CN207433379U - 集成开门预警功能的360°全景泊车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成开门预警功能的360°全景泊车系统，所述360°全景泊车系统包括全景控制器，以及分别与全景控制器连接的四个摄像头，四个摄像头分别安装在汽车前格栅、左右外后视镜以及汽车后背门上，所述全景控制器还分别与车身控制器和仪表连接；响应于所述全景控制器采集到车身控制器发送的某一侧或两侧车门开启信号，并根据摄像头所采集的图像信号判断出对应车门侧外有移动物体时，所述全景控制器发送对应侧车门闭锁信号给车身控制器，对车门进行短暂闭锁，并通过仪表进行报警。本实用新型在360°全景泊车系统中集成了开门预警功能，提高了用户的开门安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电器技术，具体涉及一种集成开门预警功能的360°全景泊车系统。
背景技术
汽车全景泊车系统由四个摄像头以及一个全景控制器组成，四个摄像头分别安装在汽车前格栅、左右外后视镜以及汽车后背门上，用于显示车身周围2米至3米的图像信息。四个摄像头的视频信号经过全景控制器的图像处理后输出给汽车娱乐系统，通过汽车娱乐系统显示汽车四周的俯视图像，与此同时，汽车全景泊车系统可利用摄像头实现车身周围移动物体的检测，并在车载显示屏上进行提示显示。但目前汽车全景泊车系统没有参与车辆控制，不具备主动开门预警功能。
因此，有必要开发一种集成开门预警功能的360°全景泊车系统。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种集成开门预警功能的360°全景泊车系统，它具有主动开门预警功能。
本实用新型所述的集成开门预警功能的360°全景泊车系统，所述360°全景泊车系统包括全景控制器，以及分别与全景控制器连接的四个摄像头，四个摄像头分别安装在汽车前格栅、左右外后视镜以及汽车后背门上，所述全景控制器还分别与车身控制器和仪表连接；响应于所述全景控制器采集到车身控制器发送的某一侧或两侧车门开启信号，并根据摄像头所采集的图像信号判断出对应车门侧外有移动物体时，所述全景控制器发送对应侧车门闭锁信号给车身控制器，对车门进行短暂闭锁，并通过仪表进行报警。
所述全景控制器还与车身蓄电池电源连接，在车辆处于IGN OFF状态时，通过所述车身蓄电池电源对全景控制器供电。
进一步，还包括全景开关，该全景开关与全景控制器连接。
进一步，所述全景控制器还与车载娱乐系统连接，所述车载娱乐系统中配置有打开和关闭360°全景泊车系统的开关按钮。
本实用新型的有益效果：
（1）能够在车辆处于ON挡和OFF挡后一定时间内通过车身信号判断车门状态，并通过360°全景泊车系统的摄像头探测车辆两侧的移动物体，并在检测到有移动物体时通过车身控制器控制车辆闭锁，以确保在开门有危险时无法打开车门；
（2）在判断出开门有危险时，还通过仪表进行报警提示，大大提升了用户的开门安全性；
（3）利用360°全景泊车系统的现有硬件系统，仅通过增加信号的方式就能够实现开门预警功能，故增加的成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为本实用新型的开门预警性能分析原理图；
图中：1、全景控制器，2、右摄像头，3、前摄像头，4、左摄像头，5、后摄像头，6、车身蓄电池电源，7、CAN总线，8、全景开关，9、车载娱乐系统，10、车身控制器，11、仪表，12、虚线扇形区域，13、实线矩形区域，14、移动物体，15、车后视镜，16、车辆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示的集成开门预警功能的360°全景泊车系统，360°全景泊车系统包括全景控制器1、全景开关8和四个摄像头，全景开关8和四个摄像头分别与全景控制器1连接，四个摄像头分别安装在汽车前格栅、左右外后视镜以及汽车后背门上。全景控制器1还分别与车身控制器10、仪表11和车载娱乐系统9连接。车载娱乐系统9上配置有打开和关闭360°全景泊车系统的开关按钮。响应于所述全景控制器1采集到车身控制器10发送的某一侧或两侧车门开启信号，并根据摄像头所采集的图像信号判断出对应车门侧外有移动物体时，所述全景控制器1发送对应侧车门闭锁信号给车身控制器10，对车门进行短暂闭锁，并通过仪表11进行报警。所述全景控制器1还与车身蓄电池电源6连接，在车辆处于IGN OFF状态时，通过所述车身蓄电池电源6对全景控制器1供电。
全景控制器1分别给四个摄像头供电，接收和处理四个摄像头的图像信息，并以CVBS的方式传输给车载娱乐系统9显示。
四个摄像头分别为前摄像头3、后摄像头5、左摄像头4和右摄像头2，用于采集车身周围图像信息，并将图像信号以CVBS的方式传输给全景控制器1。
供电：车身蓄电池电源6（即BAT 12V）与IGN 12V给全景控制器1供电，360°全景泊车系统可在车辆IGN ON或者OFF状态下工作，同时考虑整车休眠和避免蓄电池馈电问题，因此只保持360°全景泊车系统在车辆IGN OFF后10分钟内能持续工作。
开关：通过操作全景开关8或者车载娱乐系统9上的开关按钮来打开或关闭全景影像显示。
通讯：全景控制器1通过CAN总线7分别与车载娱乐系统9、车身控制器10和仪表11相连，实现逻辑交互、车辆控制。
本实用新型的工作原理如下：
摄像头检查：当车辆ON挡或OFF挡后10分钟内，全景控制器1检测左摄像头4和右摄像头2工作是否正常，若正常则同时进行左右侧开门预警检测；若故障，则不用故障摄像头进行开门预警，并将该信号发送给仪表11做摄像头故障提示，单个正常摄像头可继续进行移动物体检测。
移动物体检测：检测到CAN线上的车速信号为0时，利用工作正常的左摄像头4和右摄像头2检测车辆左右后方移动物体。
车门开启监测与控制：当360°全景泊车系统采集到车身控制器10发送的某侧或两侧车门开启信号，判断该方向是否有移动物体经过，若无，则发送默认信号给车身控制器10，车门可正常开启；若有，则发送对应侧车门闭锁信号给车身控制器10，保持车门闭锁3S，同时发送仪表11报警信号，仪表11发出声音报警并显示“请注意开门安全！”，确保在开门有危险时无法打开车门，并通过报警信号发出警示。保持车门闭锁3S后，若用户再次解锁车门，若有移动物体则只发送仪表11报警信号做声音提示和显示提示，不强制锁车，此时用户已经知晓危险，以人为意志优先。
如图2所示，左摄像头和右摄像头可检测车辆16后方移动物体14，移动物体14的尺寸大于15cm（宽）*50cm（高），相对车辆16的速度5km/h至70km/h。全景显示范围为车身前后左右2米至3米的虚线扇形区域12；摄像头检测移动物体范围为两个实线矩形区域13，单个矩形宽度为2.5米，从车后视镜15往车后20米，检测准确率为≥95%。
Claims (4)
1.一种集成开门预警功能的360°全景泊车系统，所述360°全景泊车系统包括全景控制器（1），以及分别与全景控制器（1）连接的四个摄像头，四个摄像头分别安装在汽车前格栅、左右外后视镜以及汽车后背门上，其特征在于：所述全景控制器（1）还分别与车身控制器（10）和仪表（11）连接；响应于所述全景控制器（1）采集到车身控制器（10）发送的某一侧或两侧车门开启信号，并根据摄像头所采集的图像信号判断出对应车门侧外有移动物体时，所述全景控制器（1）发送对应侧车门闭锁信号给车身控制器（10），对车门进行短暂闭锁，并通过仪表（11）进行报警。
2.根据权利要求1所述的集成开门预警功能的360°全景泊车系统，其特征在于：所述全景控制器（1）还与车身蓄电池电源（6）连接，在车辆处于IGN OFF状态时，通过所述车身蓄电池电源（6）对全景控制器（1）供电。
3.根据权利要求1或2所述的集成开门预警功能的360°全景泊车系统，其特征在于：还包括全景开关（8），该全景开关（8）与全景控制器（1）连接。
4.根据权利要求3所述的集成开门预警功能的360°全景泊车系统，其特征在于：所述全景控制器（1）还与车载娱乐系统（9）连接，所述车载娱乐系统（9）中配置有打开和关闭360°全景泊车系统的开关按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721447552.2U CN207433379U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 集成开门预警功能的360°全景泊车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721447552.2U CN207433379U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 集成开门预警功能的360°全景泊车系统 |
Publications (1)
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Family
ID=62290921
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| CN201721447552.2U Active CN207433379U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 集成开门预警功能的360°全景泊车系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207433379U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371140A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-25 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201721447552.2U patent/CN207433379U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371140A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-25 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法 |
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