CN109693608A - 用于预警的方法、装置和设备 - Google Patents

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王远艰
陈一飞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

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Abstract

本发明涉及用于预警的方法、装置和设备，该方法包括：当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道；如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。该方法、装置和设备能够减少车辆滑行事故的发生。

Description

用于预警的方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于预警的方法、装置和设备。
背景技术
当车辆停在路面不是水平的而是具有一定倾斜角度的破道上时，有时由于疏忽车辆会发生滑行事故。例如，驾驶员在坡道上临时停车以等待红绿灯，如果他/她给车辆挂空档但没有启用驻车制动器(俗称手刹)，而且也没有注意到路面不是水平的，则车辆很有可能向前或向后滑行从而碰撞到前面的或后面的车辆。又例如，驾驶员把车辆停在坡道上但忘记启用驻车制动器，那么车辆容易出现滑行而发生事故。
发明内容
本发明的实施例提供一种用于预警的方法、装置和设备，其能够减少车辆滑行事故的发生。
按照本发明的实施例的一种用于预警的方法，包括：当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道；以及，如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。
按照本发明的实施例的一种用于预警的装置，包括：判断模块，用于当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道；以及，警示模块，用于如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。
按照本发明的实施例的一种用于预警的设备，包括：处理器；以及，存储器，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。
按照本发明的实施例的一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。
从以上可以看出，本发明的实施例的方案在车辆减速且其速度小于第一速度阈值时判断车辆当前所在的路段是否属于坡道，并在判断结果为肯定且车辆的速度小于比第一速度阈值小的第二速度阈值时发出表示所述车辆当前位于坡道的警示，从而当车辆将要停止在坡道上时驾驶员会收到车辆当前位于坡道的警示，因而驾驶员不会忘记启用驻车制动器或采取其它有效的驻车制动措施，因此，能够减少车辆滑行事故的发生。
附图说明
本发明的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的方法的总体流程图。
图2示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的方法的流程图。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的装置的示意图。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的设备的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图详细描述本发明的各个实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的方法的总体流程图。如图1所示的方法100由车辆C的导航系统NV来执行。
如图1所示，在方框102，导航系统NV周期地利用来自车辆C的车速传感器的数据，检测车辆C是否减速且车速小于速度阈值F1。速度阈值F1可以根据实际需要而设定，例如但不局限于，速度阈值F1可以是3公里/每小时。
在方框104，当方框102的检测结果为肯定时，导航系统NV利用例如但不局限于全球定位系统(GPS)，识别车辆C的当前位置。
在方框106，导航系统NV根据车辆C的当前位置，利用地图数据来确定车辆C当前所在的路段。
在方框108，导航系统NV从地图数据中检索出车辆C当前所在的路段的海拔高度变化信息(也称为海拔梯度变化信息)。
在方框110，导航系统NV利用所检索的海拔高度变化信息，判断车辆C当前所在的路段是否属于坡道。例如，如果所检索的海拔高度变化信息表明车辆C当前所在的路段的海拔高度变化超出设定阈值，则确定车辆C当前所在的路段属于坡道，否则确定车辆C当前所在的路段不属于坡道。
在方框112，当方框110的判断结果为肯定且车辆C的车速小于比速度阈值F1小的速度阈值F2时，导航系统NV例如但不局限于通过视频或音频等的方式，不断地发出表示车辆C当前位于坡道的警示。速度阈值F2可以根据实际需要而设定，例如但不局限于，速度阈值F2可以是0.2公里/每小时。
在方框114，当检测到车辆C启用驻车制动器或车辆C加速时，导航系统NV停止发出表示车辆C当前位于坡道的警示。
从以上可以看出，本实施例的方案在车辆C减速且其速度小于速度阈值F1时判断车辆C当前所在的路段是否属于坡道，并在判断结果为肯定且车辆C的速度小于比速度阈值F1小的速度阈值F2时发出表示车辆C当前位于坡道的警示，从而当车辆C将要停止在坡道上时驾驶员会收到车辆C当前位于坡道的警示，因而驾驶员不会忘记启用驻车制动器或采取其它有效的驻车制动措施，因此，本实施例的方案能够减少车辆滑行事故的发生。
其它变型
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，导航系统NV利用来自车辆C的车速传感器的数据来检测车辆C是否减速且车速小于速度阈值F1，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，导航系统NV也可以利用其它的方式来检测车辆C是否减速且车速小于速度阈值F1。例如但不局限于，导航系统NV也可以利用来自GPS的数据来检测车辆C是否减速且车速小于速度阈值F1。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，车辆C当前所在的路段的海拔高度变化信息是从地图数据中检索的，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，车辆C当前所在的路段的海拔高度变化信息也可以通过其它的方式来获取。例如但不局限于，导航系统NV也可以通过安装在车辆C上的或驾驶员携带的高度计来获取车辆C当前所在的路段的海拔高度变化信息。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，不断地发出表示车辆C当前位于坡道的警示并且当检测到车辆C启用驻车制动器或车辆C加速时才停止该警示的发出，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，例如但不局限于，表示车辆C当前位于坡道的警示发出预定次数后即停止，或者，表示车辆C当前位于坡道的警示的发出持续预定时间长度后停止。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，方法100是由导航系统NV实现的，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，方法100也可以由除了导航系统NV之外的其它合适的设备来实现。
图2示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的方法的流程图。图2所示的方法200可以由例如导航系统NV或其它合适的设备来实现。
如图2所示，方法200可以包括，在方框202，当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道。
方法200还可以包括，在方框204，如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。
在一个方面，方法200还可以包括：当检测到所述车辆启用驻车制动器或加速时，停止发出所述警示。
在另一个方面，所述海拔高度变化信息是从地图数据中获取的。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的装置的示意图。图3所示的装置300可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现，并且，例如但不局限于可以安装在导航系统NV或其它合适的设备等中。
如图3所示，装置300可以包括判断模块302和警示模块304。判断模块302用于当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道。警示模块304用于如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。
在一个方面，警示模块304还用于当检测到所述车辆启用驻车制动器或加速时，停止发出所述警示。
在另一个方面，所述海拔高度变化信息是从地图数据中获取的。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于预警的设备的示意图。图4所示的设备400例如但不局限于是导航系统NV或其它合适的设备。如图4所示，用于预警的设备400可以包括处理器402和存储器404。其中，存储器404存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得处理器402执行图1所示的方法100或图2所示的方法200。
本发明的实施例还提供一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行图1所示的方法100或图2所示的方法200。
本领域技术人员将理解，本发明所公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形、修改和/或调整，这些变形、修改和/或调整都落在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围由所附的权利要求书来定义。

Claims (8)

1.一种用于预警的方法，包括：
当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道；以及
如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。
2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：
当检测到所述车辆启用驻车制动器或加速时，停止发出所述警示。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述海拔高度变化信息是从地图数据中获取的。
4.一种用于预警的装置，包括：
判断模块，用于当车辆减速且其速度小于第一速度阈值时，利用所述车辆当前所在的路段的海拔高度变化信息，判断所述路段是否属于坡道；以及
警示模块，用于如果判断结果为肯定，则当所述车辆的速度小于比所述第一速度阈值小的第二速度阈值时，发出表示所述车辆当前位于坡道的警示。
5.如权利要求4所述的装置，其中，
所述警示模块还用于当检测到所述车辆启用驻车制动器或加速时，停止发出所述警示。
6.如权利要求4或5所述的装置，其中，所述海拔高度变化信息是从地图数据中获取的。
7.一种用于预警的设备，包括：
处理器；以及
存储器，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-3中的任意一个所述的方法。
8.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-3中的任意一个所述的方法。
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