CN108090993A - 具有行车记录仪功能的adas系统、汽车 - Google Patents

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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data

Abstract

本发明提供一种具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车，包括摄像头、图像处理模块、微处理模块和存储模块；所述摄像头用于获取实时行车记录视频；所述微处理模块用于从车身控制模块获取实时行车信息并传送至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述行车记录视频进行压缩编码，并将所述实时行车信息和编码后的行车记录视频发送至所述存储模块；所述存储模块用于存储实时行车信息和编码后的行车记录视频。本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车仅需增加USB HOST数据线，即可基于ADAS系统实现行车记录仪对实时视频的记录、编码和存储功能，基于车载中控系统实现视频的回放功能；成本较低，易于操作。

Description

具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车
技术领域
本发明涉及高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的技术领域，特别是涉及一种具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，内部的传感器能够设置冲击力的敏感度，当外界的冲击力大于所设置值，导致该冲击力的现场数据将被记录下来，可为交通事故提供证据。同时，行车记录仪也可做停车监控。目前，也有很多车主在汽车上安装行车记录仪。
如图1所示，行车记录仪包括主控芯片11、摄像头12、显示设备13、SD卡14和存储器15。主控芯片11获取摄像头12的视频数据，对视频数据进行处理，并在编码后存储于SD卡14上，以及在显示设备13上显示。存储器15用于存储系统控制代码等等。行车记录仪一般安装在内后视镜位置以便于摄像头获取尽可能大范围的视频图像。当需要对SD卡操作时，通常不是特别方便。
ADAS系统利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS系统采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
目前，随着对交通安全问题的不断重视，行车记录仪和ADAS在汽车上的安装率也越来越高。通常ADAS系统和行车记录仪系统各自为一个独立的整体，各自独立安装在汽车内。这样一来，导致车辆内部看起来杂乱无章，极为影响车辆的内部美观，且使用起来也极不方便。
由于行车记录仪和ADAS系统一样，均需要一个摄像头用来监测周围环境，故二者有部分功能重合，有望将二者合二为一。由于ADAS系统的功能更为强大，如何基于ADAS系统实现行车记录仪的功能则成为一个极具前景的课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车，通过在已有的ADAS系统中增加USB HOST数据线，能够在已有的ADAS系统基础上实现行车记录仪的功能，从而增强ADAS系统的功能，精简了车载设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具有行车记录仪功能的ADAS系统，包括摄像头、图像处理模块、微处理模块和存储模块；所述摄像头、所述微处理模块和所述存储模块均与所述图像处理模块相连；所述摄像头用于获取实时行车记录视频；所述微处理模块用于从车身控制模块获取实时行车信息并传送至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述行车记录视频进行压缩编码，并将所述实时行车信息和编码后的行车记录视频发送至所述存储模块；所述存储模块用于存储实时行车信息和编码后的行车记录视频。
于本发明一实施例中，所述实时行车信息包括实时GPS定位、实时时间和实时车速中的一种或组合。
于本发明一实施例中，所述存储模块包括USB HOST数据线和USB存储设备；所述USB HOST数据线与所述图像处理模块相连，所述USB存储设备与所述USB HOST数据线相连。
于本发明一实施例中，所述存储模块为SD卡。
于本发明一实施例中，还包括无线通信模块；所述无线通信模块与所述图像处理模块相连，用于将所述图像处理模块所获取的实时行车信息和编码后的行车记录视频通过无线通信方式发送出去。
于本发明一实施例中，所述无线通信模块为WiFi模块、3G/4G模块中的一种或组合。
于本发明一实施例中，还包括设置显示模块；所述设置显示模块与所述微处理模块相连，用于设置和/或显示所述ADAS系统的系统参数。
于本发明一实施例中，所述设置显示模块采用车载中控系统；所述车载中控系统与所述微处理器相连。
于本发明一实施例中，所述微处理模块模块还用于将对存储模块的诊断结果发送给车身控制模块，所述诊断结果信息包括存储模块是否存在、存在的存储模块的存储状态。
同时，本发明还提供一种汽车，包括车身控制模块、车载中控系统，以及上述任一所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统。
如上所述，本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车，具有以下有益效果：
(1)仅需增加USB HOST数据线，即可基于ADAS系统实现行车记录仪对实时视频的记录、编码和存储功能，基于车载中控系统实现视频的回放功能；
(2)成本较低，易于操作；
(3)能够通过无线传输的方式实现所记录视频的回放，适用性强；
(4)用户无需再单独购买行车记录仪，用户体验良好。
附图说明
图1显示为现有技术中行车记录仪的结构示意图；
图2显示为本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统的结构示意图；
图3显示为本发明的汽车的结构示意图。
元件标号说明
11 主控芯片
12 摄像头
13 显示设备
14 SD卡
15 存储器
21 摄像头
22 图像处理模块
23 微处理模块
24 存储模块
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
现有的ADAS系统包括摄像头和图像处理模块。摄像头用于实时获取前方路况；图像处理模块用于对摄像头获取的视频图像数据进行分析判断，从而监测车道偏移、侧面物体的大小和形状、其他的道路使用者、交通信号和路标等情况，进而实现车道偏离预警、自动车道保持辅助、远光灯/近光灯控制和交通标志识别等功能。
从原理上讲，对于现有的ADAS系统，只需要增加存储功能即可以实现行车记录仪的功能。因此，本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统通过对现有ADAS系统进行改进来使其同时具备行车记录仪的功能，从而无需用户同时安装ADAS系统和行车记录仪，精简了车载设备，提高了用户体验。
参照图2，本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统包括摄像头21、图像处理模块22、微处理模块23和存储模块24。摄像头21、微处理模块23和存储模块24均与图像处理模块22相连。
摄像头21用于获取实时行车记录视频。
微处理模块23用于从车身控制模块(Body Control Module，BCM)获取实时行车信息并传送至图像处理模块。其中，实时行车信息包括实时GPS定位、实时时间和实时车速中的一种或组合。
图像处理模块22用于对行车记录视频进行压缩编码，并将实时行车信息和编码后的行车记录视频发送至存储模块24。
通常，ADAS系统专用的图像处理模块的处理能力足够强大，完全能够胜任行车记录仪对视频的编解码要求。
存储模块24用于存储实时行车信息和编码后的行车记录视频。
于一实施例中，存储模块包括USB HOST数据线和USB存储设备。USB HOST数据线与图像处理模块相连，USB存储设备与USB HOST数据线相连。
优选地，USB存储设备包括硬盘、U盘中的一种或组合。通过采用USB存储设备，可以从整车的布局和操作方便性角度以及摆放硬盘的空间，布局USB HOST数据线接口的位置。通常，布局考虑时，需要将USB HOST数据线接口与ADAS系统的距离控制在1.5米之内，以保证ADAS性能的正常实现。
于另一实施例在，存储模块包括SD卡。SD卡正是目前行车记录仪常用的存储介质。但是因为SD卡只能和设备本身在一起，没有办法分离，导致设备的安装位置导致对SD卡的操作很不方便。
优选地，还包括无线通信模块。该无线通信模块与图像处理模块相连，用于将图像处理模块所获取的实时行车信息和编码后的行车记录视频通过无线通信方式发送出去。
优选地，无线通信模块为WiFi模块、3G/4G模块中的一种或组合。
优选地，还包括设置显示模块(图中未示出)。该设置显示模块与微处理模块相连，用于设置和/或显示ADAS系统的系统参数，如存储设备满后文件是否覆盖、行车记录视频的格式、清晰度、编码算法、存储设备的容量及剩余空间等等。更为优选地，可以利用车载中控系统来实现显示设置模块的功能。即将微处理模块通过CAN总线与车载中控系统相连，通过车载中控系统的显示模块和输入模块来进行ADAS系统的设置和/或显示。
下面描述一下本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统的工作原理。当汽车启动后，ADAS系统开始自检并工作，ADAS系统的微处理模块从BCM处获取实时行车信息，即实时GPS定位、实时时间和实时车速。摄像头获取实时行车记录视频。图像处理模块对行车记录视频进行压缩编码，并将实时行车信息和编码后的行车记录视频经由USB HOST数据线发送至存储模块。另外，微处理模块从BCM获取实时行车信息的同时，也会将对存储模块的诊断结果发送给BCM。BCM将诊断结果信息通过车载中控系统的显示屏或者播放器反馈给驾驶员。其中，诊断结果信息包括存储模块是否存在，以及存在的存储模块的存储状态。
在本发明中，当需要回看行车记录视频时，采用以下几种方式：
(1)将存储设备插入到播放设备中进行回看。例如，将USB存储设备插入播放设备的USB接口，再选择视频进行回看。其中，播放设备可以采用车载中控系统的播放设备。该方式一般针对较大的视频文件。
(2)图像处理模块将实时行车信息和编码后的行车记录视频传送至微处理单元，由微处理单元经由CAN总线传送至车载中控系统进行回看。该方式一般针对较小的视频文件。
(3)图像处理模块将实时行车信息和编码后的行车记录视频通过无线通信方式发送至智能终端，通过智能终端直接回看行车记录视频；也可以通过无线通信方式发送至车载中控系统，通过车载中控系统直接回看行车记录视频。
需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
如图3所示，本发明还提供一种汽车，包括车身控制模块、车载中控系统，以及上述具有行车记录仪功能的ADAS系统。
综上所述，本发明的具有行车记录仪功能的ADAS系统、汽车仅需增加USB HOST数据线，即可基于ADAS系统实现行车记录仪对实时视频的记录、编码和存储功能，基于车载中控系统实现视频的回放功能；成本较低，易于操作；能够通过无线传输的方式实现所记录视频的回放，适用性强；用户无需再单独购买行车记录仪，用户体验良好。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：包括摄像头、图像处理模块、微处理模块和存储模块；所述摄像头、所述微处理模块和所述存储模块均与所述图像处理模块相连；
所述摄像头用于获取实时行车记录视频；
所述微处理模块用于从车身控制模块获取实时行车信息并传送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于对所述行车记录视频进行压缩编码，并将所述实时行车信息和编码后的行车记录视频发送至所述存储模块；
所述存储模块用于存储实时行车信息和编码后的行车记录视频。
2.根据权利要求1所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：所述实时行车信息包括实时GPS定位、实时时间和实时车速中的一种或组合。
3.根据权利要求1所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：所述存储模块包括USB HOST数据线和USB存储设备；所述USB HOST数据线与所述图像处理模块相连，所述USB存储设备与所述USB HOST数据线相连。
4.根据权利要求1所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：所述存储模块为SD卡。
5.根据权利要求1所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：还包括无线通信模块；所述无线通信模块与所述图像处理模块相连，用于将所述图像处理模块所获取的实时行车信息和编码后的行车记录视频通过无线通信方式发送出去。
6.根据权利要求5所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：所述无线通信模块为WiFi模块、3G/4G模块中的一种或组合。
7.根据权利要求1所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：还包括设置显示模块；所述设置显示模块与所述微处理模块相连，用于设置和/或显示所述ADAS系统的系统参数。
8.根据权利要求7所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：所述设置显示模块采用车载中控系统；所述车载中控系统与所述微处理器相连。
9.根据权利要求1所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统，其特征在于：所述微处理模块模块还用于将对存储模块的诊断结果发送给车身控制模块，所述诊断结果信息包括存储模块是否存在、存在的存储模块的存储状态。
10.一种汽车，其特征在于：包括车身控制模块、车载中控系统，以及权利要求1-9之一所述的具有行车记录仪功能的ADAS系统。
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