KR20220054659A - 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체를 제공하는 바, 상기 기기는 카메라를 포함하고, 상기 드라이브 보조 기기가 차량에 장착될 경우, 상기 카메라의 렌즈는 차량의 앞을 향해 설치되어 차량이 소재한 환경의 영상을 수집하며; 프로세서는, 상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻되, 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이하며; 드라이브 레코더는, 상기 제1 해상도 영상을 저장하고; 보조 운전기는, 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성한다.
Description
<관련 출원의 교차 인용>
본 출원은 2020년 6월 3일에 제출한 출원 번호가 202021001117.9 및 202010495894.1인 중국 특허출원의 우선권을 주장하는 바, 이의 모든 내용은 인용에 의해 본문에 통합된다.
본 발명은 컴퓨터 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체에 관한 것이다.
자동차 전자의 발전과 더불어 점점 더 많은 차량에 ADAS(Advanced Driving Assistance System, 첨단 운전 보조 시스템)와 DVR(Digital video recorder, 드라이브 레코더)가 장착되며, 현재 차량에서의 ADAS와 DVR의 대부분은 두 개의 독립적인 모듈이다.
본 발명의 하나 또는 복수의 실시예의 목적은 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 카메라, 프로세서, 드라이브 레코더 및 보조 운전기를 포함하는 드라이브 보조 기기를 제공하는 바, 여기서, 상기 카메라, 상기 드라이브 레코더 및 상기 보조 운전기는 각각 상기 프로세서와 연결되고; 상기 드라이브 보조 기기가 차량에 장착될 경우, 상기 카메라의 렌즈는 상기 차량의 앞을 향해 전향으로 설치되어 상기 차량이 소재한 환경의 영상을 수집하되, 여기서, 상기 영상은 이미지 및/또는 비디오를 포함하고; 상기 프로세서는, 상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻되, 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이하고; 상기 드라이브 레코더는, 상기 제1 해상도 영상을 저장하며; 상기 보조 운전기는, 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 드라이브 보조 기기는 상기 프로세서와 연결되는 디스플레이 기기를 더 포함하고; 상기 프로세서는 또한 상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻으며, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 상기 디스플레이 기기에 디스플레이되도록 하되, 상기 제3 해상도는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도 중 적어도 하나와 상이하다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 기기는 상기 프로세서와 연결되는 중력 센서를 더 포함하고; 상기 프로세서는 차량이 주차 모드에 처할 경우, 상기 중력 센서의 검출 정보를 획득하며; 상기 검출 정보가 제1 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하도록 트리거한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 프로세서는 또한 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 기기는 상기 프로세서와 연결되는 중력 센서를 더 포함하고; 상기 프로세서는 또한 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 중력 센서의 검출 정보를 획득하며; 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하도록 트리거한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 프로세서는 또한, 상기 영상을 저장하고; 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하거나; 및/또는 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 기기는 상기 프로세서와 연결되는 요 레이트 센서를 더 포함하고; 상기 프로세서는 또한 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 요 레이트 센서의 검출 정보를 획득하며; 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하도록 트리거한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 프로세서는 또한, 상기 영상을 저장하고; 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하거나; 및/또는 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 프로세서는 또한 차량 운행 정보를 획득하고; 상기 보조 운전기는 구체적으로, 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 운전 경고 정보를 출력, 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 출력, 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 정보를 출력, 상기 차량의 자동 운전 제어 명령을 출력하는 것 중 적어도 하나를 수행한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 프로세서는 또한 차량의 컨트롤 패널, 차량의 트리거 장치 및 상기 차량과 통신 연결된 주변 기기 중 적어도 하나를 통해 발송된 영상 수집 트리거 신호를 수신한 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금, 상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하는 것; 상기 환경의 비디오를 수집 및 저장하는 것; 상기 영상 수집 트리거 신호에 상응하는 시간대의 이미지 및/또는 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 발송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 트리거한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 드라이브 보조 방법을 제출하는 바, 상기 방법은, 차량에 설치된 카메라를 통해 차량이 소재한 환경의 영향을 수집하는 것 - 상기 영상은 이미지 및/또는 비디오를 포함함 -; 상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻는 것 - 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이함 -; 상기 제1 해상도 영상을 저장하는 것; 및 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성하는 것을 포함한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 방법은, 상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻고, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 디스플레이 기기에 디스플레이되도록 하되, 상기 제3 해상도는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도 중 적어도 하나와 상이한 단계를 더 포함한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 방법은, 차량이 주차 모드에 처할 경우, 상기 차량에 설치된 중력 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 및 상기 검출 정보가 제1 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하고 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하는 것을 더 포함한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 방법은, 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 차량에 설치된 중력 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 및 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하고 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하거나; 및/또는, 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송하는 것을 더 포함한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 방법은, 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 차량에 설치된 요 레이트 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 및 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하고 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하거나; 및/또는, 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송하는 것을 더 포함한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 방법은, 차량 운행 정보를 획득하는 것을 더 포함하며; 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량에 대해 지능형 운전 제어를 수행하는 것은, 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 운전 경고 정보를 출력, 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 출력, 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 정보를 출력, 상기 차량의 자동 운전 제어 명령을 출력하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함한다.
본 발명에서 제공되는 임의의 실시형태와 결부하면, 상기 방법은, 차량의 컨트롤 패널, 차량의 트리거 장치 및 상기 차량과 통신 연결된 주변 기기 중 적어도 하나를 통해 발송된 영상 수집 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금, 상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하는 것; 상기 환경의 비디오를 수집 및 저장하는 것; 상기 영상 수집 트리거 신호에 상응하는 시간대의 이미지 및/또는 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 발송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 트리거하는 것을 더 포함한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명의 임의의 한 실시형태에 따른 드라이브 보조 기기를 포함하는 차량을 제공한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하는 바, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 발명의 임의의 한 실시형태에 따른 드라이브 보조 방법을 구현한다.
본 발명의 하나 또는 복수의 실시예에 따른 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체는, 상기 드라이브 보조 기기가 차량에 장착될 경우, 카메라를 이용하여 차량이 소재한 환경의 영상을 수집하고, 상기 영상에 대해 상이한 해상도 변환을 수행함으로써 한편으로는 전환하여 얻은 제1 해상도 영상을 저장하며, 다른 한편으로는 전환하여 얻은 제2 해상도에 기반하여 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성하고, 동일한 카메라를 통해 드라이브 기록과 지능형 운전의 기능을 구현하여 하드웨어 사용률을 향상시키며 하드웨어 코스트를 저하시키고 전체 차량에서의 전자 모듈의 점용 공간을 절약한다.
본 명세서의 하나 또는 복수의 실시예 또는 선행기술에서의 기술적 해결수단을 보다 뚜렷이 설명하기 위하여 아래에는 실시예 또는 선행기술의 설명에서 사용해야 할 도면에 대해 간단히 소개하고자 하는 바, 아래 설명에서의 도면은 단지 본 명세서의 하나 또는 복수의 실시예에 기재된 일부 실시예로서, 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서 창조적 노력 없이 이러한 도면에 따라 기타 도면을 획득할 수도 있다는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공하는 드라이브 보조 기기의 구조도이다;
도 2는 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공하는 드라이브 보조 기기의 영상 처리 모식도이다;
도 3은 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공하는 드라이브 보조 방법의 방법 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공하는 드라이브 보조 기기의 구조도이다;
도 2는 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공하는 드라이브 보조 기기의 영상 처리 모식도이다;
도 3은 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공하는 드라이브 보조 방법의 방법 흐름도이다.
본 기술분야의 통상의 기술자들이 본 명세서의 하나 또는 복수의 실시예에서의 기술적 해결수단을 더 잘 이해할 수 있도록 하기 위하여 이하 본 명세서의 하나 또는 복수의 실시예에서의 도면과 결부하여 본 명세서의 하나 또는 복수의 실시예의 기술적 해결수단을 뚜렷하고 완전하게 설명한다. 설명된 실시예는 단지 본 명세서의 일부 실시예일 뿐 모든 실시예가 아님은 자명한 것이다. 본 명세서의 하나 또는 복수의 실시예에 기반하면, 본 기술분야의 통상의 기술자들이 창조적 노력 없이 획득한 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
본 발명의 적어도 한 실시예는 드라이브 보조 기기를 제공하는 바, 상기 기기는 차량에 장착될 수 있고, 상기 차량은 임의의 유형의 차량 일 수 있는 바, 임의의 사람을 싣거나 화물을 싣거나 또는 기타 용도의 차량 일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 드라이브 보조 기기는 카메라(101), 프로세서(102), 드라이브 레코더(103) 및 보조 운전기(104)를 포함할 수 있다. 카메라(101), 드라이브 레코더(103) 및 보조 운전기(104)는 각각 프로세서(102)와 연결된다.
상기 드라이브 보조 기기가 차량에 장착될 경우, 카메라(101)의 렌즈는 차량의 앞, 예를 들면 차량 앞머리 방향을 향하여 설치되어 차량이 소재한 환경의 영상을 수집할 수 있는 바, 환경의 이미지를 촬영하고, 상기 환경의 비디오를 녹화하는 등을 포함한다. 카메라(101)는 소재한 환경의 영상을 수집하는 동시에 소재한 환경의 소리도 수집할 수 있다.
카메라(101)는 상기 드라이브 보조 기기의 몸체에 집적된 카메라 일 수도 있는 바, 즉 기타 부품과 함께 하나의 케이스에 통합될 수도 있다. 집적되게 설치된 경우, 드라이브 보조 기기를 차량의 백미러에 설치하는 동시에 상기 카메라가 차량의 앞을 향하도록 하여 카메라가 바람직한 시야각으로 환경 영상을 수집할 수 있도록 한다. 카메라(101)는 분리되게 설치된 카메라 일 수도 있는 바, 드라이브 보조 기기의 메인 케이스 밖에 설치하여 상기 드라이브 보조 기기를 차량에 배치하는 데에 용이하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 분리되게 설치하는 경우, 상기 드라이브 보조 기기의 주체를 대시보드 내에 설치하고, 카메라를 내부 백미러 내부에 장착시켜 바람직한 시야각으로 환경 영상을 수집하는 동시에 차지하는 공간도 작고 미적일 수 있다. 분리되게 설치하는 경우, 카메라(101)는 유선 또는 무선 방식으로 메인 케이스와 연결될 수 있는 바, 본 발명은 구체적인 연결 방식을 한정하지 않는다.
프로세서(102)는 카메라(101)와 연결되어 상기 카메라에 의해 수집된 영상을 획득하고, 상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻되, 여기서, 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이하다.
본 발명의 실시예에서, 상기 프로세서는 내장형 RAM(Random Access Memory, 랜덤 액세스 메모리), ROM(Read-Only Memory, 읽기 전용 메모리) 일 수 있고, 예를 들면 SOC(System On Chip, 시스템온칩)와 같은 운영체제를 운행할 수 있는 시스템 레벨 칩이거나 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array, 필드 프로그래머블 게이트 어레이), ASIC(Application Specific Integrated Circuit, 응용 주문형 집적 회로), DSP(Digital Signal Processing, 디지털 신호 처리) 칩, CPU(Central Processing Unit, 중앙 처리 장치) 등과 같은 유사한 처리 능력을 구비한
기타 프로세서 일 수 있다.
카메라에 의해 수집된 영상은 비디오 및/또는 이미지를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상이한 수요에 따라 상기 영상을 분류하여 상이한 해상도의 전환 처리를 수행할 수 있다. 상기 분류는 상기 영상의 복수의 사본에 대해 상이한 전환 처리를 수행하는 것을 가리킨다. 예를 들면, 드라이브 기록을 위해 저장한 비디오 또는 이미지는 통상적으로 높은 해상도가 필요하게 된다. 그러나 지능형 운전을 위한 비디오 또는 이미지는 해상도에 대해 특별히 높은 요구가 없다. 따라서, 카메라에 의해 수집된 오리지널 비디오 스트림을 분류하고, 분류하여 얻은 일부 비디오 스트림에 대해 제1 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상을 얻어 드라이브 기록에 사용하며; 분류하여 얻은 다른 일부 비디오 스트림에 대해 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도 영상을 얻어 지능형 운전에 사용할 수 있다.
드라이브 레코더(103)는 프로세서(102)와 연결되어 제1 해상도 영상을 획득하고, 상기 제1 해상도 영상을 저장하여 드라이브 기록을 수행한다.
보조 운전기(104)는 프로세서(102)와 연결되어 제2 해상도 영상을 획득하고, 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성한다.
여기서, 상기 지능형 운전 제어 정보는, 운전자에게 앞 차와의 거리가 너무 가깝다는 것을 알리는 경고 정보, 운전자에게 안전 속도를 초과하였다는 것을 알리는 운전 정보 등과 같은 상기 차량의 운전 경고 정보를 포함하여 운전자가 안전 운전을 수행할 수 있도록 보조할 수 있고; 차량 상향등(high beam)의 온 또는 오프를 제어하는 등과 같은 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 더 포함하여 운전을 보조하는 기능을 구현할 수 있으며; 또한 차량의 속도, 주행 방향을 제어하는 것 등과 같은 차량의 자동 운전 제어 정보를 더 포함하여 차량의 자동 운전을 구현할 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자들은 상술한 내용에 한정되지 않고 기타 유형의 지능형 운전 제어 정보를 더 포함할 수도 있음을 이해해야 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 드라이브 보조 기기가 차량에 장착될 경우, 카메라를 이용하여 차량이 소재한 환경의 영상을 수집하고, 상기 영상에 대해 상이한 해상도 변환을 수행함으로써 한편으로는 전환하여 얻은 제1 해상도 영상을 저장하며, 다른 한편으로는 전환하여 얻은 제2 해상도에 기반하여 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성하고, 동일한 카메라를 통해 수집된 영상을 통해 드라이브 기록과 지능형 운전의 기능을 구현하여 하드웨어 사용률을 향상시키고 하드웨어 코스트를 저하시키며 전체 차량에서의 전자 모듈의 점용 공간을 절약한다.
또한, 카메라에 의해 수집된 영상에 대해 해상도 변환을 수행하여 저장에 적합하고 이미지 검출에 적합한 해상도 영상을 각각 생성함으로써 하드웨어 비용을 저하시키는 동시에 드라이브 기록과 보조운전의 질량을 담보한다.
일부 실시예에서, 상기 드라이브 보조 기기는 디스플레이 기기를 더 포함하고, 상기 프로세서는 또한 상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻으며, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 상기 디스플레이 기기에 디스플레이되도록 하되, 상기 제3 해상도는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도 중 적어도 하나와 상이하고, 상기 제3 해상도는 디스플레이 기기의 디스플레이 해상도에 기반하여 결정될 수 있다.
도 2는 카메라에 의해 수집된 오리지널 비디오 스트림을 처리하는 모식도를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 한편으로는 프로세서를 통해 오리지널 비디오 스트림을 제1 해상도 영상으로 전환하고, 드라이브 레코더를 통해 상기 제1 해상도 영상을 저장하여 드라이브 기록 기능을 구현할 수 있다. 상기 제1 해상도는 예를 들면 920*1080 또는 1280*720 일 수 있고, 상기 드라이브 레코더는 SD 카드(Secure Digital Memory Card, 에스디 메모리 카드), TF 카드(T-Flash, 플래시 메모리 카드) 등과 같은 상기 프로세서의 외부 저장 모듈로서 드라이브 기록의 기능을 구현할 수 있다.
다른 한편으로는 프로세서를 통해 오리지널 비디오 스트림을 제2 해상도 영상으로 전환하고, 또한 보조 운전기를 통해 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성할 수 있다.
보조운전을 구현하는 것을 예로 들면, 보조운전과 관련되는 알고리즘에 필요한 제2 해상도에 기반하여 상기 오리지널 비디오에 해상도 변환을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전방 충돌 경고의 구현에 이용되는 비디오에 대하여, 제2 해상도는 통상적으로 1024*576인바, 이럴 경우, 1024*576으로 상기 오리지널 비디오 스트림에 대해 제2 해상도 변환을 수행하여 제2 해상도 영상을 얻고 상기 보조 운전기에 입력하여 지능형 운전 제어 정보를 생성할 수 있다.
이 밖에, 상기 프로세서는 또한 상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻고, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 상기 디스플레이 모듈에 디스플레이 할 수도 있다.
상기 디스플레이 기기가 차량 컨트롤 패널 또는 휴대폰 APP(애플리케이션 프로그램)인 것을 예로 들면, 이러한 경우, 수요되는 해상도는 통상적으로 낮은 바, 예를 들면 720*480이고, 이러한 경우, 제3 해상도를 720*480으로 설정하여 카메라에 의해 수집된 영상을 전환할 수 있다. 획득된 제3 해상도 영상에 대하여, WIFI 또는 블루투스와 같은 무선 네트워크를 통해 차량의 중앙 제어 시스템에 전송하거나 또는 클라우드단, 휴대폰에 전송하여 컨트롤 패널 또는 휴대폰 APP에서 비디오 정보 또는 이미지 정보에 대해 브라우징, 삭제, 이동, 재생 및 다운로드 등 작업을 수행할 수도 있고, 카메라에 의해 수집된 비디오 스트림을 실시간으로 디스플레이 할 수도 있다.
하나의 예시에서는 또한 유선방식으로 디스플레이 기기와 프로세서를 연결할 수 있는 바, 예를 들면 HDMI(High Definition Multimedia Interface, 고선명 멀티미디어 인터페이스)/LVDS(Low-Voltage Differential Signaling, 저전압 차등 시그널링) 방식으로 제3 해상도 영상을 출력하여 외접 디스플레이 기기에 디스플레이 할 수 있는데, 이러한 경우, 제3 해상도를 1280*720으로 설치할 수 있다.
이상의 제1 해상도, 제2 해상도, 제3 해상도의 설정은 단지 예시로서, 본 기술분야의 통상의 기술자들은 저장, 계산, 디스플레이의 수요에 따라 제1 해상도, 제2 해상도, 제3 해상도의 값을 설치할 수 있다는 것을 이해해야 하며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에서는 디스플레이 모듈이 해상도에 대한 요구에 따라 카메라에 의해 수집된 영상에 대해 해상도 변환을 수행함으로써 디스플레이 효과를 확보하는 동시에 처리 효율을 향상시킨다.
상기 드라이브 보조 기기는 차량의 가속도 정보를 검출하기 위한 중력 센서(Gravity Sensor)를 더 포함할 수 있다. 상기 중력 센서는 상기 드라이브 보조 기기의 몸체에 집적될 수 있는 바, 즉 기타 부품과 함께 하나의 케이스에 정합될 수 있고; 상기 드라이브 보조 기기와 분리되게 설치하여, 즉 드라이브 보조 기기의 메인 케이스의 밖에 설치하여 상기 드라이브 보조 기기의 차량에서의 배치를 편리하게 할 수도 있다.
일부 실시예에서, 차량이 주차 모드에 처할 경우, 상기 중력 센서의 검출 정보를 획득하고; 상기 검출 정보가 제1 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라가 상기 환경의 이미지 및/또는 비디오 정보를 수집하도록 트리거하고, 상기 이미지 및/또는 비디오를 저장하거나 및/또는 상기 이미지 및/또는 비디오를 설정 타깃 주소에 발송할 수 있다.
차량의 주차 모드는, 시동을 끄고 주차하는 상태 및 차량의 기어가 파크(park) 또는 중립에 놓이는 상태 중 적어도 하나를 포함하나 이에 한정되지 않는다. 차량이 주차 모드에 처할 경우, 상기 제1 설정 조건은, 상기 중력 센서가 차량의 가속도가 짧은 시간 내에 큰 변화가 발생하는 것을 검출하는 것, 예를 들면 상기 가속도의 변화율이 제1 설정 임계값보다 큰 것을 포함한다. 이러한 경우, 대응하는 차량에 예를 들면 차량 몸체가 충돌되거나 또는 차량이 견인되는 등과 같은 이상 상황이 발생할 확률이 비교적 큰 바, 이때 카메라로 하여금 환경의 이미지를 촬영하거나 및/또는 상기 환경의 비디오를 녹화하도록 트리거하여 자동으로 제때에 차량의 이상 상태를 기록할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 획득하고 저장하여 이상 상태를 분석 또는 이력을 추적하는 등과 같은 후속적인 처리 과정에서 사용하도록 하거나; 또는 설정된 타깃 주소에 발송, 예를 들면 지능형 차량 탑재 단말기(T-BOX)를 통해 차 주인의 휴대폰 단말에 발송하여 차 주인에게 차량의 이상 상태를 제때에 알리도록 하며; 또한 상기 이미지 및/또는 비디오를 제3 자/클라우드단에 발송하여 차량의 이상 상황이 제때에 처리되도록 할 수 있다.
차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 이미지를 촬영하도록 트리거하고, 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하거나; 및/또는, 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 비디오를 검색하는 동시에 설정 타깃 주소에 상기 비디오를 발송한다.
차량의 주행 과정에서, 상기 제2 설정 조건은, 상기 중력 센서가 검출한 가속도가 짧은 시간 내에 큰 변화가 발생하는 것, 예를 들면 상기 가속도의 변화율이 제2 설정 임계값보다 큰 것을 포함한다. 이러한 경우, 예를 들면 대응하는 차량에 이상 상황이 발생할 확률이 큰 바, 예를 들면 차량 속도에 이상 변화가 발생할 수 있거나, 예를 들면 차량 주행 상태 이상과 같은 이상 상황이 발생할 수 있으며, 이때 카메라로 하여금 환경의 이미지를 촬영하거나 및/또는 상기 환경의 비디오를 녹화하도록 트리거하여 자동으로 제때에 차량의 이상 주행 상태를 기록하도록 한다. 또한 상기 프로세서는 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 획득하고 저장하여 이상 상태를 분석 또는 이력을 추적하는 등과 같은 후속적인 처리 과정에서 사용하도록 하거나; 또는 설정된 타깃 주소에 발송, 예를 들면 지능형 차량 탑재 단말기(T-BOX)를 통해 차 주인의 휴대폰에 발송하여 차 주인에게 차량의 이상 상태를 제때에 알리도록 하며; 또한 상기 이미지 및/또는 비디오를 제3 자/클라우드단에 발송하여 차량의 이상 상황이 제때에 처리되도록 할 수 있다.
상기 드라이브 보조 기기는 차량의 편주 정보를 검출하기 위한 요 레이트 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 요 레이트 센서는 상기 드라이브 보조 기기의 몸체에 집적될 수도 있고, 기타 부품과 함께 하나의 케이스에 정합될 수도 있으며; 상기 드라이브 보조 기기와 분리되게 설치될 수도 있고, 드라이브 보조 기기의 메인 케이스 밖에 설치되어 상기 드라이브 보조 기기가 차량에서 배치되기 용이하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 분리되게 설치하는 경우, 상기 요 레이트 센서를 변속 레버 아래에 설치하고 상기 드라이브 보조 기기의 몸체를 대시보드 내에 설치할 수 있다.
차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 이미지를 촬영하도록 트리거 할 수 있고, 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하거나; 및/또는, 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 비디오를 발송할 수 있다.
차량의 주행 과정에서, 상기 제3 설정 조건은 상기 요 레이트 센서가 검출한 편주 정보가 차량의 주행 방향이 짧은 시간에 큰 오프셋이 발생, 예를 들면 상기 편주 정보 변화가 제3 설정 임계값보다 크다는 것을 나타낸다. 이러한 경우, 대응하는 차량에 차량의 주행 방향 이상과 같은 이상 상황이 발생하는 확률이 비교적 큰 바, 이때 카메라로 하여금 환경의 이미지를 촬영하거나 및/또는 상기 환경의 비디오를 녹화하도록 트리거하여 자동으로 제때에 차량의 이상 주행 상태를 기록하도록 한다. 또한 상기 프로세서는 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 획득하고 저장하여 이상 상태를 분석 또는 이력을 추적하는 등과 같은 후속적인 처리 과정에서 사용하도록 하거나; 또는 설정된 타깃 주소에 발송, 예를 들면 지능형 차량 탑재 단말기(T-BOX)를 통해 차 주인의 휴대폰 단말에 발송하여 차 주인에게 차량의 이상 상태를 제때에 알리도록 하며; 또한 상기 이미지 및/또는 비디오를 제3 자/클라우드단에 발송하여 차량의 이상 상황이 제때에 처리되도록 할 수 있다.
예시적으로, 제1 설정 임계값, 제2 설정 임계값 및 제3 설정 임계값은 여러 가지 이상 상황에 기반하여 요약해 낸 수치이다. 제1 설정 임계값, 제2 설정 임계값 및 제3 설정 임계값은 동일할 수도 있고, 일부가 동일할 수도 있으며, 또는 완전히 상이할 수도 있다.
상기 각 설정 조건에서 촬영한 이미지 및/또는 비디오가 점용한 공간이 비교적 작으므로 이러한 이미지 및/또는 비디오를 저장하는 것은 프로세서에 상기 이미지 및/또는 비디오를 저장하는 것일 수도 있고, 프로세서가 드라이브 레코더를 지시하여 상기 이미지 및/또는 비디오를 저장하는 것일 수도 있는 바, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.
일부 실시예에서, 상기 프로세서는 또한 영상 수집 트리거 신호를 수신한 경우 카메라의 조작을 트리거한다. 상기 영상 수집 트리거 신호는 차량의 컨트롤 패널, 차량의 트리거 장치, 상기 차량과 통신 연결된 주변 기기 중 적어도 하나를 통해 발송된 것일 수 있으며, 여기서, 차량의 트리거 장치는 차량 내부의 적당한 위치에 설치된 버튼 일 수 있고, 상기 차량과 통신 연결된 주변기기는 휴대폰 단말 등을 포함할 수 있다. 트리거된 카메라의 동작은, 상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하는 동작; 상기 환경의 비디오를 녹화하고, 상기 비디오를 저장하거나 및/또는 상기 비디오를 설정 타깃 주소에 발송; 상기 영상 수집 트리거 신호에 상응하는 시간대의 이미지 및/또는 비디오를 검색하여 상기 이미지 및/또는 비디오를 설정 타깃 주소로 발송, 예를 들면 지능형 차량 탑재 단말기를 통해 이미지, 비디오를 차 주인의 휴대폰 단말에 발송하거나, 또는 제3 자/클라우드단에 발송하는 등을 포함한다.
본 발명의 실시예에서는, 영상 수집 트리거 신호를 발송하는 것을 통해 카메라로 하여금 촬영, 저장, 발송 등 조작을 수행하도록 트리거하여 주동적으로 트리거하는 방식으로 녹화, 저장해야 할 영상을 자주적으로 결정하고, 상기 영상을 자주적으로 발송하여 상기 드라이브 보조 기기의 사용자의 다원화의 수요를 만족시킨다. 관련 기술에서 일단 온 되면 항상 녹화, 저장 상태에 놓여야 하는 드라이브 레코더에 비해 본 발명이 제기한 드라이브 보조 기기는 카메라에 의해 수집된 영상에 대해 보다 효과적인 저장을 구현하여 저장 공간의 이용률을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 상기 프로세서는 또한 차량 운행 정보를 획득하고, 상기 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 운전 경고 정보를 출력한다.
하나의 예시에서는 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 전방 차선 및 차량의 운동 궤적을 실시간으로 모니터링하고, 상기 차선과 차량의 운동 궤적 사이의 이탈이 일정한 정도보다 클 경우, 보조 운전기는 차량이 차도를 이탈하는 것으로 판단하여 경고 정보를 출력함으로써 운전자에게 주의를 환기시킨다.
하나의 예시에서, 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 전방 차량 및 상기 전방 차량과 자신의 차량 사이의 거리를 실시간으로 탐지하고, 차량 운행 정보 중의 차속 정보에 기반하여 자신의 차량과 전방 차량의 잠재적인 충돌 시간을 계산하여 잠재적인 충돌 시간이 어느 한 설정 임계값보다 작을 경우, 자신의 차량과 전방 차량 사이에 충돌 위험이 있음을 판단하여 경고 정보를 출력함으로써 운전자에게 주의를 환기시킨다.
하나의 예시에서, 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 전방 행인 및 상기 전방 행인과 자신의 차량 사이의 거리를 실시간으로 탐지하고, 차량 운행 정보 중의 차속 정보에 기반하여 자신의 차량과 전방 행인의 잠재적인 충돌 시간을 계산하며, 잠재적인 충돌 시간이 어느 한 설정 임계값보다 작을 경우, 자신의 차량과 전방 행인 사이에 충돌 위험이 있음을 판단하여 경고 정보를 출력함으로써 운전자에게 주의를 환기시킨다.
하나의 예시에서, 차량이 주차 모드에 처할 경우, 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 전방 차량과 자신의 차량 사이의 거리 변화를 실시간으로 탐지하고, 거리 변화가 어느 한 설정 임계값보다 클 경우, 앞 차의 출발을 결정하여 경고 정보를 출력함으로써 운전자에게 주의를 환기시킨다.
하나의 예시에서, 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 속도 제한 및 금지 표지와 같은 교통 표지를 검출하여 운전자로 하여금 검출된 교통 표지에 다라 드라이브하도록 알릴 수 있다.
하나의 예시에서, 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 교통 신호등을 검출하여 운전자로 하여금 검출된 교통 신호등을 준수하여 안전 운전하도록 알릴 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 차량에 설정된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 출력한다.
상기 차량 운행 정보는 차량 주행 모드 및 차량 주차 모드 하에서의 상태 정보, 예를 들면 차량의 방향 지시등 상태, 안전벨트 상태, 차속 등 정보를 포함한다. 본 기술분야의 통상의 기술자들은, 차량 운행 정보가 기타 정보를 더 포함할 수 있고, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다는 것을 이해해야 한다.
하나의 예시에서, 차량의 라이트 스위치, 예를 들면 상향등의 스위치가 자동(AUTO) 모드에 처할 경우, 상기 제2 해상도 영상에 대해 파라미터 판단을 수행하고, 또한 판정 결과에 따라 라이트를 자동으로 작동 또는 오프하여 드라이브 환경에 따라 라이트를 자동으로 제어하는 기능을 구현한다.
일부 실시예에서, 상기 보조 운전기는 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 자동 운전 제어 명령, 예를 들면 차량 속도를 제어하는 명령을 출력하여 차량의 자동 운전을 구현하고; 또한 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 명령을 출력할 수 있는 바, 예를 들면, 자동 운전 모드에서 제2 해상도 영상과 상기 차량 정보를 통해 차량 주행 이상을 결정한 경우, 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 명령을 출력하여 차량으로 하여금 자동 운전 상태 모드로부터 수동 운전 모드로 전환하도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 보조 운전기는 카메라에 의해 수집된 영상을 전환하여 얻은 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 차량이 주행하는 안전 상태를 검출하고 차량 안전 주행 조건 등을 예측하여 차량의 지능형 운전 기능을 구현할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 차량 시스템은 상기 프로세서와 연결되는 적어도 하나의 코프로세서(co-processor)를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서가 SOC인 경우, 상기 코프로세서는 예를 들면 MCU(Micro Controller Unit, 단일 칩 마이크로 컴퓨터) 또는 상응한 처리 능력을 가지는 기타 프로세서 일 수 있다.
MCU는 차량 중 적어도 하나의 차량 탑재 기기와 연결될 수 있는 바, 예를 들면 CAN(Controller Area Network, 컨트롤러 영역 네트워크)/CANFD(CAN with Flexible Data-Rate, 원활한 데이터 전송 속도를 가지는 컨트롤러 영역 네트워크)/Ethernet(이더넷)를 통해 상기 적어도 하나의 차량 탑재 기기와 통신하여 상기 기기가 출력한 정보를 획득할 수 있고, SOC는 MCU를 거쳐 상기 차량 탑재 기기가 출력한 정보를 얻을 수 있다.
하나의 예시에서, 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보는, SOC가 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신의 방식으로 MCU에 발송하여 상기 MCU로 하여금 상기 제어 정보에 기반하여 상기 차량 탑재 기기를 제어하도록 할 수 있다.
일부 실시예에서는 동일한 전원을 이용하여 상기 프로세서, 상기 코프로세서에 전력을 제공할 수 있고, 또한 상기 코프로세서를 이용하여 상기 전원에 대해 전원 관리를 수행할 수 있다.
본 발명의 적어도 한 실시예는 드라이브 보조 방법을 더 제공하는 바, 상기 방법은 본 발명의 임의의 한 실시예에 따른 드라이브 보조 기기에 기반하여 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 적어도 한 실시예에서 제공한 드라이브 보조 방법의 흐름도를 도시하는 바, 단계301 내지 단계304를 포함할 수 있다. 상기 방법은 드라이브 보조 기기에 사용될 수 있고, 상기 드라이브 보조 기기는 카메라, 프로세서, 드라이브 레코더 및 보조 운전기를 포함할 수 있다.
단계301에서, 차량에 설치된 카메라를 통해 차량이 소재한 환경의 비디오를 수집한다.
단계302에서, 상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻되, 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이하다.
단계303에서, 상기 제1 해상도 영상을 저장한다.
단계304에서, 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성한다.
본 발명의 실시예에서, 카메라를 이용하여 차량이 소재한 환경의 영상을 수집하고, 상기 영상에 대해 상이한 해상도 변환을 수행함으로써 한편으로는 전환하여 얻은 제1 해상도 영상을 저장하며, 다른 한편으로는 전환하여 얻은 제2 해상도에 기반하여 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성하고, 동일한 카메라를 통해 드라이브 기록과 지능형 운전의 기능을 구현하여 하드웨어 사용률을 향상시키며 하드웨어 코스트를 저하시키고 전체 차량에서의 전자 모듈의 점용 공간을 절약한다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻고, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 디스플레이 기기에 디스플레이되도록 하되, 상기 제3 해상도는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도 중 적어도 하나와 상이한 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 차량이 주차 모드에 처할 경우, 차량에 설치된 중력 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 상기 검출 정보가 제1 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 이미지 및/또는 상기 환경의 비디오를 수집하도록 트리거하는 것; 상기 이미지 및/또는 비디오를 저장하거나 및/또는 상기 이미지 및/또는 비디오를 설정 타깃 주소에 발송하는 것을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 중력 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하는 것; 및/또는, 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여, 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 비디오를 발송하는 것을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 차량이 주행 모드에 처할 경우, 차량에 설치된 요 레이트 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하는 것; 및/또는, 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 비디오를 발송하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 차량 운행 정보를 획득하는 것을 더 포함하며; 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량에 대해 지능형 운전 제어를 수행하는 것은, 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 운전 경고 정보를 출력, 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 출력, 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 정보를 출력, 상기 차량의 자동 운전 제어 명령을 출력하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 차량의 컨트롤 패널, 차량의 트리거 장치, 상기 차량과 통신 연결된 주변 기기 중 적어도 하나를 통해 발송된 영상 수집 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하는 것; 상기 환경의 비디오를 수집 및 저장하는 것; 상기 영상 수집 트리거 신호에 상응하는 시간대의 이미지 및/또는 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 비디오를 발송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 트리거하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 적어도 한 실시예는 차량을 더 제공하는 바, 이는 본 발명의 임의의 한 실시예에 따른 드라이브 보조 기기를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 차량의 차량 캐빈 내에는 백미러가 더 설치되며, 상기 드라이브 보조 기기는 상기 백미러에 설치되고 상기 카메라는 차량의 앞을 향할 수 있다.
상기 드라이브 보조 기기를 차량의 백미러에 설치하고 카메라를 차량의 앞을 향하도록 하는 것을 통해 카메라로 하여금 바람직한 시야각으로 영상을 수집하도록 할 수 있으며, 차량의 내부 공간을 절약할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 차량에는 컨트롤 패널이 설치되고, 상기 컨트롤 패널은 상기 카메라 또는 상기 프로세서와 통신 연결되어 상기 카메라로 하여금 영상을 수집하도록 트리거할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 차량의 차량 캐빈 내에는 상기 카메라 또는 상기 프로세서와 통신 연결되는 트리거 장치가 설치되어 상기 카메라로 하여금 영상을 수집하도록 트리거한다.
일부 실시예에서, 상기 차량에는 상기 카메라 또는 상기 프로세서와 통신 연결되는 단말기기가 설치되어 상기 카메라로 하여금 영상을 수집하도록 트리거한다.
차량의 컨트롤 패널을 통해 카메라로 하여금 영상을 수집하도록 트리거함으로써 차량의 운전자 또는 승객은 주동적으로 트리거하는 방식으로 녹화할 영상을 자주적으로 결정하여 차량 기기 사용의 원활성을 향상시킨다.
일부 실시예에서, 상기 차량에는 상기 프로세서와 연결되는 중력 센서가 설치되고, 상기 중력 센서는 상기 프로세서에 중력 센싱 검출 신호를 출력하여 상기 프로세서로 하여금 상기 중력 센싱 검출 신호에 따라 상기 카메라를 제어하여 영상을 수집하도록 한다.
중력 센싱 검출 신호에 따라 카메라를 제어하여 영상을 수집하도록 함으로써 자동적으로 제때에 차량의 이상 주행 상태를 기록할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 차량에는 상기 프로세서와 연결되는 요 레이트 센서가 설치고, 상기 요 레이트 센서는 상기 프로세서에 요 레이트 센싱 검출 신호를 출력하여 상기 프로세서로 하여금 상기 요 레이트 센싱 검출 신호에 따라 상기 카메라를 제어하여 영상을 수집하도록 한다.
요 레이트 센싱 검출 신호에 따라 카메라를 제어하여 영상을 수집하도록 함으로써 자동적으로 제때에 차량의 이상 주행 상태를 기록하도록 한다.
본 기술분야의 통상의 기술자는 본 명세서의 하나 이상의 예가 방법, 시스템, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 본 명세서의 하나 이상의 예는 완전한 하드웨어 예, 완전한 소프트웨어 예, 또는 소프트웨어와 하드웨어를 조합한 예의 형태를 채택할 수 있다. 또한, 본 명세서의 하나 이상의 예는 컴퓨터 사용가능 프로그램 코드들을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 사용가능 저장 매체(디스크 스토리지, CD-ROM, 광학 스토리지 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않음)를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태일 수 있다.
본 명세서의 실시예는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하는 바, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 명세서의 임의의 한 실시예에서 설명한 드라이브 보조 방법의 단계를 구현한다. 여기서, 상기 "및/또는”은 양자 중 적어도 하나를 포함함을 나타내며, 예를 들어, "A 및/또는 B"는 A, B, 및 "A와 B"의 3가지 방안을 포함한다
본 명세서에서의 각 실시예들 사이는, 서로에 대해 서로 유사한 부분들이 참조될 수 있다. 각 실시예에서 중점적으로 설명한 것은 모두 기타 실시예와 상이한 점이다. 특히, 방법 실시예에 있어서, 각 단계가 기본적으로 드라이브 보조 기기의 각 모듈이 구현하는 기능과 유사하므로 설명이 비교적 간단하고, 관련된 부분은 기기 실시예의 부분 설명을 참조하면 된다
상기 내용은 본 명세서의 특정한 실시예들을 설명한다. 다른 실시예들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 일부 경우에, 청구항들에서 설명된 동작들 또는 단계들은 실시예들과는 상이한 순서로 수행될 수 있으며 여전히 원하는 결과들을 달성할 수 있다. 더욱이, 도면들에 도시된 프로세스들은 원하는 결과들을 달성하기 위해 도시된 특정한 순서 또는 순서를 반드시 요구하는 것은 아니다. 일부 구현에서는 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 주제 및 기능적 동작들의 예들은 디지털 전자 회로들, 유형 타입의 컴퓨터 소프트웨어 또는 펌웨어, 본 명세서에 개시된 구조들 및 그들의 구조적 등가물들을 포함할 수 있는 컴퓨터 하드웨어, 또는 이들 중 하나 이상에서 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 주제의 예들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 즉, 데이터 처리 디바이스에 의해 실행되거나 데이터 처리 디바이스의 동작을 제어하기 위해 타입의 비일시적 프로그램 캐리어에서 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령어들 내의 하나 이상의 유닛으로서 구현될 수 있다. 대안적으로 또는 그에 부가하여, 프로그램 명령어들은 정보를 인코딩하고 이를 데이터 처리 장치에 의해 수행되도록 적당한 수신기 디바이스로 송신하기 위해 생성되는, 기계-발생 전기, 광, 또는 전자기 신호와 같은, 인위적으로 발생된 전파 신호로 인코딩될 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 머신 판독가능 저장 디바이스, 머신 판독가능 저장 기판, 랜덤 또는 직렬 액세스 메모리 디바이스, 또는 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 처리 및 로직 흐름들은 입력 데이터에 따라 동작하고 출력을 생성함으로써 대응하는 기능들을 수행하기 위해 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그램 가능 컴퓨터에 의해 실행될 수 있다. 처리 및 로직 흐름은 또한 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 전용 로직 회로에 의해 실행될 수 있고, 디바이스는 또한 전용 로직 회로로서 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터 판독가능 매체는 모든 형태의 비일시적 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들, 예컨대 반도체 메모리 디바이스들(예를 들어, EPROM들, EEPROM들 및 플래시 메모리 디바이스들), 자기 디스크들(예를 들어, 내부 하드 디스크들 또는 이동식 디스크들), 광자기 디스크들, CD ROM들 및 DVD-ROM 디스크들을 포함할 수 있다. 프로세서 및 메모리는 전용 로직 회로에 의해 보충되거나 전용 로직 회로에 통합될 수 있다.
본 명세서가 많은 특정 구현 상세들을 포함하지만, 이들은 임의의 개시된 범위 또는 청구된 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 되고, 주로 개시된 특정 예들의 특징들을 설명하기 위해 사용된다. 본 명세서의 복수의 예에서 설명된 특정 특징들은 또한 단일 예에서 조합하여 구현될 수 있다. 한편, 단일 예에서 설명된 다양한 특징들은 또한 복수의 예에서 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위-조합으로 구현될 수 있다. 또한, 특징들이 위에서 설명된 바와 같이 그리고 심지어 원래 청구된 바와 같이 특정 조합들로 기능할 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징은 일부 경우들에서 조합으로부터 제거될 수 있고, 청구된 조합은 하위-조합 또는 하위-조합의 변형을 지칭할 수 있다.
유사하게, 동작들이 도면들에서 특정 순서로 도시되지만, 이는 이러한 동작들이 도시된 특정 순서로 또는 순차적으로 수행될 것을 요구하거나, 모든 예시된 동작들이 원하는 결과를 달성하기 위해 수행될 것을 요구하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 일부 경우들에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 또한, 예들에서의 다양한 시스템 유닛들 및 컴포넌트들의 분리는 모든 예들에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 통합되거나, 복수의 소프트웨어 제품들로 패키징될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
따라서, 주제의 특정 예들에 대해서 설명했다. 다른 예들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 일부 경우들에서, 청구항들에 언급된 액션들은 상이한 순서로 수행되고 여전히 원하는 결과들을 달성할 수 있다. 또한, 도면들에 도시된 프로세스들은 원하는 결과를 달성하기 위해 도시된 특정 순서 또는 순차적인 순서일 필요는 없다. 일부 구현들에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다.
전술한 것은 본 명세서의 하나 이상의 예의 바람직한 예일 뿐이고, 본 명세서의 하나 이상의 예를 한정하기 위해 사용되지 않는다. 본 명세서의 하나 이상의 예의 사상 및 원리 내의 임의의 수정, 등가의 대체, 개선은 본 명세서의 하나 이상의 예의 보호 범위에 포함될 것이다.
Claims (19)
- 카메라, 프로세서, 드라이브 레코더 및 보조 운전기를 포함하는 드라이브 보조 기기로서,
상기 카메라, 상기 드라이브 레코더 및 상기 보조 운전기를 각각 상기 프로세서와 연결되고;
상기 드라이브 보조 기기가 차량에 장착될 경우, 상기 카메라의 렌즈는 상기 차량의 앞을 향해 전향으로 설치되어 상기 차량이 소재한 환경의 영상을 수집하되, 상기 영상은 이미지 및/또는 비디오를 포함하고;
상기 프로세서는, 상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻되, 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이하고;
상기 드라이브 레코더는, 상기 제1 해상도 영상을 저장하고;
상기 보조 운전기는, 상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성하는 것을
특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항에 있어서,
상기 드라이브 보조 기기는 상기 프로세서와 연결되는 디스플레이 기기를 더 포함하고;
상기 프로세서는 또한 상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻으며, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 상기 디스플레이 기기에 디스플레이되도록 하되, 상기 제3 해상도는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도 중 적어도 하나와 상이한
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드라이브 보조 기기는 상기 프로세서와 연결되는 중력 센서를 더 포함하고;
상기 프로세서는 또한 차량이 주차 모드에 처할 경우, 상기 중력 센서의 검출 정보를 획득하며; 상기 검출 정보가 제1 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하도록 트리거하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제3항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드라이브 보조 기기는 상기 프로세서와 연결되는 중력 센서를 더 포함하고;
상기 프로세서는 또한 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 중력 센서의 검출 정보를 획득하며;
상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하도록 트리거하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제5항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 영상을 저장하고;
상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하거나; 및/또는
상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드라이브 보조 기기는 상기 프로세서와 연결되는 요 레이트 센서를 더 포함하고;
상기 프로세서는 또한 차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 요 레이트 센서(yaw rate sensor)의 검출 정보를 획득하며;
상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하도록 트리거하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제7항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 영상을 저장하고;
상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하거나; 및/또는
상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 차량 운행 정보를 획득하고;
상기 보조 운전기는, 상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 운전 경고 정보를 출력, 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 출력, 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 정보를 출력, 상기 차량의 자동 운전 제어 명령을 출력하는 것 중 적어도 하나를 수행하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 차량의 컨트롤 패널, 차량의 트리거 장치 및 상기 차량과 통신 연결된 주변 기기 중 적어도 하나를 통해 발송된 영상 수집 트리거 신호를 수신한 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금,
상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하는 것;
상기 환경의 비디오를 수집 및 저장하는 것; 및
상기 영상 수집 트리거 신호에 상응하는 시간대의 이미지 및/또는 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 발송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 트리거하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 드라이브 보조 방법으로서,
차량에 설치된 카메라를 통해 차량이 소재한 환경의 영향을 수집하는 것 - 상기 영상은 이미지 및/또는 비디오를 포함함 -;
상기 영상에 대해 각각 제1 해상도 변환 처리와 제2 해상도 변환 처리를 수행하여 제1 해상도 영상과 제2 해상도 영상을 얻는 것 - 상기 제1 해상도와 상기 제2 해상도는 상이함 -;
상기 제1 해상도 영상을 저장하는 것; 및
상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량의 지능형 운전 제어 정보를 생성하는 것을 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 방법. - 제11항에 있어서,
상기 영상에 대해 제3 해상도 변환 처리를 수행하여 제3 해상도 영상을 얻고, 상기 제3 해상도 영상을 출력하여 디스플레이 기기에 디스플레이되도록 하되, 상기 제3 해상도는 상기 제1 해상도 및 상기 제2 해상도 중 적어도 하나와 상이한 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
차량이 주차 모드에 처할 경우, 상기 차량에 설치된 중력 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 및
상기 검출 정보가 제1 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하고 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 방법. - 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 차량에 설치된 중력 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 및
상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하고 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하거나; 및/또는, 상기 검출 정보가 제2 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송하도록 하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 방법. - 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
차량이 주행 모드에 처할 경우, 상기 차량에 설치된 요 레이트 센서의 검출 정보를 획득하는 것; 및
상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금 상기 환경의 영상을 수집하고 상기 영상을 저장하거나 및/또는 상기 영상을 설정 타깃 주소에 발송하도록 트리거하거나; 및/또는, 상기 검출 정보가 제3 설정 조건을 만족시키는 것에 응답하여 상기 검출 정보에 상응하는 시간대의 영상을 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 영상을 발송하도록 하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 방법. - 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
차량 운행 정보를 획득하는 것을 더 포함하며;
상기 제2 해상도 영상에 기반하여 상기 차량에 대해 지능형 운전 제어를 수행하는 것은,
상기 제2 해상도 영상과 상기 차량 운행 정보에 기반하여 상기 차량의 운전 경고 정보를 출력, 차량에 설치된 차량 탑재 기기의 제어 정보를 출력, 상기 차량의 운전 모드를 스위칭하는 제어 정보를 출력, 상기 차량의 자동 운전 제어 명령을 출력하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 방법. - 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
차량의 컨트롤 패널, 차량의 트리거 장치 및 상기 차량과 통신 연결된 주변 기기 중 적어도 하나를 통해 발송된 영상 수집 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여 상기 카메라로 하여금,
상기 환경의 이미지를 수집하여 상기 이미지를 저장하거나 및/또는 상기 이미지를 설정 타깃 주소에 발송하는 것;
상기 환경의 비디오를 수집 및 저장하는 것;
상기 영상 수집 트리거 신호에 상응하는 시간대의 이미지 및/또는 비디오를 검색하고 설정 타깃 주소에 상기 이미지 및/또는 상기 비디오를 발송하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 트리거하는 것을 더 포함하는
것을 특징으로 하는 드라이브 보조 기기. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 드라이브 보조 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
- 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는
것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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