CN117842083A - 车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆安全行驶技术领域，涉及一种车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的涉水场景信息；根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；获取所述循迹返回功能的启用请求；响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。采用本方法，能够解决驾驶员在涉水行驶时无法获悉水深信息而容易造成车辆故障的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全行驶技术领域，特别是涉及一种车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车技术的不断发展和生活水平的不断提高，汽车已经成为出行必备的交通工具。现实生活中，由于恶劣天气如暴雨暴雪等的影响，城市道路或户外道路经常出现严重的积水现象，驾驶员驾车通过这些涉水路段时，由于无法获悉水深信息，常常发生车辆进水甚至车辆抛锚的问题。
因此，亟需一种车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质来解决驾驶员在涉水行驶时无法获悉水深信息而容易造成车辆故障的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决驾驶员在涉水行驶时无法获悉水深信息而容易造成车辆故障的问题的车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种车辆涉水行驶处理方法，包括：
获取车辆的涉水场景信息；
根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取所述循迹返回功能的启用请求；
响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
在其中一个实施例中，所述根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
根据所述涉水场景信息，若所述车辆首次进入涉水场景，则通过所述车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮；
获取点击所述第一界面触发按钮的第一操作信息；
根据所述第一操作信息，显示涉水影像，所述涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
在其中一个实施例中，所述根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
若所述车辆的涉水深度超过第二深度阈值，通过所述车机交互终端进行动效提醒，其中，所述第二深度阈值小于所述第一深度阈值，并通过所述车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
获取点击所述第二界面触发按钮的第二操作信息；
根据所述第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
在其中一个实施例中，所述根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取所述车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；
根据所述位置信息和所述尺寸信息，重新规划所述返回路径信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述位置信息和所述尺寸信息，重新规划所述返回路径信息之后，还包括：
在重新规划所述返回路径信息时，实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；
结合所述返回路径信息和所述其他车辆的行驶路径信息，获取所述车辆与所述其他车辆的路线冲突概率；
若所述路线冲突概率大于预设的概率阈值，则调整所述返回路径信息的重新规划速度。
在其中一个实施例中，所述根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取预设范围内的电子地图数据；
结合所述电子地图数据和所述涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，所述涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
第二方面，本申请还提供了一种车辆涉水行驶处理装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的涉水场景信息；
处理模块，用于根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
当所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值时，警示模块，用于进行警示提醒，控制模块，用于通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取模块，还用于获取所述循迹返回功能的启用请求；
处理模块，用于响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
控制模块，还用于根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆的涉水场景信息；
根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取所述循迹返回功能的启用请求；
响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的涉水场景信息；
根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取所述循迹返回功能的启用请求；
响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的涉水场景信息；
根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取所述循迹返回功能的启用请求；
响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
上述车辆涉水行驶处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取车辆周围涉水场景的信息，可以提供给驾驶员准确的涉水信息，帮助他们做出更明智的决策。通过测量并实时获取车辆所处涉水区域的深度，可以对比设定的深度阈值，当超过设定阈值时触发警示提醒，提醒驾驶员注意安全。当车辆的涉水深度首次超过设定的阈值时，系统会通过车机交互终端向驾驶员推送启用方法，引导其启用循迹返回功能。这样可以及时引导驾驶员采取相应措施避免进一步危险。一旦驾驶员启用循迹返回功能，系统会根据车辆的位置和涉水深度获取合适的返回路径信息。这样可以帮助驾驶员选择最安全、最合适的返回路径，避免进一步涉水风险。根据返回路径信息，系统会通过控制车辆的操控系统，引导车辆安全驶离涉水区域。这样可以保证车辆安全返回并避免进一步损坏。该方案能够提供及时、准确的涉水信息，帮助驾驶员安全地处理涉水行驶，保证车辆不发生故障，并提高行驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中车辆涉水行驶处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆涉水行驶处理方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中车辆涉水行驶处理方法的流程示意图；
图4为一个实施例中车辆涉水行驶处理装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆涉水行驶处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
服务器104获取车辆的涉水场景信息；根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；若车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，通过警示模块进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；获取循迹返回功能的启用请求；响应于启用请求，启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域。
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种车辆涉水行驶处理方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤。其中：
步骤S202，获取车辆的涉水场景信息。
具体地，通过使用雷达传感器、摄像头等设备来采集车辆周围涉水区域的相关信息。这些信息可能包括涉水区域的水深、水流情况等方面的数据。通过获取这些场景信息，可以为驾驶员提供准确的涉水情况，使其能够做出更好的驾驶决策。
具体的技术手段可以包括以下几种：
雷达传感器：安装在车辆底部或轮胎上的传感器可以检测车辆周围水的高度，以获取涉水场景的水深数据。这些传感器可以采用超声波、压力传感器等技术原理，用于实时监测涉水深度。
摄像头：车辆上安装的摄像头可以拍摄周围环境，包括道路和水域情况。通过图像识别和处理技术，可以提取出涉水区域的特征，如水面颜色、波浪情况等，进而获取涉水场景信息。
气象数据：通过接收气象数据，包括降雨量、风速等信息，可以对涉水场景进行判断和预测。结合车辆所处的区域和气象数据，可以推测涉水区域的可能情况。
步骤S204，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度。
具体地，使用车辆底部或轮胎上的雷达传感器来实时测量车辆周围水的高度，即涉水深度。这些传感器可以基于超声波、压力或其他原理工作，通过测量水面到传感器的距离或水压来估计涉水深度。通过车辆上安装的摄像头获取涉水场景的图像，然后利用计算机视觉技术对图像进行处理和分析。例如，可以通过分析图像中水面的颜色、纹理、波浪等特征，结合摄像头的位置信息，推断水的深度。还可以根据涉水场景的环境因素和特征，可以借助气象数据、地形地貌数据以及车辆传感器的数据，综合分析来判断涉水深度。例如，利用附近气象站的降雨量数据，结合车辆所在位置的海拔和地形信息，对涉水区域的水深进行估计。
步骤S206，若车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能。
具体地，如果车辆的涉水深度首次超过一个设定的深度阈值，可以通过车辆上的警示系统发出警示提醒，例如声音或显示警告信息，还可以在终端界面上进行动效提醒，以提醒驾驶员车辆已经涉水过深。同时，可以通过车机交互终端向驾驶员推送启用方法，引导其如何启用循迹返回功能，以帮助驾驶员从涉水区域安全返回。
启用方法指的是一组步骤或操作，用于激活或开启车辆上的循迹返回功能。循迹返回功能是一种辅助功能，通过车辆的自动控制系统来帮助驾驶员将车辆从涉水区域中安全地驶回干地。启用循迹返回功能可能包括以下步骤：
驾驶员需要在车辆的控制面板或车机交互终端等位置找到用于启用循迹返回功能的按钮或开关。驾驶员按下相应的按钮或打开开关，以启用循迹返回功能。这一步骤可能需要确认或输入密码等安全验证。一旦启用循迹返回功能，驾驶员需要等待车辆的自动控制系统进行初始化和调整。一旦系统启动完成，循迹返回功能会开始运行。驾驶员需要密切观察车辆的导航系统、仪表盘或车机显示屏上的指示，以了解系统如何引导车辆返回干地。
需要注意的是，具体的启用方法会根据车辆的型号和所使用的循迹返回功能的不同而有所差异。因此，驾驶员在启用循迹返回功能之前，应该参考车辆的用户手册或向相关的技术支持人员咨询，以确保正确地使用该功能。
步骤S208，获取循迹返回功能的启用请求。
具体地，启用请求可以以各种形式进行，取决于车辆的技术和设计。以下是一些可能的启用请求方式：
物理按钮或开关：系统可能在车辆的控制面板、方向盘或中央控制区域上设置了专门的按钮或开关，驾驶员可以按下按钮或打开开关以启用循迹返回功能。
语音指令：一些车辆可能支持语音控制功能，驾驶员可以通过口头命令或触发词来请求启用循迹返回功能。例如，驾驶员可以说出“启用循迹返回”或类似的指令来触发启用请求。
车机交互终端：驾驶员可以在车辆的车机交互终端上选择相关选项或菜单，以请求启用循迹返回功能。可能会有一个特定的屏幕或界面，显示有关启用功能的选项和指示。
移动手机应用程序：一些车辆可能提供了移动手机应用程序，驾驶员可以通过应用程序发送请求，并将启用信号传输到车辆的系统中。
步骤S210，响应于启用请求，启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息。
需要注意的是，若车辆的涉水深度不是超过第一深度阈值，则只需要进行警示提醒，并且自动启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息。
具体地，系统根据用户的请求启用循迹返回功能。这可能涉及启动相关的控制算法和传感器系统，以便车辆能够安全地追踪返回路径。系统会通过车辆的导航系统、全球定位系统(GPS)或其他定位技术，获取车辆当前的位置信息。根据启用请求中设定的目标位置或用户设定的预定目的地，系统会确定车辆需要返回到的具体位置。系统会利用车辆的导航系统或地图数据，根据目标位置和当前位置之间的距离、道路状况等因素进行路径规划。这将有助于确定车辆返回的最佳路线。系统将获取到的路径信息传输给车辆的显示屏或仪表盘上，让驾驶员清楚地了解返回路径的导航指示。
步骤S212，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域。
具体地，系统会根据涉水区域的位置和范围，采取相应的行动来确保车辆安全驶离涉水区域。这可能包括以下措施之一或其组合：
提示驾驶员：系统可以通过车辆显示屏、声音提示或震动提示等方式，向驾驶员发出警告并提醒他们避开涉水区域。
调整路径：如果可能，系统可以重新规划车辆的路径，避开涉水区域并选择一个安全的绕行路径。
调整车辆动态：系统可以调整车辆的速度、转向角度或悬挂系统等，以适应涉水区域的复杂条件，如降低速度或提高悬挂高度等。
自动化控制：在某些情况下，车辆可能配备了自动驾驶功能，例如HAD，HAD为高级驾驶辅助系统(Highly Automated Driving System)。通常能够在特定道路环境和交通条件下，实现车辆的自动化驾驶功能。系统可以通过该功能直接控制车辆绕过涉水区域，确保车辆驶离危险区域。
上述车辆涉水行驶处理方法中，通过获取车辆周围涉水场景的信息，可以提供给驾驶员准确的涉水信息，帮助他们做出更明智的决策。通过测量并实时获取车辆所处涉水区域的深度，可以对比设定的深度阈值，当超过设定阈值时触发警示提醒，提醒驾驶员注意安全。当车辆的涉水深度首次超过设定的阈值时，系统会通过车机交互终端向驾驶员推送启用方法，引导其启用循迹返回功能。这样可以及时引导驾驶员采取相应措施避免进一步危险。一旦驾驶员启用循迹返回功能，系统会根据车辆的位置和涉水深度获取合适的返回路径信息。这样可以帮助驾驶员选择最安全、最合适的返回路径，避免进一步涉水风险。根据返回路径信息，系统会通过控制车辆的操控系统，引导车辆安全驶离涉水区域。这样可以保证车辆安全返回并避免进一步损坏。该方案能够提供及时、准确的涉水信息，帮助驾驶员安全地处理涉水行驶，保证车辆不发生故障，并提高行驶安全性。
在一个示例性的实施例中，如图3所示，步骤根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
步骤S302，根据涉水场景信息，若车辆首次进入涉水场景，则通过车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮。
步骤S304，获取点击第一界面触发按钮的第一操作信息。
步骤S306，根据第一操作信息，显示涉水影像，涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
具体地，当车辆首次进入涉水场景时，系统会检测到涉水场景信息，比如水深、水流速度等。在接收到涉水场景信息后，系统会通过车机交互终端(可能是车辆的触摸屏或其他显示设备)显示一个触发按钮。这个按钮可能是一个明显的图标或者文字，用于提示驾驶员涉水影像功能已经开启。当驾驶员点击这个触发按钮时，系统会捕获到这个操作信息，可能包括点击的位置、持续时间等信息。在接收到操作信息后，系统会根据这些信息来生成并显示涉水影像。这个影像可能包括车辆外部的俯视图和侧视图，以及环境水位警戒线和涉水深度等信息。这些信息可以帮助驾驶员更好地理解涉水环境，从而做出更明智的驾驶决策。
示例性地，车辆可以选择座舱域控制器(CSC)来控制多个座舱设备，例如屏幕显示模块、音响模块、空调模块、座椅调节模块等。在屏幕显示方面，CSC可以控制屏幕的显示内容和方式，例如显示导航信息、车辆状态信息、媒体播放等。在音响方面，CSC可以控制音响的音量、音质、均衡器等，提供更好的听觉体验。此外，座舱域控制器(CSC)还可以与其他车辆系统进行通信，例如与动力总成系统、制动系统、悬挂系统等交换数据，实现更高效的车辆控制。
本实施例中，通过车机交互终端来显示涉水影像，当车辆进入涉水场景时，系统会自动提示驾驶员显示涉水影像，帮助驾驶员更好地理解涉水环境，从而安全驾驶。
在其中一个实施例中，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
步骤S402，若车辆的涉水深度超过第二深度阈值，通过车机交互终端进行动效提醒，其中，第二深度阈值小于第一深度阈值，并通过车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
步骤S404，获取点击第二界面触发按钮的第二操作信息；
步骤S406，根据第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
具体地，车辆在涉水过程中，设定了两个深度阈值，即第一深度阈值和第二深度阈值。当车辆涉水深度超过第一阈值时，会通过车机交互终端进行警告提醒。当车辆涉水深度超过第二深度阈值时，车机交互终端会通过动效的方式提醒驾驶员，以引起其注意。在车机交互终端的界面中，会显示悬架举升功能的第二界面触发按钮。这个按钮的显示可能是为了让驾驶员知道，车辆可以通过操作悬架来提高车身高度以应对深水情况。当驾驶员点击第二界面触发按钮时，车辆会记录并获取第二操作信息，这可能是指驾驶员的操作行为或驾驶模式的选择。根据获取到的第二操作信息，车辆会对悬架系统进行控制，使其升高至设定的目标高度。这样可以增加车身离地距离，提高车辆通过深水区域的能力。
本实施例中，在车辆涉水时通过车机交互终端提醒驾驶员，并通过悬架控制升高车身高度的流程。这种设计可以提高车辆通过深水区域时的安全性和可靠性。
在其中一个实施例中，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息。
具体地，车辆可能遇到在驶离涉水区域时的前方障碍物，例如路障、其他车辆或行人。为了安全驾驶，车辆需要获取这些障碍物的位置(如距离和方向)以及尺寸(如长度、宽度、高度)等信息。根据获取到的障碍物位置和尺寸信息，车辆需要重新规划返回路径。这意味着车辆会通过算法或决策系统，考虑障碍物的位置、尺寸和自身的动力系统等因素，来选择合适的路径绕过障碍物，以确保安全驾驶并尽快返回原路径。
本实施例中，在车辆驶离涉水区域后，为了安全驾驶，车辆需要获取前方障碍物的位置和尺寸信息，并根据这些信息重新规划返回路径。这样可以确保车辆在驶离涉水区域之后能够避开任何可能存在的障碍物并顺利返回原来的路径。
在其中一个实施例中，根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息之后，还包括：
在重新规划返回路径信息时，实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；结合返回路径信息和其他车辆的行驶路径信息，获取车辆与其他车辆的路线冲突概率；若路线冲突概率大于预设的概率阈值，则调整返回路径信息的重新规划速度。
具体地，车辆需要实时获取预设区域内其他车辆的行驶路径信息，包括它们的位置、速度、加速度等数据。这可以通过车载传感器、交通监控系统或车辆间的通信实现。车辆将返回路径信息与其他车辆的行驶路径信息进行比较和分析，以确定是否存在路线冲突的可能性。考虑其他车辆的位置和行驶动态，以及车辆自身的行驶路径，来评估是否存在潜在的碰撞风险。根据分析结果，车辆会计算车辆与其他车辆之间的路线冲突概率。这个概率可以作为评估指标，用于判断当前返回路径是否与其他车辆的行驶路径有潜在的冲突。如果车辆与其他车辆之间的路线冲突概率超过了预设的概率阈值，车辆需要及时调整返回路径信息的重新规划速度。可能的调整方式包括减速、停车或采取其他避让措施，以确保与其他车辆的安全行驶并避免潜在的碰撞。
本实施例中，根据位置和尺寸信息重新规划返回路径后，车辆还会实时获取其他车辆的行驶路径信息，并结合返回路径信息和其他车辆的行驶路径信息来评估路线冲突概率。如果概率超过预设阈值，车辆会调整重新规划速度以确保安全行驶。这些步骤有助于车辆在返回路径过程中与其他车辆进行合理的协同和避让。
在其中一个实施例中，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取预设范围内的电子地图数据；结合电子地图数据和涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
具体地，车辆需要获取预设范围内的电子地图数据，这可以包括道路网络、地形高程、水域分布和其他相关地理信息。电子地图数据可以通过车载导航系统、卫星地图服务或其他地图提供商获取。车辆会将电子地图数据与涉水场景信息进行结合。涉水场景信息可以包括实时水深数据、危险涉水区域的标识以及其他与涉水相关的信息。通过将这些信息与电子地图数据结合，车辆可以更准确地生成涉水地图标识。基于电子地图数据和涉水场景信息，车辆会生成涉水地图标识。这些标识可以用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线以及水深标注等。标识可能以图形、颜色或其他形式呈现在车辆的导航界面上，以帮助驾驶员识别和理解涉水区域的相关信息。
本实施例中，根据返回路径信息，车辆驶离涉水区域后还包括获取预设范围内的电子地图数据，并将其与涉水场景信息结合，生成涉水地图标识。这些标识可以提供有关危险涉水区域、推荐行驶路线和水深的信息，帮助驾驶员安全驾驶。这些步骤有助于车辆在驶离涉水区域后更好地应对涉水场景，提高安全性和行驶效率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆涉水行驶处理方法的车辆涉水行驶处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆涉水行驶处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆涉水行驶处理方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图4所示，提供了一种车辆涉水行驶处理装置，包括：获取模块402，用于获取车辆的涉水场景信息；
处理模块404，用于根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
当车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值时，警示模块406，用于进行警示提醒，控制模块408，用于通过车机交互终端推送启用方法，启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取模块402，还用于获取循迹返回功能的启用请求；
处理模块404，用于响应于启用请求，启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
控制模块408，还用于根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域。
在其中一个实施例中，控制模块408，还用于根据涉水场景信息，若车辆首次进入涉水场景，则通过车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮；
获取模块402，还用于获取点击第一界面触发按钮的第一操作信息；
控制模块408，还用于根据第一操作信息，通过车机交互终端显示涉水影像，涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
在其中一个实施例中，若车辆的涉水深度超过第二深度阈值，控制模块408，还用于通过车机交互终端进行动效提醒，其中，第二深度阈值小于第一深度阈值，并通过车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
获取模块402，还用于获取点击第二界面触发按钮的第二操作信息；
控制模块408，还用于根据第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
在其中一个实施例中，获取模块402，还用于获取车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；
处理模块404，还用于根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息。
在其中一个实施例中，在重新规划返回路径信息时，获取模块402，还用于实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；
结合返回路径信息和其他车辆的行驶路径信息，处理模块404，还用于获取车辆与其他车辆的路线冲突概率；
若路线冲突概率大于预设的概率阈值，则控制模块408，还用于调整返回路径信息的重新规划速度。
在其中一个实施例中，获取模块402，还用于获取预设范围内的电子地图数据；处理模块404，还用于结合电子地图数据和涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
上述车辆涉水行驶处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆涉水行驶处理方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆的涉水场景信息；
根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取循迹返回功能的启用请求；
响应于启用请求，启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
根据涉水场景信息，若车辆首次进入涉水场景，则通过车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮；
获取点击第一界面触发按钮的第一操作信息；
根据第一操作信息，显示涉水影像，涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
若车辆的涉水深度超过第二深度阈值，通过车机交互终端进行动效提醒，其中，第二深度阈值小于第一深度阈值，并通过车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
获取点击第二界面触发按钮的第二操作信息；
根据第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；
根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：，根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息之后，还包括：
在重新规划返回路径信息时，实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；
结合返回路径信息和其他车辆的行驶路径信息，获取车辆与其他车辆的路线冲突概率；
若路线冲突概率大于预设的概率阈值，则调整返回路径信息的重新规划速度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取预设范围内的电子地图数据；
结合电子地图数据和涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的涉水场景信息；
根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取循迹返回功能的启用请求；
响应于启用请求，启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
根据涉水场景信息，若车辆首次进入涉水场景，则通过车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮；
获取点击第一界面触发按钮的第一操作信息；
根据第一操作信息，显示涉水影像，涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
若车辆的涉水深度超过第二深度阈值，通过车机交互终端进行动效提醒，其中，第二深度阈值小于第一深度阈值，并通过车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
获取点击第二界面触发按钮的第二操作信息；
根据第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；
根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息之后，还包括：
在重新规划返回路径信息时，实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；
结合返回路径信息和其他车辆的行驶路径信息，获取车辆与其他车辆的路线冲突概率；
若路线冲突概率大于预设的概率阈值，则调整返回路径信息的重新规划速度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取预设范围内的电子地图数据；
结合电子地图数据和涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的涉水场景信息；
根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取循迹返回功能的启用请求；
响应于启用请求，启用循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
根据涉水场景信息，若车辆首次进入涉水场景，则通过车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮；
获取点击第一界面触发按钮的第一操作信息；
根据第一操作信息，显示涉水影像，涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
若车辆的涉水深度超过第二深度阈值，通过车机交互终端进行动效提醒，其中，第二深度阈值小于第一深度阈值，并通过车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
获取点击第二界面触发按钮的第二操作信息；
根据第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；
根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据位置信息和尺寸信息，重新规划返回路径信息之后，还包括：
在重新规划返回路径信息时，实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；
结合返回路径信息和其他车辆的行驶路径信息，获取车辆与其他车辆的路线冲突概率；
若路线冲突概率大于预设的概率阈值，则调整返回路径信息的重新规划速度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，根据返回路径信息，控制车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取预设范围内的电子地图数据；
结合电子地图数据和涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆涉水行驶处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的涉水场景信息；
根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
若所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值，进行警示提醒，并通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取所述循迹返回功能的启用请求；
响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
根据所述涉水场景信息，若所述车辆首次进入涉水场景，则通过所述车机交互终端显示涉水影像功能的第一界面触发按钮；
获取点击所述第一界面触发按钮的第一操作信息；
根据所述第一操作信息，显示涉水影像，所述涉水影像用于表征车辆外部俯视图、车辆外部侧视图、环境水位警戒线和涉水深度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度之后，还包括：
若所述车辆的涉水深度超过第二深度阈值，通过所述车机交互终端进行动效提醒，其中，所述第二深度阈值小于所述第一深度阈值，并通过所述车机交互终端显示悬架举升功能的第二界面触发按钮；
获取点击所述第二界面触发按钮的第二操作信息；
根据所述第二操作信息，控制车辆悬架升高至目标高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取所述车辆前方的障碍物的位置信息和尺寸信息；
根据所述位置信息和所述尺寸信息，重新规划所述返回路径信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述尺寸信息，重新规划所述返回路径信息之后，还包括：
在重新规划所述返回路径信息时，实时获取预设区域范围内其他车辆的行驶路径信息；
结合所述返回路径信息和所述其他车辆的行驶路径信息，获取所述车辆与所述其他车辆的路线冲突概率；
若所述路线冲突概率大于预设的概率阈值，则调整所述返回路径信息的重新规划速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域之后，还包括：
获取预设范围内的电子地图数据；
结合所述电子地图数据和所述涉水场景信息，生成涉水地图标识，其中，所述涉水地图标识用于表征危险涉水区域、推荐行驶路线和水深标注。
7.一种车辆涉水行驶处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的涉水场景信息；
处理模块，用于根据所述涉水场景信息，获取车辆的涉水深度；
当所述车辆的涉水深度首次超过第一深度阈值时，警示模块，用于进行警示提醒，控制模块，用于通过车机交互终端推送启用方法，所述启用方法用于引导驾驶员如何启用循迹返回功能；
获取模块，还用于获取所述循迹返回功能的启用请求；
处理模块，用于响应于所述启用请求，启用所述循迹返回功能，获取车辆的返回路径信息；
控制模块，还用于根据所述返回路径信息，控制所述车辆驶离涉水区域。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118032092A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 珠海上富电技股份有限公司 | 一种水下测距传感器及基于水下测距传感器的汽车涉水预警方法 |
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2023
- 2023-12-07 CN CN202311677717.5A patent/CN117842083A/zh active Pending
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| CN118032092B (zh) * | 2024-04-11 | 2024-06-28 | 珠海上富电技股份有限公司 | 一种水下测距传感器及基于水下测距传感器的汽车涉水预警方法 |
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