KR101255660B1 - 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101255660B1
KR101255660B1 KR1020110034626A KR20110034626A KR101255660B1 KR 101255660 B1 KR101255660 B1 KR 101255660B1 KR 1020110034626 A KR1020110034626 A KR 1020110034626A KR 20110034626 A KR20110034626 A KR 20110034626A KR 101255660 B1 KR101255660 B1 KR 101255660B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
storage
storage medium
image data
command
Prior art date
Application number
KR1020110034626A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120117093A (ko
Inventor
임종환
Original Assignee
주식회사 코아로직
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코아로직 filed Critical 주식회사 코아로직
Priority to KR1020110034626A priority Critical patent/KR101255660B1/ko
Publication of KR20120117093A publication Critical patent/KR20120117093A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101255660B1 publication Critical patent/KR101255660B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/42—Recording indications of measuring instruments by photographic means, e.g. of counters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 카메라로부터 입력된 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지하여, 피사체의 움직임이 감지된 경우 영상 데이터의 상시저장 시작 명령을 저장매체에 전달하고, 피사체의 움직임이 감지되지 않은 경우 영상 데이터의 상시저장 정지 명령을 저장매체에 전달한다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 마모성 저장매체의 수명을 대폭 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR MANAGING STORAGE MEDIUM OF VEHICLE BLACK BOX}
본 발명의 실시예들은 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
블랙박스는 공중에서 일어나는 항공 사고의 사고 원인 규명을 위해 항공기용 블랙박스(비행 자료 기록 장치)로 탄생하였다. 항공 사고는 사고 발생 원인이 추락과 동시에 거의 소멸되는 경우가 많아 육상 또는 해상 사고에 비해 원인 규명이 어려운 특징을 지니고 있어 사고 원인 조사를 위해 쓰여 지게 되었다. 최근 자동차 보급의 증가와 사고로 인한 인명 피해가 늘어나면서 항공용으로 사용되어 오던 블랙박스가 차량에서도 사용되고 있다.
차량용 블랙박스는 자동차 앞 뒤 유리에 설치된 소형 카메라로 사고 당시 상황을 촬영하고 설치된 마이크로 주변의 모든 소리를 담아 메모리 카드에 입력하게 된다. 차량용 블랙박스는 평상시에는 저장 매체가 보장해주는 시간만큼의 주행과 관련된 상황을 기록하는데 시동을 걸면 바로 작동된다. 차량용 블랙박스는 사고 발생 시 즉, 충격이 가해지면 운전자의 목소리나 충격에 의한 소리, 가속기 작동 상황, 차량 속도, 시간 등을 상세히 기록한다.
본 발명의 일 실시예는 입력 영상의 움직임 여부와 최종 상태의 지속 시간 등을 고려하여 저장매체에 상기 입력 영상에 대한 상시저장 시작과 멈춤 명령을 내림으로써 마모성 저장매체의 수명을 대폭 향상시킬 수 있는, 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 외부로부터 입력되는 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점부터 제1 시간을 측정하는 시간 측정부; 및 상기 제1 시간을 제1 설정 시간과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상 데이터의 저장 또는 저장 대기 명령을 저장매체에 전달하는 저장 명령부를 포함한다.
상기 저장 명령부는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터를 저장하고, 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간 이하인 경우 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 대기할 수 있다.
상기 저장 명령부는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 계속 감지되는 경우, 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달할 수 있다.
상기 저장 명령부는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달할 수 있다.
상기 시간 측정부는 상기 저장 명령이 상기 저장매체에 전달되면, 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 제2 시간을 더 측정할 수 있다.
상기 저장 명령부는 상기 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 계속 감지되는 경우, 상기 저장 매체에 상기 영상 데이터를 계속 저장할 수 있다.
상기 저장 명령부는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 감지되지 않는 경우, 저장 정지 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지할 수 있다.
상기 저장 명령부는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간 이하인 경우, 상기 저장 매체에 상기 영상 데이터를 계속 저장할 수 있다.
상기 움직임 감지부는 상기 영상 데이터의 각 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지할 수 있다.
상기 움직임 감지부는 상기 이진화 처리된 각 프레임의 비교 시, 상기 각 프레임의 해상도를 미리 설정된 비율로 축소할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법은 외부로부터 입력되는 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지하는 단계; 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점부터 제1 시간을 측정하는 단계; 및 상기 제1 시간을 제1 설정 시간과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상 데이터의 저장 또는 저장 대기 명령을 저장매체에 전달하는 단계를 포함한다.
상기 저장매체에 전달하는 단계는, 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터를 저장하는 단계; 및 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간 이하인 경우 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법은 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우, 상기 움직임이 계속 감지되면 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하는 단계; 및 상기 움직임이 감지되지 않으면 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법은 상기 저장 명령이 상기 저장 매체에 전달되면, 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 제2 시간을 더 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법은 상기 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우, 상기 움직임이 계속 감지되면 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 계속 저장하는 단계; 및 상기 움직임이 감지되지 않으면 저장 정지 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법은 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간 이하인 경우, 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 계속 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 움직임을 감지하는 단계는, 상기 영상 데이터의 각 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 움직임을 감지하는 단계는, 상기 이진화 처리된 각 프레임을 비교하기 전에, 상기 각 프레임의 해상도를 미리 설정된 비율로 축소하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력 영상의 움직임 여부와 최종 상태의 지속 시간 등을 고려하여 저장매체에 상기 입력 영상에 대한 상시저장 시작과 멈춤 명령을 내림으로써 마모성 저장매체의 수명을 대폭 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 피사체의 움직임 감지 시간 및 움직임 감지 유무에 따라 영상 데이터를 저장 대기, 저장 또는 저장 정지하는 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 영상 데이터의 저장 시간 및 피사체의 움직임 감지 유무에 따라 영상 데이터를 저장 또는 저장 정지하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
차량용 블랙박스는 외부 입력을 기반으로 저장매체에 저장 여부를 결정한다. 상기 차량용 블랙박스는 외부 상황에 따라 상시저장과 이벤트 저장을 번갈아 한다. 이때, 상기 차량용 블랙박스는 가속도 센서 등을 이용하여 자동차의 움직임 패턴을 파악함으로써 상기 외부 상황을 결정할 수 있다.
여기서, 상기 '상시저장'이라는 용어는 입력 영상을 끊김 없이 저장매체에 저장하는 것을 의미하고, 상기 '이벤트 저장'이라는 용어는 상기 가속도 센서와 같은 외부 센서의 입력을 기반으로 특별한 상황의 영상을 별도로 저장하는 것을 의미한다.
기존 상시저장은 상기 저장매체에 입력 영상을 끊임없이 저장하는 구조로 되어 있기 때문에 마모가 되는 저장매체의 경우 수명이 단축되었다. 예를 들어, 1분 저장 시 20Mbyte가 소모되는 경우 1GB 용량의 SD카드를 사용하면 50분 동안 기존 상시저장 형태로 기록하면 SD 카드(Secure Digital Card) 전체에 대해서 쓰기가 발생하게 된다.
일반 SD 카드는 MLC(Multi Level Cell) 또는 SLC(Single Level Cell)로 구성되는데, 상기 MLC의 경우 1만회, 상기 SLC의 경우 10만회 기록이 가능하다. 1GB 크기의 MLC로 구성된 SD 카드는 1GB*10,000만큼의 데이터를 기록하면 수명을 다하게 된다. 일자로 환산하면 50(분)*10,1000(회)/60(분)/24(시) 하여 347일 이후에는 사용이 불가능해져 교체하여야 하는 부담이 생기게 되며, 현장에서는 SD 카드에 내장된 컨트롤러의 웨어 레벨링(Wear Leveling) 성능과 가용 저장 공간의 제한으로 수명을 3 ~ 4개월로 보고 있다.
이와 같이, 차량용 블랙박스는 기존 상시저장 방식을 사용하는 경우, 입력되는 영상의 유의미성에 무관하게 저장하는 스킴(scheme)을 기반으로 하므로 마모성 저장매체의 수명을 크게 단축시킨다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상시저장 방식을 개선하여 입력 영상의 움직임 여부 및 최종 상태의 지속 시간 등을 고려하여 저장하는 스킴(scheme)을 사용함으로써 마모성 저장매체의 수명을 대폭 향상할 수 있는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법을 제공한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치(100)는 움직임 감지부(110), 시간 측정부(120), 및 저장 명령부(130)를 포함한다.
상기 움직임 감지부(110)는 상기 차량용 블랙박스에 탑재된 카메라로부터 영상 데이터를 입력 받는다. 이때, 상기 카메라는 촬영 범위 내의 피사체를 실시간으로 연속하여 촬영하고, 상기 움직임 감지부(110)는 상기 촬영된 영상 데이터를 상기 카메라로부터 실시간으로 입력 받을 수 있다.
상기 움직임 감지부(110)는 상기 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지한다. 이를 위해, 상기 움직임 감지부(110)는 상기 카메라로부터 실시간으로 연속 입력되는 영상 데이터의 각 프레임을 비교할 수 있다.
구체적으로, 상기 움직임 감지부(110)는 상기 영상 데이터의 각 프레임(예: 이웃하는 2개의 프레임)을 이진화 처리하고, 상기 이진화 처리된 프레임(이진화 프레임) 각각을 서로 비교할 수 있다. 상기 움직임 감지부(110)는 상기 비교 결과, 상기 각 이진화 프레임에 차이가 있으면 움직임이 있는 것으로 감지하고, 상기 각 이진화 프레임에 차이가 없으면 움직임이 없는 것으로 감지할 수 있다.
이때, 상기 움직임 감지부(110)는 상기 영상 데이터에 대한 움직임 감지의 정확도를 높이기 위하여, 상기 각 이진화 프레임을 축소(해상도를 원래의 화질보다 낮은 저화질로 변환)한 후 비교할 수 있다.
상기 시간 측정부(120)는 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점부터 시간(제1 시간)을 측정할 수 있다. 또한, 상기 시간 측정부(120)는 상기 저장 명령부(130)에 의해 저장 명령이 저장매체(101)에 전달되면, 상기 영상 데이터가 상기 저장 매체에 저장된 시점부터 시간(제2 시간)을 더 측정할 수 있다. 상기 제1 및 제2 시간은 상기 저장 명령부(130)가 상기 저장 명령이나 상기 저장 대기 명령, 또는 저장 정지 명령을 상기 저장매체(101)에 전달하는 데 있어 기초 자료로서 사용될 수 있다.
상기 저장 명령부(130)는 상기 제1 시간을 제1 설정 시간과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 영상 데이터의 저장 명령 또는 저장 대기 명령을 상기 저장매체(101)에 전달한다.
즉, 상기 저장 명령부(130)는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우, 상기 저장 명령을 상기 저장매체(101)에 전달하여 상기 영상 데이터를 저장한다. 반면, 상기 저장 명령부(130)는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간 이하인 경우, 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체(101)에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 대기한다.
이때, 상기 저장 명령부(130)는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고 상기 피사체의 움직임이 계속 감지되면, 상기 저장매체(101)에 상기 저장 명령을 전달하여, 상기 저장매체(101)에 상기 영상 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장 명령부(130)는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고 상기 피사체의 움직임이 감지되지 않으면, 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체(101)에 전달하여, 상기 영상 데이터의 저장을 대기할 수 있다.
일례로, 도 2에 도시된 바와 같이, 시간(t0)는 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점의 시간이고, 시간(t1)은 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점부터 측정된 제1 시간이 제1 설정 시간(ts)을 초과하는 시간이며, 시간(t2)는 상기 피사체의 움직임이 감지되지 않는 시점의 시간인 것으로 가정한다.
이러한 경우, 상기 저장 명령부(130)는 상기 피사체의 움직임이 감지된 시간(t0 ~ t2) 중, 시간(t1) 전까지는 상기 저장매체(101)에 상기 저장 대기 명령을 전달하여 상기 영상 데이터의 저장 대기 상태를 유지하고, 시간(t1)부터는 상기 저장매체(101)에 상기 저장 명령을 전달하여 상기 영상 데이터를 저장한다. 상기 저장 명령부(130)는 상기 피사체의 움직임이 감지되지 않는 시간(t2)부터는 상기 저장매체(101)에 상기 저장 정지 명령을 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지한다.
한편, 상기 시간 측정부(120)는 상기 영상 데이터의 저장 명령이 상기 저장매체(101)에 전달되면, 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 시간(제2 시간)을 측정할 수 있다. 이때, 상기 시간 측정부(120)는 상기 제1 시간을 리셋(reset)할 수 있다. 즉, 상기 시작 측정부(120)는 상기 제2 시간을 측정하는 중에는 상기 제1 시간을 리셋하는 것이 바람직하다.
상기 저장 명령부(130)는 상기 측정된 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하고 상기 피사체의 움직임이 계속 감지되는 경우, 상기 저장 매체(101)에 상기 영상 데이터를 계속 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장 명령부(130)는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간을 초과하고 상기 피사체의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 저장 정지 명령을 상기 저장매체(101)에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지할 수 있다.
또한, 상기 저장 명령부(130)는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간 이하인 경우, 상기 저장 매체(101)에 상기 영상 데이터를 계속 저장할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 시간(t0)는 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점의 시간이고, 시간(t1)은 상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 제1 시간이 상기 제1 설정 시간(ts1)을 초과하는 시간이며, 시간(t2)는 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 측정된 제2 시간이 상기 제2 설정 시간(ts2)을 초과하는 시간이고, 시간(t3)는 상기 피사체의 움직임이 감지되지 않는 시점의 시간인 것으로 가정한다.
이러한 경우, 상기 저장 명령부(130)는 시간(t1) 전까지는 상기 저장매체(101)에 상기 저장 대기 명령을 전달하여 상기 영상 데이터의 저장 대기 상태를 유지하고, 시간(t1)부터는 상기 저장매체(101)에 상기 저장 명령을 전달하여 상기 영상 데이터를 저장한다. 그리고, 상기 저장 명령부(130)는 시간(t2)까지는 상기 피사체의 움직임 유무와 상관 없이 상기 저장매체(101)에 상기 영상 데이터를 저장한다. 상기 저장 명령부(130)는 시간(t2)부터는 상기 피사체의 움직임이 감지되지 않으므로 상기 저장매체(101)에 상기 저장 정지 명령을 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지한다.
표 1은 하루 12시간 움직임이 있는 영상을 발생하는 조건에서 1GB MLC SD 카드로 운용 시 개선 효과를 비교해 보인 것이다.
Figure 112011027421967-pat00001
표 1에서와 같이, 비교예의 경우 SD 카드의 수명이 347일(50분*10,000/60분/24시)인데 비하여 실시예의 경우 694일에 달한다. 또한, 비교예의 경우 SD 카드의 과거 영상 보존 시간이 50분인데 비하여 실시예의 경우 입력 영상 내용에 따라 50분 이상이 될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 비교예에 비해 수명 및 과거 영상 보존 기간이 월등히 향상되었음을 알 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법은 도 1의 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
먼저 도 4를 참조하면, 단계(410)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 차량용 블랙박스에 탑재된 카메라로부터 영상 데이터를 입력 받는다. 이때, 상기 카메라는 촬영 범위 내의 피사체를 실시간으로 연속하여 촬영하고, 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 촬영된 영상 데이터를 상기 카메라로부터 실시간으로 입력 받을 수 있다.
다음으로, 단계(420)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지한다. 이를 위해, 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 카메라로부터 실시간으로 연속 입력되는 영상 데이터의 각 프레임을 비교할 수 있다.
즉, 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터의 각 프레임(예: 이웃하는 2개의 프레임)을 이진화 처리하고, 상기 이진화 처리된 프레임(이진화 프레임) 각각을 서로 비교할 수 있다. 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 비교 결과, 상기 각 이진화 프레임에 차이가 있으면 움직임이 있는 것으로 감지하고, 상기 각 이진화 프레임에 차이가 없으면 움직임이 없는 것으로 감지할 수 있다.
이때, 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터에 대한 움직임 감지의 정확도를 높이기 위하여, 상기 각 이진화 프레임을 축소(해상도를 저화질로 변환)한 후 비교할 수 있다.
다음으로, 단계(430)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 피사체의 움직임이 감지된 시점부터 시간(제1 시간)을 측정한다.
이때, 상기 측정된 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고(440의 "예" 방향), 상기 피사체의 움직임이 계속 감지되면(450의 "예" 방향), 단계(460)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 저장매체에 상기 영상 데이터를 저장한다. 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터를 저장한 이후에는 도 5와 같은 과정을 수행한다.
또한, 상기 측정된 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고(440의 "예" 방향), 상기 피사체의 움직임이 계속 감지되지 않으면(450의 "아니오" 방향), 단계(470)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터의 저장을 대기한다.
또한, 상기 측정된 제1 시간이 상기 제1 설정 시간 이하이면(440의 "아니오" 방향), 단계(470)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터의 저장을 대기한다. 즉, 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하기 전까지 저장 대기 상태를 유지한다.
다음으로, 도 5를 참조하면, 단계(510)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 도 4의 단계(460)에서 상기 영상 데이터가 저장되면 그 저장 시간, 즉 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 제2 시간을 측정한다.
이때, 상기 측정된 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하고(520의 "예" 방향), 상기 피사체의 움직임이 계속 감지되는 경우(530의 "예" 방향), 단계(540)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 계속 저장한다.
또한, 상기 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하고(520의 "예" 방향), 상기 피사체의 움직임이 계속 감지되지 않는 경우(530의 "아니오" 방향), 단계(550)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 영상 데이터의 저장을 정지한다.
또한, 상기 제2 시간이 제2 설정 시간 이하이면(520의 "아니오" 방향), 단계(540)에서 상기 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간에 도달할 때까지 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 계속 저장한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 영상 데이터의 움직임 유무 및 그 최종 상태의 지속 시간 등을 고려하여 상기 영상 데이터의 저장, 저장 대기, 저장 정지 등의 명령을 상기 저장매체에 전달할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 정지 영상이 아닌 움직임이 있는 유의미한 영상만을 상기 저장매체에 기록할 수 있으며, 이를 통해 마모성이 있는 저장매체의 수명을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
일반적으로, 자동차가 운행 시간보다 주차중인 시간이 더 많은 비중을 차지한다는 점을 고려하면, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 움직임이 있는 영상만을 선별적으로 상기 저장매체에 기록하는 것은 매우 효율적이다.
더욱이, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 움직임이 있는 영상만을 선별적으로 상기 저장매체에 기록하게 되면, 상기 저장매체에 저장되어 있는 영상의 보존 시간도 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치
101: 저장매체
110: 움직임 감지부
120: 시간 측정부
130: 저장 명령부

Claims (18)

  1. 외부로부터 입력되는 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
    상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점부터 제1 시간을 측정하는 시간 측정부; 및
    상기 제1 시간을 제1 설정 시간과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상 데이터의 저장 또는 저장 대기 명령을 저장매체에 전달하는 저장 명령부를 포함하고,
    상기 저장 명령부는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장 명령부는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터를 저장하고, 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간 이하인 경우 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 대기하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저장 명령부는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 계속 감지되는 경우, 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시간 측정부는 상기 저장 명령이 상기 저장매체에 전달되면, 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 제2 시간을 더 측정하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 저장 명령부는 상기 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 계속 감지되는 경우, 상기 저장 매체에 상기 영상 데이터를 계속 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 저장 명령부는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간을 초과하고 상기 움직임이 감지되지 않는 경우, 저장 정지 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 저장 명령부는 상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간 이하인 경우, 상기 저장 매체에 상기 영상 데이터를 계속 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 상기 영상 데이터의 각 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 상기 이진화 처리된 각 프레임의 비교 시, 상기 각 프레임의 해상도를 미리 설정된 비율로 축소하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치.
  11. 외부로부터 입력되는 영상 데이터로부터 피사체의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 피사체의 최초 움직임이 감지된 시점부터 제1 시간을 측정하는 단계; 및
    상기 제1 시간을 제1 설정 시간과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상 데이터의 저장 또는 저장 대기 명령을 저장매체에 전달하는 단계를 포함하고,
    상기 저장매체에 전달하는 단계는 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우, 상기 움직임이 감지되지 않으면 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 저장매체에 전달하는 단계는, 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터를 저장하는 단계; 및
    상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간 이하인 경우 상기 저장 대기 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 저장매체에 전달하는 단계는, 상기 제1 시간이 상기 제1 설정 시간을 초과하는 경우, 상기 움직임이 계속 감지되면 상기 저장 명령을 상기 저장매체에 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 저장 명령이 상기 저장 매체에 전달되면, 상기 영상 데이터가 저장된 시점부터 제2 시간을 더 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우,
    상기 움직임이 계속 감지되면 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 계속 저장하는 단계; 및
    상기 움직임이 감지되지 않으면 저장 정지 명령을 상기 저장매체에 전달하여 상기 영상 데이터의 저장을 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제2 시간이 상기 제2 설정 시간 이하인 경우, 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 계속 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 움직임을 감지하는 단계는, 상기 영상 데이터의 각 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 움직임을 감지하는 단계는, 상기 이진화 처리된 각 프레임을 비교하기 전에, 상기 각 프레임의 해상도를 미리 설정된 비율로 축소하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 방법.
KR1020110034626A 2011-04-14 2011-04-14 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법 KR101255660B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034626A KR101255660B1 (ko) 2011-04-14 2011-04-14 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034626A KR101255660B1 (ko) 2011-04-14 2011-04-14 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120117093A KR20120117093A (ko) 2012-10-24
KR101255660B1 true KR101255660B1 (ko) 2013-04-17

Family

ID=47285109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110034626A KR101255660B1 (ko) 2011-04-14 2011-04-14 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101255660B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101752457B1 (ko) * 2015-08-31 2017-07-04 (주) 큐알온텍 차량용 블랙박스의 영상 제어 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990073921A (ko) * 1998-03-04 1999-10-05 구자홍 움직임 감지 타임랩스 영상녹화재생장치 및 이에 의한 영상신호기록방법
KR100406609B1 (ko) 2001-04-18 2003-11-20 삼성테크윈 주식회사 촬영 장치의 촬영 모드 자동 변환 장치 및 그 제어 방법
KR100977257B1 (ko) * 2009-09-30 2010-08-23 (주)에스이피 Ｄｖｒ의 소비전력 절감 시스템 및 방법
KR20110131862A (ko) * 2010-06-01 2011-12-07 유한회사 유지피디자인 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 ｄｖｒ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990073921A (ko) * 1998-03-04 1999-10-05 구자홍 움직임 감지 타임랩스 영상녹화재생장치 및 이에 의한 영상신호기록방법
KR100406609B1 (ko) 2001-04-18 2003-11-20 삼성테크윈 주식회사 촬영 장치의 촬영 모드 자동 변환 장치 및 그 제어 방법
KR100977257B1 (ko) * 2009-09-30 2010-08-23 (주)에스이피 Ｄｖｒ의 소비전력 절감 시스템 및 방법
KR20110131862A (ko) * 2010-06-01 2011-12-07 유한회사 유지피디자인 동작모드와 대기모드로 제어되는 자동차용 블랙박스 ｄｖｒ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120117093A (ko) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5650444B2 (ja) 車両用ドライブレコーダおよび記録情報管理方法
US11425673B2 (en) Time synchronization for sensor data recording devices
JP6476423B2 (ja) 記録装置及びプログラム
US20180077378A1 (en) Image recorder
JP5769437B2 (ja) 移動体用情報記録装置
JP2017045396A (ja) 画像記録装置および画像記録方法
JP2008217703A (ja) データ記録装置、データ記録方法、データ記録プログラム、および記録媒体
JP2013117778A (ja) 車載器および走行データ転送システム
JP5756658B2 (ja) 車両用情報記録装置
KR101255660B1 (ko) 차량용 블랙박스의 저장매체 관리 장치 및 방법
US20130107070A1 (en) Event data recorder with low power consumption
CN102413317A (zh) 行车记录器紧急录像装置
CN105261085A (zh) 独立存储式行车记录仪
JP7244224B2 (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
KR20130098005A (ko) 차량용 블랙박스의 영상기록장치 및 그 방법
KR20150137661A (ko) 블랙박스 장치를 위한 불휘발성 메모리의 단편화 방지 방법 및 장치
KR101604183B1 (ko) 영상 사고 기록 장치의 저장 공간에 파일을 저장하는 방법 및 시스템
CN102801946A (zh) 高可靠性的车载视频存储装置及其视频存储方法
CN109693608A (zh) 用于预警的方法、装置和设备
JP5840037B2 (ja) 車両検知システム、車両検知方法、車両検知装置、プログラム、及び記録媒体
JP5846815B2 (ja) ドライブレコーダ
CN107146299A (zh) 行车记录仪
KR101557280B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
KR101316235B1 (ko) 저장용량 저감 사고기록장치 및 그 방법
KR20080091587A (ko) 차량용 복합 장치 및 이의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160404

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 5