JP7032282B2 - 空調制御装置、空調制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調制御装置、空調制御方法、及びプログラムに関する。

従来、遠隔位置にいるユーザからの指示を受信して、ユーザが車両に搭乗する前から事前空調を作動させることが知られていた（例えば、特許文献１参照）。

また、走行用電力量と空調用電力量とを合計した合計電力量よりもＳＯＣが小さい場合には、消費可能電力量と空調要求とに基づいて、目的地まで空調が停止することなく、継続して空調が可能なように空調能力を制限した制限空調負荷を算出し、算出した制限空調負荷に基づいて空調制御（補正後空調制御）を実施することが知られていた（例えば、特許文献２参照）。

特開２００６－３４７２９５号公報 特開２０１１－２５５６８６号公報

しかしながら、上記の技術において、電力の消費の抑制と、乗員の快適性の向上とは同時に実現されない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電力の消費を抑制すると共に、乗員の快適性を向上させる空調制御装置、空調制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る空調制御装置、空調制御方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様は、現在における自車両の周囲の環境を測定することによって得られる環境測定情報を取得する環境測定情報取得部と、前記自車両の利用者の過去または将来の予定表情報に基づいて、前記利用者の行動予定を取得し、取得した前記行動予定に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定する行動予定推定部と、前記環境測定情報取得部により取得された前記環境測定情報に基づいて、前記乗車時刻において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記自車両の空調装置に対する第１の指示値と、前記目的地に向かって走行する経路において前記自車両の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第２の指示値と、および前記目的地に到着する途中で前記利用者が降車した後に乗車する時点において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第３の指示値と、を含指示値パターンを導出する空調計画部と、前記空調計画部により導出された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御する空調制御部と、を備える空調制御装置である。

（２）：上記（１）の態様において、将来における前記自車両の走行経路における環境予測情報を取得する環境予測情報取得部を更に備え、前記空調計画部は、前記環境予測情報取得部によって取得された前記環境予測情報と、前記環境測定情報取得部により取得された前記環境測定情報とに基づいて、指示値パターンを導出するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記環境予測情報は、外気温変化予報、日射変化予報、湿度変化予報、風変化予報、天気予報、花粉予報、及び黄砂予報のうち少なくとも１つを含むものである。

（４）：上記（１）の態様において、前記環境測定情報は、前記自車両の外の気温である外気温、前記自車両の車室内の温度である内気温、および前記自車両に対する日照のうち少なくとも１つを含むものである。

（５）：上記（１）の態様において、前記空調計画部は、複数の指示値パターンを導出し、前記空調計画部により導出された複数の指示値パターンのそれぞれについて、前記指示値パターンに従って前記空調装置を運転した場合に前記空調装置が消費する消費電力を導出する消費電力導出部と、前記消費電力導出部により導出された消費電力が閾値以下または最小になる指示値パターンを選択する指示値パターン選択部と、を更に備えるものである。

（６）：上記（１）の態様において、前記使用可能電力量導出部によって導出された前記使用可能電力量、前記自車両が前記目的地への走行に使用する走行電力量および前記自車両に搭載された二次電池に蓄電された蓄電電力量に基づいて、前記所定の閾値を設定する閾値設定部を更に備えるものである。

（７）：上記（１）の態様において、前記空調計画部によって導出された前記指示値パターンを前記自車両の前記利用者に通知し、前記自車両の前記利用者が前記指示値パターンを承認するか否かの承認情報を受信する事前空調提案部を更に備え、前記空調制御部は、前記承認情報に従って承認された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御するものである。

（８）：上記（１）の態様において、他車両の走行履歴のプロファイルを記憶する記憶部を更に有し、前記行動予定推定部は、前記記憶部に記憶された前記利用者の行動履歴に類似する前記利用者とは異なる利用者の行動履歴、または前記自車両の走行履歴に類似する他車両の走行履歴に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定するものである。

（９）：この発明の一態様は、コンピュータが、自車両の利用者の過去または将来の予定表情報に基づいて、前記利用者の行動予定を取得し、現在における前記自車両の周囲の環境を測定することによって得られる環境測定情報を取得し、前記取得された前記行動予定に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定し、前記取得された前記環境測定情報に基づいて、前記乗車時刻において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記自車両の空調装置に対する第１の指示値と、前記目的地に向かって走行する経路において前記自車両の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第２の指示値と、および前記目的地に到着する途中で前記利用者が降車した後に乗車する時点において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第３の指示値と、を含む指示値パターンを導出し、前記導出された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御する空調制御方法である。

（１０）：この発明の一態様は、コンピュータに、自車両の利用者の過去または将来の予定表情報に基づいて、前記利用者の行動予定を取得させ、現在における前記自車両の周囲の環境を測定することによって得られる環境測定情報を取得させ、前記取得された前記行動予定に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定し、前記取得された前記環境測定情報に基づいて、前記乗車時刻において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記自車両の空調装置に対する第１の指示値と、前記目的地に向かって走行する経路において前記自車両の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第２の指示値と、および前記目的地に到着する途中で前記利用者が降車した後に乗車する時点において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第３の指示値と、を含む指示値パターンを導出させ、前記導出された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御させるプログラムである。

（１）～（１０）によれば、電力の消費を抑制すると共に、乗員の快適性を向上させることができる。

車両１０の構成の一例を示す図である。 空調制御装置１００の構成の一例を示す図である。 定期走行プロファイル１６２の一例を示す図である。 予定表連動プロファイル１６４の一例を示す図である。 熱負荷導出部１０８の構成の一例を示す図である。 熱負荷補正部１１２が行う補正処理の一例を説明する図である。 空調計画部１１５の構成の一例を示す図である。 空調運転モードの一例を示す図である。 熱負荷補正部１１２の予測する熱負荷予測値の一例と、後述する空調計画部１１５によって決定される指示値パターンの一例を示す図である。 空調計画部１１５の指示値導出部１１６が生成する指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣに従った空調装置８０の空調運転の一例を示す図である。 空調計画部１１５の指示値導出部１１６が生成する指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣに従った空調装置８０の空調運転の消費電力の一例を説明する図である。 事前空調提案部１２３が情報端末５１０に表示させる空調提案機能選択画面の一例である。 事前空調提案部１２３が情報端末５１０に表示させる事前空調確認画面の一例である。 事前空調提案部１２３により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 空調制御部１２４により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 プロファイル生成装置２００の機能構成を示す図である。 累積走行実績２１０の示す情報をグラフィカルに表現した一例である。 プロファイル生成装置２００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。 空調制御装置１００の処理の概念図である。 実施形態の空調制御装置１００による空調動作の一例を示す。 実施形態の空調制御装置１００の各部のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の空調制御装置、空調制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。

まず、本発明の実施形態による空調制御装置１００が搭載された車両１０の構成について、説明する。以下の説明において、空調制御装置１００が搭載された車両１０は電気自動車であるものとするが、車両１０は、走行用の電力を駆動用モータに供給する二次電池が搭載されたハイブリッド車両などの車両や、走行用の電力を駆動用モータに供給する燃料電池が搭載された車両であってもよい。

［車両］
図１は、車両１０に含まれる構成の一例を示す図である。図１に示すように、車両１０は、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ（二次電池）４０と、バッテリセンサ４２と、充電口５０と、コンバータ５２と、通信装置６０と、外気温センサ７０と、内気温センサ７２と、日照センサ７４と、空調装置８０と、空調制御装置１００と、を備える。これらの装置や機器は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図１に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１２は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御部３６に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部３６に出力する。車両１０の運転者は、車両の利用者の一例である。

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６とを備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

変換器３２は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。変換器３２は、直流リンクＤＬを介して供給される直流を交流に変換してモータ１２に供給したりする。

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部とを備える。また、モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部は、車両センサ２０の検出結果であるアクセルペダルの操作量に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２０の検出結果であるブレーキペダルの操作量に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ４０に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０のＳＯＣ（State Of Charge；充電率）を算出する。

バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ４０には、車両１０の外部の充電器５９から導入される電力が蓄えられる。バッテリ４０は、モータ１２に電力を供給する。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、および温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどを含む。電圧センサ、電流センサ、温度センサは、それぞれバッテリ４０の電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御部３６及び通信装置６０に出力する。

充電口５０は、車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口５０は、充電ケーブル５４を介して充電器５９に接続される。

コンバータ５２は、バッテリ４０と充電口５０の間に設けられる。コンバータ５２は、充電口５０を介して充電器５９から導入される電流、例えば交流電流を直流電流に変換する。コンバータ５２は、変換した直流電流をバッテリ４０に対して出力する。

通信装置６０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置６０は、例えば、インターネットやＥｔｈｅｒｎｅｔなどのネットワークＮＷを介して、空調制御サービスサーバ５００および気象情報サーバ６００等と通信する。

外気温センサ７０は、例えば、エンジン、車体、路面の熱の影響を受けにくい箇所（例えば、フロントバンパー付近）に設置され、外気温を検出し、検出値を後述する空調制御装置１００の環境測定情報取得部１０６に出力する。内気温センサ７２は、例えば、不図示のインストルメントパネルの下部内側に装着され、内気温を検出し、検出値を後述する空調制御装置１００の環境測定情報取得部１０６に出力する。外気温センサ７０と内気温センサ７２とのそれぞれは、例えば、温度変化を抵抗変化として感知するサーミスターなどであってよい。日照センサ７４は、例えば、車両１０のインストルメントパネルあるいはフロントウインドシールド等に設置され、日照量を検出し、検出値を後述する空調制御装置１００の環境測定情報取得部１０６に出力する。

空調装置（エアコンディショナー）８０は、車室内の空気の状態を調整することにより、車室内の環境を調整する。空調装置８０の動作は、乗員の操作を受け付けたエアコンＥＣＵによって制御される他、後述の空調制御装置１００によって直接的またはエアコンＥＣＵを介して制御されるものとする。空調制御装置１００によって空調装置８０が制御される場合は、空調装置８０は、車両１０の車室内の温度を空調制御装置１００から与えられた指示値に合致させるように車室内の空気の状態を調整する。なお、空調装置８０には、ヒータが含まれていてもよいし、ヒータは空調装置８０とは別途設けられてもよい。

また、車両１０は、上記の構成に加え、更に不図示のナビゲーション装置等を備える。ナビゲーション装置は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機と、ナビＨＭＩと、経路決定部とを備え、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に地図情報を保持している。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、自車両Ｍの位置を特定する。ナビＨＭＩは、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。経路決定部は、例えば、ＧＮＳＳ受信機により特定された自車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩを用いて利用者により入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、第１地図情報を参照して決定する。地図情報は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。なお、ナビゲーション装置は、例えば、利用者の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。

［空調制御装置１００の構成］
以下、空調制御装置１００の各部の機能について説明する。

図２は、空調制御装置１００の機能構成の一例を示す図である。空調制御装置１００は、例えば、行動予定推定部１０２と、気象情報取得部１０４と、環境測定情報取得部１０６と、熱負荷導出部１０８と、空調計画部１１５と、事前空調提案部１２３と、空調制御部１２４と、記憶部１６０とを備える。尚、空調制御装置１００の構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

空調制御装置１００の機能の全部または一部は、運転者が使用する後述する情報端末５１０によって実現されてもよい。空調制御装置１００の機能の全部または一部は、情報端末５１０や、通信装置６０を介して通信される空調制御サービスサーバ５００などによって分散して実現されてもよい。この場合、空調制御装置１００の一部と、情報端末５１０の一部と、空調制御サービスサーバ５００の一部と、を合わせたものが「空調制御装置」の一例となる。

行動予定推定部１０２は、運転者が予め予定表に登録した予定に基づいて、車両１０の運転者の出発地や、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間などを含む行動を推定する。予定表に登録される予定は、「行事」、「場所」、「開始時刻」、「終了時刻」などが記録される。例えば、行動予定推定部１０２は、ネットワークＮＷを介して空調制御サービスサーバ５００にアクセスして、運転者が予め情報端末５１０を用いて登録した予定表の行動予定を取得し、取得した情報に基づいて車両１０の運転者の行動を推定する。尚、不図示のナビゲーション装置に、走行経路や目的地等が入力されている場合は、行動予定推定部１０２は、入力内容も考慮して車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間を推定する。

また、予定表は、車両１０の記憶部に格納されてもよい。この場合、運転者は、カーナビゲーション装置の操作部や、インストルメントパネルに設けられた操作部を操作して予定を入力する。そして、入力された予定は予定表に対応付けられて記憶される。

また、行動予定推定部１０２は、例えば、記憶部１６０に記憶された定期走行プロファイル１６２と予定表連動プロファイル１６４とを参照して（すなわち過去の行動履歴を参照して）、運転者の行動を推定してもよい。そして、行動予定推定部１０２は、取得した予定表の行動予定と、参照した定期走行プロファイル１６２および予定表連動プロファイル１６４とに基づいて、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間を推定する。

図３は、定期走行プロファイル１６２の一例を示す図である。例えば、定期走行プロファイル１６２は、車両１０の走行実績に基づき、車両１０の運転者が定期的に走行する走行経路と、運転者の識別情報と、該走行経路を走行することが多い時間帯と、出発地と、目的地と、該経路走行の走行にかかる所要時間とが、互いに対応付けられて記録された情報である。

図４は、予定表連動プロファイル１６４の一例を示す図である。例えば、予定表連動プロファイル１６４は、車両１０の運転者が不定期的に走行する経路と、その経路を走行する時に運転者が予定表に入力する傾向にある予定表入力文字列と、出発地と、目的地と、経路走行の所要時間とが、互いに対応付けられて記録された情報である。定期走行プロファイル１６２および予定表連動プロファイル１６４は、予め外部のプロファイル生成装置２００によって生成されたものである。プロファイル生成装置２００の詳細については後述する。

また、行動予定推定部１０２は、空調制御サービスサーバ５００から取得した予定表の行動予定の情報と、予定表連動プロファイル１６４の情報を照合することにより、今後の走行経路と、出発地と、目的地と、所要時間とを推定することができる。例えば、空調制御サービスサーバ５００から取得した予定表の行動予定が「Ｂ病院」を含んでいれば、予定表連動プロファイル１６４を参照することにより、過去に同様に「Ｂ病院」に向かって走行したときの走行経路や所要時間を取得することができる。行動予定推定部１０２は、空調制御サービスサーバ５００から取得した予定表の行動予定の開始時刻から所要時間を引き算することにより、運転者が車両１０に乗車する乗車時刻を取得することができる。また、例えば、予定表連動プロファイル１６４は、「Ｂ病院」に行く途中で、経由地として「Ｘコンビニエンスストア」に停車する傾向がある旨とその平均停車時間などの情報を含んでいてもよい。予定表連動プロファイル１６４は、複数の経由地に関する情報を含んでいてもよい。

例えば、空調制御サービスサーバ５００から取得した予定表の行動予定に、現在から近い未来の日時における予定が無い場合は、行動予定推定部１０２は、現在の日時と、定期走行プロファイル１６２を参照することにより、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間とを推定することができる。

行動予定推定部１０２は、例えば、機械学習や、回帰分析などの統計的な処理に基づいて生成されたアルゴリズムを用いることによって、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間を推定する。アルゴリズムとは、利用者の識別情報や日付、曜日などが入力されると、その利用者の日付や曜日における行動を予測するアルゴリズムである。また、予定表連動プロファイル１６４と定期走行プロファイル１６２は、例えば、走行の頻度などを含んでもよく、行動予定推定部１０２は、出発地と目的地との組み合わせの走行の頻度に基づく重み付けを参酌して、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間の推定を行ってもよい。出発地、走行経路、目的地などの情報は、地図情報記憶部６４に記憶された地図情報で使用される道路を表すリンクとノードを示す固有の番号や緯度経度の座標などの集合によって表現されることができる。

行動予定推定部１０２は推定した車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間を、空調計画部１１５に出力する。

気象情報取得部１０４は、例えば、ネットワークＮＷを介して気象情報サーバ６００にアクセスし、気象情報を取得する。気象情報取得部１０４は、環境予測情報取得部の一例である。気象情報は、例えば、外気温変化予報、日射変化予報、湿度変化予報、風変化予報、天気予報、花粉予報、及び黄砂予報などを含む。風変化予報は、例えば、風速や風向きについての予報を含む。気象情報サーバ６００は、例えば、天気予報を提供する気象情報事業者の提供するサーバであり、気象情報取得部１０４は、例えば、所定のＡＰＩ（Application Programming Interface）を利用することにより気象情報サーバ６００から気象情報を取得することができる。尚、空調制御サービスサーバ５００が、予め気象情報サーバ６００にアクセスすることにより気象情報を取得して、取得した気象情報を空調制御サービスサーバ５００に記憶して、気象情報取得部１０４が空調制御サービスサーバ５００から気象情報を取得してもよい。また、気象情報取得部１０４は、車車間通信により対向車や周囲を走行する車から、走行予定の走行経路の気象情報を取得してもよい。

環境測定情報取得部１０６は、外気温センサ７０から外気温の検出値を取得し、内気温センサ７２から内気温の検出値を取得し、日照センサ７４から日照量の検出値を取得して、指示値算出部に出力する。

図５は、熱負荷導出部１０８の構成の一例を示す図である。熱負荷導出部１０８は、熱負荷予測部１１０と、熱負荷補正部１１２とを含む。熱負荷予測部１１０は、例えば、行動予定推定部１０２から、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間を取得し、気象情報取得部１０４から気象情報を取得し、記憶部１６０または制御部３６から車両１０の車両情報を取得する。車両１０の車両情報は、例えば、車両１０のガラス面積、ガラス種類、キャビン体積、内装材体積等を含む。熱負荷予測部１１０は、車両１０の走行予定の走行経路において予測される気温や日射と、車両１０の車両情報に基づいて、車両１０が受ける熱負荷を算出する。熱負荷予測部１１０は、取得した情報に基づき、運転者が乗車時刻において車両１０に乗車してから走行経路に沿って走行し目的地に到着するまでの車両１０の熱負荷を予測し、予測した熱負荷を熱負荷補正部１１２に出力する。更に、熱負荷予測部１１０は、例えば、図示しないナビゲーション装置や車両センサ２０から、車両１０の方角や位置を取得してもよい。この場合、例えば、車両１０の方角や位置と日射の方角を考慮することにより、車両１０が受ける熱負荷の予測の精度を向上させることができる。

熱負荷補正部１１２は、熱負荷予測部１１０が予測した熱負荷を取得し補正を行う。熱負荷予測部１１０の予測した熱負荷は、気象情報事業者が提供する気象情報に基づいて予測されたものであるので、補正されることが好ましいためである。熱負荷補正部１１２による熱負荷の補正は、車両１０が駐車中であって空調装置８０の空調動作が停止している際に行われる。尚、熱負荷補正部１１２による補正は行われなくてもよい。その場合は、熱負荷予測部１１０が予測した熱負荷が補正されることなく、熱負荷予測値として空調計画部１１５へ出力される。熱負荷補正部１１２は、ナビゲーション装置から取得される位置情報や日照センサ７４の出力する日照量から、車両１０の駐車されている場所における屋根の有無を推定し、屋根がある場合は、熱負荷を低下させる補正を行う。

図６は、熱負荷補正部１１２が行う補正処理の一例を説明する図である。熱負荷補正部１１２は、例えば、環境測定情報取得部１０６から取得した実測値である内気温の検出値に基づいて、熱負荷予測部１１０が予測した熱負荷から算出される内気温予測値を補正する。熱負荷補正部１１２は、所定期間における、予測される車両１０の内気温（内気温予測値）と、環境測定情報取得部１０６から取得した内気温の検出値（内気温検出値）との差異を検出する。図６では、例えば、ｔ２が現在の時刻であり、熱負荷補正部１１２は、過去のｔ１から現在の時刻ｔ２における期間（所定期間）における、内気温予測値と内気温検出値をとの気温差異を検出する。熱負荷補正部１１２は、検出した気温差異に基づいて、現在の時刻ｔ２以降の未来における内気温予測値を補正する。熱負荷補正部１１２は、補正した内気温予測値に基づいて、熱負荷予測部１１０が予測した熱負荷を補正することにより、車両１０の実環境下に近似した車両１０への熱負荷を予測する。上記では、説明のために、熱負荷補正部１１２は、環境測定情報取得部１０６から取得した内気温の検出値を利用して補正を行ったが、熱負荷補正部１１２は、例えば、環境測定情報取得部１０６から取得した外気温の検出値、日照量の検出値、車両１０の方位、日射方向を利用して内気温予測値を補正してもよい。熱負荷補正部１１２は、これらの複数の要素を組み合わせて補正を行うこともできる。

図７は、空調計画部１１５の構成の一例を示す図である。空調計画部１１５は、指示値導出部１１６と、消費電力導出部１１８と、使用可能電力量導出部１２０と、指示値パターン選択部１２２とを備える。

図８は、空調運転モードの一例を示す図である。空調装置８０は、例えば、空調運転モードＡ、空調運転モードＢ、および空調運転モードＣに従って運転することがきる。空調運転モードＡでは、乗員保護空調のみを行い、保持空調と事前空調は行わない。空調運転モードＢでは、乗員保護空調と事前空調は行うが、保持空調は行わない。空調運転モードＣでは、乗員保護空調、保持空調、および事前空調のすべてを行う。事前空調とは、例えば、運転者が乗車する直前に空調装置８０にあらかじめ空調動作をさせて車両１０の車室内の温度を指示値に合致させようとする空調動作モードである。保持空調とは、例えば、運転者が降車した後に車両１０の車室内の温度が所定の温度（例えば、３５℃）になった場合に空調装置８０にあらかじめ空調動作をさせて、車両１０の車室内の温度を所定の温度に保つことにより、急激な空調動作を回避して効率よく空調動作を行う空調動作モードである。乗員保護空調とは、例えば、車両１０の車室内の温度を過度に上昇させないようにして、乗員の安全を確保するための空調動作モードである。尚、空調運転モードＡ、空調運転モードＢ、および空調運転モードＣは、空調運転モードの例示であり、これらに限定されない。例えば、住宅地などで空調動作の騒音を最低に抑えるための空調運転モードや、様々な運転モードが考えられうる。

指示値導出部１１６は、例えば、熱負荷導出部１０８から取得した熱負荷予測に基づいて、空調運転モードＡ、空調運転モードＢ、および空調運転モードＣのそれぞれに従った、後述する図９の３行目～５行目に示される指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣを導出する。指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣのそれぞれは、各時刻における、車両１０の車室内の温度を目標の温度に合致させるための空調装置８０に対する指示値を含む。例えば、各指示値パターンに含まれる指示値は、温度（℃）である。指示値は、温度（℃）に加えて、空調装置８０を停止する旨の値（ＯＦＦ）が含まれていてもよい。

図９は、熱負荷補正部１１２の予測する熱負荷予測値の一例と、空調計画部１１５によって決定される指示値パターンの一例を示す図である。熱負荷補正部１１２は、運転者が乗車時刻において車両１０に乗車してから走行経路に沿って走行し目的地に到着するまでのそれぞれの時刻について、熱負荷予測部１１０が予測した熱負荷を補正することにより得られた熱負荷を熱負荷予測値として空調計画部１１５に出力する。熱負荷補正部１１２の出力する熱負荷予測値の一例は、図９に示される表の上から２行目に示される「熱負荷（ｋＷ）」の行の値である。

図９の例では、行動予定推定部１０２は、以下のような予測をしているものとする。時刻１５：３０の時点では、車両１０は駐車されている。時刻１５：５０の時点で、運転者が車両１０に乗車し走行を開始する。時刻１６：３０の時点で、運転者が車両１０を駐車し下車する。時刻１６：５０の時点で、運転者が車両１０に再度乗車し走行を開始する。時刻１７：３０の時点で、運転者が車両１０を駐車し下車する。この場合では、熱負荷導出部１０８は、「熱負荷（ｋＷ）」の行に示される熱負荷予測を導出している。図９における時刻１５：３０と時刻１５：４０の指示値パターンＡから指示値パターンＣの指示値の一部または全部は、「第１の指示値」の一例である。図９における時刻１５：５０～時刻１６：２０の指示値パターンＡから指示値パターンＣの指示値の一部または全部は、「第２の指示値」の一例である。図９における時刻１６：３０と時刻１６：４０の指示値パターンＡから指示値パターンＣの指示値は、「第３の指示値」の一例である。

消費電力導出部１１８は、指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣのそれぞれに従って空調装置８０が空調動作を行った際の消費電力を導出する（図９
の一番右の列に、消費電力の一例が示される）。

使用可能電力量導出部１２０は、制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部が算出したバッテリ４０のＳＯＣ（State Of Charge；充電率）を取得し、行動予定推定部１０２から、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間などを取得する。消費電力導出部１１８は、取得した情報に基づき、運転者が乗車時刻において車両１０に乗車してから走行経路に沿って走行し目的地に到着するまでの走行に使用する消費電力量（Ｗｈ）を予測し、予測された消費電力量に相当する指標をバッテリ４０のＳＯＣから減算して得られたＳＯＣに係る電力量を、使用可能電力量（Ｗｈ）として導出する。

図１０は、空調計画部１１５の指示値導出部１１６が生成する指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣに従った空調装置８０の空調運転の一例を示す図である。図１０の例では、時刻ｔ１において、車両１０が駐車されたものとする。時刻ｔ１において、運転者は車両１０を駐車し、ＩＧ（イグニッション）をオフにする。時刻ｔ１の後、車両１０の外気温と日射により車両１０の車室内の温度が上昇し始める。空調運転モードＡにおいては、事前空調も保持空調も行われないが、乗員保護空調運転は行われる。乗員保護空調運転によって、空調装置８０は空調動作を行い、車両１０の車室内の温度は、４０℃程度に保たれる。時刻ｔ５において、運転者が再度車両１０に乗車し、ＩＧ（イグニッション）をオンにする。空調装置８０は空調動作を急激に行い、車両１０の車室内の温度は下がる。

空調運転モードＢにおいては、事前空調は行われるが、保持空調は行われない。時刻ｔ１の後、車両１０の外気温と日射により車両１０の車室内の温度が上昇し始める。時刻ｔ３において、事前空調によって、空調装置８０は空調動作を行い、車両１０の車室内の温度は、下がる。

空調運転モードＣにおいては、事前空調と保持空調の両方が行われる。そのため、時刻ｔ１の後、車両１０の外気温と日射により車両１０の車室内の温度が上昇し始めるが、車両１０の車室内の温度が所定の温度（例えば、３５℃）になると、保持空調によって、空調装置８０は空調動作を行い、車両１０の車室内の温度が所定の温度に保たれる。時刻ｔ４において、事前空調によって、空調装置８０は空調動作を行い、車両１０の車室内の温度は、下がる。

図１１は、空調計画部１１５の指示値導出部１１６が生成する指示値パターンＡ、指示値パターンＢ、および指示値パターンＣに従った空調装置８０の空調運転の消費電力の一例を説明する図である。図１０において、空調運転モードＡ、空調運転モードＢ、および空調運転モードＣを比べると、空調運転モードＡでは、時刻ｔ５以降に、運転者が再度車両１０に乗車し、ＩＧ（イグニッション）をオンにする時に、空調装置８０は空調動作を急激に行い、極めて大きな消費電力を消費する。空調運転モードＢでは、時刻ｔ３以降に事前空調によって空調装置８０は空調動作を行うときに、大きな消費電力を消費するが、事前空調によって空調装置８０は空調動作を行う時の空調装置８０の消費電力は、空調運転モードＡにおける運転者の乗車直後の空調装置８０の消費電力よりは、小さい。空調運転モードＣでは、時刻ｔ２以降に保持空調によって空調装置８０は空調動作を行うときに、消費電力を消費するが、空調運転モードＣにおける保持空調の空調装置８０の消費電力は、空調運転モードＡや空調運転モードＢにおける運転者の乗車直後の空調装置８０の消費電力よりは小さい。

また、空調計画部１１５の指示値導出部１１６は、１つの指示値パターンに、複数の異なる空調運転モードの組み合わせを採用してもよい。

尚、図１０と図１１では、上述したように、車両１０が駐車されて運転者が車両１０に乗車するタイミング（時刻ｔ１～時刻ｔ５）での内気温変化を表している。したがって、図１０と図１１における時刻ｔ５は、図９の熱負荷と指示値パターンにおいては、例えば、時刻１５：５０前後、時刻１６：５０前後に対応するものである。

指示値パターン選択部１２２は、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間、および熱負荷導出部１０８の熱負荷予測部１１０によって予測された熱負荷予測に基づき、乗員の乗車時の快適性と消費電力量を考慮して、指示値パターンＡ～指示値パターンＣから指示値パターンを選択する。例えば、指示値パターン選択部１２２は、使用可能電力量導出部１２０が導出した使用可能電力量よりも、消費電力が小さい指示値パターンを選択してもよい。例えば、指示値パターン選択部１２２は、消費電力導出部１１８が導出した消費電力が最小となる指示値パターンを選択してもよい。例えば、指示値パターン選択部１２２は、消費電力導出部１１８が導出した消費電力が、所定の閾値以下になる指示値パターンを選択してもよい。所定の閾値は、例えば、使用可能電力量導出部１２０が導出した使用可能電力量であってよい。例えば、指示値パターン選択部１２２は、運転者が車両１０に乗車する時の内気温が所定値以下となる指示値パターンを選択してもよい。例えば、指示値パターン選択部１２２は、運転者が車両１０に乗車する時の内気温が所定値以下となり、且つ、消費電力導出部１１８が導出した消費電力が最小となる指示値パターンを選択してもよい。指示値パターン選択部１２２は、選択された指示値パターンを事前空調提案部１２３に出力する。

消費電力導出部１１８が導出したどの消費電力も、所定の閾値（例えば、使用可能電力量導出部１２０が導出した使用可能電力量）以下ではない場合、指示値パターン選択部１２２は、消費電力導出部１１８が導出した消費電力が最小となる指示値パターンを選択し、更に、制御部３６にモータ１２に供給する電力を下げて（車両１０の速度を低下させて）、走行用の消費電力を低下させるように指示してもよい。または、消費電力導出部１１８が導出したどの消費電力も、所定の閾値（例えば、使用可能電力量導出部１２０が導出した使用可能電力量）以下ではない場合、指示値パターン選択部１２２は、『快適な空調を行うには、バッテリ４０の蓄電電力量が不足しているため、空調運転を低下させるか、目的地を近場に変更したり、目的地への経路の途中にある充電スポットで車両１０のバッテリ４０の充電を行うことを提案する』旨を、ナビゲーション装置や情報端末５１０を介して、車両１０の運転者に通知してもよい。この場合、ナビゲーション装置や情報端末５１０に、近隣の充電スポットを表示させることができる。充電スポットで充電を行った場合について、空調計画部１１５は指示値パターンの計算をやりなおし、事前空調提案部１２３は提案型事前空調の内容を提案しなおすことができる。

事前空調提案部１２３は、指示値パターン選択部１２２から指示値パターンを受け取り、空調制御サービスサーバ５００を介して情報端末５１０に通知を送信することにより、運転者に事前空調または保持空調を実施するか否かを確認する。運転者は、情報端末５１０を操作することにより、事前空調または保持空調を実施するか否かについての指示を入力する。事前空調提案部１２３は、空調制御サービスサーバ５００を介して運転者からの指示を受信し、空調制御部１２４に指示を出力する。

次に、事前空調提案部１２３によって、情報端末５１０に表示される画面を説明する。図１２は、事前空調提案部１２３が情報端末５１０に表示させる空調提案機能選択画面の一例である。図１３は、事前空調提案部１２３が情報端末５１０に表示させる事前空調確認画面の一例である。

情報端末５１０とは、例えば、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン、ゲーム機などである。表示画面５１２は、例えば、液晶表示装置などの各種のディスプレイであり、空調制御サービスサーバ５００と通信することにより各種の情報を表示する。情報端末５１０は、例えば、スイッチ、タッチパネル、キーボード、および音声入力装置などの入力デバイスを備えており、運転者による各種の入力操作に応じた信号を出力する。情報端末５１０は、ブラウザやアプリケーションプログラムが起動することで空調制御サービスサーバ５００にアクセスし、所定の画面を表示しながら運転者の入力を受け付け、入力内容を空調制御サービスサーバ５００に送信する。事前空調提案部１２３は、空調制御サービスサーバ５００を介して情報端末５１０から運転者の入力内容を受信する。

運転者が、不図示のリモート空調開始ボタンをタップすることにより、図１２に示す空調提案機能選択画面が表示される。空調提案機能選択画面は、提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）とマニュアル空調オンボタン５１６（マニュアル空調ＯＮ）を備える。空調提案機能選択画面において、提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）をタップすることにより、提案型事前空調を事前空調提案部１２３に実行させる。

運転者が空調提案機能選択画面において、提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）をタップすると、例えば、図１３に示される事前空調確認画面が表示される。事前空調確認画面は、提案型事前空調表示５１８と承認（ＯＫ）ボタン５２０と拒否（キャンセル）ボタン５２２を備える。提案型事前空調表示５１８には、事前空調提案部１２３によって提案される提案型事前空調の内容が表示される。図１３に示される事前空調確認画面では、例えば、午後３時３０分に事前空調を開始する旨が表示され、行動予定推定部１０２によって推定された午後４時が出発予定時刻として表示されており、この事前空調の消費電力によって減少する電動航続距離が表示される。運転者は、事前空調提案部１２３が提案する提案型事前空調表示５１８を見て、提案された提案型事前空調を実行する場合は、運転者は、承認ボタン５２０をタップする。運転者が承認ボタン５２０を押した旨の情報が、空調制御サービスサーバ５００を介して事前空調提案部１２３によって受信されると、事前空調提案部１２３は、提案型事前空調表示５１８に従った指示値パターンを空調制御部１２４に出力することにより、空調制御部１２４に空調制御を実行させる。

空調制御部１２４は、事前空調提案部１２３から取得した指示値パターンに従って空調装置８０に制御する。例えば、事前空調提案部１２３が情報端末５１０から空調制御サービスサーバ５００を介して受信した運転指示が、乗員保護空調運転ならば、空調制御部１２４は、空調運転モードＡに従った指示値パターンに含まれる指示値を空調装置８０に指示する。例えば、該指示が、提案型事前空調ならば、空調制御部１２４は、空調運転モードＢまたは空調運転モードＣのうち選択された空調運転モードに従った指示値パターンに含まれる指示値を空調装置８０に指示する。該指示が、マニュアル空調タイマー設定ならば、空調制御部１２４は、設定されたマニュアル空調タイマーの時刻に従った指示値を空調装置８０に指示する。該指示が、バッテリ不足によるリモートエアコン不可通知ならば、空調制御部１２４は、空調動作を行わないように空調装置８０に指示する。

［フローチャート］
図１４は、事前空調提案部１２３により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１００において、事前空調提案部１２３は、制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部が算出したバッテリ４０のＳＯＣを取得し、バッテリ４０のＳＯＣが第１所定値（例えば、５％）以上であるか否かを判定する。バッテリ４０のＳＯＣが第１所定値以上であると判定される場合は、事前空調提案部１２３は、図１２に示される空調提案機能選択画面を表示し（ステップＳ１１０）、事前空調提案部１２３は、運転者が、提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）とマニュアル空調オンボタン５１６（マニュアル空調ＯＮ）のどちらをタップしたか判定する（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１２０において運転者が提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）をタップしたと判定された場合は、事前空調提案部１２３は、制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部が算出したバッテリ４０のＳＯＣを取得し、バッテリ４０のＳＯＣが第２所定値（例えば、１５％）以上であるか否か判定する（ステップＳ１３０）。バッテリ４０のＳＯＣが第２所定値以上であると判定される場合は、事前空調提案部１２３は、図１３に示される事前空調確認画面を表示し（ステップＳ１４０）、事前空調提案部１２３は、運転者が承認ボタン５２０と拒否ボタン５２２のどちらをタップしたか判定する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１５０において運転者が承認ボタン５２０をタップしたと判定された場合は、ステップＳ１７０において、事前空調提案部１２３は、提案型事前空調表示５１８に対応する指示値パターンを空調制御部１２４に出力することにより、提案型事前空調を実行し（ステップＳ１７０）、図１４のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１３０においてバッテリ４０のＳＯＣが第２所定値以上ではないと判定される場合は、事前空調提案部１２３は、空調運転モードＡに従った指示値パターンに含まれる指示値を空調制御部１２４に出力することにより、乗員保護空調を実行し（ステップＳ１６０）、図１４のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１２０において運転者がマニュアル空調オンボタン５１６（マニュアル空調ＯＮ）をタップしたと判定された場合は、または、ステップＳ１５０において運転者が拒否ボタン５２２をタップしたと判定された場合は、事前空調提案部１２３は、情報端末５１０に図示しないタイマー設定画面を表示し、タイマー時刻、設定モード、温度などを運転者に入力させ、入力されたタイマー時刻、設定モード、温度などに従った指示値を空調制御部１２４に出力することにより、マニュアル空調運転を実行し（ステップＳ１８０）、図１４のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１００においてバッテリ４０のＳＯＣが第１所定値以上ではないと判定される場合は、事前空調提案部１２３は、空調制御サービスサーバ５００を介して情報端末５１０に、バッテリ不足によるリモートエアコン不可通知を行う（ステップＳ１９０）。

図１５は、空調制御部１２４により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、事前空調提案部１２３によって提案型事前空調およびマニュアル運転空調のいずれかが実行され、タイマー終了時刻になった場合に、実行される。提案型事前空調およびマニュアル空調運転においては、乗員が乗車していない時刻に空調制御部１２４の制御によって空調運転が開始されるが、空調運転開始の後所定時間経過しても乗員が乗車しない場合は、空調運転が停止される。この所定時間経過の後に空調運転が停止される時刻をタイマー終了時刻と呼ぶ。尚、タイマー終了時刻は、運転者によって情報端末５１０を用いて明示的に設定されてもよいし、空調制御部１２４によって設定されてもよいし、予め設定されていてもよい。例えば、図１２に示す空調提案機能選択画面では、プリエアコン設定において「動作時間：２０分」とされているので、提案型事前空調により空調開始してから２０分後が、タイマー終了時刻である。

まず、ステップＳ２００において、空調制御部１２４は、図示しないドアの開状態を検出するドアセンサや人感センサ等から出力される信号に基づき生成される乗員乗り込み信号が受信されたか否かを判定する。ステップＳ２００において、乗員乗り込み信号が受信されたと判定された場合、空調制御装置１００は、図１４のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２００において乗員乗り込み信号が受信されたと判定された場合、空調制御部１２４は、空調装置８０に空調動作を継続させる（ステップＳ２５０）。

ステップＳ２００において乗員乗り込み信号が受信されていないと判定された場合、空調制御部１２４は、空調制御サービスサーバ５００を介して情報端末５１０にタイマー終了時刻である旨を通知し（ステップＳ２１０）、空調制御部１２４は、運転者が空調運転継続を指示しているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。

ステップＳ２２０において運転者が空調運転継続を指示していると判定される場合は、ステップＳ２４０において、空調制御部１２４は空調装置８０に空調動作を継続させ（ステップＳ２４０）、図１５のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２２０において運転者が空調運転継続を指示していないと判定される場合は、ステップＳ２３０において、空調制御部１２４は空調装置８０に空調動作を停止させ（ステップＳ２３０）、図１５のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２００において乗員乗り込み信号が受信されていると判定された場合、空調制御部１２４は、空調制御部１２４は空調装置８０に空調動作を継続させ（ステップＳ２５０）、図１５のフローチャートの処理を終了する。

［プロファイル生成］
以下、プロファイルを生成するプロファイル生成装置２００について説明する。図１６は、プロファイル生成装置２００の機能構成を示す図である。以下の例では、プロファイル生成装置２００は、車両１０とは別に設けられているものとして説明するが、車両１０に搭載されてもよい。

プロファイル生成装置２００は、例えば、通信部２０２と、累積走行実績生成部２０４と、プロファイル生成部２０６と、記憶部２０８を備える。記憶部２０８には、例えば、累積走行実績２１０と、定期走行プロファイル２１２と、予定表連動プロファイル２１４とが記憶されている。

通信部２０２は、ネットワークＮＷを介して他のサーバ装置や車両１０のナビゲーション装置等と通信し、車両１０の走行実績を取得する。累積走行実績生成部２０４は、得られた走行実績を、後述する累積走行実績２１０として記憶部２０８に記憶させる。累積走行実績生成部２０４は、定期的に車両１０の走行実績を取得して累積走行実績２１０を更新してもよいし、車両１０の走行開始や走行停止などの所定の動作に応じて、車両１０の走行実績を取得して累積走行実績２１０を更新してもよい。

累積走行実績２１０は、車両１０の過去の走行経路を累積的に記録したもので、車両１０が走行した経路、経由地、目的地、頻度、走行時間などを表す。図１７は、累積走行実績２１０の示す情報をグラフィカルに表現した一例である実際の累積走行実績２１０は、例えば、地図情報記憶部６４に記憶された地図情報で使用される道路を表すリンクとノードを示す固有の番号や緯度経度の座標などによって表現される車両１０の走行経路を示すデータの集合である。実際の累積走行実績２１０は、例えば、テキスト形式、各種の表形式データ、バイナリ形式のデータベースなどとして実現される。累積走行実績２１０は、走行経路を示すデータに加えて、走行距離、通過時刻、区間速度、平均速度、地名、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報等を含んでいてもよい。

プロファイル生成部２０６は、記憶部２０８から累積走行実績２１０を読み出し、ネットワークＮＷを介して空調制御サービスサーバ５００にアクセスして、運転者が予め情報端末５１０を用いて登録した予定表の行動予定を取得し、例えば、累積走行実績２１０と予定表の行動予定に対して機械学習や、回帰分析などの統計的な処理を行って定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４とを生成する。また、プロファイル生成部２０６は、所定のアルゴリズムや、所定の分析手法を適用して定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４を生成してもよい。通信部２０２は、生成した定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４を空調制御装置１００に送信する。空調制御装置１００は、プロファイル生成部２０６により生成された定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４を取得し、取得した定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４を記憶部１６０に定期走行プロファイル１６２と予定表連動プロファイル１６４として記憶させる。尚、生成した定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４は、空調制御サービスサーバ５００を介して空調制御装置１００に送信されてもよいし、プロファイル生成装置２００は、空調制御サービスサーバ５００の機能の一部として実装されてもよい。プロファイル生成装置２００の機能は、空調制御装置１００の機能の一部として実装されてもよい。

［フローチャート］
図１８は、プロファイル生成装置２００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、累積走行実績生成部２０４は、ネットワークＮＷを介して他のサーバ装置や車両１０のナビゲーション装置等と通信し、車両１０の走行実績を取得し、累積走行実績２１０として記憶部２０８に記憶させる（ステップＳ３００）。

プロファイル生成部２０６は、記憶部２０８から累積走行実績２１０を読み出し、例えば、機械学習や回帰分析などの統計的な処理を行って定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４とを生成する（ステップＳ３１０）。

通信部２０２は、生成した定期走行プロファイル２１２と予定表連動プロファイル２１４を空調制御装置１００に送信する（ステップＳ３２０）。

なお、実施形態の空調制御方法における上記各ステップの実行順序は上記ステップの記載順序に限定されるものではなく、任意の順序で実行されるものであってもよい。

一般的な車両の空調制御において、乗員の行動予定については考慮されていない場合がある。この場合、乗員が店舗などに立ち寄るために一時的に車両から降車し、用事を済ませた後、車両に乗員すると、空調の制御が適切に行われていないため、乗員の不快感が増大することがある。また、一般的な車両の空調制御において、乗員の行動と、熱負荷と、目的地までの消費電力量とに基づく制御が行われていなかったため、走行用電力量が不足によって空調動作が制限されたり、乗員の不快感を増大させたりする場合があった。

これに対して、本実施形態の空調制御装置１００は、以下のような制御を行うことにより、電力の消費を抑制すると共に、乗員の快適性を向上させることができる。

図１９は、空調制御装置１００の処理の概念図である。実施形態の空調制御装置１００によれば、行動予定推定部１０２が推定した車両１０の運転者の行動予測と、外気温変化予報、日射変化予報、湿度変化予報、風変化予報、天気予報などの気象情報とに基づいて導出された熱負荷を車両１０の各種センサ（外気温センサ７０、内気温センサ７２、日照センサ７４）の検出値によって補正することによって得られた熱負荷変化予測と基づいて、空調計画部１１５は、空調装置８０に与える指示値パターンのうち快適かつ省電力な指示値パターンを選択する。そして、事前空調提案部１２３は、空調計画部１１５によって選択された指示値パターンを、情報端末５１０に通知を送る事により車両１０の運転者に提案する。車両１０の運転者は、情報端末５１０において、提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）をタップし、事前空調提案部１２３によって提案される指示値パターンを承認するかどうかを問う事前空調確認画面において承認（ＯＫ）ボタン５２０をタップする。これにより、車両１０の運転者は、手動でタイマー設定したりリモコン操作したりすることなく、事前空調提案部１２３から通知されるお勧めの事前空調（リコメンド・プリエアコン）について承認（ＯＫ）するか否かを答えるだけで、快適で省電力な空調運転を空調装置８０に実行させることができる。

図２０は、実施形態の空調制御装置１００による空調動作の一例を示す。図２０では、空調運転モードＡと空調運転モードＣのそれぞれの空調運転モードで、運転者が乗車時刻において車両１０に乗車してから走行経路に沿って走行し目的地に到着するまでの内気温の時間変化を示す。前述のように、空調運転モードＡでは、乗員保護空調のみを行い、保持空調と事前空調は行わない。空調運転モードＣでは、乗員保護空調、保持空調、および事前空調のすべてを行う。

時刻ｔ０において、空調運転モードＡにおいては、乗員保護空調が行われており、車両１０の車室内の温度を過度に上昇させないように、車両１０の車室内の温度は４５℃程度に保たれている。空調運転モードＡにおいては、保持空調が行われており、空調装置８０にあらかじめ空調動作をさせて、車両１０の車室内の温度を所定の温度（例えば、３５℃）に保つことにより、急激な空調動作を回避して効率よく空調動作が行われる。

時刻ｔ１において、空調運転モードＣでは、事前空調が開始して、車両１０の車室内の温度が下がり始める。時刻ｔ２において、運転者が乗車したものとする。空調運転モードＡにおいて、急激に空調が行われ、車両１０の車室内の温度が下がり始める。

時刻ｔ３において、運転者が下車したものとする。空調運転モードＣでは、保持空調により気温が維持される。空調運転モードＡでは、空調が停止するため、車両１０の車室内の温度が上がり始める。時刻ｔ４において、運転者が再度乗車したものとする。空調運転モードＡでは、空調運転モードＡにおいて、急激に空調が行われ、車両１０の車室内の温度が下がり始める。時刻ｔ５において、車両１０は目的地に到着し、車両のＩＧ（イグニッション）がオフにされたものとする。

空調運転モードＡおよび空調運転モードＣを比べると、空調運転モードＡでは、時刻ｔ２に、運転者が車両１０に乗車し、ＩＧをオンにする時に、空調装置８０は空調動作を急激に行い、極めて大きな消費電力を消費し、また、時刻ｔ４に、運転者が車両１０に再度乗車し、ＩＧをオンにする時に、空調装置８０は空調動作を急激に行い、極めて大きな消費電力を消費する。空調運転モードＣでは、時刻ｔ０の時点で保持空調によって空調装置８０は空調動作を行うときに、消費電力を消費するが、空調運転モードＣにおける保持空調の空調装置８０の消費電力は、空調運転モードＡにおける運転者が乗車した際の急激な空調運転による空調装置８０の消費電力よりは小さい。

したがって、空調運転モードＡおよび空調運転モードＣを比べると、図１９のケースでは、運転者が乗車時刻において車両１０に乗車してから走行経路に沿って走行し目的地に到着するまでのトータルの消費電力量は、空調運転モードＡよりも空調運転モードＣのほうが小さくなる。つまり、実施形態の空調制御装置１００に従った提案型事前空調によって、乗員の快適性を向上させるとともに、消費電力の増大を抑制することができる。

図１９に示されるように、実施形態の空調制御装置１００によれば、車両１０の運転者は、事前空調提案部１２３から通知されるお勧めの事前空調（リコメンド・プリエアコン）について承認（ＯＫ）するか否かを答えるだけで、ワンタッチで快適で省電力な空調運転を空調装置８０に実行させることができる。しかも、運転者がオフィスに滞在し車両１０を駐車している時から、車両１０に乗車し走行し、途中の経由地でコンビニエンスストアに車両１０を駐車して下車し、その後再度車両１０に乗車して走行し帰宅するまでの一連の行動を通して、車両１０の空調装置８０は、運転者にとって快適で省電力な空調運転を行うことができる。つまり、実施形態の空調制御装置１００によれば、車両１０の運転者による複雑な手動操作なしに、快適で省電力でありシームレスな空調運転の制御を行うことができる。この結果、オフィス滞在時における駐車中の車両１０の事前空調から、走行中、経由地での下車中、経由地から自宅への走行中までの車両１０の空調装置８０のトータルの消費電力量を低減させることができる。つまり、電動走行距離（ＡＥＲ：All Electric Range）維持率の向上を実現することができる。

上記実施形態では、車両１０の運転者は、情報端末５１０において、提案型事前空調実行ボタン５１４（リコメンドプリエアコン）をタップし、事前空調提案部１２３によって提案される指示値パターンを承認するかどうかを問う事前空調確認画面において承認（ＯＫ）ボタン５２０をタップすることにより、車両１０の空調制御装置１００は空調装置８０に事前空調を行わせた。しかし、事前空調提案部１２３は、必ずしも事前空調確認画面を情報端末５１０に表示させて、車両１０の運転者に承認（ＯＫ）ボタン５２０をタップすることを促す必要は無い。例えば、事前空調提案部１２３は、車両１０の運転者に事前空調を行うかどうか問うことなく、自動的に空調制御装置１００は空調装置８０に事前空調や保持空調を行わせてもよい。この場合、車両１０の運転者は、空調制御装置１００が事前空調確認画面を表示して問い合わせすることなく自動的に空調装置８０に事前空調や保持空調を行わせてよいか否かを、予め設定してもよい。

上記実施形態では、行動予定推定部１０２は、運転者が予め予定表に登録した予定に基づいて、車両１０の運転者の出発地、乗車時刻、走行経路、到着希望時刻、目的地、滞在時間を推定しているが、運転者以外の予定表に登録した予定に基づいて、推定を行ってもよい。例えば、車両１０が社用車である場合、他の社員が予定表に登録した予定に基づいて、推定を行うことができるからである。また、不特定多数の他者の走行実績と、予定表に登録した予定との対応に基づいて、定期走行プロファイル１６２と予定表連動プロファイル１６４を生成し、行動予定推定部１０２が推定を行うこともできる。不特定多数が訪れる公共施設や商業施設に関する行動予定には、類似性があるため、不特定多数のデータに基づいて推定を行うことにより、行動予定推定部１０２の推定を向上できる場合がある。つまり、行動予定推定部１０２は、車両１０の運転者の行動履歴に類似する他人の行動履歴、又は車両１０の走行履歴に類似する他車両の走行履歴に基づいて、運転者が車両１０に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定することができる。

上記実施形態では、空調装置８０が夏季に冷房運転を行う前提で説明を行った。しかし、空調制御装置１００の保持空調および事前空調は、冬季の暖房運転にも適用することができる。冬季に暖房運転を行う場合は、空調制御装置１００は、車両１０の駐車中における外気温の低下に応じて、車両１０のガラスに付着した霜や降雪を走行開始までに融解させて除去するために、一時的にデフロスターを強く動作させて内気温を高く上昇させる指示値パターンを導出してもよい。この場合、車両１０の運転者は、乗車時にガラスの霜取りや雪落としをしなくとも走行開始をすることができ、冬季に車両１０を運転する際により一層利便性が向上する。この場合、リモコンエンジンスターターや手動でのタイマーやリモコン操作での空調とは異なり、車両１０の運転者は毎回手動設定をすることなく、自動で、空調制御装置１００が最適な空調動作を空調装置８０に行わせるので、車両１０を運転する際により一層利便性が向上する。

上記実施形態では、空調装置８０は、車両１０の車室内の温度を空調制御装置１００から与えられた指示値（温度）に合致させるように車室内の空気の状態を調整するものとした。しかし、空調制御装置１００から与えられる指示値は、温度に限られない。空調制御装置１００から与えられる指示値は、例えば、湿度や、内気循環と外気導入に切り替えなどについての指示値であってもよい。例えば、気象情報取得部１０４が、風変化予報、花粉予報、及び黄砂予報などを含む気象情報を取得し、図示しない飛散物導出部が、熱負荷導出部１０８と同様に、飛散物予測値を算出し、空調計画部１１５は、算出された飛散物予測値に基づいて、内気循環と外気導入に切り替えについての指示値パターンを選択し、空調制御装置１００から与えられる指示値に従って、空調装置８０は空調動作を行うことができる。この場合、空調制御装置１００から与えられる指示値は、温度についての指示値と、内気循環と外気導入に切り替えについての指示値との少なくとも１つ以上を含んでよい。これにより、車室内の空気の温度の調整に加えて、花粉や黄砂などの飛散物が多く飛散している時に、空調装置８０の吸気を内気循環に切り替えることにより、車室内に吸気される飛散物の量を減少させ、乗員が受ける不快感を低減することができる。この場合、熱負荷補正部１１２の代わりに、図示しない飛散物補正部を備えてもよい。飛散物補正部は、図示しない花粉センサなどの飛散物センサで取得した実際の花粉等の飛散物の飛散量に基づいて、飛散物予測値の補正を行うことでより精度の高い予測を行うことができる。

また、空調装置８０は加湿器を備えていてもよく、車室内の空気の温度の調整に加えて、加湿器によって車室内の空気の湿度の調整を行ってもよい。この場合、上述の飛散物予測値に基づいて、内気循環と外気導入についての切り替えを行うのみならず、空調装置８０は、加湿器で車室内の空気に加湿を行うことにより、乗員が花粉などの飛散物によって受ける不快感を低減することができる。

また、気象情報取得部１０４が、湿度変化予報などを含む気象情報を取得し、図示しない湿度導出部が、熱負荷導出部１０８と同様に、湿度予測値を算出し、空調計画部１１５は、算出された湿度予測値に基づいて、空調装置８０に対する指示値パターンを選択し、空調制御装置１００から与えられる指示値に従って、空調装置８０は加湿器による加湿動作を行うことができる。これにより、冬季など空気が乾燥する時に、加湿器によって車室内の空気の湿度を上げることにより、乗員の不快感を緩和することができる。上述の熱負荷予測値、飛散物予測値、および湿度予測値の１つ以上に基づいて、空調制御装置１００は空調装置８０を制御することができる。したがって、実施形態の空調制御装置１００によれば、車両１０の運転者による複雑な手動操作なしに、温度のみならず、湿度、内気循環と外気循環の切り替えも自動で制御された、快適で省電力でありシームレスな空調運転の制御を行うことができる。

車両１０は、図示しないソーラーパネルを備えていてもよい。この場合、空調計画部１１５は、ソーラーパネルの発電量を考慮した指示値パターンを導出してもよい。例えば、ソーラーパネルによる発電量が見込める場合は、空調装置８０を積極的に運転させる指示値パターンを導出することにより、ソーラーパネルの発電量を効率的に利用することにより、エネルギーを有効的に活用することができる。

［ハードウェア構成］
上述した実施形態の車両１０の空調制御装置１００は、例えば、図２１に示すようなハードウェアの構成により実現される。図２１は、実施形態の空調制御装置１００の各部のハードウェア構成の一例を示す図である。

空調制御装置１００は、通信コントローラ１００－１、ＣＰＵ１００－２、ＲＡＭ１００－３、ＲＯＭ１００－４、フラッシュメモリやＨＤＤなどの二次記憶装置１００－５、およびドライブ装置１００－６が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置１００－６には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置１００－５に格納されたプログラム１００－５ａがＤＭＡコントローラ（不図示）などによってＲＡＭ１００－３に展開され、ＣＰＵ１００－２によって実行されることで、空調制御装置１００が実現される。また、ＣＰＵ１００－２が参照するプログラムは、ドライブ装置１００－６に装着された可搬型記憶媒体に格納されていてもよいし、ネットワークＮＷを介して他の装置からダウンロードされてもよい。

以上説明した実施形態によれば、消費電力の増大を抑制し、乗員の快適性を向上させることができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ 車両
１２ モータ
４０ バッテリ（二次電池）
４２ バッテリセンサ
６０ 通信装置
６４ 地図情報記憶部
７０ 外気温センサ
７２ 内気温センサ
７４ 日照センサ
８０ 空調装置
１００ 空調制御装置
１０２ 行動予定推定部
１０４ 気象情報取得部
１０６ 環境測定情報取得部
１０８ 熱負荷導出部
１１０ 熱負荷予測部
１１２ 熱負荷補正部
１１５ 空調計画部
１１６ 指示値導出部
１１８ 消費電力導出部
１２０ 使用可能電力量導出部
１２２ 指示値パターン選択部
１２３ 事前空調提案部
１２４ 空調制御部
１６０ 記憶部
１６２ 定期走行プロファイル
１６４ 予定表連動プロファイル
２００ プロファイル生成装置
２０２ 通信部
２０４ 累積走行実績生成部
２０６ プロファイル生成部
２０８ 記憶部
２１０ 累積走行実績
２１２ 定期走行プロファイル
２１４ 予定表連動プロファイル
５００ 空調制御サービスサーバ
５１０ 情報端末
６００ 気象情報サーバ

Claims (10)

1. 現在における自車両の周囲の環境を測定することによって得られる環境測定情報を取得する環境測定情報取得部と、
   前記自車両の利用者の過去または将来の予定表情報に基づいて、前記利用者の行動予定を取得し、取得した前記行動予定に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定する行動予定推定部と、
   前記環境測定情報取得部により取得された前記環境測定情報に基づいて、前記乗車時刻において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記自車両の空調装置に対する第１の指示値と、前記目的地に向かって走行する経路において前記自車両の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第２の指示値と、および前記目的地に到着する途中で前記利用者が降車した後に乗車する時点において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第３の指示値と、を含む指示値パターンを導出する空調計画部と、
   前記空調計画部により導出された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御する空調制御部と、
   を備える空調制御装置。
2. 将来における前記自車両の走行経路における環境予測情報を取得する環境予測情報取得部を更に備え、
   前記空調計画部は、前記環境予測情報取得部によって取得された前記環境予測情報と、前記環境測定情報取得部により取得された前記環境測定情報とに基づいて、指示値パターンを導出する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記環境予測情報は、外気温変化予報、日射変化予報、湿度変化予報、風変化予報、天気予報、花粉予報、及び黄砂予報のうち少なくとも１つを含む、
   請求項２に記載の空調制御装置。
4. 前記環境測定情報は、前記自車両の外の気温である外気温、前記自車両の車室内の温度である内気温、および前記自車両に対する日照のうち少なくとも１つを含む
   請求項１に記載の空調制御装置。
5. 前記空調計画部は、複数の指示値パターンを導出し、
   前記空調計画部により導出された複数の指示値パターンのそれぞれについて、前記指示値パターンに従って前記空調装置を運転した場合に前記空調装置が消費する消費電力を導出する消費電力導出部と、
   前記消費電力導出部により導出された消費電力が所定の閾値以下または最小になる指示値パターンを選択する指示値パターン選択部と、を更に備える、
   請求項１に記載の空調制御装置。
6. 前記所定の閾値は、前記自車両に搭載された二次電池に蓄電された蓄電電力量から前記自車両が前記目的地への走行に使用すると予測される電力量を減算した値に基づいて設定される、
   請求項５に記載の空調制御装置。
7. 前記空調計画部によって導出された前記指示値パターンを前記自車両の前記利用者に通知し、前記自車両の前記利用者が前記指示値パターンを承認するか否かの承認情報を受信する事前空調提案部を更に備え、
   前記空調制御部は、前記承認情報に従って承認された前記指示値パターンに基づいて、
   前記自車両の空調装置を制御する
   請求項１に記載の空調制御装置。
8. 他車両の走行履歴のプロファイルを記憶する記憶部を更に有し、
   前記行動予定推定部は、前記記憶部に記憶された前記利用者の行動履歴に類似する前記利用者とは異なる利用者の行動履歴、または前記自車両の走行履歴に類似する他車両の走行履歴に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
9. コンピュータが、
   自車両の利用者の過去または将来の予定表情報に基づいて、前記利用者の行動予定を取得し、
   現在における前記自車両の周囲の環境を測定することによって得られる環境測定情報を取得し、
   前記取得された前記行動予定に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定し、
   前記取得された前記環境測定情報に基づいて、前記乗車時刻において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記自車両の空調装置に対する第１の指示値と、前記目的地に向かって走行する経路において前記自車両の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第２の指示値と、および前記目的地に到着する途中で前記利用者が降車した後に乗車する時点において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第３の指示値と、を含む指示値パターンを導出し、
   前記導出された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御する
   空調制御方法。
10. コンピュータに、
    自車両の利用者の過去または将来の予定表情報に基づいて、前記利用者の行動予定を取得させ、
    現在における前記自車両の周囲の環境を測定することによって得られる環境測定情報を取得させ、
    前記取得された前記行動予定に基づいて、前記利用者が前記自車両に乗車する乗車時刻、目的地、および経路を推定し、
    前記取得された前記環境測定情報に基づいて、前記乗車時刻において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記自車両の空調装置に対する第１の指示値と、前記目的地に向かって走行する経路において前記自車両の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第２の指示値と、および前記目的地に到着する途中で前記利用者が降車した後に乗車する時点において前記自車両内の状態を目標の状態に合致させるための前記空調装置に対する第３の指示値と、を含む指示値パターンを導出させ、
    前記導出された前記指示値パターンに基づいて、前記自車両の空調装置を制御させる
    プログラム。

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