KR20110131862A - 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 ｄｖｒ - Google Patents

동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 ｄｖｒ Download PDF

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KR20110131862A
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Abstract

본 발명은 DVR(Digital Video Recorder)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블랙박스 기능을 갖으며, 자동차의 전원을 안정적으로 공급받을 수 있고, 카메라의 촬영모드와 대기모드를 제어할 수 있는 DVR에 관한 것이다.
본 발명에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR은, 자동차의 실내 중앙에 설치된 룸 램프의 브라켓에 설치되며, 일측면에는 카메라가 장착되고, 모션센서 및 가속도 센서가 내장되며, 상기 룸 램프로 공급되는 상기 자동차의 DC 전원을 공급받아 상기 자동차의 주변을 상기 카메라를 통해 촬영 및 저장하고, 상기 모션센서 및 가속도 센서에 의해 자동차의 주행 또는 주정차를 판단하여, 주행시에는 상기 카메라의 동작모드로 전환하고 주정차시에는 상기 카메라의 대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

Description

동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 ＤＶＲ{Black-Box digital video recorder for auto-mobile controlled in operation and standby mode}
본 발명은 DVR(Digital Video Recorder)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블랙박스 기능을 갖으며, 자동차의 전원을 안정적으로 공급받을 수 있고, 카메라의 촬영모드와 대기모드를 제어할 수 있는 DVR에 관한 것이다.
자동차의 급증에 따라 교통사고도 증가 추세에 있는 것이 현 실정이며, 이러한 추세에 따라 자동차 내부에 각종 사고 기록을 통해 사고 원인을 분석할 수 있는 블랙박스를 장착하는 사례가 늘고 있다.
이러한 자동차용 블랙박스는 각종센서를 통해 사고 원인을 분석하기도 하고, 영상 카메라를 이용해 사고 당시 및 전후의 상황을 영상으로 기록 저장해 이후 사고 분석의 자료로 이용된다.
특히, 자동차의 블랙박스 기능으로 사용되는 카메라 즉 DVR장치는 자동차의 외곽 전후 좌우에 설치하거나 자동차 내부의 전후 좌우에 설치되어 자동차를 기준으로 전방, 후방, 좌방 및 우방을 실시간으로 촬영 기록함으로써 사고시 원인 분석의 유용한 자료로 활용되고 있다.
나아가, 블랙박스 기능을 갖는 카메라를 핸즈프리 기능 및 동영상 카메라를 이용하는 기술도 게시되어 있고, 자동차의 룸 미러에 카메라를 내장시키는 등 그 기술들이 다양화되고 있다.
하지만, 종래의 자동차 외곽 및 내부에 설치되는 카메라는 카메라의 기록이나 저장을 위해 지속적인 전원을 공급받는 데 있어서 일반적으로 자동차로부터 공급되는 전원을 이용하게 되고, 이 전원의 이용은 자동차의 시거잭 및 각종 잭 및 케이블이 부가적으로 필요하게 되어 비용 상승, 설치의 번거로움 및 정리되지 않는 케이블 배선 등이 문제가 되어 왔다.
이러한 문제들을 극복하기 위해 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-0958127호에 개시된 바와 같이 자동차 룸램프를 통해 상시 전원을 공급받아 자동차를 기준으로 전후좌우 4면 즉 360 각도의 모든 대상물체를 촬영하여 저장할 수 있는 '동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR'를 특허출원하여 등록을 받았다.
하지만, 등록특허 제10-0958127호는 룸램프의 상시 DC 전원을 인가받아 촬영되므로, 주정차시에도 상시적으로 촬영과 저장이 이루어지게 되어 자동차 배터리의 소모가 문제시되는 단점을 갖고 있다.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전원공급을 안정적으로 받아 블랙박스 기능을 구현하면서 동시에 주행시와 주정차시의 카메라의 동작 및 촬영 영상의 저장을 동작상태와 대기상태로 구분하여 자동차 배터리의 소모량을 최소화할 수 있는 DVR을 제공하고자 한다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR은, 자동차의 실내 중앙에 설치된 룸 램프의 브라켓에 설치되며, 일측면에는 카메라가 장착되고, 모션센서 및 가속도 센서가 내장되며, 상기 룸 램프로 공급되는 상기 자동차의 DC 전원을 공급받아 상기 자동차의 주변을 상기 카메라를 통해 촬영 및 저장하고, 상기 모션센서 및 가속도 센서에 의해 자동차의 주행 또는 주정차를 판단하여, 주행시에는 상기 카메라의 동작모드로 전환하고 주정차시에는 상기 카메라의 대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
여기서, 상기 대기모드에서 상기 모션센서의 신호가 발생되면 동작모드로 전환되어 상기 카메라를 통해 촬영하고 그 영상을 저장하도록 구현하는 것이 바람ㅈ직하다.
여기서, 상기 대기모드의 전환은 상기 모션센서의 신호가 발생되지 않은 시간이 기설정된 시간과 비교하여 상기 기설정된 시간을 초과하는 경우 전환되는 것으로 구현할 수 있다.
여기서, 상기 카메라는 상기 자동차의 전방을 촬영할 수 있는 전방카메라와, 후방을 촬영할 수 있는 후방카메라와, 좌방을 촬영할 수 있는 좌방카메라와, 우방을 촬영할 수 있는 우방카메라 중 2이상의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 구성에 따르면, 전원공급을 안정적으로 받아 블랙박스 기능을 구현하면서 동시에 주행시와 주정차시의 카메라의 동작 및 촬영 영상의 저장을 동작상태와 대기상태로 구분하여 자동차 배터리의 소모량을 최소화할 수 있는 DVR을 제공하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR의 내부 블록도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR의 내부 블록도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR의 동작 순서도를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR(Digital Video Recorder)의 구성 및 작용효과를 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR의 내부 블록도를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 자동차용 블랙박스 DVR은 자동차 내부의 룸 램프가 장착되는 위치에 룸 램프를 떼어내고 그 자리에 신규 제작된 브라켓(미도시)을 이용하여 설치된다.
자동차 룸 램프는 체결되는 구조로 되어 있어 자동차 룸 램프를 분리하고, 자동차 천정에 기 설치된 브라켓 및 전원 연결 소켓에 각종의 자동차에 맞는 브라켓 및 콘넥터가 연결된 와이어 하네스(WIRING HARNESS)를 체결하여 설치된다.
본 발명의 자동차용 DVR 장치는 외곽 측면에 카메라(105)가 장착되며, 하면에는 자동차 내부를 비출 수 있는 룸램프가 장착되고, 하면 다른 부분에는 카메라 작동을 위한 카메라버튼, 룸램프 작동을 위한 룸램프버튼, 전원 및 모드 전환을 위한 전원/모드버튼 등이 구비될 수 있다.
카메라(105)는 전면 유리창을 통해 자동차 전방을 촬영하는 전방카메라, 자동차 측면 유리창을 통해 자동차 좌우측방을 촬영하는 좌우방카메라 및 자동차 후면 유리창을 통해 자동차 후방을 촬영하는 후방카메라를 선택적으로 부가하여 구성될 수 있다.
또한, 카메라(105)는 자동차의 유리창을 통해 촬영되므로 최적의 위치에서 자동차의 전후좌우를 촬영할 수 있도록 상하좌우로 위치 조정이 가능하도록 구성시키는 것이 바람직하며 이를 구현하기 위해 힌지 결합시킬 수 있으며 필요에 따라서는 카메라를 좌우로 회전시키는 팬모터 및 카메라부를 상하로 이동시키는 틸트모터 등을 설치할 수 있으며 그 외 다른 구현 방식이라도 무방하다.
본 발명의 자동차용 DVR은 사고시 사고 원인을 분석할 수 있는 자료로 활용될 수 있으며, 또한, 자동차의 룸 램프에 공급되는 전원은 일반적으로 자동차 도어를 여는 순간 전원이 공급되게 되므로, 자동차 도난시의 자동차에 출입한 사람을 촬영할 수 있어 도난 방지 효과도 가져온다.
이러한 구성은 카메라를 구동시키기 위한 별도의 전원을 자동차의 시거잭이나 배터리를 사용하지 않고 항시 안정적으로 전원을 공급받아 사용할 수 있으며, 또한 배터리를 사용함으로 인한 충전의 번거로움을 덜 수 있고 자동차의 시거잭에 연결하기 위한 배선장치의 비용 상승을 해결할 수 있으며 자동차 내부의 배선의 어지러움을 해결할 수 있게 된다.
본 발명의 자동차용 DVR은 제어부(101), 타이머(102), 가속도센서(103), 모션센서(104), 카메라(105), 메모리부(106), 보조메모리부(107), 룸램프버튼(108), 카메라버튼(109), 전원/모드버튼(110) 및 전원공급부(111)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라(105)는 일반적으로 사용되는 고화질의 CCD(Charge Coupled Device)가 사용되고, 이미지를 강화하기 위한 이미지증폭기나 줌(Zoom)기능를 추가로 구비할 수도 있다. 또한, 카메라는 자동차의 야간주행시 야간 식별 가능한 적외선 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.
제어부(101)는 카메라(105)에서 촬영된 영상신호를 A/D컨버터(미도시)를 거쳐서 변환된 디지털 영상신호를 메모리부(106) 또는 보조메모리부(107)에 저장하도록 제어하며, 자동차의 주행중에 가속도센서(103)와 모션센서(104)로부터 전송되는 신호에 의해 카메라(105)의 동작 및 대기 상태를 제어한다.
자동차가 주행중인 경우에는 가속도센서(103) 및 모션센서(104)로부터 신호가 발생되며 이때 제어부(101)는 카메라(105)를 동작모드로 전환하여 주변의 상황을 실시간으로 촬영하고, 주행중 외부충격이 발생되는 경우 가속도센서(103)로부터 발생되는 신호에 따라 선입선출방식으로 저장되는 영상을 타이머(102)에 의해 설정된 사고 전후의 소정시간 동안의 영상을 사고용 자료로 저장하게 된다.
또한, 제어부(101)는 주행이 완료된 후 주차 또는 정차시 가속도센서(103) 및 모션센서(104)로부터 발생되는 신호가 없는 경우 그로부터 소정시간이 경과하면 주정차로 인식하고 카메라(105)를 촬영 대기모드 상태로 전환하고, 대기모드에서 모션센서(104)로부터 신호가 발생되면 카메라(105)를 촬영 동작모드 상태로 전환하도록 제어한다. 자동차의 주정차시에는 대기모드 상태와 동작모드 상태로 반복적으로 전환되어진다.
메모리부(106)는 제어부(201)로부터 디지털신호를 입력받도록 제어되며, 카메라(105)에서 촬영된 영상신호를 저장한다. 영상신호는 타이머(102)에 미리 설정된 시간간격에 따라 역순(선입선출방식:First In-First Out)으로 계속해서 저장한다.
또한, 메모리부(106) 외에 보조메모리부(107)를 추가로 장착하여 사용할 수 있으며, 보조메모리부(107) 역시 제어부(101)로부터 디지털신호를 입력받아 메모리부(106)에 저장된 영상신호를 타이머(102)에 미리 설정된 시간간격에 따라 일정분량을 전송받아 계속해서 저장할 수 있다.
이와는 달리 메모리부(106)는 타이머(102)에 셋팅된 현재 시간을 기준으로 미리 설정한 시간만큼 전후의 주행상황을 영상신호로 선출입방식으로 저장하고, 보조메모리부(107)에서는 사고시 즉, 가속도센서(103)의 신호에 따라 메모리부(106)에 저장된 사고시의 전후 일정시간의 주행상태를 저장하도록 제어될 수 있다.
메모리부(106)와 보조메모리부(107)는 SRAM이나 DRAM으로 구성하거나 전원이 차단되어도 데이터가 유지되는 플래쉬(Flash)메모리로 구성할 수 있다. 또한, 메모리 용량을 늘리기 위해 메모리확장팩(미도시)을 추가로 구비할 수도 있다.
타이머(102)는 메모리부(106) 및 보조메모리부(107)에 저장되는 영상신호의 시간 간격을 설정하게 되며, 메모리부(106)에 저장되는 영상신호의 시간간격은 보조메모리부(107)에 저장되는 영상신호의 시간간격 보다 짧은 주기로 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 타이머(102)는 가속도센서(103)와 모션센서(104)의 신호 발생이 없는 경우 제어부(101)에 의해 카메라(105)의 동작모드에서 대기모드로 전환될 때의 시간의 설정 및 대기모드 상태에서 모션센서(104)의 신호 발생과 함께 신호가 없는 경우 재대기모드 상태로 전환될 때의 시간을 설정한다.
전원공급부(111)는 자동차에서 차량 내부 천정 센터에 위치한 룸 램프로 공급되는 DC 12V 전원을 공급하게 되므로 룸 램프의 램프와 연결된 커넥터를 본 발명의 DVR 커넥터와 연결하여 사용할 수 있게 된다. 따라서, 전원공급부(111)는 별도로 구성되는 것이 아닌 자동차 배터리 장치를 의미한다.
본 발명의 DVR은 기 설치된 룸 램프를 제거하고 브라켓 등을 이용하여 룸 램프가 제거된 위치에 교체 장착되는 구성을 가지게 되므로, 본 발명의 DVR은 측면에 카메라가 형성되고, 차량의 내부방향의 조명이 가능하도록 램프가 추가로 설치된다. 이에 따라 DVR 장치의 외면에는 룸 램프의 온-오프 동작을 수행하는 룸램프 버튼(108)과 카메라 동작을 실행시키는 카메라 버튼(109) 및 전원/모드 상태를 전환하는 전원/모드버튼(110)이 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR의 내부 블록도를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예는 도 1과 동일한 구성을 갖으며, 단지 카메라를 2개 또는 4개로 추가할 수 있는 구성을 보인 것이다. 도면기호 201는 제어부, 202는 타이며, 203은 가속도센서, 204는 모션센서, 205a는 전/후방카메라, 205b는 좌/우방카메라, 206은 메모리부, 207은 보조메모리부, 208은 룸램프버트, 209는 카메라버튼, 210은 전원/모드버튼 그리고 211은 전원공급부이다.
도 3은 본 발명에 따른 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR의 동작 순서도를 도시한 것이다. 이하의 설명은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예를 기준으로 설명된다.
일반적으로 자동차 내부의 룸램프에는 상시 DC전원이 공급되며, 공급되는 전원은 본 발명의 DVR에 공급된다(S301).
제어부(101)는 가속도센서(103) 및 모션센서(104)로부터 발생되는 신호를 통해 자동차가 주행중인가 정차중인가를 판단한다(S302).
제어부(101)는 가속도센서(103) 및 모션센서(104)로부터 발생되는 신호가 있는 경우 자동차가 주행중인 것으로 판단하여(S302), 카메라(105)를 촬영 동작모드 상태로 전환하여 카메라(105)를 통해 전후 또는 좌우를 실시간으로 촬영하여 선입선출 방식으로 저장한다(S303).
제어부(101)는 가속도센서(103) 및 모션센서(104)로부터 발생되는 신호가 없는 경우 자동차가 정차중인 것으로 판단하고(S302), 이어서 모션센서(104)로부터 발생되는 신호가 있는 지 여부에 따라 정차중인가 주차상태인가를 판단한다(S304).
모션센서(104)의 신호의 유무에 따라 신호가 있는 경우는 정차중인 것으로 판단하여 카메라촬영 및 선입선출방식의 영상 저장을 수행하고(S303) 또한 주행상태에서 일시 정차된 경우(신호대기시 등)에도 정차중인지 주차중인지를 판단하여 정차중인 경우는 그대로 카메라(105) 동작상태를 유지하고 주차중인 경우에는 S305 단계로 진행한다.
S304단계에서 제어부(101)는 모션센서(104)의 신호가 없는 경우(타이머(102)에 기설정된 시간을 초과한 경우)에는 주차상태로 판단하여, 가속도센서(103) 신호도 없다고 판단되면 에 카메라(105)를 대기모드 상태로 전환하여 카메라 촬영을 정지하고(S306), 모션센서(103)로부터 신호가 발생하는 경우는 주차된 차량 주변에 움직임이 감지되었다고 판단하여 카메라(105)의 동작모드 상태로 전환하며(S303), 가속도센서(104)의 신호가 수신되면 주차상태에서 주행상태로 바뀌었다고 판단하여 S302단계로 전환하게 된다.
또한, 제어부(101)는 주행중, 정차중 또는 주차중인 상태에서 외부 충격이 발생되어 가속도센서(104)로부터 충격 신호가 수신되는 경우 사고로 판단하여 사고시로부터 전후 소정시간 동안의 영상을 기록용으로 저장한다(S307).
이러한 구성 및 동작에 의해 본 발명의 자동차용 DVR은 전원공급을 안정적으로 받을 수 있는 블랙박스를 제공하며, 또한 자동차의 배터리 소모량을 줄일 수 있도록 가속도센서와 모션센서를 이용하여 카메라의 촬영 동작모드와 대기모드 상태를 반복적으로 전환하도록 하여 효율적이고 정확한 사고 원인을 판단할 수 있는 블랙박스용 DVR를 제공할 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101, 201 : 제어부 102, 202 : 타이머
103, 203 : 가속도센서 104, 204 : 모션센서
105, 205a, 205b : 카메라 106, 206 : 메모리부
107, 207 : 보조메모리부 108, 208 : 룸램프버튼
109, 209 : 카메라버튼 110, 210 : 전원/모드버튼
111, 211 : 전원공급부

Claims (4)

  1. 자동차의 실내 중앙에 설치된 룸 램프의 브라켓에 설치되며, 일측면에는 카메라가 장착되고, 모션센서 및 가속도 센서가 내장되며,
    상기 룸 램프로 공급되는 상기 자동차의 DC 전원을 공급받아 상기 자동차의 주변을 상기 카메라를 통해 촬영 및 저장하고,
    상기 모션센서 및 가속도 센서에 의해 자동차의 주행 또는 주정차를 판단하여, 주행시에는 상기 카메라의 동작모드로 전환하고 주정차시에는 상기 카메라의 대기모드로 전환하는, 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대기모드에서 상기 모션센서의 신호가 발생되면 동작모드로 전환되어 상기 카메라를 통해 촬영하고 그 영상을 저장하는, 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 대기모드의 전환은 상기 모션센서의 신호가 발생되지 않은 시간이 기설정된 시간과 비교하여 상기 기설정된 시간을 초과하는 경우 전환되는, 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 자동차의 전방을 촬영할 수 있는 전방카메라와, 후방을 촬영할 수 있는 후방카메라와, 좌방을 촬영할 수 있는 좌방카메라와, 우방을 촬영할 수 있는 우방카메라 중 2이상의 카메라를 포함하는, 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 DVR용 DVR.
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KR1020100051521A KR20110131862A (ko) 2010-06-01 2010-06-01 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 ｄｖｒ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101255660B1 (ko) * 2011-04-14 2013-04-17 주식회사 코아로직 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법
KR101497574B1 (ko) * 2014-05-12 2015-03-02 (주)디지파츠 이동수단의 충격 및 소리 감응형 시스템 및 방법
CN110549944A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 深圳市航盛电子股份有限公司 电子后视镜的控制方法、控制装置、存储介质以及汽车

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