, 상기 소리감지부로부터 입력되는 파형을 분석하고, 분석결과를 메시지 형태로 출력하는 파형분석부로 이루어질 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 파형 분석부는 파형 분석 결과에 따라 녹화제어신호를 블랙박스 단말기로 출력할 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 파형 분석결과 비교파형이 기준파형과 다른 경우 이동수단을 이루는 각 구성요소에 대응하여 파형 분석결과를 세분화시키고, 이를 각 구성요소에 매칭시켜 메시지 형태로 제공할 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 파형 분석 결과를 스마트 단말기로 전송하고, 스마트 단말기는 돌발상황 모니터링부의 분석결과를 통계 처리하여 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 그와 관련된 분석결과 메시지를 화면상에 출력할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 이동수단의 충격 및 소리 감응형 방법은 돌발상황 모니터링부는 이동수단이 주행중인지의 여부를 판단하여 주행중인 경우 마이크를 통해 소리를 입력받는 단계, 돌발상황 모니터링부는 입력되는 소리를 파형으로 변환시키는 단계, 돌발상황 모니터링부는 상기 변환된 파형을 비교파형으로 저장하는 한편, 기 저장된 기준파형과 비교하는 단계, 돌발상황 모니터링부는 기준파형과 비교파형을 비교한 결과 이상이 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계 및 돌발상황 모니터링부는 판단 결과 이상이 발생한 경우 분석결과를 경고 메시지 형태로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 주행 중이 아니고 정차 중인 경우 이동수단의 본체로부터 발생되는 파동을 소리로 입력받는 단계 및 돌발상황 모니터링부는 소리가 입력되는 경우 블랙박스 단말기를 촬영모드로 전환시켜 주변영상을 촬영하여 저장되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 정차 중인 이동수단의 본체로부터 파동이 중지되어 일정 시간 동안 소리가 입력되지 않으면 블랙박스 단말기를 대기모드로 전환시킬 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 파형 분석결과 비교파형이 기준파형과 다른 경우 이동수단을 이루는 각 구성요소에 대응하여 파형 분석결과를 세분화시키고, 이를 각 구성요소에 매칭시켜 메시지 형태로 제공할 수 있다.

본 발명과 관련된 실시예로서, 돌발상황 모니터링부는 파형 분석 결과를 스마트 단말기로 전송하여 통계 처리된 분석결과 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 그와 관련된 분석결과 메시지를 화면상에 출력되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 자동차 및 기타 이동수단의 표면체에 가해지는 충격에 따른 파동을 소리로 감지하여 소리의 파형분석을 통해 자동차 및 기타 이동수단을 이루고 있는 주요구성들의 상태를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 주차중에 제3자로부터 기인된 충격(예를 들면 충돌이나 못이나 돌 등 딱딱한 물체를 이용한 의도적인 미세한 긁힘)을 감지하고 블랙박스 단말기 등이 작동하여 이동수단의 주변을 녹화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 이동수단에 구비되어 주행 중에는 자동차 또는 이동수단에 의해 발생되는 소리를 입력받아 비교 파형을 생성시키고, 상기 비교 파형을 기준 파형과 비교하여 서로 다른 경우 돌발상황과 관련된 경고 메시지를 출력하는 돌발상황 모니터링부(100)와, 돌발상황 모니터링부(100)를 통해 출력되는 경고 메시지를 화면상에 출력하는 사용자 단말장치(200)로 이루어진다. 여기서 이동수단은 자동차를 비롯하여 엔진을 이용하여 주행할 수 있는 수단이다.

돌발상황 모니터링부(100)는 이동수단이 정차중 이동수단의 본체를 통해 파동이 발생하는 경우 이를 소리로 감지하여 녹화제어신호를 출력하고, 사용자 단말장치(200)는 녹화제어신호에 응하여 이동수단의 주변환경을 녹화시킨다.

돌발상황 모니터링부(100)는 이동수단의 소정 위치에 부착 고정되어, 이동수단에 의해 발생되는 소리 또는 이동수단의 본체로부터 발생되는 파동을 소리로 입력받는 마이크(140)와, 마이크(140)로부터 입력되는 소리를 감지하고, 파형으로 변환시켜 출력하는 소리감지부(110)와, 소리감지부(110)로부터 입력되는 파형을 분석하고, 분석결과를 메시지 형태로 출력하는 파형분석부(130)와, 파형분석부(130)에 의해 파형이 분석될 때 기준파형을 저장하고 있는 저장부(120)로 이루어진다.

파형 분석부(130)는 파형 분석 결과에 따라 녹화제어신호를 블랙박스 단말기(230)로 출력한다.

돌발상황 모니터링부(100)는 파형 분석결과 비교파형이 저장부(120)의 기준파형과 다른 경우 이동수단을 이루는 각 구성요소에 대응하여 파형 분석결과를 세분화시키고, 이를 각 구성요소에 매칭시켜 메시지 형태로 제공한다.

돌발상황 모니터링부(100)는 파형 분석 결과를 스마트 단말기(210)로 전송하고, 스마트 단말기(210)는 돌발상황 모니터링부(100)의 분석결과를 통계 처리하여 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 그와 관련된 분석결과 메시지를 화면상에 출력한다.

상기와 같이 구성된 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템의 운용 방법에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 돌발상황 모니터링부(100)는 자동차가 주행중인지의 여부를 판단(S110)하여 주행중인 경우 마이크를 통해 소리를 입력(S120)받는다. 그리고 돌발상황 모니터링부(100)는 입력되는 소리를 파형으로 변환(S130)시키고, 변환된 파형을 비교파형으로 저장부(120)에 저장하는 한편, 기 저장된 기준파형과 비교(S140)한다.

돌발상황 모니터링부(100)는 기준파형과 비교파형을 비교한 결과 이상이 발생하였는지의 여부를 판단(S150)하고, 판단 결과 이상이 발생한 경우 분석결과를 경고 메시지 형태로 자동차 내에 구비된 내비게이션 단말기(220) 및 스마트 단말기(210)로 출력한다.

돌발상황 모니터링부(100)는 주행 중이 아니고 정차 중인 경우 자동차의 본체로부터 발생되는 파동을 소리로 입력(S170)받고, 소리가 입력되는 경우 블랙박스 단말기(220)를 촬영모드로 전환시켜 주변영상을 촬영하여 저장(S180)되도록 한다.

돌발상황 모니터링부(100)는 정차 중인 이동수단의 본체로부터 파동이 중지되어 일정 시간 동안 소리가 입력되지 않으면 블랙박스 단말기(220)를 대기모드로 전환시킨다.

한편, 돌발상황 모니터링부(100)는 파형 분석결과 비교파형이 저장부(120)의 기준파형과 다른 경우 자동차를 이루는 각 구성요소에 대응하여 파형 분석결과를 세분화시키고, 이를 각 구성요소에 매칭시켜 메시지 형태로 제공한다.

돌발상황 모니터링부(100)는 파형 분석 결과를 스마트 단말기(210)로 전송하여 통계 처리된 분석결과 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 그와 관련된 분석결과 메시지를 화면상에 출력되도록 한다.

예를 들어 운전자가 급가속 동작이나, 또는 급정거 동작을 수행하게 되는 경우 자동차는 정상적으로 주행하는 동안에 발생하는 소리와는 다른 소리가 발생하게 되므로, 돌발상황 모니터링부(100)는 비정상 주행 중에 발생되는 소리를 감지하여 운전자에게 주행 중 운전상황을 확인할 수 있도록 하는 경고음을 비롯하여 경고메시지를 출력하고, 이러한 경고 메시지는 스마트 단말기(210)로 전송되어, 운전자의 자신의 운전습관을 인지하고, 잘못된 운전습관을 바로 잡을 수 있도록 한다. 여기서 그리고 돌발상황 모니터링부(100)는 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 운전자에게 제공되는 경고음의 출력레벨을 점점 증가시켜 제공되도록 함으로써, 운전자가 자신의 현재 운전상태를 정확하게 인지할 수 있도록 하고 정상적으로 주행할 수 있도록 한다.

또한, 돌발상황 모니터링부(100)는 비정상 주행 중에 발생되는 소리가 일정 시간동안 지속적으로 감지되는 경우 감지되는 소리를 파형으로 변환시키고, 변환된 파형을 분석하여 엔진, 브레이크, 타이어 등과 관련된 파형과 별도로 비교하고, 각 비교 결과에 따라 엔진, 브레이크, 타이어 등에 문제가 발생한 상태인지를 여부를 판단한 후 문제가 발생된 구성요소와 이상을 알리는 메시지가 자동차에 탑재된 내비게이션 단말기(220)를 통해 출력하는 한편, 스마트 단말기(210)로 전송하여 운전자가 확인하고 해당 구성요소를 점검받을 수 있도록 한다. 여기서 돌발상황 모니터링부(100)는 이상을 알리는 메시지가 제공된 이후에도 동일한 문제가 발생하는 것으로 분석되는 경우 운전자가 자동차의 시동을 켜는 시점을 인지하여 주행을 시작하기 전에 경고성 안내 메시지가 내비게이션 단말기(220) 또는 스마트 단말기(210)을 통해 음성 또는 문자 형태로 제공되도록 한다.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 돌발상황 모니터링부
110 : 소리감지부
120 : 저장부
130 : 파형분석부
140 : 마이크
200 : 사용자 단말장치

Claims (11)

1. 이동수단에 구비되어 주행 중에는 이동수단에 의해 발생되는 소리를 입력받아 비교 파형을 생성시키고, 상기 비교 파형을 기준 파형과 비교하여 서로 다른 경우 돌발상황과 관련된 경고 메시지를 출력하는 돌발상황 모니터링부; 및
   상기 돌발상황 모니터링부를 통해 출력되는 경고 메시지를 화면상에 출력하는 사용자 단말장치를 포함하며,
   상기 돌발상황 모니터링부는 파형 분석결과 비교파형이 기준파형과 다른 경우 이동수단을 이루는 각 구성요소에 대응하여 파형 분석결과를 세분화시키고, 이를 각 구성요소에 매칭시켜 메시지 형태로 제공하고,
   상기 돌발상황 모니터링부는 파형 분석 결과를 스마트 단말기로 전송하고,
   상기 스마트 단말기는 상기 돌발상황 모니터링부의 분석결과를 통계 처리하여 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 그와 관련된 분석결과 메시지를 화면상에 출력하며,
   상기 돌발상황 모니터링부는 이상을 알리는 메시지가 제공된 이후에도 동일한 문제가 발생하는 것으로 분석되는 경우 자동차의 시동을 켜는 시점을 인지하여 주행을 시작하기 전에 경고성 안내 메시지가 내비게이션 단말기 또는 스마트 단말기를 통해 음성 또는 문자 형태로 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 돌발상황 모니터링부는 이동수단이 정차중 이동수단의 본체를 통해 파동이 발생하는 경우 이를 소리로 감지하여 녹화제어신호를 출력하고,
   상기 사용자 단말장치는 상기 녹화제어신호에 응하여 이동수단의 주변환경을 녹화시키는 것을 특징으로 하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 돌발상황 모니터링부는 이동수단의 소정 위치에 부착 고정되어, 상기 이동수단에 의해 발생되는 소리 또는 이동수단의 차체로부터 발생되는 파동을 소리로 입력받는 마이크와,
   상기 마이크로부터 입력되는 소리를 감지하고, 파형으로 변환시켜 출력하는 소리감지부와,
   상기 소리감지부로부터 입력되는 파형을 분석하고, 분석결과를 메시지 형태로 출력하는 파형분석부로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 파형 분석부는 상기 파형 분석 결과에 따라 녹화제어신호를 블랙박스 단말기로 출력하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 돌발상황 모니터링부는 이동수단이 주행중인지의 여부를 판단하여 주행중인 경우 마이크를 통해 소리를 입력받는 단계;
   상기 돌발상황 모니터링부는 상기 입력되는 소리를 파형으로 변환시키는 단계;
   상기 돌발상황 모니터링부는 상기 변환된 파형을 비교파형으로 저장하는 한편 기 저장된 기준파형과 비교하는 단계;
   상기 돌발상황 모니터링부는 기준파형과 비교파형을 비교한 결과 이상이 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 돌발상황 모니터링부는 판단 결과 이상이 발생한 경우 분석결과를 경고 메시지 형태로 출력하는 단계를 포함하며,
   상기 돌발상황 모니터링부는 파형 분석결과 비교파형이 기준파형과 다른 경우 이동수단에 대응하여 파형 분석결과를 세분화시키고, 이를 각 구성요소에 매칭시켜 메시지 형태로 제공하는 단계를 더 포함하며,
   상기 돌발상황 모니터링부는 파형 분석 결과를 스마트 단말기로 전송하여 통계 처리된 분석결과 이상 발생이 반복적으로 이루어지는 경우 그와 관련된 분석결과 메시지를 화면상에 출력되도록 하는 단계를 더 포함하며,
   상기 돌발상황 모니터링부는 이상을 알리는 메시지가 제공된 이후에도 동일한 문제가 발생하는 것으로 분석되는 경우 자동차의 시동을 켜는 시점을 인지하여 주행을 시작하기 전에 경고성 안내 메시지가 내비게이션 단말기 또는 스마트 단말기를 통해 음성 또는 문자 형태로 제공되도록 하는 단계를 더 포함하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 돌발상황 모니터링부는 주행 중이 아니고 정차 중인 경우 이동수단의 본체로부터 발생되는 파동을 소리로 입력받는 단계; 및
   상기 돌발상황 모니터링부는 소리가 입력되는 경우 블랙박스 단말기를 촬영모드로 전환시켜 주변영상을 촬영하여 저장되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 돌발상황 모니터링부는 정차 중인 이동수단의 본체로부터 파동이 중지되어 일정 시간 동안 소리가 입력되지 않으면 상기 블랙박스 단말기를 대기모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 이동수단의 충격 및 소리 감응형 방법.
10. 삭제
11. 삭제

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