CN108556782A - 一种车辆识别小孩自动落锁系统及控制方法 - Google Patents

一种车辆识别小孩自动落锁系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆识别小孩自动落锁系统及控制方法,涉及车辆智能控制技术领域。一种车辆识别小孩自动落锁系统,包括:摄像装置,设置于车辆内部,用于拍摄车辆内部人员的面部信息。控制器,配置成接收所摄像装置的所述面部信息,对拍摄所述面部信息进行分析计算,判断是否为小孩;和车辆门锁控制模块,配置成当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,则控制车门自动落锁。本发明增加了车辆的智能性,同时避免了因大人忘记启动小孩安全锁而造成安全隐患的情况。本发明的车辆识别小孩自动落锁系统增加了车辆智能性、方便了驾乘人员,也大大的提高了车辆的安全性能,具有更好的驾驶体验。

Description

一种车辆识别小孩自动落锁系统及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆智能控制技术领域,特别是涉及一种车辆识别小孩自动落锁系统及控制方法。
背景技术
随着车辆的普及,越来越多的家庭使用车辆。在很多情况下,小孩也都会座在车辆内部。虽然一般情况下,在有小孩的情况都会有大人随身保护,但是很多时候由于小孩多动,而大人并不能随时的保护。如果在车辆行驶过程中,小孩在玩玩闹闹的过程中不小心开启车门很容易出现小孩掉出车外的情况,造成极大的安全隐患。虽然目前很多车辆设置了小孩安全锁,也就是在车辆开启后或者开启前需要大人主动的开启小孩安全锁。但是在很多时候,尤其是每天必须接送小孩的情况下,大人偶尔会有疏漏而忘记启动小孩安全锁。若干在这种情况下,小孩一旦出现事故将会是不可挽回的事情。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种能够检测车内是否有小孩,并且自动落锁的车辆识别小孩自动落锁系统。
本发明的另一个目的是提供一种车辆识别小孩自动落锁系统的控制方法。
特别地,一种车辆识别小孩自动落锁系统,包括:
摄像装置,设置于车辆内部,用于拍摄车辆内部人员的面部信息;
控制器,配置成接收所摄像装置的所述面部信息,对拍摄所述面部信息进行分析计算,判断是否为小孩;和
车辆门锁控制模块,配置成当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,则控制车门自动落锁。
可选地,所述摄像装置为双目摄像头,数量为至少两个,分别拍摄车辆前排和后排坐骑处人员的面部信息,其中,所述面部信息包括图像信息和深度信息。
可选地,包括发动机控制模块,所述车辆门锁控制模块还配置成当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,并且所述发动机控制模块控制发动机启动时,所述车辆门锁控制模块控制车门自动落锁。
可选地,还包括车速检测模块,所述所述车辆门锁控制模块还配置成,当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,并且所述车速检测模块检测到车速速度大于一预设速度时,所述车辆门锁控制模块控制车门自动落锁。
可选地,所述预设速度小于20km/h。
特别地,一种应用于上述的车辆识别小孩自动落锁系统的控制方法,包括如下步骤:
检测车辆内部人员的面部信息;
分析计算检测到的所述面部信息;
判断车内是否有小孩;
若判断有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
可选地,在控制车辆门锁自动落锁前还包括:
判断车辆发动机是否启动,若判断发动机启动,且车内有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
可选地,在控制车辆门锁自动落锁前还包括:
判断车速速度是否大于一预设速度,若大于预设速度且车内有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
可选地,所述预设速度小于20km/h。
本发明的车辆识别小孩自动落锁系统,可以在车辆启动整车上电开始利用摄像装置检测车辆内部人员的面部信息,并且根据其面部信息计算得到是否有小孩,当判断有小孩后车辆会自动落锁,首先,无需驾乘人员每次上车时根据是否有小孩的情况而主动启动小孩安全锁,增加了车辆的智能性,同时避免了因大人忘记启动小孩安全锁而造成安全隐患的情况。本发明的车辆识别小孩自动落锁系统增加了车辆智能性、方便了驾乘人员,也大大的提高了车辆的安全性能,具有更好的驾驶体验。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的车辆识别小孩自动落锁系统的示意性框图;
图2是根据本发明另一个具体实施例的车辆识别小孩自动落锁系统的示意性框图;
图3是根据本发明又一个具体实施例的车辆识别小孩自动落锁系统的示意性框图;
图4示出了本发明的一个实施例的车辆识别小孩自动落锁系统的控制方法的示意流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的车辆识别小孩自动落锁系统100的示意性框图。一般性地,本实施例的车辆识别小孩自动落锁系统100可以包括摄像装置10、控制器20、车辆门锁控制模块30。其中,摄像装置10设置于车辆内部,用于拍摄车辆内部人员的面部信息。控制器20配置成接收所摄像装置10的所述面部信息,对拍摄所述面部信息进行分析计算,判断是否为小孩。车辆门锁控制模块30配置成当根据所述控制器20计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,则控制车门自动落锁。
本发明的车辆识别小孩自动落锁系统100,可以在车辆启动整车上电开始利用摄像装置10检测车辆内部人员的面部信息,并且根据其面部信息计算得到是否有小孩,当判断有小孩后车辆会自动落锁,首先,无需驾乘人员每次上车时根据是否有小孩的情况而主动启动小孩安全锁,增加了车辆的智能性,同时避免了因大人忘记启动小孩安全锁而造成安全隐患的情况。本发明的车辆识别小孩自动落锁系统100增加了车辆智能性、方便了驾乘人员,也大大的提高了车辆的安全性能,具有更好的驾驶体验。
作为一个具体地实施例,本发明的所述摄像装置10为双目摄像头,数量为至少两个,分别拍摄车辆前排和后排坐骑处人员的面部信息,其中,所述面部信息包括图像信息和深度信息。一般情况下,可以为两个摄像装置10,前排车辆前方设置一个,后排车辆前方设置另一个。前排设置的摄像装置10检测前排座椅处人员的面部信息,后排座椅前方的摄像装置10检测后排车辆处人员的面部信息。优选地,在车辆的四个座位处的侧边均对应设置有一个摄像装置10,以确保了每一个座位处能够被精确的检测到。另外,本实施例中使用双目摄像头作为摄像装置10,相比单独的摄像头相比,能检测到的车内不处于同一排处的人员的面部信息,且其拍摄的面部信息更精确,能够计算分析的数据更多,减小了漏拍的情况,增加了系统的精确度。
图2是根据本发明另一个具体实施例的车辆识别小孩自动落锁系统100的示意性框图;作为本发明一个具体地实施例,本实施例中的车辆识别小孩自动落锁系统100还包括发动机控制模块40,所述车辆门锁控制模块30还配置成当根据所述控制器20计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,并且所述发动机控制模块40控制发动机启动时,所述车辆门锁控制模块30控制车门自动落锁。很显然,当车辆在未启动,只是开启电源,小孩在车内玩耍是,有时候是没有必要自动落锁的,这样会造成不必要的麻烦。本实施例则根据发动机控制模块40判断是否启动发动机,如果启动发动机则说明车辆即将启动,此时落锁会更加合理,同时也能够保证在行车过程中小孩的安全。
图3是根据本发明又一个具体实施例的车辆识别小孩自动落锁系统100的示意性框图;作为本发明一个具体地实施例,本实施例中的车辆识别小孩自动落锁系统100还包括车速检测模块50,所述所述车辆门锁控制模块30还配置成,当根据所述控制器20计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,并且所述车速检测模块50检测到车速速度大于一预设速度时,所述车辆门锁控制模块30控制车门自动落锁。所述预设速度小于20km/h。在实际行驶过程中,当车速小于20km/h时,车速不足以造成危险情况。当车速超过20km/h时,此时如果车门被打开会造成危险。本实施例在车辆车速超过一预设值时也就是20km/h时会自动落锁,也进一步保证了小孩的安全。
图4示出了本发明的一个实施例的车辆识别小孩自动落锁系统100的控制方法的示意流程图。本实施例中一种应用于上述的车辆识别小孩自动落锁系统100的控制方法,包括如下步骤:
S10检测车辆内部人员的面部信息;
S20分析计算检测到的所述面部信息;
S30判断车内是否有小孩;
S40若判断有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
很显然,利用本实施例的控制方法,使本发明车辆识别小孩自动落锁系统100可以在车辆启动整车上电开始利用摄像装置10检测车辆内部人员的面部信息,并且根据其面部信息计算得到是否有小孩,当判断有小孩后车辆会自动落锁,首先,无需驾乘人员每次上车时根据是否有小孩的情况而主动启动小孩安全锁,增加了车辆的智能性,同时避免了因大人忘记启动小孩安全锁而造成安全隐患的情况。本发明的车辆识别小孩自动落锁系统100增加了车辆智能性、方便了驾乘人员,也大大的提高了车辆的安全性能,具有更好的驾驶体验。
可选地,在控制车辆门锁自动落锁前还包括:
判断车辆发动机是否启动,若判断发动机启动,且车内有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。本实施例则根据发动机控制模块40判断是否启动发动机,如果启动发动机则说明车辆即将启动,此时落锁会更加合理,同时也能够保证在行车过程中小孩的安全。
可选地,在控制车辆门锁自动落锁前还包括:
判断车速速度是否大于一预设速度,若大于预设速度且车内有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。可选地,所述预设速度小于20km/h。本实施例在车辆车速超过一预设值时也就是20km/h时会自动落锁,也进一步保证了小孩的安全。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种车辆识别小孩自动落锁系统,包括:
摄像装置,设置于车辆内部,用于拍摄车辆内部人员的面部信息;
控制器,配置成接收所摄像装置的所述面部信息,对拍摄所述面部信息进行分析计算,判断是否为小孩;和
车辆门锁控制模块,配置成当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,则控制车门自动落锁。
2.根据权利要求1所述的车辆识别小孩自动落锁系统,其特征在于,
所述摄像装置为双目摄像头,数量为至少两个,分别拍摄车辆前排和后排坐骑处人员的面部信息,其中,所述面部信息包括图像信息和深度信息。
3.根据权利要求2所述的车辆识别小孩自动落锁系统,其特征在于,
还包括发动机控制模块,所述车辆门锁控制模块还配置成当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,并且所述发动机控制模块控制发动机启动时,所述车辆门锁控制模块控制车门自动落锁。
4.根据权利要求2所述的车辆识别小孩自动落锁系统,其特征在于,
根据权利要求1所述的车辆识别小孩自动落锁系统,其特征在于,还包括车速检测模块,所述所述车辆门锁控制模块还配置成,当根据所述控制器计算所述车辆内部人员的面部信息判断车辆有小孩,并且所述车速检测模块检测到车速速度大于一预设速度时,所述车辆门锁控制模块控制车门自动落锁。
5.根据权利要求4所述的车辆识别小孩自动落锁系统,其特征在于,
所述预设速度小于20km/h。
6.一种应用于权利要求1-5中任一项所述的车辆识别小孩自动落锁系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
检测车辆内部人员的面部信息;
分析计算检测到的所述面部信息;
判断车内是否有小孩;
若判断有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
7.根据权利要求6所述控制方法,其特征在于,
在控制车辆门锁自动落锁前还包括:
判断车辆发动机是否启动,若判断发动机启动,且车内有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
8.根据权利要求6所述控制方法,其特征在于,
在控制车辆门锁自动落锁前还包括:
判断车速速度是否大于一预设速度,若大于预设速度且车内有小孩,则控制车辆门锁自动落锁。
9.根据权利要求8所述控制方法,其特征在于,
所述预设速度小于20km/h。
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