CN111086367B - 空调控制装置、空调控制方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种抑制电力消耗且使乘客舒适性提高的空调控制装置、空调控制方法及存储介质。空调控制装置具备：环境测定信息取得部，其取得环境测定信息；行动预定推定部，其基于本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息来取得利用者的行动预定，基于取得到的行动预定，来推定利用者搭乘于本车辆的乘车时刻、目的地及路径；空调计划部，其基于环境测定信息，导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，第一指示值是乘车时刻的对空调装置的指示值，第二指示值是朝向目的地行驶的路径中的对空调装置的指示值，第三指示值是在利用者下车之后乘车的时间点的对空调装置的指示值；空调控制部，其基于指示值样式来控制本车辆的空调装置。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制装置、空调控制方法及存储介质。
背景技术
以往，已知有如下技术：接收来自处于远程位置的用户的指示，在用户搭乘于车辆之前事先使空调工作(例如参照日本特开2006-347295号公报)。
已知有如下技术：在SOC比将行驶用电力量与空调用电力量合计的合计电力量小的情况下，基于可消耗电力量和空调请求，算出限制了空调能力的限制空调负荷，并基于算出的限制空调负荷来实施空调控制(修正后空调控制)，以便能够不使空调停止而使空调持续工作至目的地为止(例如参照日本特开2011-255686号公报)。
然而，在上述技术中，有时无法同时实现电力消耗的抑制和乘客的舒适性的提高。
发明内容
本发明的方案考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种抑制电力的消耗且使乘客的舒适性提高的空调控制装置、空调控制方法及存储介质。
本发明的空调控制装置、空调控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案为空调控制装置，其具备：环境测定信息取得部，其取得通过测定当前的本车辆的周围的环境而得到的环境测定信息；行动预定推定部，其基于所述本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息来取得所述利用者的行动预定，并基于取得到的所述行动预定，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径；空调计划部，其基于由所述环境测定信息取得部取得到的所述环境测定信息，来导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，该第一指示值是用于在所述乘车时刻使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述本车辆的空调装置的指示值，该第二指示值是用于在朝向所述目的地行驶的路径中使所述本车辆的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值，该第三指示值是用于在所述利用者在到达所述目的地的中途下车之后乘车的时间点使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值；以及空调控制部，其基于由所述空调计划部导出的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述空调控制装置还具备环境预测信息取得部，该环境预测信息取得部取得将来的所述本车辆的行驶路径中的环境预测信息，所述空调计划部基于由所述环境预测信息取得部取得到的所述环境预测信息和由所述环境测定信息取得部取得到的所述环境测定信息，来导出指示值样式。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述环境预测信息包括外部气温变化预报、日光照射变化预报、湿度变化预报、风变化预报、天气预报、花粉预报及黄沙预报中的至少一个。
(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述环境测定信息包括所述本车辆的外部的气温即外部气温、所述本车辆的车室内的温度即内部气温及对所述本车辆的日照中的至少一个。
(5)：在上述(1)的方案的基础上，所述空调计划部导出多个指示值样式，所述空调控制装置还具备：消耗电力导出部，其针对由所述空调计划部导出的多个指示值样式，分别导出在按照所述指示值样式使所述空调装置运转的情况下所述空调装置消耗的消耗电力；以及指示值样式选择部，其选择由所述消耗电力导出部导出的消耗电力为阈值以下或成为最小的指示值样式。
(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述空调控制装置还具备阈值设定部，该阈值设定部基于由所述可使用电力量导出部导出的所述可使用电力量、所述本车辆向所述目的地行驶所使用的行驶电力量及在搭载于所述本车辆的二次电池中蓄积的蓄积电力量，来设定所述规定的阈值。
(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述空调控制装置还具备事先空调提案部，该事先空调提案部将由所述空调计划部导出的所述指示值样式向所述本车辆的所述利用者通知，并接收所述本车辆的所述利用者是否承认所述指示值样式的承认信息，所述空调控制部基于按照所述承认信息而承认的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
(8)：在上述(1)的方案的基础上，所述空调控制装置还具有存储部，该存储部存储其他车辆的行驶履历的配置文件，所述行动预定推定部基于存储于所述存储部的与所述利用者的行动履历类似的不同于所述利用者的利用者的行动履历、或者与所述本车辆的行驶履历类似的其他车辆的行驶履历，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径。
(9)：本发明的一方案为空调控制方法，其使计算机进行如下处理：基于本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息，来取得所述利用者的行动预定；取得通过测定当前的所述本车辆的周围的环境而得到的环境测定信息；基于取得到的所述行动预定，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径；基于取得到的所述环境测定信息，来导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，该第一指示值是用于在所述乘车时刻使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述本车辆的空调装置的指示值，该第二指示值是用于在朝向所述目的地行驶的路径中使所述本车辆的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值，该第三指示值是用于在所述利用者在到达所述目的地的中途下车之后乘车的时间点使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值；以及基于导出的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
(10)：本发明的一方案为存储介质，其存储有程序，该程序使计算机进行如下处理：基于本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息，来取得所述利用者的行动预定；取得通过测定当前的所述本车辆的周围的环境而得到的环境测定信息；基于取得到的所述行动预定，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径；基于取得到的所述环境测定信息，来导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，该第一指示值是用于在所述乘车时刻使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述本车辆的空调装置的指示值，该第二指示值是用于在朝向所述目的地行驶的路径中使所述本车辆的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值，该第三指示值是用于在所述利用者在到达所述目的地的中途下车之后乘车的时间点使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值；以及基于导出的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
根据(1)～(10)，能够抑制电力的消耗且提高乘客的舒适性。
附图说明
图1是表示车辆的结构的一例的图。
图2是表示空调控制装置的结构的一例的图。
图3是表示保存在定期行驶配置文件(profile)中的信息的一例的图。
图4是表示保存在预定表联动配置文件中的信息的一例的图。
图5是表示热负荷导出部的结构的一例的图。
图6是用于说明热负荷修正部进行的修正处理的一例的图。
图7是表示空调计划部的结构的一例的图。
图8是表示空调运转模式的一例的图。
图9是表示热负荷修正部所预测的热负荷预测值的一例和由空调计划部决定的指示值样式(pattern)的一例的图。
图10是表示按照指示值导出部生成的指示值样式进行的空调装置的空调运转的一例的图。
图11是用于说明按照指示值导出部生成的指示值样式进行的空调装置的空调运转的消耗电力的一例的图。
图12是事先空调提案部使信息终端显示的空调提案功能选择画面的一例。
图13是事先空调提案部使信息终端显示的事先空调确认画面的一例。
图14是表示由事先空调提案部执行的处理流程的一例的流程图。
图15是表示由空调控制部执行的处理流程的一例的流程图。
图16是表示配置文件生成装置的功能结构的图。
图17是将累积行驶实绩所表示的信息表现为图形的一例。
图18是表示由配置文件生成装置执行的处理流程的流程图。
图19是空调控制装置的处理的概念图。
图20是表示由实施方式的空调控制装置进行的空调动作的一例的图。
图21是表示实施方式的空调控制装置的各部分的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的空调控制装置、空调控制方法及存储介质的实施方式进行说明。
首先，对搭载有本发明的实施方式的空调控制装置100的车辆10的结构进行说明。在以下的说明中，搭载有空调控制装置100的车辆10为电动机动车，但车辆10也可以为搭载有将行驶用的电力向驱动用马达供给的二次电池的混合动力车辆等车辆、搭载有将行驶用的电力向驱动用马达供给的燃料电池的车辆。
[车辆]
图1是表示车辆10所包含的结构的一例的图。如图1所示，车辆10例如具备马达12、驱动轮14、制动装置16、车辆传感器20、PCU(Power Control Unit)30、蓄电池(二次电池)40、蓄电池传感器42、充电口50、转换器52、通信装置60、外部气温传感器70、内部气温传感器72、日照传感器74、空调装置80以及空调控制装置100。这些装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而相互连接。图1所示的结构只不过是一例，也可以省略结构的一部分，还可以追加其他的结构。
马达12例如是三相交流电动机。马达12的转子与驱动轮14连结。马达12使用被供给的电力将动力向驱动轮14输出。马达12在车辆的减速时使用车辆的动能进行发电。
制动装置16例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、以及使液压缸产生液压的电动马达。制动装置16也可以具备将通过制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。制动装置16不局限于上述说明的结构，也可以是将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
车辆传感器20具备油门开度传感器、车速传感器以及制动踩踏量传感器。油门开度传感器安装在作为接受由驾驶员进行的加速指示的操作件的一例的加速踏板上，检测加速踏板的操作量，并作为油门开度向控制部36输出。车速传感器例如具备安装在各车轮上的车轮速度传感器和速度计算机，综合由车轮速度传感器检测出的车轮速度来导出车辆的速度(车速)，并向控制部36输出。制动踩踏量传感器安装在制动踏板上，检测制动踏板的操作量，并作为制动踩踏量向控制部36输出。车辆10的驾驶员为“利用者”的一例。
PCU30例如具备变换器32、VCU(Voltage Control Unit)34以及控制部36。将这些构成要素集中为一个PCU30的结构只是一例，这些构成要素也可以分散地配置
变换器32例如是AC-DC变换器。变换器32的直流侧端子与直流环DL连接。在直流环DL上经由VCU34而连接有蓄电池40。变换器32将由马达12发电得到的交流转换成直流而向直流环DL输出。变换器32或者将经由直流环DL供给的直流转换成交流而向马达12供给。
VCU34例如是DC-DC转换器。VCU34将从蓄电池40供给的电力升压而向直流环DL输出。
控制部36例如具备马达控制部、制动控制部及蓄电池/VCU控制部。马达控制部、制动控制部及蓄电池/VCU控制部也可以分别置换为分体的控制装置、例如马达ECU、制动ECU、蓄电池ECU这样的控制装置。
马达控制部基于车辆传感器20的检测结果即加速踏板的操作量，来控制马达12。制动控制部基于车辆传感器20的检测结果即制动踏板的操作量，来控制制动装置16。蓄电池/VCU控制部基于安装于蓄电池40的蓄电池传感器42的输出，来算出蓄电池40的SOC(State Of Charge；充电率)。
蓄电池40例如为锂离子电池等二次电池。在蓄电池40中蓄积有从车辆10的外部的充电器59导入的电力。蓄电池40向马达12供给电力。蓄电池传感器42例如具备电流传感器、电压传感器及温度传感器。蓄电池传感器42例如包括电压传感器、电流传感器、温度传感器等。电压传感器、电流传感器、温度传感器分别检测蓄电池40的电压值、电流值、温度。蓄电池传感器42将检测到的电流值、电压值、温度等向控制部36及通信装置60输出。
充电口50朝向车辆10的车身外部而设置。充电口50经由充电缆线54与充电器59连接。
转换器52设置在蓄电池40与充电口50之间。转换器52将经由充电口50从充电器59导入的电流、例如交流电流转换成直流电流。转换器52将转换后的直流电流对蓄电池40输出。
通信装置60包括用于连接蜂窝网、Wi-Fi网的无线模块。通信装置60例如经由因特网、Ethernet等网络NW而与空调控制服务服务器500及气象信息服务器600等进行通信。
外部气温传感器70例如设置在难以受到发动机、车身、路面的热的影响的部位(例如，前保险杠附近)，检测外部气温，并将检测值向后述的空调控制装置100的环境测定信息取得部106输出。内部气温传感器72例如装配在未图示的仪表板的下部内侧，检测内部气温，并将检测值向后述的空调控制装置100的环境测定信息取得部106输出。外部气温传感器70与内部气温传感器72分别例如可以是将温度变化作为电阻变化而感知的热敏电阻等。日照传感器74例如设置于车辆10的仪表板或前风窗玻璃等，检测日照量，并将检测值向后述的空调控制装置100的环境测定信息取得部106输出。
空调装置(空气调节机)80通过调整车室内的空气的状态来调整车室内的环境。空调装置80的动作除了由接受到乘客的操作的空调ECU控制之外，还由后述的空调控制装置100直接控制或经由空调ECU来控制。在由空调控制装置100控制空调装置80的情况下，空调装置80以使车辆10的车室内的温度与从空调控制装置100提供的指示值一致的方式调整车室内的空气的状态。在空调装置80中也可以包括加热器，加热器也可以与空调装置80分开设置。
车辆10除了上述的结构以外，还具备未图示的导航装置等。导航装置例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机、导航HMI以及路径决定部，在HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置中保持地图信息。GNSS接收机基于从GNSS卫星接收到的信号，来确定本车辆M的位置。导航HMI包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。路径决定部例如参照第一地图信息来决定从由GNSS接收机确定出的本车辆M的位置(或输入的任意位置)到由驾驶员等利用者使用导航HMI输入的目的地为止的路径(以下为地图上路径)。地图信息例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现出道路形状的信息。导航装置例如也可以通过驾驶员等利用者所持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。
[空调控制装置100的结构]
以下，对空调控制装置100的各部分的功能进行说明。
图2是表示空调控制装置100的功能结构的一例的图。空调控制装置100例如具备行动预定推定部102、气象信息取得部104、环境测定信息取得部106、热负荷导出部108、空调计划部115、事先空调提案部123、空调控制部124以及存储部160。空调控制装置100的构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存在HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存在DVD或CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)中，并通过将存储介质装配于驱动装置来安装。
空调控制装置100的功能的全部或一部分也可以通过驾驶员所使用的后述的信息终端510来实现。空调控制装置100的功能的全部或一部分还可以通过信息终端510、经由通信装置60而通信的空调控制服务服务器500等来分散地实现。在该情况下，将空调控制装置100的一部分、信息终端510的一部分以及空调控制服务服务器500的一部分合起来为“空调控制装置”的一例。
行动预定推定部102基于驾驶员预先登记于预定表的预定，来推定包含车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间等在内的行动。登记于预定表的预定记录有“事件”、“场所”、“开始时刻”、“结束时刻”等。例如，行动预定推定部102经由网络NW对空调控制服务服务器500进行访问，取得驾驶员预先使用信息终端510而登记的预定表的行动预定，并基于取得到的信息来推定车辆10的驾驶员的行动。在未图示的导航装置中输入了行驶路径、目的地等的情况下，行动预定推定部102也考虑输入内容来推定车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间等。
预定表也可以保存于车辆10的存储部。在该情况下，驾驶员对汽车导航装置(未图示)的操作部、设置于仪表板的操作部进行操作来输入预定。然后，将输入的预定与预定表建立对应关系而存储。
行动预定推定部102例如也可以参照存储于存储部160的定期行驶配置文件162和预定表联动配置文件164(即参照驾驶员的过去的行动履历)来推定驾驶员的行动。然后，行动预定推定部102基于取得到的预定表的行动预定和参照的定期行驶配置文件162及预定表联动配置文件164，来推定车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间。
图3是表示保存在定期行驶配置文件162中的信息的一例的图。例如，定期行驶配置文件162是基于车辆10的行驶实绩，将车辆10的驾驶员定期地行驶的行驶路径、驾驶员的识别信息、在该行驶路径行驶较多的时间带、出发地、目的地以及该路径行驶的行驶所需的所需时间相互建立对应而记录的信息。
图4是表示保存在预定表联动配置文件164中的信息的一例的图。例如，预定表联动配置文件164是将车辆10的驾驶员不定期地行驶的路径、在该路径行驶时驾驶员倾向于向预定表输入的预定表输入文字串、出发地、目的地以及路径行驶的所需时间相互建立对应而记录的信息。定期行驶配置文件162及预定表联动配置文件164预先由外部的配置文件生成装置200生成。对配置文件生成装置200详情在后文叙述。
行动预定推定部102能够通过对从空调控制服务服务器500取得到的预定表的行动预定的信息与预定表联动配置文件164的信息进行对照，来推定今后的行驶路径、出发地、目的地以及所需时间。例如，在从空调控制服务服务器500取得到的预定表的行动预定中包含“B医院”的情况下，通过参照预定表联动配置文件164，能够取得过去同样地朝向目的地“B医院”行驶时的行驶路径和所需时间。行动预定推定部102通过将从空调控制服务服务器500取得到的预定表的行动预定的开始时刻减去所需时间，从而能够推定并取得驾驶员搭乘于车辆10的乘车时刻。例如，预定表联动配置文件164也可以包括在去往目的地“B医院”的中途倾向于在作为途经地的“X便利店”停车这一意旨和其平均停车时间等的信息。预定表联动配置文件164也可以包括与多个途经地相关的信息。
例如，在从空调控制服务服务器500取得到的预定表的行动预定中不存在距当前较近的将来的预定的情况下，行动预定推定部102通过参照当前的日期时间和定期行驶配置文件162，能够推定车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间。
行动预定推定部102例如通过使用基于机械学习、回归分析等统计性的处理而生成的算法，来推定车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间。算法是当输入利用者的识别信息、日期、星期几等时、预测该利用者在日期、星期几的行动的算法。预定表联动配置文件164和定期行驶配置文件162例如也可以包含行驶的频率等，行动预定推定部102可以参考基于出发地与目的地的组合的行驶频率的加权，来进行车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间的推定。出发地、行驶路径、目的地等信息能够通过在存储于地图信息存储部64的地图信息中使用的表示道路的线路和表示节点的固有的编号、纬度经度的坐标等的集合来表现。
行动预定推定部102将推定出的车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间向空调计划部115输出。
气象信息取得部104例如经由网络NW对气象信息服务器600进行访问，来取得气象信息。气象信息取得部104为环境预测信息取得部的一例。气象信息例如包括外部气温变化预报、日光照射变化预报、湿度变化预报、风变化预报、天气预报、花粉预报及黄沙预报等。风变化预报例如包括关于风速、风向的预报。气象信息服务器600例如是提供天气预报的气象信息运营商所提供的服务器，气象信息取得部104例如能够通过利用规定的API(Application Programming Interface)从气象信息服务器600取得气象信息。也可以是，空调控制服务服务器500通过预先对气象信息服务器600进行访问来取得气象信息，并将取得到的气象信息存储于空调控制服务服务器500，气象信息取得部104从空调控制服务服务器500取得气象信息。气象信息取得部104也可以通过车车间通信从相向车、在周围行驶的车取得行驶预定的行驶路径的气象信息。
环境测定信息取得部106分别取得由外部气温传感器70检测到的外部气温的检测值、由内部气温传感器72检测到的内部气温的检测值、以及由日照传感器74检测到的日照量的检测值，并向热负荷导出部108输出。
图5是表示热负荷导出部108的结构的一例的图。热负荷导出部108包括热负荷预测部110和热负荷修正部112。热负荷预测部110例如从行动预定推定部102取得车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间，从气象信息取得部104取得气象信息，并从存储部160或控制部36取得车辆10的车辆信息。车辆10的车辆信息例如包括车辆10的玻璃面积、玻璃种类、驾驶室体积、内装材料体积等。热负荷预测部110基于在车辆10的行驶预定的行驶路径中预测的气温、日光照射以及车辆10的车辆信息，算出车辆10受到的热负荷。热负荷预测部110基于取得到的信息，来预测从驾驶员在乘车时刻搭乘于车辆10起沿着行驶路径行驶至到达目的地为止的车辆10的热负荷，并将预测出的热负荷向热负荷修正部112输出。此外，热负荷预测部110例如也可以从未图示的导航装置、车辆传感器20取得车辆10的方位角、位置。在该情况下，例如，能够通过考虑车辆10的方位角、位置和日光照射的方位角，来提高车辆10受到的热负荷的预测的精度。
热负荷修正部112取得热负荷预测部110预测出的热负荷并进行修正。这是因为，热负荷预测部110预测出的热负荷是基于气象信息运营商提供的气象信息来预测的，因此优选进行修正。由热负荷修正部112进行的热负荷的修正在车辆10停车中且空调装置80的空调动作停止时进行。也可以不进行基于热负荷修正部112的修正。在该情况下，热负荷预测部110预测出的热负荷在不被修正的情况下作为热负荷预测值向空调计划部115输出。热负荷修正部112根据从导航装置取得的位置信息、日照传感器74输出的日照量，来推定在车辆10停车的场所处有无屋顶，在存在屋顶的情况下，进行使热负荷下降的修正。
图6是用于说明热负荷修正部112进行的修正处理的一例的图。热负荷修正部112例如基于从环境测定信息取得部106取得到的实测值即内部气温的检测值，来修正根据热负荷预测部110预测出的热负荷算出的内部气温预测值。热负荷修正部112检测规定期间内的预测的车辆10的内部气温(内部气温预测值)与从环境测定信息取得部106取得到的内部气温的检测值(内部气温检测值)的差异。在图6中，例如，t2为当前的时刻，热负荷修正部112检测从过去的t1到当前的时刻t2的期间(规定期间)内的内部气温预测值与内部气温检测值的气温差异。热负荷修正部112基于检测到的气温差异，来修正当前的时刻t2以后的未来的内部气温预测值。热负荷修正部112基于修正后的内部气温预测值，来修正热负荷预测部110预测出的热负荷，由此预测近似于车辆10的实际环境下的向车辆10施加的热负荷。在上述中，为了进行说明，热负荷修正部112利用从环境测定信息取得部106取得到的内部气温的检测值进行了修正，但热负荷修正部112例如也可以利用从环境测定信息取得部106取得到的外部气温的检测值、日照量的检测值、车辆10的方位、日光照射方向来修正内部气温预测值。热负荷修正部112也能够组合这多个要素来进行修正。
图7是表示空调计划部115的结构的一例的图。空调计划部115具备指示值导出部116、消耗电力导出部118、可使用电力量导出部120、以及指示值样式选择部122。
图8是表示空调运转模式的一例的图。空调装置80例如能够按照空调运转模式A、空调运转模式B及空调运转模式C来运转。在空调运转模式A中，仅进行乘客保护空调，不进行保持空调和事先空调。在空调运转模式B中，进行乘客保护空调和事先空调，但不进行保持空调。在空调运转模式C中，乘客保护空调、保持空调及事先空调全部进行。事先空调例如是指，在驾驶员将要乘车之前使空调装置80预先进行空调动作来使车辆10的车室内的温度与指示值一致的空调动作模式。保持空调例如是指，在驾驶员下车之后车辆10的车室内的温度成为规定的温度(例如35℃)的情况下使空调装置80预先进行空调动作来将车辆10的车室内的温度保持为规定的温度，由此避免急剧的空调动作而有效地进行空调动作的空调动作模式。乘客保护空调例如是指，用于避免车辆10的车室内的温度过度地上升以确保乘客的安全的空调动作模式。空调运转模式A、空调运转模式B及空调运转模式C是空调运转模式的例示，不局限于此。例如，考虑有在住宅区等用于将空调动作的噪声抑制为最低的空调运转模式、各种运转模式。
指示值导出部116例如基于从热负荷导出部108取得到的热负荷预测，导出分别按照空调运转模式A、空调运转模式B及空调运转模式C的、后述的图9的第3行～第5行所示的指示值样式A、指示值样式B及指示值样式C。指示值样式A、指示值样式B及指示值样式C分别包括各时刻下的、用于使车辆10的车室内的温度与目标的温度一致的对空调装置80的指示值。例如，各指示值样式所包含的指示值为温度(℃)。指示值除了温度(℃)以外，还可以包含使空调装置80停止这一意旨的值(关闭)。
图9是表示热负荷修正部112所预测的热负荷预测值的一例和由空调计划部115决定的指示值样式的一例的图。热负荷修正部112针对从驾驶员在乘车时刻搭乘于车辆10起沿着行驶路径行驶而到达目的地为止的各个时刻，将通过对热负荷预测部110预测到的热负荷进行修正而得到的热负荷作为热负荷预测值向空调计划部115输出。热负荷修正部112所输出的热负荷预测值的一例是从图9所示的表的上方起在第二行示出的“热负荷(kW)”这一行的值。
在图9的例子中，行动预定推定部102进行以下那样的预测。在时刻15：30的时间点，车辆10停车。在时刻15：50的时间点，驾驶员搭乘于车辆10并开始行驶。在时刻16：30的时间点，驾驶员将车辆10停车并下车。在时刻16：50的时间点，驾驶员再次搭乘于车辆10并开始行驶。在时刻17：30的时间点，驾驶员将车辆10停车并下车。在该情况下，热负荷导出部108导出在“热负荷(kW)”这一行中示出的热负荷预测。图9中的时刻15：30和时刻15：40的指示值样式A至指示值样式C的指示值的一部分或全部为“第一指示值”的一例。图9中的时刻15：50～时刻16：20的指示值样式A至指示值样式C的指示值的一部分或全部为“第二指示值”的一例。图9中的时刻16：30和时刻16：40的指示值样式A至指示值样式C的指示值为“第三指示值”的一例。
消耗电力导出部118导出分别按照指示值样式A、指示值样式B及指示值样式C而使空调装置80进行了空调动作时的消耗电力(在图9的最右列示出消耗电力的一例)。
可使用电力量导出部120取得控制部36的蓄电池/VCU控制部算出的蓄电池40的SOC(State Of Charge；充电率)，并从行动预定推定部102取得车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间等。消耗电力导出部118基于取得到的信息，来预测从驾驶员在乘车时刻搭乘于车辆10起沿着行驶路径行驶至到达目的地为止的行驶中使用的消耗电力量(Wh)，并将从蓄电池40的SOC减去与预测出的消耗电力量相当的指标而得到的SOC的电力量作为可使用电力量(Wh)而导出。
图10是表示按照空调计划部115的指示值导出部116生成的指示值样式A、指示值样式B及指示值样式C进行的空调装置80的空调运转的一例的图。在图10的例子中，在时刻t1，将车辆10停车。在时刻t1，驾驶员将车辆10停车，并断开点火电源(IG)。在时刻t1之后，由于车辆10的外部气温和日光照射而使车辆10的车室内的温度开始上升。在空调运转模式A下，事先空调和保持空调都不进行，但进行乘客保护空调运转。通过乘客保护空调运转，空调装置80进行空调动作，车辆10的车室内的温度被保持为40[℃]左右。在时刻t5，驾驶员再次搭乘于车辆10，接通IG。空调装置80急剧地进行空调动作，车辆10的车室内的温度下降。
在空调运转模式B下，进行事先空调，但不进行保持空调。在时刻t1之后，由于车辆10的外部气温和日光照射而使车辆10的车室内的温度开始上升。在时刻t3，通过事先空调，空调装置80进行空调动作，车辆10的车室内的温度下降。
在空调运转模式C下，进行事先空调和保持空调的双方。因此，车辆10的车室内的温度在时刻t1之后，通过车辆10的外部气温和日光照射而开始上升。空调装置80在车辆10的车室内的温度成为规定的温度(例如35[℃])时，以将车辆10的车室内的温度保持为规定的温度的方式进行保持空调。空调装置80进行事先空调，其结果是，从时刻t4左右起，车辆10的车室内的温度开始下降。
图11是用于说明按照空调计划部115的指示值导出部116生成的指示值样式A、指示值样式B及指示值样式C进行的空调装置80的空调运转的消耗电力的一例的图。以下，对空调运转模式A、空调运转模式B及空调运转模式C的差异进行说明。空调装置80在空调运转模式A下，在驾驶员再次搭乘于车辆10而接通IG的时刻t5以后，急剧地进行空调动作，因此消耗极大的消耗电力。空调装置80在空调运转模式B下，在时刻t3以后通过事先空调而进行空调动作时，消耗较大的消耗电力。在空调运转模式B下，进行事先空调时的空调装置80的消耗电力小于空调运转模式A下的驾驶员的刚乘车后的空调装置80的消耗电力。空调装置80在空调运转模式C下，在时刻t2以后通过保持空调而进行空调动作时，使消耗电力消耗。空调运转模式C下的保持空调的空调装置80的消耗电力小于空调运转模式A、空调运转模式B下的驾驶员的刚乘车后的空调装置80的消耗电力。
空调计划部115的指示值导出部116也可以在一个指示值样式中采用多个不同的空调运转模式的组合。
在图10和图11中，如上所述，表示出车辆10停车而驾驶员搭乘于车辆10的时机(时刻t1～时刻t5)的内部气温变化。因此，图10和图11中的时刻t5在图9的热负荷和指示值样式中例如对应于时刻15：50前后、时刻16：50前后。
指示值样式选择部122基于车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间、以及由热负荷导出部108的热负荷预测部110预测出的热负荷预测，考虑乘客的乘车时的舒适性和消耗电力量，从指示值样式A～指示值样式C中选择指示值样式。指示值样式选择部122可以选择消耗电力比可使用电力量导出部120导出的可使用电力量小的指示值样式。指示值样式选择部122也可以选择消耗电力导出部118导出的消耗电力成为最小的指示值样式。指示值样式选择部122还可以选择消耗电力导出部118导出的消耗电力成为规定的阈值以下的指示值样式。规定的阈值可以是可使用电力量导出部120导出的可使用电力量。指示值样式选择部122也可以选择驾驶员搭乘于车辆10时的内部气温成为规定值以下的指示值样式。指示值样式选择部122还可以选择驾驶员搭乘于车辆10时的内部气温成为规定值以下且消耗电力导出部118导出的消耗电力成为最小的指示值样式。指示值样式选择部122将选择出的指示值样式向事先空调提案部123输出。
在消耗电力导出部118导出的任何一个消耗电力都不为规定的阈值(例如可使用电力量导出部120导出的可使用电力量)以下的情况下，指示值样式选择部122选择消耗电力导出部118导出的消耗电力成为最小的指示值样式。此外，指示值样式选择部122也可以向控制部36发出指示，以使控制部36降低向马达12供给的电力(使车辆10的速度下降)来使行驶用的消耗电力下降。或者，在消耗电力导出部118导出的任何一个消耗电力都不为规定的阈值(例如可使用电力量导出部120导出的可使用电力量)以下的情况下，指示值样式选择部122也可以经由导航装置、信息终端510，向车辆10的驾驶员通知“为了进行舒适的空调，使蓄电池40的蓄积电力量不足，因此提出使空调运转下降、将目的地变更为附近场所、或者利用处于通往目的地的路径的中途的充电桩进行车辆10的蓄电池40的充电的方案”这一意旨。在该情况下，事先空调提案部123在导航装置、信息终端510显示附近的充电桩。在利用充电桩进行了充电的情况下，空调计划部115进行指示值样式的重新计算。由此，事先空调提案部123能够在充电后的条件下重新提出提案型事先空调的内容。
事先空调提案部123从指示值样式选择部122接受指示值样式，并经由空调控制服务服务器500向信息终端510发送通知，由此使驾驶员确认是否实施事先空调或保持空调。驾驶员通过操作信息终端510，来输入关于是否实施事先空调或保持空调的操作。事先空调提案部123经由空调控制服务服务器500接受来自驾驶员的操作，并向空调控制部124输出指示。
接着，对通过事先空调提案部123显示于信息终端510的画面进行说明。图12是事先空调提案部123使信息终端510显示的空调提案功能选择画面的一例。
信息终端510例如是指智能手机、平板电脑、笔记本电脑、游戏机等。显示画面512例如是液晶显示装置等各种显示器，通过与空调控制服务服务器500进行通信来显示各种信息。信息终端510例如具备开关、触摸面板、键盘及声音输入装置等输入设备，输出与驾驶员进行的各种输入操作相应的信号。信息终端510通过浏览器、应用程序起动来对空调控制服务服务器500进行访问，并一边显示规定的画面一边接受驾驶员的输入，将输入内容向空调控制服务服务器500发送。事先空调提案部123经由空调控制服务服务器500从信息终端510接收驾驶员的输入内容。
通过驾驶员按下未图示的远程空调开始按钮而显示图12所示的空调提案功能选择画面。空调提案功能选择画面具备提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)和手动空调开启按钮516(手动空调开启)。在空调提案功能选择画面中，通过按下提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)，来使事先空调提案部123执行提案型事先空调。
图13是事先空调提案部123使信息终端510显示的事先空调确认画面的一例。当驾驶员在空调提案功能选择画面中按下提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)时，例如，显示图13所示的事先空调确认画面。事先空调确认画面具备提案型事先空调显示518、OK按钮520以及取消按钮522。提案型事先空调显示518中显示有由事先空调提案部123提出的提案型事先空调的内容。在图13所示的事先空调确认画面中，例如显示在下午3点30分开始事先空调这一意旨，由行动预定推定部102推定出的下午4点作为出发预定时刻而显示，并显示因该事先空调的消耗电力而减少的电动续航距离。驾驶员观察事先空调提案部123提出的提案型事先空调显示518，在执行所提出的提案型事先空调的情况下，按下承认按钮520。当由事先空调提案部123经由空调控制服务服务器500接收到驾驶员按下了承认按钮520这一意旨的信息时，事先空调提案部123将按照提案型事先空调显示518的指示值样式向空调控制部124输出，由此使空调控制部124执行空调控制。
空调控制部124按照从事先空调提案部123取得到的指示值样式来控制空调装置80。空调控制部124例如在事先空调提案部123从信息终端510经由空调控制服务服务器500接收到的运转指示为乘客保护空调运转的情况下，将按照空调运转模式A的指示值样式所包含的指示值向空调装置80指示。例如，在该指示为提案型事先空调的情况下，空调控制部124将按照空调运转模式B或空调运转模式C中的被选择出的空调运转模式的指示值样式所包含的指示值向空调装置80指示。在该指示为手动空调计时器设定的情况下，空调控制部124将按照设定了的手动空调计时器的时刻的指示值向空调装置80指示。在该指示为因蓄电池不足引起的不可远程空调的通知的情况下，空调控制部124向空调装置80指示，使得不进行空调动作(或者不向空调装置80进行指示)。
[流程图]
图14是表示由事先空调提案部123执行的处理流程的一例的流程图。
首先，事先空调提案部123取得控制部36的蓄电池/VCU控制部算出的蓄电池40的SOC，判定蓄电池40的SOC是否为第一规定值(例如5％)以上(步骤S100)。在判定为蓄电池40的SOC为第一规定值以上的情况下，事先空调提案部123显示图12所示的空调提案功能选择画面(步骤S110)，事先空调提案部123判定驾驶员按下了提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)和手动空调开启按钮516(手动空调开启)中的哪一方(步骤S120)。
在步骤S120中判定为驾驶员按下了提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)的情况下，事先空调提案部123取得控制部36的蓄电池/VCU控制部算出的蓄电池40的SOC，判定蓄电池40的SOC是否为第二规定值(例如15％)以上(步骤S130)。在步骤S130中判定为蓄电池40的SOC为第二规定值以上的情况下，事先空调提案部123显示图13所示的事先空调确认画面(步骤S140)，并判定驾驶员按下了承认按钮520和拒绝按钮522中的哪一方(步骤S150)。
在步骤S150中判定为驾驶员按下了承认按钮520的情况下，事先空调提案部123将与提案型事先空调显示518对应的指示值样式向空调控制部124输出，由此执行提案型事先空调(步骤S170)，并结束本流程图的处理。
在步骤S130中判定为蓄电池40的SOC不为第二规定值以上的情况下，事先空调提案部123将按照空调运转模式A的指示值样式所包含的指示值向空调控制部124输出，由此执行乘客保护空调(步骤S160)，并结束本流程图的处理。
在步骤S120中判定为驾驶员按下了手动空调开启按钮516(手动空调开启)的情况下，或者在步骤S150中判定为驾驶员按下了拒绝按钮522的情况下，事先空调提案部123在信息终端510中显示未图示的计时器设定画面，使驾驶员输入计时器时刻、设定模式、温度等，将按照所输入的计时器时刻、设定模式、温度等的指示值向空调控制部124输出，由此执行手动空调运转(步骤S180)，并结束本流程图的处理。
在步骤S100中判定为蓄电池40的SOC不为第一规定值以上的情况下，事先空调提案部123经由空调控制服务服务器500向信息终端510进行因蓄电池不足引起的不可远程空调的通知(步骤S190)，并结束本流程图的处理。
图15是表示由空调控制部124执行的处理流程的一例的流程图。本流程图的处理由事先空调提案部123执行提案型事先空调及手动运转空调中任一方，且在成为计时器结束时刻的情况下被执行。空调控制部124在提案型事先空调及手动空调运转中，控制为在乘客未搭乘的时刻开始空调运转。空调控制部124在空调运转开始之后经过了规定时间乘客也没有搭乘的情况下，控制为停止空调运转。将在经过该规定时间之后停止空调运转的时刻称为计时器结束时刻。计时器结束时刻可以由驾驶员经由信息终端510明确地设定，也可以通过空调控制部124来设定，还可以预先设定任意的初始值。例如，在图12所示的空调提案功能选择画面中，在预设空调设定中设为“动作时间：20分”，因此通过提案型事先空调而开始空调起20分后为计时器结束时刻。
首先，空调控制部124判定是否接收到基于从检测未图示的车门的打开状态的车门传感器或人感传感器等输出的信号而生成的乘客乘入信号(步骤S200)。
在步骤S200中判定为接收到乘客乘入信号的情况下，空调控制部124使空调装置80持续进行空调动作(步骤S250)，并结束本流程图的处理。
在步骤S200中判定为未接收乘客乘入信号的情况下，空调控制部124经由空调控制服务服务器500向信息终端510通知是计时器结束时刻这一意旨(步骤S210)，并判定驾驶员是否指示了空调运转持续(步骤S220)。
在步骤S220中判定为驾驶员指示了空调运转持续的情况下，空调控制部124使空调装置80持续进行空调动作(步骤S240)，并结束本流程图的处理。
在步骤S220中判定为驾驶员未指示空调运转持续的情况下，空调控制部124使空调装置80停止空调动作(步骤S230)，并结束本流程图的处理。
[配置文件生成]
以下，对生成配置文件的配置文件生成装置200进行说明。图16是表示配置文件生成装置200的功能结构的图。在以下的例子中，说明配置文件生成装置200与车辆10分开设置的情况，但配置文件生成装置200也可以搭载于车辆10。
配置文件生成装置200例如具备通信部202、累积行驶实绩生成部204、配置文件生成部206以及存储部208。在存储部208中例如保存有累积行驶实绩210、定期行驶配置文件212以及预定表联动配置文件214。
通信部202经由网络NW与其他的服务器装置、车辆10的导航装置等进行通信，来取得车辆10的行驶实绩。累积行驶实绩生成部204将得到的行驶实绩作为后述的累积行驶实绩210而保存于存储部208。累积行驶实绩生成部204也可以定期地取得车辆10的行驶实绩来更新累积行驶实绩210，还可以根据车辆10的行驶开始、行驶停止等规定的动作，取得车辆10的行驶实绩来更新累积行驶实绩210。
累积行驶实绩210累积地记录有车辆10的过去的行驶路径，且表示车辆10行驶的路径、途经地、目的地、频率、行驶时间等。图17是将累积行驶实绩210所表示的信息表现为图形的一例，实际的累积行驶实绩210例如是表示由在存储于地图信息存储部64的地图信息中使用的表示道路的线路和表示节点的固有的编号、纬度经度的坐标等表现的车辆10的行驶路径的数据的集合。实际的累积行驶实绩210例如作为文本形式、各种表形式数据、二进制形式的数据库等来实现。累积行驶实绩210除了表示行驶路径的数据以外，还可以包括行驶距离、通过时刻、区间速度、平均速度、地名、POI(Point Of Interest)信息等。
配置文件生成部206从存储部208读出累积行驶实绩210，经由网络NW对空调控制服务服务器500进行访问，取得驾驶员预先使用信息终端510登记的预定表的行动预定，例如针对累积行驶实绩210和预定表的行动预定进行机械学习、回归分析等统计处理来生成定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214。配置文件生成部206也可以适用规定的算法、规定的分析方法来生成定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214。通信部202将生成的定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214向空调控制装置100发送。空调控制装置100取得由配置文件生成部206生成的定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214，将取得到的定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214作为定期行驶配置文件162和预定表联动配置文件164而存储于存储部160。也可以经由空调控制服务服务器500将生成的定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214向空调控制装置100发送，配置文件生成装置200也可以作为空调控制服务服务器500的功能的一部分来安装。配置文件生成装置200的功能也可以作为空调控制装置100的功能的一部分来安装。
[流程图]
图18是表示由配置文件生成装置200执行的处理流程的流程图。首先，累积行驶实绩生成部204经由网络NW与其他的服务器装置、车辆10的导航装置等进行通信，取得车辆10的行驶实绩，并作为累积行驶实绩210存储于存储部208(步骤S300)。
接着，配置文件生成部206从存储部208读出累积行驶实绩210，进行例如机械学习、回归分析等统计处理来生成定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214(步骤S310)。
接着，通信部202将生成的定期行驶配置文件212和预定表联动配置文件214向空调控制装置100发送(步骤S320)，并结束本流程图的处理。
在通常的车辆的空调控制中，有时未考虑乘客的行动预定。例如，乘客为了中途去店铺等而暂时从车辆下车，在办完事情之后再次搭乘于车辆时，由于未适当地进行空调的控制，因此，有时乘客的不适感增大。在通常的车辆的空调控制中，未进行基于乘客的行动、热负荷以及到目的地为止的消耗电力量的控制，因此有时因行驶用电力量不足而使空调动作受到限制，或者使乘客的不适感增大。
与此相对，本实施方式的空调控制装置100通过进行以下那样的控制，能够抑制电力的消耗，并且能够提高乘客的舒适性。
图19是空调控制装置100的处理的概念图。实施方式的空调控制装置100的空调计划部115根据行动预定推定部102推定出的车辆10的驾驶员的行动预测、以及通过车辆10的各种传感器(外部气温传感器70、内部气温传感器72、日照传感器74)的检测值对基于外部气温变化预报、日光照射变化预报、湿度变化预报、风变化预报、天气预报等气象信息导出的热负荷进行修正而得到的热负荷变化预测，来选择对空调装置80提供的指示值样式中的舒适且省电力的指示值样式。事先空调提案部123将由空调计划部115选择出的指示值样式向信息终端510发送通知，由此向车辆10的驾驶员提出事先空调。车辆10的驾驶员在信息终端510中按下提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)，在询问是否承认由事先空调提案部123提出的指示值样式的事先空调确认画面中按下承认(OK)按钮520。由此，车辆10的驾驶员不用通过手动进行计时器设定或者进行遥控操作，仅通过回答是否对由事先空调提案部123通知的推荐的事先空调(推荐预设空调)进行承认(OK)，就能够使空调装置80执行舒适且省电力的空调运转。
图20是表示由实施方式的空调控制装置100进行的空调动作的一例的图。图20是表示在空调运转模式A和空调运转模式C各自的空调运转模式下从驾驶员在乘车时刻搭乘于车辆10起沿着行驶路径行驶至到达目的地为止的内部气温的时间变化的图。如上所述，在空调运转模式A下，空调控制装置100仅进行乘客保护空调，不进行保持空调和事先空调。在空调运转模式C下，空调控制装置100进行乘客保护空调、保持空调及事先空调的全部。
在时刻t0，在空调运转模式A下，进行乘客保护空调，为了避免车辆10的车室内的温度过度地上升，车辆10的车室内的温度被保持在45[℃]左右。在空调运转模式C下，进行保持空调，使空调装置80预先进行空调动作，将车辆10的车室内的温度保持在规定的温度(例如35[℃])，由此，避免急剧的空调动作并有效地进行空调动作。
另一方面，在时刻t1，在空调运转模式C下，开始事先空调，车辆10的车室内的温度开始下降。在时刻t2，驾驶员乘车。在时刻t2以后，在空调运转模式A下，急剧地进行空调动作，车辆10的车室内的温度开始下降。
在时刻t3，驾驶员下车。在空调运转模式C下，通过保持空调来维持车辆10的车室内的温度。在空调运转模式A下，空调装置80停止，因此车辆10的车室内的温度开始上升。在时刻t4，驾驶员再次乘车。在时刻t4以后，在空调运转模式A下，急剧地进行空调动作，车辆10的车室内的温度开始下降。在时刻t5，车辆10到达目的地，车辆的IG成为断开。
比较空调运转模式A及空调运转模式C的消耗电力。在空调运转模式A下，在时刻t2，在驾驶员搭乘于车辆10并将IG设为接通时，空调装置80急剧地进行空调动作，消耗极大的消耗电力。空调运转模式A在时刻t4，在驾驶员再次搭乘于车辆10并将IG设为接通时，空调装置80急剧地进行空调动作，消耗极大的消耗电力。另一方面，在空调运转模式C下，在时刻t0的时间点空调装置80通过保持空调而进行空调动作时，使消耗电力消耗。但是，空调运转模式C下的保持空调的空调装置80的消耗电力小于空调运转模式A下的驾驶员乘车时的因急剧的空调运转引起的空调装置80的消耗电力。
因此，当比较空调运转模式A及空调运转模式C时，在图20的例子中，与空调运转模式A相比，在空调运转模式C下从驾驶员在乘车时刻搭乘于车辆10起沿着行驶路径行驶至到达目的地为止的总计的消耗电力量小。即，根据按照实施方式的空调控制装置100的提案型事先空调，能够提高乘客的舒适性，并且能够抑制消耗电力的增大。
如图19所示，根据实施方式的空调控制装置100，仅通过车辆10的驾驶员回答是否对从事先空调提案部123通知的推荐的事先空调(推荐预设空调)进行承认(OK)，就能够通过单触式操作使空调装置80执行舒适且省电力的空调运转。此外，车辆10的空调装置80通过驾驶员从停留在办公室等车外并使车辆10停车时起，到搭乘于车辆10并行驶、在中途的途经地将车辆10停车到便利店并下车、之后再次搭乘于车辆10并行驶而返回家中为止的一系列的行动，能够进行对驾驶员来说舒适且省电力的空调运转。即，根据实施方式的空调控制装置100，不由车辆10的驾驶员进行复杂的手动操作，就能够进行舒适、省电力且无缝隙的空调运转的控制。其结果是，根据车外停留时的停车中的车辆10的事先空调，能够降低行驶中、途经地的下车中、从途经地到家里的行驶中的车辆10的空调装置80的总计的消耗电力量。即，能够实现电动行驶距离(AER：All Electric Range)维持率的提高。
在上述实施方式中，车辆10的驾驶员在信息终端510中按下提案型事先空调执行按钮514(推荐预设空调)，在询问是否承认由事先空调提案部123提出的指示值样式的事先空调确认画面中按下承认(OK)按钮520，由此车辆10的空调控制装置100使空调装置80进行事先空调。但是，事先空调提案部123并非必须使信息终端510显示事先空调确认画面来促使车辆10的驾驶员按下承认(OK)按钮520。例如，事先空调提案部123也可以不向车辆10的驾驶员询问是否进行事先空调，而是由空调控制装置100自动地使空调装置80进行事先空调、保持空调。在该情况下，车辆10的驾驶员也可以预先设定是否由空调控制装置100在不显示并问询事先空调确认画面的情况下自动地使空调装置80进行事先空调、保持空调。
在上述实施方式中，行动预定推定部102基于驾驶员预先登记于预定表的驾驶员的预定，来推定车辆10的驾驶员的出发地、乘车时刻、行驶路径、希望到达时刻、目的地、停留时间，但也可以基于驾驶员以外的登记于预定表的预定来进行推定。例如，在车辆10是公司用车辆的情况下，基于其他职员登记于预定表的预定来进行推定。行动预定推定部102也能够基于非特定多数的他人的行驶实绩和登记于预定表的预定的对应，来生成定期行驶配置文件162和预定表联动配置文件164，并由行动预定推定部102进行推定。行动预定推定部102在与非特定多数人员访问的公共设施、商业设施相关的行动预定中，具有类似性的可能性高，因此有时基于非特定多数的数据来进行推定，由此能够提高推定性能。即，行动预定推定部102也可以基于与车辆10的驾驶员的行动履历类似的他人的行动履历、或者与车辆10的行驶履历类似的其他车辆的行驶履历，来推定驾驶员搭乘于车辆10的乘车时刻、目的地及路径。
在上述实施方式中，以空调装置80在夏季进行制冷运转为前提进行了说明。但是，空调控制装置100的保持空调及事先空调也能够适用于冬季的制热运转。在冬季进行制热运转的情况下，空调控制装置100也可以根据车辆10的停车中的外部气温的下降，为了在开始行使之前将附着于车辆10的玻璃的霜或降雪溶解并去除，导出暂时地使除霜器强力地动作而使内部气温上升得较高的指示值样式。在该情况下，车辆10的驾驶员在乘车时即便不进行玻璃的除霜或铲雪也能够开始行驶，在冬季驾驶车辆10时便利性更进一步提高。在该情况下，车辆10的驾驶员与遥控发动机起动、手动的计时器、遥控操作的空调不同，不用每次进行手动设定，空调控制装置100自动地使空调装置80进行最佳的空调动作，因此在驾驶车辆10时便利性更进一步提高。
在上述实施方式中，空调装置80以使车辆10的车室内的温度与从空调控制装置100提供的指示值(温度)一致的方式调整车室内的空气的状态。但是，从空调控制装置100提供的指示值不局限于温度。从空调控制装置100提供的指示值例如也可以是关于湿度、切换为内部气体循环与外部气体导入等的指示值。例如，气象信息取得部104取得包含风变化预报、花粉预报及黄沙预报等在内的气象信息，未图示的飞散物导出部与热负荷导出部108同样地算出飞散物预测值，空调计划部115基于算出的飞散物预测值，选择关于切换为内部气体循环与外部气体导入的指示值样式，空调装置80能够按照从空调控制装置100提供的指示值进行空调动作。在该情况下，从空调控制装置100提供的指示值可以包括关于温度的指示值和关于切换为内部气体循环与外部气体导入的指示值中的至少一个以上。由此，除了调整车室内的空气的温度以外，在花粉或黄沙等飞散物较多地飞散时，将空调装置80的吸气切换为内部气体循环，由此能够减少向车室内吸气的飞散物的量，能够降低乘客受到的不适感。在该情况下，也可以代替热负荷修正部112而具备未图示的飞散物修正部。飞散物修正部基于由未图示的花粉传感器等飞散物传感器取得到的实际的花粉等飞散物的飞散量，来进行飞散物预测值的修正，由此能够进行精度更高的预测。
空调装置80也可以具备加湿器，可以除了调整车室内的空气的温度以外，还通过加湿器来调整车室内的空气的湿度。在该情况下，不仅基于上述的飞散物预测值来进行关于内部气体循环与外部气体导入的切换，空调装置80还通过加湿器对车室内的空气进行加湿，由此降低乘客因花粉等飞散物、车辆10的车室内的干燥而受到的不适感。
气象信息取得部104取得包含湿度变化预报等的气象信息，未图示的湿度导出部与热负荷导出部108同样地算出湿度预测值，空调计划部115基于算出的湿度预测值，选择对于空调装置80的指示值样式，空调装置80能够按照从空调控制装置100提供的指示值，进行基于加湿器的加湿动作。由此，在冬季等空气干燥时，通过加湿器来提高车室内的空气的湿度，由此能够缓和乘客的不适感。空调控制装置100能够基于上述的热负荷预测值、飞散物预测值及湿度预测值中的一个以上来控制空调装置80。因此，根据实施方式的空调控制装置100，能够进行如下的舒适、省电力且无缝隙的空调运转的控制：不由车辆10的驾驶员进行复杂的手动操作，不仅能够自动地控制温度，还能够自动地控制湿度、内部气体循环与外部气体循环的切换。
车辆10也可以具备未图示的太阳能板。在该情况下，空调计划部115也可以导出考虑了太阳能板的发电量的指示值样式。例如，在估计太阳能板的发电量的情况下，通过导出使空调装置80积极地运转的指示值样式来有效地利用太阳能板的发电量，从而能够有效地利用能量。
[硬件结构]
上述实施方式的车辆10的空调控制装置100例如通过图21所示那样的硬件结构来实现。图21是表示实施方式的空调控制装置100的各部分硬件结构的一例的图。
空调控制装置100成为通信控制器100-1、CPU100-2、RAM100-3、ROM100-4、闪存器、HDD等二次存储装置100-5及驱动装置100-6通过内部总线或专用通信线而相互连接的结构。在驱动装置100-6中装配有光盘等可移动型存储介质。保存于二次存储装置100-5的程序100-5a由DMA控制器(未图示)等在RAM100-3中展开，并由CPU100-2执行，由此实现空调控制装置100。CPU100-2所参照的程序可以保存在装配于驱动装置100-6的可移动型存储介质中，也可以经由网络NW从其他装置下载。
根据以上说明的实施方式，能够抑制消耗电力的增大，提高乘客的舒适性。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
Claims (10)
1.一种空调控制装置，其中，
所述空调控制装置具备：
环境测定信息取得部，其取得通过测定当前的本车辆的周围的环境而得到的环境测定信息；
行动预定推定部，其基于所述本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息来取得所述利用者的行动预定，并基于取得到的所述行动预定，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径；
空调计划部，其基于由所述环境测定信息取得部取得到的所述环境测定信息，来导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，该第一指示值是用于在所述乘车时刻使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述本车辆的空调装置的指示值，该第二指示值是用于在朝向所述目的地行驶的路径中使所述本车辆的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值，该第三指示值是用于在所述利用者在到达所述目的地的中途下车之后乘车的时间点使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值；以及
空调控制部，其基于由所述空调计划部导出的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，
所述空调控制装置还具备环境预测信息取得部，该环境预测信息取得部取得将来的所述本车辆的行驶路径中的环境预测信息，
所述空调计划部基于由所述环境预测信息取得部取得到的所述环境预测信息和由所述环境测定信息取得部取得到的所述环境测定信息，来导出指示值样式。
3.根据权利要求2所述的空调控制装置，其中，
所述环境预测信息包括外部气温变化预报、日光照射变化预报、湿度变化预报、风变化预报、天气预报、花粉预报及黄沙预报中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，
所述环境测定信息包括所述本车辆的外部的气温即外部气温、所述本车辆的车室内的温度即内部气温及对所述本车辆的日照中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，
所述空调计划部导出多个指示值样式，
所述空调控制装置还具备：
消耗电力导出部，其针对由所述空调计划部导出的多个指示值样式，分别导出在按照所述指示值样式使所述空调装置运转的情况下所述空调装置消耗的消耗电力；以及
指示值样式选择部，其选择由所述消耗电力导出部导出的消耗电力为规定的阈值以下或成为最小的指示值样式。
6.根据权利要求5所述的空调控制装置，其中，
所述规定的阈值基于从在搭载于所述本车辆的二次电池中蓄积的蓄积电力量中减去预测为所述本车辆向所述目的地行驶所使用的电力量而得到的值来设定。
7.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，
所述空调控制装置还具备事先空调提案部，该事先空调提案部将由所述空调计划部导出的所述指示值样式向所述本车辆的所述利用者通知，并接收所述本车辆的所述利用者是否承认所述指示值样式的承认信息，
所述空调控制部基于按照所述承认信息而承认的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
8.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，
所述空调控制装置还具有存储部，该存储部存储其他车辆的行驶履历的配置文件，
所述行动预定推定部基于存储于所述存储部的与所述利用者的行动履历类似的不同于所述利用者的利用者的行动履历、或者与所述本车辆的行驶履历类似的其他车辆的行驶履历，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径。
9.一种空调控制方法，其中，
所述空调控制方法使计算机进行如下处理：
基于本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息，来取得所述利用者的行动预定；
取得通过测定当前的所述本车辆的周围的环境而得到的环境测定信息；
基于取得到的所述行动预定，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径；
基于取得到的所述环境测定信息，来导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，该第一指示值是用于在所述乘车时刻使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述本车辆的空调装置的指示值，该第二指示值是用于在朝向所述目的地行驶的路径中使所述本车辆的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值，该第三指示值是用于在所述利用者在到达所述目的地的中途下车之后乘车的时间点使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值；以及
基于导出的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
10.一种存储介质，其中，
所述存储介质存储有程序，该程序使计算机进行如下处理：
基于本车辆的利用者的过去或将来的预定表信息，来取得所述利用者的行动预定；
取得通过测定当前的所述本车辆的周围的环境而得到的环境测定信息；
基于取得到的所述行动预定，来推定所述利用者搭乘于所述本车辆的乘车时刻、目的地及路径；
基于取得到的所述环境测定信息，来导出包含第一指示值、第二指示值及第三指示值的指示值样式，该第一指示值是用于在所述乘车时刻使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述本车辆的空调装置的指示值，该第二指示值是用于在朝向所述目的地行驶的路径中使所述本车辆的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值，该第三指示值是用于在所述利用者在到达所述目的地的中途下车之后乘车的时间点使所述本车辆内的状态与目标的状态一致的对所述空调装置的指示值；以及
基于导出的所述指示值样式，来控制所述本车辆的空调装置。
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